CN104756762A - 一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，属于农业食用菌机械技术领域。这种全自动食用菌培养料装袋封口机包括袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、装袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把传送带送来的棒***装满食用菌培养料的塑料袋中。该装袋封口机具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。

Description

一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，属于食用菌培养料装袋封口机械技术领域。

背景技术

目前，食用菌培养料装袋广泛采用的装袋机，是先把塑料袋全部套在喂料口上，由一人喂料，料口要用手挤住， 用力过大塑料袋会破。用力太松，菌袋经过高温消毒，整袋就会变成半袋。该技术已经不能满足生产发展速度及要求。虽然市面上销售一些新型的装袋机，但装袋之后只能再次靠手工操作将袋套上出料口，再将装好的袋卸下、封口，效率依然较低，劳动强度也大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，该装袋封口机应具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。

本发明采用的技术方案是：一种全自动食用菌培养料装袋封口机，它包括一个装袋装置，它还包括一个袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把振动送棒器送来的棒***装满食用菌培养料的塑料袋中；

所述袋仓装置的袋仓上方设有左上限位开关、左下限位开关和右上限位开关，袋仓内有一层袋仓底板，袋仓底板和连接丝杆的长条板两头固定连接左滑套和右滑套，左滑套和右滑套分别套在左导杆和右导杆上，由上袋电机通过丝杆螺纹连接固定在长条板上的螺母；

所述取袋装置采用二号气缸带动一号气缸移动，一号气缸通过6个减振爪连接采用矩形方盒结构的取袋手，取袋手的下方位置设有一个固定的大方盒，取袋手的侧面固定连接带动活动小方盒移动的三号气缸，取袋手通过取袋手38mm直径软管连接在DN40三通控制阀上，DN40三通控制阀连接在一个0.75kW吸风机，大方盒和活动小方盒各自通过一根38mm直径软管共同连接在DN50三通控制阀上， DN50三通控制阀连接在一台1.5kW吸风机上；

所述撑圆装置采用四号气缸的活塞杆带动五号气缸移动，五号气缸的活塞杆连接內转动螺旋槽式撑圆机构，內转动螺旋槽式撑圆机构由六号气缸驱动齿条齿轮机构，齿条齿轮机构驱动內转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块外伸撑圆杆的内滑块位于內转动螺旋槽中，内滑块外伸撑圆杆的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收陇或展开；

所述套袋装置采用七号气缸、八号气缸固定在气缸连接板上，气缸连接板上设有支撑两个第一光杆轨道的两个第一直线轴承，七号气缸、八号气缸的上方设有九号气缸、十号气缸，九号气缸、十号气缸带动两个半圆吸气装置，两个半圆装置都连接在DN50三通控制阀的另一条38mm直径软管上，在两个半圆装置的中间上方位置设有一个带半圆结构的十二号气缸；

所述装袋装置采用3kW电机经离合器、主动皮带轮和皮带轮的皮带传动机构驱动穿过加料斗的搅笼轴转动，十三号气缸连接抱桶，抱桶下面有连接板，连接板上固定有顺着第二光杆轨道滑动的第二直线轴承，抱桶是上下两部分，下部分通过折页连接，抱桶下方有小轮，顺着10mm导轨移动，10mm导轨后部采用折弯向下的结构，并与滑道连接；

所述窝口装置采用六个距离相同的固定桶通过铁板连接在由步进电机带动的链条上，位于左端倾斜链条上的固定桶与所述滑道的位置相配合，固定桶上方设有一个给步进电机信号的光电传感器，步进电机转动将装满食用菌培养料的塑料袋带到窝口工位和插棒工位，在窝口工位，窝口装置电机通过齿轮传机构和窝口机构带动窝口机械手转动，在窝口机构上方设有收口和把缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五号气缸；

所述插棒装置采用插棒振动传送器把插棒送到插棒工位，位于插棒上方的十六号气缸把插棒推入位于固定桶內装满食用菌培养料的塑料袋中；链条继续带动插过棒的固定桶向右移动，到达链条的右端时，固定桶在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽内，并由十七号气缸把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽。

所述的一种全自动食用菌培养料装袋封口机的工作方法，整个工作自动连续进行，并采用下列步骤：

（a）接通电源，起动0.75kW吸风机和1.5kW吸风机；

（b）二号气缸带动一号气缸移动取袋手到袋仓的上方，利用真空吸住一个塑料袋，然后，取袋手回位并靠二号气缸下行至大方盒和活动小方盒上，大方盒和活动小方盒同时用真空吸住塑料袋的下方，取袋手上行回位的同时，三号气缸下行使活动小方盒向下移动拉大塑料袋的袋口；

（c）四号气缸驱动內转动螺旋槽式撑圆机构移动到塑料袋的袋口中时，六号气缸驱动齿条齿轮机构、內转动螺旋槽式撑圆机构使内滑块外伸撑圆杆从收陇状态转换为撑圆袋口的展开状态；

（d）已位于十一号气缸右端位置的套袋装置，由七号气缸、八号气缸带动两个半圆吸气装置上升，并由九号气缸、十号气缸把两个半圆吸气装置推至撑圆袋口外并吸牢撑圆袋口的同时，六号气缸回位，使内滑块外伸撑圆杆从展开状态转换为收陇状态并靠五号气缸把内滑块外伸撑圆杆退出撑圆袋口；

（e）由七号气缸、八号气缸带动两个吸着塑料袋的半圆吸气装置下降，十一号气缸驱动套袋装置移动到左端位置，把塑料袋套在出料管上，十二号气缸下行让半圆形压叉把塑料袋压在出料管上，并由九号气缸、十号气缸把两个半圆吸气装置退回；

（f）十三号气缸驱动抱桶左移，套在出料管上的塑料袋外，此时装袋装置通过搅笼轴把食用菌培养料送入抱桶内的塑料袋并压实，食用菌培养料装填到设定位置，停止装填，十三号气缸驱动抱桶沿10mm导轨右移，到达10mm导轨的折弯向下的结构时，抱桶的下半部分绕折页转动，使抱桶内装满食用菌培养料的塑料袋沿滑道滑入倾斜链条上的固定桶內；

（g）滑入倾斜链条上固定桶內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条送到窝口工位，窝口装置电机通过齿轮传机构和窝口机构带动窝口机械手转动，十五号气缸把收口和缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中；

（h）固定桶內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条送到插棒工位，插棒振动传送器把插棒送到等待位置，位于插棒上方的十六号气缸把插棒推入位于固定桶內装满食用菌培养料的塑料袋中；

（h）链条继续带动插过棒的固定桶向右移动，到达链条的右端时，固定桶在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽内，并由十七号气缸把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽并装箱。

本发明的有益效果是：这种全自动食用菌培养料装袋封口机包括袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、装袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把传送带送来的棒***装满食用菌培养料的塑料袋中。该装袋封口机具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。

附图说明

图1是一种全自动食用菌培养料装袋封口机的结构图。

图2是袋仓装置的结构正视图。

图3是袋仓装置的结构俯视图。

图4是袋仓装置的结构右视图。

图5是取袋装置的结构正视图。

图6是取袋装置上半部的结构俯视图。

图7是撑圆装置的结构图。

图8是套袋装置的结构正视图。

图9是套袋装置的结构俯视图。

图10是套袋装置的结构侧视图。

图11是装袋装置的结构正视图。

图12是装袋装置的结构俯视图。

图13是窝口/插棒装置的结构正视图。

图14是窝口/插棒装置的结构俯视图。

图中：1、袋仓装置，1a、上袋电机，1b、左导杆，1c、螺母，1d、左下限位开关，1e、左滑套，1f、左上限位开关，1g、塑料袋，1h、袋仓，1i、袋仓底板，1j、右上限位开关，1k、右滑套，1m、丝杠，1n、右导杆，2、取袋装置，2a、DN50三通控制阀，2b、38mm直径软管，2c、取袋手38mm直径软管，2d、活动小方盒，2e、DN40三通控制阀，2f、三号气缸，2g、减震爪，2h、一号气缸，2i、二号气缸，2g、减震爪，2k、取袋手，2m、38mm直径通气孔，2n、38mm直径管，2p、大方盒，2r、0.75kW吸风机，2s、1.5kW吸风机，3、撑圆装置，3a、六号气缸，3b、四号气缸，3c、五号气缸，3d、內转动螺旋槽式撑圆机构，3e、齿条齿轮机构，3f、内滑块外伸撑圆杆，4、套袋装置，4a、十一号气缸，4b、气缸连接板，4c、第一直线轴承，4d、第一光杆轨道，4e、九号气缸、，4ee、十号气缸，4f、半圆吸气装置，4g、七号气缸，4gg、八号气缸，4h、十二号气缸，4i、半圆形压叉，5、装袋装置，5a、十三号气缸，5b、皮带轮，5c、搅笼轴，5e、抱桶，5f、小轮，5g、10mm导轨，5h、滑道，5i、第二光杆导轨，5j、连接板，5k、第二直线轴承，5m、折页，5n、出料管，6、窝口装置，6a、窝口装置电机，6b、十五号气缸，6c、十四号气缸，6d、窝口机构，6e、窝口机械手，6f、步进电机，6g、链条，6h、固定桶，6i、光电传感器，6j、铁板，6k、连接杆，6m、链轮，7、插棒装置，7a、十六号气缸，7b、插棒，7c、滑槽，7d、十七号气缸，8、风机，9、3kW电机，9a、离合器，9b、主动皮带轮，10、加料斗。

具体实施方式

图1示出了一种全自动食用菌培养料装袋封口机的结构图。图中，全自动食用菌培养料装袋封口机包括一个袋仓装置1、取袋装置2、撑圆装置3、套袋装置4、装袋装置5、窝口装置6和插棒装置7，置于袋仓装置1中的塑料袋1g由取袋装置2取出，经撑圆装置3撑圆后由套袋装置4套到装袋装置5上，在塑料袋1g装满食用菌培养料后，再用窝口装置6对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置7把插棒振动传送器送来的棒***装满食用菌培养料的塑料袋中。

图2、3、4示出了袋仓装置的结构图。袋仓装置1的袋仓1h上方设有左上限位开关1f、左下限位开关1d和右上限位开关1j，袋仓1h内有一层袋仓底板1i，袋仓底板1i和连接丝杆1m的长条板两头固定连接左滑套1e和右滑套1k，左滑套1e和右滑套1k分别套在左导杆1b和右导杆1n上，由上袋电机1a通过丝杆1m螺纹连接固定在长条板上的螺母1c。

袋仓装置的工作过程：料仓门打开把塑料袋1g整齐的放在袋仓1h内。袋仓1h内有一层袋仓底板1i，袋仓底板1i的两头连接左滑套1e和右滑套1k上。左滑套1e和右滑套1k分别沿着左导杆1b和右导杆1n上下移动。在袋仓1h上方有左上限位开关1f和右上限位开关1j，右下限位开关1j是检测在袋仓1h中有没有塑料袋1g，右上限位开关1j总是压在塑料袋1g上，处于关闭状态，当塑料袋1g越取越少，达到限制位置时，右上限位开关1j就打开了，同时会给上袋电机1a信号。上袋电机1a连接着丝杆1m，丝杆1m上有个螺母1c，螺母1c固定连接在长条板上，长条板的两端固定着左滑套1e和右滑套1k，左滑套1e和右滑套1k与袋仓底板1i连接着。上袋电机1a转动就带着袋仓底板1i上升，升到左上限位开关1f关闭位置时，左上限位开关1f关闭，同时上袋电机1a停止，这样就保证了袋仓1h的上面总保持有塑料袋1g。当塑料袋1g用完时，袋仓底板1i就到达袋仓1h的最高点，此时触及到右上限位开1j，启动报警通知塑料袋1g用空了，及时加塑料袋1g。旁边安装了一个手动按钮，按动按钮，上袋电机1a就反转，袋仓底板1i就下降，到袋仓底部时，碰到左下限位开关1d后就自动停止，就可以往里面加塑料袋1g了。

图5、6示出了取袋装置的结构图。取袋装置2采用二号气缸2i带动一号气缸2h移动，一号气缸2h通过6个减振爪2g连接采用矩形方盒结构的取袋手2k和大方盒2p，取袋手2k的侧面固定连接带动活动小方盒2d移动的三号气缸2f，取袋手2k通过取袋手38mm直径软管2c连接在DN40三通控制阀2e上，DN40三通控制阀2e连接在一个0.75kW吸风机2r，大方盒2p通过大方盒38mm直径软管2b连接在DN50三通控制阀2a上， DN50三通控制阀2a连接在一台1.5kW吸风机2s上。

取袋装置的工作过程：一号气缸2h通过6个减振爪2g带动取袋手2k（取袋手2k是个矩形方盒，下面有38mm直径通气孔2m），取袋手2k通过取袋手38mm直径软管2c连接在DN40三通控制阀2e上，DN40三通控制阀2e连接在一个0.75kW吸风机2r上，0.75kW吸风机2r启动后就一直打开，通过DN40三通控制阀2e的转换控制取袋手2k吸气取袋或放下。二号气缸2i带动一号气缸2h去袋仓1h上方，一号气缸2h下行，碰到塑料袋后，DN40三通控制阀2e打开吸气，吸住塑料袋后上行。二号气缸2i移到另一端，另一端的下方是大方盒2p，上面有8mm直径的圆孔，大方盒2p通过大方盒38mm直径软管2b连接在DN50三通气控阀2a上，其中一条管上的DN50三通气控阀2a连接在另一台1.5kW吸风机2s上，大方盒2p的侧面是一个三号气缸2f带动上下移动的活动小方盒2d。

一号气缸2h吸袋，由二号气缸2i过手后，下行落到大方盒2p上后，大方盒2p开始吸气，吸住塑料袋的下面然后一号气缸2h上行。这样就把袋口吸开成方形。

图7示出了撑圆装置的结构图。撑圆装置3采用四号气缸3b的活塞杆带动五号气缸3c移动，五号气缸3c的活塞杆连接撑圆机构3d，撑圆机构3d由六号气缸3a驱动。

图8、9、10示出了套袋装置的结构图。套袋装置4采用七、八号气缸4g固定在气缸连接板4b上，气缸连接板4b上设有支撑两个第一光杆轨道4d的两个第一直线轴承4c，七、八号气缸4g的上方设有九、十号气缸4e，九、十号气缸4e带动两个半圆吸气装置4f，两个半圆装置4f都连接在DN50三通控制阀2a的另一条管路上，在两个半圆装置4f的中间上方位置设有一个带半圆结构的十二号气缸4h。

撑圆装置和套袋装置的工作过程：四号气缸3b带动五号气缸3c，五号气缸3c带动撑圆机构3d，撑圆机构3d上装有六号气缸3a。塑料袋吸住后。六号气缸3a伸出，将撑圆机构3d插到袋口处，六号气缸3a动作将撑圆机构3d打开，从袋内把塑料袋撑圆，六号气缸3a与撑圆打开的同时，三号气缸2f下行，让出位置（防止距离不够）撑圆后，六号气缸3a缩回把塑料袋带到下一个工位，当六号气缸3a缩回时，取袋手2k、大方盒2p和活动小方盒2d同时断气。七气缸4g、八号气缸4gg并行同时托举九号气缸4e、十号气缸4ee，九号气缸4e、十号气缸4ee带动两个半圆吸气装置4f，两个半圆装置4f都连接在DN50三通控制阀2a的另一条管路上，七号气缸4g、八号气缸4gg上行，九号气缸4e、十号气缸4ee伸出。当六号气缸3a缩回断气时，DN50三通控制阀2a转换，就给两个半圆吸气装置4f供气，开始吸气。从塑料袋的外侧将塑料袋吸圆了，这时五号气缸3c伸出，带动内部撑圆机构3d撤出。撑圆机构3d撤出后，七号气缸4g、八号气缸4gg落下，七号气缸4g、八号气缸4gg固定在气缸连接板4b上，气缸连接板4b上安装有第一直线轴承4c，顺着第一光杆轨道4d滑动。十一号气缸4a缩回，将吸成圆口的塑料袋顺着轨道套到出料口上，套上后，九号气缸4e、十号气缸4ee缩回，十二号气缸4h伸出将塑料袋压住。

图11、12示出了装袋装置的结构图。装袋装置5采用3kW电机9经离合器9a和皮带传动机构驱动穿过加料斗10的搅笼轴5c转动，十三号气缸5a连接抱桶5e，抱桶5e下面有连接板5j，连接板5j上固定有顺着第二光杆轨道5i滑动的第二直线轴承5k，抱桶5e是上下两部分，下部分通过折页5m连接，抱桶5e下方有小轮5f，顺着10mm导轨5g移动，10mm导轨5g后部分是折弯向下，与滑道5h连接。

装袋装置的工作过程：十二号气缸4h压住塑料袋后，十三号气缸5a带动抱桶5e套到塑料袋的外面，抱桶5e下面有连接板5j，连接板5j上固定有第二直线轴承5k，顺着第二光杆轨道5i滑动，当抱桶5e套上后，就给离合器9a信号，离合器9a由3kW电机9带动，离合器9a吸合，通过主动皮带轮9b带动上方的搅笼轴5c转动，将料仓的料挤出，挤进塑料袋中，十三号气缸5a内部安装弹簧，当缩回套上抱桶5e时，缸内不供气，靠挤出的料推动抱桶5e后退，弹簧的压力就会给抱桶5e阻力，可以保证装袋的松紧度。挤出的料达到装袋要求时，（一般在180mm高），十三号气缸5a供气立刻弹出抱桶5e，抱桶5e是上下两部分，下部分通过折页5m可以张合，抱桶5e下方有小轮5f，顺着10mm导轨5g走，10mm导轨5g后部分是折弯向下的，当弹出的抱桶5e走到后部分，抱桶5e下部分就顺着轨道下行，就自然打开，将装满料的塑料袋放出，通过滑道5h滑进后面的固定桶内。

图13、14示出了窝口装置和插棒装置的结构图。窝口装置6采用六个距离相同的固定桶6h通过铁板6j连接在由步进电机6f带动的链条6g上，位于左端倾斜链条上的固定桶6h与所述滑道5h的位置相配合，固定桶6h上方设有一个给步进电机6f信号的光电传感器6i，步进电机6f转动将装满食用菌培养料的塑料袋带到窝口工位和插棒工位，在窝口工位，窝口装置电机6a通过齿轮传机构和窝口机构6d带动窝口机械手6e转动，在窝口机构6d上方设有收口和把缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五号气缸6b；

所述插棒装置7采用插棒振动传送器把插棒7b送到插棒工位，位于插棒7b上方的十六号气缸7a把插棒7b推入位于固定桶6h內装满食用菌培养料的塑料袋中；链条6g继续带动插过棒的固定桶6h向右移动，到达链条6g的右端时，固定桶6h在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽7c内，并由十七号气缸7d把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽7c。

窝口装置和插棒装置的工作过程：固定桶6h通过铁板6j连接在链条6g上，共有6个工位，通过步进电机6f带动。当装满料的塑料袋滑进固定桶6h后，桶上方有一个光电传感器6i，给步进电机6f信号，转动将塑料袋带到窝口工位，窝口装置由电机带动一直转动，当塑料袋过来后，由十四号气缸6c伸出活塞杆通过连接杆4k收回窝口机械手6e将口收好。在收口的同时，十五号气缸6b带动插杆***收好的窝口中，十五号气缸6b带动插杆缩回，步进电机6f继续转动，将塑料袋带到插棒工位，插棒振动传送器通过振动让把插棒7b垂直站立，依次滑动到窝好口的塑料袋上方。十六号气缸7a伸出将插棒7b压到窝好口的塑料袋中，完成插棒过程，步进电机6f继续转动，通过轴后的链条6g就往下转动，将插好棒的塑料袋倒出到滑槽7c内，安装在滑槽7c内的十七号气缸7d，将倒出的塑料袋推出，人工将推出的塑料袋装框，完成整个操作过程。

上述的全自动食用菌培养料装袋封口机的工作方法，整个工作自动连续进行，并采用下列步骤：

（a）接通电源，起动0.75kW吸风机和1.5kW吸风机；

（b）二号气缸2i带动一号气缸2h移动取袋手2k到袋仓1h的上方，利用真空吸住一个塑料袋1g，然后，取袋手2k回位并靠二号气缸2i下行至大方盒2p和活动小方盒2d上，大方盒2p和活动小方盒2d同时用真空吸住塑料袋1g的下方，取袋手2k上行回位的同时，三号气缸2f下行使活动小方盒2d向下移动拉大塑料袋1g的袋口；

（c）四号气缸3b驱动內转动螺旋槽式撑圆机构3d移动到塑料袋1g的袋口中时，六号气缸3a驱动齿条齿轮机构3e、內转动螺旋槽式撑圆机构3d使内滑块外伸撑圆杆3f从收陇状态转换为撑圆袋口的展开状态；

（d）已位于十一号气缸4a右端位置的套袋装置4，由七号气缸4g、八号气缸4gg带动两个半圆吸气装置4f上升，并由九号气缸4e、十号气缸4ee把两个半圆吸气装置4f推至撑圆袋口外并吸牢撑圆袋口的同时，六号气缸3a回位，使内滑块外伸撑圆杆3f从展开状态转换为收陇状态并靠五号气缸3c把内滑块外伸撑圆杆3f退出撑圆袋口；

（e）由七号气缸4g、八号气缸4gg带动两个吸着塑料袋1g的半圆吸气装置4f下降，十一号气缸4a驱动套袋装置4移动到左端位置，把塑料袋1g套在出料管5n上，十二号气缸4h下行让半圆形压叉4i把塑料袋1g压在出料管5n上，并由九号气缸4e、十号气缸4ee把两个半圆吸气装置4f退回；

（f）十三号气缸5a驱动抱桶5e左移，套在出料管5n上的塑料袋1g外，此时装袋装置5通过搅笼轴5c把食用菌培养料送入抱桶5e内的塑料袋1g并压实，食用菌培养料装填到设定位置，停止装填，十三号气缸5a驱动抱桶5e沿10mm导轨5g右移，到达10mm导轨5g的折弯向下的结构时，抱桶5e的下半部分绕折页5m转动，使抱桶5e内装满食用菌培养料的塑料袋沿滑道5h滑入倾斜链条上的固定桶6h內；

（g）滑入倾斜链条上固定桶6h內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条6g送到窝口工位，窝口装置电机6a通过齿轮传机构和窝口机构6d带动窝口机械手6e转动，十五号气缸6b把收口和缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中；

（h）固定桶6h內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条6g送到插棒工位，插棒振动传送器把插棒7b送到等待位置，位于插棒7b上方的十六号气缸7a把插棒7b推入位于固定桶6h內装满食用菌培养料的塑料袋中；

（i）链条6g继续带动插过棒的固定桶6h向右移动，到达链条6g的右端时，固定桶6h在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽7c内，并由十七号气缸7d把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽7c并装箱。

Claims (2)

1.一种全自动食用菌培养料装袋封口机，它包括一个装袋装置（5），其特征是：它还包括一个袋仓装置（1）、取袋装置（2）、撑圆装置（3）、套袋装置（4）、窝口装置（6）和插棒装置（7），置于袋仓装置（1）中的塑料袋（1g）由取袋装置（2）取出，经撑圆装置（3）撑圆后由套袋装置（4）套到装袋装置（5）上，在塑料袋（1g）装满食用菌培养料后，再用窝口装置（6）对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置（7）把振动送棒器送来的棒***装满食用菌培养料的塑料袋中；

所述袋仓装置（1）的袋仓（1h）上方设有左上限位开关（1f）、左下限位开关（1d）和右上限位开关（1j），袋仓（1h）内有一层袋仓底板（1i），袋仓底板（1i）和连接丝杆（1m）的长条板两头固定连接左滑套（1e）和右滑套（1k），左滑套（1e）和右滑套（1k）分别套在左导杆（1b）和右导杆（1n）上，由上袋电机（1a）通过丝杆（1m）螺纹连接固定在长条板上的螺母（1c）；

所述取袋装置（2）采用二号气缸（2i）带动一号气缸（2h）移动，一号气缸（2h）通过6个减振爪（2g）连接采用矩形方盒结构的取袋手（2k），取袋手（2k）的下方位置设有一个固定的大方盒（2p），取袋手（2k）的侧面固定连接带动活动小方盒（2d）移动的三号气缸（2f），取袋手（2k）通过取袋手38mm直径软管（2c）连接在DN40三通控制阀（2e）上，DN40三通控制阀（2e）连接在一个0.75kW吸风机（2r），大方盒（2p）和活动小方盒（2d）各自通过一根38mm直径软管（2b）共同连接在DN50三通控制阀（2a）上， DN50三通控制阀（2a）连接在一台1.5kW吸风机（2s）上；

所述撑圆装置（3）采用四号气缸（3b）的活塞杆带动五号气缸（3c）移动，五号气缸（3c）的活塞杆连接內转动螺旋槽式撑圆机构（3d），內转动螺旋槽式撑圆机构（3d）由六号气缸（3a）驱动齿条齿轮机构（3e），齿条齿轮机构（3e）驱动內转动螺旋槽式撑圆机构（3d），内滑块外伸撑圆杆（3f）的内滑块位于內转动螺旋槽中，内滑块外伸撑圆杆（3f）的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收陇或展开；

所述套袋装置（4）采用七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）固定在气缸连接板（4b）上，气缸连接板（4b）上设有支撑两个第一光杆轨道（4d）的两个第一直线轴承（4c），七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）的上方设有九号气缸（4e）、十号气缸（4ee），九号气缸（4e）、十号气缸（4ee）带动两个半圆吸气装置（4f），两个半圆装置（4f）都连接在DN50三通控制阀（2a）的另一条38mm直径软管上，在两个半圆装置（4f）的中间上方位置设有一个带半圆结构的十二号气缸（4h）；

所述装袋装置（5）采用3kW电机（9）经离合器（9a）、主动皮带轮（9b）和皮带轮（5b）的皮带传动机构驱动穿过加料斗（10）的搅笼轴（5c）转动，十三号气缸（5a）连接抱桶（5e），抱桶（5e）下面有连接板（5j），连接板（5j）上固定有顺着第二光杆轨道（5i）滑动的第二直线轴承（5k），抱桶（5e）是上下两部分，下部分通过折页（5m）连接，抱桶（5e）下方有小轮（5f），顺着10mm导轨（5g）移动，10mm导轨（5g）后部采用折弯向下的结构，并与滑道（5h）连接；

所述窝口装置（6）采用六个距离相同的固定桶（6h）通过铁板（6j）连接在由步进电机（6f）带动的链条（6g）上，位于左端倾斜链条上的固定桶（6h）与所述滑道（5h）的位置相配合，固定桶（6h）上方设有一个给步进电机（6f）信号的光电传感器（6i），步进电机（6f）转动将装满食用菌培养料的塑料袋带到窝口工位和插棒工位，在窝口工位，窝口装置电机（6a）通过齿轮传机构和窝口机构（6d）带动窝口机械手（6e）转动，在窝口机构（6d）上方设有收口和把缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五号气缸（6b）；

所述插棒装置（7）采用插棒振动传送器把插棒（7b）送到插棒工位，位于插棒（7b）上方的十六号气缸（7a）把插棒（7b）推入位于固定桶（6h）內装满食用菌培养料的塑料袋中；链条（6g）继续带动插过棒的固定桶（6h）向右移动，到达链条（6g）的右端时，固定桶（6h）在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽（7c）内，并由十七号气缸（7d）把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽（7c）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌培养料装袋封口机的工作方法，其特征是：整个工作自动连续进行，并采用下列步骤：

（a）接通电源，起动0.75kW吸风机和1.5kW吸风机；

（b）二号气缸（2i）带动一号气缸（2h）移动取袋手（2k）到袋仓（1h）的上方，利用真空吸住一个塑料袋（1g），然后，取袋手（2k）回位并靠二号气缸（2i）下行至大方盒（2p）和活动小方盒（2d）上，大方盒（2p）和活动小方盒（2d）同时用真空吸住塑料袋（1g）的下方，取袋手（2k）上行回位的同时，三号气缸（2f）下行使活动小方盒（2d）向下移动拉大塑料袋（1g）的袋口；

（c）四号气缸（3b）驱动內转动螺旋槽式撑圆机构（3d）移动到塑料袋（1g）的袋口中时，六号气缸（3a）驱动齿条齿轮机构（3e）、內转动螺旋槽式撑圆机构（3d）使内滑块外伸撑圆杆（3f）从收陇状态转换为撑圆袋口的展开状态；

（d）已位于十一号气缸（4a）右端位置的套袋装置（4），由七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）带动两个半圆吸气装置（4f）上升，并由九号气缸（4e）、十号气缸（4ee）把两个半圆吸气装置（4f）推至撑圆袋口外并吸牢撑圆袋口的同时，六号气缸（3a）回位，使内滑块外伸撑圆杆（3f）从展开状态转换为收陇状态并靠五号气缸（3c）把内滑块外伸撑圆杆（3f）退出撑圆袋口；

（e）由七号气缸（4g）、八号气缸（4gg）带动两个吸着塑料袋（1g）的半圆吸气装置（4f）下降，十一号气缸（4a）驱动套袋装置（4）移动到左端位置，把塑料袋（1g）套在出料管（5n）上，十二号气缸（4h）下行让半圆形压叉（4i）把塑料袋（1g）压在出料管（5n）上，并由九号气缸（4e）、十号气缸（4ee）把两个半圆吸气装置（4f）退回；

（f）十三号气缸（5a）驱动抱桶（5e）左移，套在出料管（5n）上的塑料袋（1g）外，此时装袋装置（5）通过搅笼轴（5c）把食用菌培养料送入抱桶（5e）内的塑料袋（1g）并压实，食用菌培养料装填到设定位置，停止装填，十三号气缸（5a）驱动抱桶（5e）沿10mm导轨（5g）右移，到达10mm导轨（5g）的折弯向下的结构时，抱桶（5e）的下半部分绕折页（5m）转动，使抱桶（5e）内装满食用菌培养料的塑料袋沿滑道（5h）滑入倾斜链条上的固定桶（6h）內；

（g）滑入倾斜链条上固定桶（6h）內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条（6g）送到窝口工位，窝口装置电机（6a）通过齿轮传机构和窝口机构（6d）带动窝口机械手（6e）转动，十五号气缸（6b）把收口和缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中；

（h）固定桶（6h）內的装满食用菌培养料的塑料袋由链条（6g）送到插棒工位，插棒振动传送器把插棒（7b）送到等待位置，位于插棒（7b）上方的十六号气缸（7a）把插棒（7b）推入位于固定桶（6h）內装满食用菌培养料的塑料袋中；

（h）链条（6g）继续带动插过棒的固定桶（6h）向右移动，到达链条（6g）的右端时，固定桶（6h）在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽（7c）内，并由十七号气缸（7d）把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽（7c）并装箱。