CN104754237A

CN104754237A - 影像亮度调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置

Info

Publication number: CN104754237A
Application number: CN201310746863.9A
Authority: CN
Inventors: 林育佳; 黄郁湘; 林志新
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Current assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-07-01

Abstract

本发明公开了一种影像亮度信息调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置，其中影像亮度信息调整方法包含：计算影像的背景亮度信息；计算该影像中第一排影像中像素的亮度信息与该第一排影像所对应的背景亮度信息的第一亮度信息差异；以及根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息。

Description

影像亮度调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置

技术领域

本发明涉及一种影像亮度调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置，尤其涉及一种根据至少一像素的亮度信息与背景亮度信息的差异来补偿其他像素亮度的影像亮度调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置。

背景技术

图1绘示了现有技术中使用对象追踪装置时，对象形成暗区的示意图。如图1所示，对象追踪装置100包含了触控面板101、影像感测装置102、条状导光件105、109以及发光二极管103、107、111、113。条状导光件105、109设在触控面板101的两侧。发光二极管103、107、111、113分别位在条状导光件105、109的末端，通过条状导光件105、109将光向触控面板101投射。影像感测装置102则相对于条状导光件105、109设置。当一个对象Ob(例如：使用者的手指)在触控面板101上移动时，影像感测装置102可感测到对象Ob的投影，这个投影即是对象Ob遮蔽条状导光件105、109的光线所造成的暗区，并据以计算出对象Ob的位置。在图1中，暗区曲线DC即代表了暗区所形成的亮度信息曲线(例如：多个像素的平均亮度)，对象追踪装置100可根据这个暗区曲线DC来计算出对象Ob的位置或重心，其中该暗区曲线DC的每一个点的数值是对应该影像感测装置102撷取该对象Ob的影像中每一排像素的至少一个亮度值，例如可用多个像素的亮度总和或平均来作为在该暗区曲线DC上对应点的数值。以图1中暗区曲线DC上的X点为例，X点的亮度信息可为对象影像中第X排像素的亮度总和或亮度平均。背景亮度信息曲线BG代表了影像感测装置102感测到的背景亮度信息(例如背景亮度的平均)，该背景亮度信息曲线BG的取得方式也可如该暗区曲线DC的取得方式。例如，以图1中背景亮度信息曲线BG上的Y点为例，Y点的亮度信息可为影像感测装置102中第Y排像素的亮度总和或亮度平均。

图2绘示了现有技术中使用对象追踪装置时，多个对象共同形成暗区的示意图。如图2所示，当两对象Ob_1、Ob_2(例如两手指)共同接触触控面板101(或距离触控面板101小于一个预定距离时)，理想上应该会形成两不同的暗区曲线DC_1和DC_2。但实际上两对象若过于接近时，邻近像素会互相影响，因此会形成如图2所示的混合暗区曲线DC_M。这个情况下若对象追踪装置100直接依据混合暗区曲线DC_M来计算对象Ob_1和Ob_2的重心或位置，则可能发生计算错误的状况，进而影响到对象追踪的精确度。

发明内容

因此，本发明的一个目的是公开一种可补偿混合暗区曲线的影像亮度信息调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置。

本发明的一个目的是公开一种可计算出对象较精确的位置和重心，借以施行较精确追踪动作的影像亮度信息调整方法、对象追踪方法以及对象追踪装置。

本发明一个实施例公开了一种影像亮度信息调整方法，包含：计算影像的背景亮度信息；计算该影像中第一排影像中像素的亮度信息与该第一排影像所对应的背景亮度信息的第一亮度信息差异；以及根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息。

本发明另一实施例公开了一种对象追踪方法，使用在对象追踪装置上，该对象追踪装置包含触控面板以及影像感测装置，当对象接触该触控面板时，该影像感测装置产生包含该对象所产生的对象影像的影像。这个对象追踪方法包含：计算该影像的背景亮度信息；计算该影像中第一排影像的亮度信息与该第一排影像所对应的该背景亮度信息的第一亮度信息差异；根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息以产生第一调整后亮度信息，且该第二排影像以及该第一排影像均相对应于该多个对象接触该触控面板的位置；以及根据该第一调整后亮度信息计算该对象的位置或重心来追踪该对象。

本发明又一实施例公开了一种对象追踪装置，包含：触控面板；影像感测装置，当对象接触该触控面板时，该影像感测装置产生包含该对象所产生的对象影像的影像；以及控制单元，计算该影像中第一排影像的亮度信息与该第一排影像所对应的该背景亮度信息的第一亮度信息差异。该控制单元更根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息以产生第一调整后亮度信息，其中该第二排影像以及该第一排影像均相对应于该多个对象接触该触控面板的位置，并根据该第一调整后亮度信息计算该对象的位置或重心来追踪该对象。

根据前述实施例，可将混合后的暗区曲线调整为较接近原本两对象的暗区曲线。借这个可计算出对象较精确的位置和重心，借以施行较精确的追踪动作。

附图说明

图1绘示了现有技术中使用对象追踪装置时，对象形成暗区的示意图。

图2绘示了现有技术中使用对象追踪装置时，复数对象共同形成暗区的示意图。

图3绘示了根据本发明一个实施例的影像亮度信息调整方法的示意图。

图4绘示了根据本发明一个实施例的影像亮度信息调整方法的流程图。

图5绘示了使用根据本发明实施例的影像亮度信息调整方法的对象追踪装置的示意图。

图6绘示了根据本发明实施例的对象追踪方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

100、500对象追踪装置

101、501触控面板

102、503影像感测装置

105、109条状导光件

103、107、111、113发光二极管

401-405、601-607步骤

Ob物件

BG背景亮度信息曲线

DC_M混合暗区曲线

DC DC_1DC_2暗区曲线

具体实施方式

图3绘示了根据本发明一个实施例的影像亮度信息调整方法的示意图。请留意为了便于了解，以下的实施例将以亮度信息是平均亮度的例子来说明，但并不限定亮度信息必然是平均亮度。在图3中，背景亮度信息曲线BG即图1和图2中的背景亮度信息曲线BG，而混合暗区曲线DC_M即是图2中的混合暗区曲线DC_M。LD(x-1)、LD(x)、LD(x+1)代表影像感测装置(如图1中的影像感测装置102)一排像素的亮度平均。举例来说，LD(x-1)代表了影像感测装置上第x-1排像素的平均亮度，LD(x)代表了影像感测装置上第x排像素的平均亮度。然请留意，此处的平均亮度并不限定在一排像素中所有像素的亮度的平均值，也可仅是一排像素中部分像素的亮度的平均值。LB(x-1)、LB(x)、LB(x+1)代表影像感测装置(如图1中的影像感测装置102)一排像素所对应的背景亮度的平均。举例来说，LB(x-1)代表了影像感测装置上第x-1排像素所对应的背景亮度的平均亮度，LB(x)代表了影像感测装置上第x排像素所对应的背景亮度的平均亮度。前述的一排像素可是一列像素或是一行像素。为了方便说明，以下的实施例将以一列像素为例，但并不表示本发明所公开的机制限制在一列或多列像素。

如前所述，两对象若过于接近时，邻近像素会互相影响，因此本发明在计算一列像素的平均亮度时，会利用邻近列的像素的平均亮度来补偿此列像素的平均亮度。在一个实施例中，当欲计算第x-1列像素的平均亮度时，会根据第x列像素的平均亮度来做补偿，其补偿方法可如公式(一)所示。

LD[p]’=LD[p]+comp[p+1] 公式(一)

其中LD[p]’是补偿后的第p列像素的平均亮度，LD[p]是补偿前的第p列像素的平均亮度，comp[p+1]则是根据第p+1列像素的平均亮度产生的补偿参数。因此欲计算补偿后的第x-1列像素的平均亮度时，则p=x-1，可得到LD[x-1]’=LD[x-1]+comp[x]。

在一个实施例中，调整参数可由一个调整函数产生，调整函数可如公式(二)所示。

comp[q]=(LB[q]-LD[q])*α 公式(二)

其中LB[q]代表的是第q列像素所对应的平均背景亮度，而LD[q]是第q列像素的平均亮度。因此LB[q]-LD[q]是一个平均亮度差异(也可是其他亮度信息差异)。α是一个调整系数，其与使用本发明的影像亮度信息调整方法的对象追踪装置或是影像感测装置的一个调制转换函数(modulation transferfunction，MTF)有关，在最理想状态α是1。因此，若欲求得根据第x列像素的平均亮度的补偿参数时，q=x，可求得comp[x]=(LB[x]-LD[x])*α。但请留意，补偿参数并不限于由前述公式(二)来产生。

调制转换函数是影像质量的一种定量量测值，以一组镜头***而言，当将一个最大及最小穿透率分别是T_max及T_min的正弦光栅成像后，这个影像所对应的亮度极大及极小值分别是I_max及I_min。类似于条纹鉴别率的定义，这个光栅及其影像的调制(modulation)分别定义为：这个***的调制转换函数即是输出与输入的调制之比。一般来说，调制转换函数是空间频率的函数，其值在0～1之间，其关系曲线称是调制转换函数曲线，目前已被广泛使用来评估各种光学元件、***及环境的状况，可运用在较小的物体或装置如镜头、磁带、底片等，而较大的物体或装置如望远镜、人眼及大气情形等。对一个***而言，总***的调制转换函数等于各元件的调制转换函数的乘积，在几何光学中，调制转换函数对影像质量的量测极为敏感，故经常用在决定一个影像***的能力。熟知此项技艺者当可了解调制转换函数的定义及计算方式，故在这里不再赘述。

每一列像素并不限在使用仅一列像素来补偿，其可利用多列像素来做补偿。以前述实施例为例，补偿方法可如公式(三)所示。

LD[p]’=LD[p]+comp[p+1]+comp[p+2] 公式(三)

而依公式(三)欲求得LD[x-1]’时，p=x-1，而得LD[x-1]’=LD[x-1]+comp[x]+comp[x+1]。

如前所述comp[x]=(LB[x]-LD[x])*α，而依前述公式(二)，可得到第x+1列像素的补偿参数是comp[x+1]=(LB[x+1]-LD[x+1])*α。

然请留意，本发明公开的影像亮度信息调整方法并不限在以一列像素或两列像素所产生的补偿参数来调整。举例来说，LD[x-1]’可等于LD[x-1]+comp[x]+comp[x+1]+comp[x+2]+com[x+3]....。

此外，本发明所公开的补偿方式并不限在以邻近列的像素来产生补偿参数，其可以后N列的像素来产生补偿参数，因此公式(一)可改变如公式(四)：

LD[p]’=LD[p]+comp[p+N] 公式(四)

其中N是正整数，若N等于1时，则公式(四)等同于公式(一)。根据同样的概念，其可以后N列的像素和后N列之后的后M列像素来产生补偿参数，因此公式(三)可改变如公式(五)。

LD[p]’=LD[p]+comp[p+N]+comp[p+N+M] 公式(五)

其中N、M均是正整数，若N和M均等于1时，则公式(五)等同于公式(三)。

前述的实施例均是以欲调整列的后列来调整欲调整列，但本发明公开的影像亮度信息调整方法也可根据欲调整列的前列来调整欲调整列。

因此，公式(一)可修正成公式(六)

LD[p]’=LD[p]+comp[p-1] 公式(六)

举例来说，欲调整第x+1列像素时，可得LD[x+1]’=LD[x+1]+comp[x]

而公式(三)可修正成公式(七)

LD[p]’=LD[p]+comp[p-1]+comp[p-2] 公式(七)

因此，欲调整第x+1列像素时，可得LD[x+1]’=LD[x+1]+comp[x]+comp[x-1]

同样的，公式(四)和公式(五)可分别修正成公式(八)和公式(九)

LD[p]’=LD[p]+comp[p-N] 公式(八)

LD[p]’=LD[p]+comp[p-N]+comp[p-N-M] 公式(九)

经由前述的方式求得调整后的平均亮度后，可将原本的平均亮度更新成调整后的平均亮度。以图3为例，第x-1列像素、第x列像素以及第x+1列像素的平均亮度会从LD(x-1)、LD(x)、LD(x+1)被更新成LD’(x-1)、LD’(x)、LD’(x+1)。前述内容有提及，当两对象较接近时邻近像素会互相影响，因此会形成混合暗区曲线DC_M。而从图2中可看出，混合暗区曲线DC_M相较于暗区曲线DC_1和DC_2，暗区曲线DC_1和DC_2交界处(即混合暗区曲线DC_M中间处)的平均亮度会被拉低。而根据图3，混合暗区曲线DC_M中间处的平均亮度可被拉高，因此可降低多对象时，暗区像素互相影响的状况。

如前所述，平均亮度可被其他的亮度信息来取代，例如将同一列像素中部分像素的亮度值加总，举例来说，取最亮的前三个像素相加。另外也可以是将同一列的第一部分像素的亮度值总合减去第二部分像素的亮度值总合，其中第一部分例如是最亮的前三个像素，而第二部分例如是最暗的前三个像素。而且，前述的列可被行取代。此外，前述方法不限定在两对象的状况下，也可使用在仅有单一对象的状态。

根据前述实施例，根据本发明实施例的影像亮度信息调整方法可表示如图4，其包含了

步骤401

计算一个影像的一个背景亮度信息(例如图3中背景亮度信息曲线BG代表的背景平均亮度)。

步骤403

计算该影像中一个第一排影像中至少一个像素的亮度信息与第一排影像所对应的背景亮度信息的一个第一亮度信息差异，例如公式(二)中的LB[q]-LD[q]。

步骤405

根据第一亮度信息差异来调整一个第二排影像中至少一个像素的亮度信息。

其他详细步骤可根据前述实施例推得，故在这里不再赘述。

图5绘示了使用根据本发明实施例的影像亮度信息调整方法的对象追踪装置的示意图。如图5所示，对象追踪装置500包含了一个触控面板501、一个影像感测装置503以及一个控制单元505。当至少一个对象(例如一个手指)接触触控面板时，影像感测装置产生包含该对象所产生的对象影像的一个影像。控制单元505计算影像中一个第一排影像的亮度信息与第一排影像所对应的背景亮度信息的一个第一亮度信息差异(例如公式(二)中的LB[q]-LD[q])。其中第二排影像以及第一排影像均相对应于对象接触触控面板501的位置，举例来说，第一排影像和第二排影像分别是图3中的第x-1列像素和第x列像素，第x-1列像素和第x列像素均属于混合暗区曲线DC_M且混合暗区曲线DC_M是由暗区曲线DC_1和DC_2所产生。因此第二排影像以及第一排影像均相对应于对象接触触控面板501的位置。控制单元505更根据第一亮度信息差异来调整该第二排影像中至少一个像素的亮度信息以产生一个第一调整后亮度信息，并根据第一调整后亮度信息计算对象的位置或重心来追踪对象。请留意，图5的对象追踪装置500可利用图2的条状导光件105、109以及发光二极管103、107、111、113来做为光源，但也可利用其他形态的光源。

其他详细动作可根据前述实施例推得，故在这里不再赘述。

根据前述实施例，可得到如图6所示的对象追踪方法，其包含下列步骤：

步骤601

计算一个影像的一个背景亮度信息。

步骤603

计算影像中一个第一排影像的亮度信息与第一排影像所对应的该背景亮度信息的一个第一亮度信息差异(例如公式(二)中的LB[q]-LD[q])。

步骤605

根据第一亮度信息差异来调整一个第二排影像中至少一个像素的亮度信息以产生一个第一调整后亮度信息。且第二排影像以及第一排影像均相对应于该多个对象接触该触控面板的位置。

步骤607

根据第一调整后亮度信息计算对象的位置或重心来追踪对象。

其他详细步骤可根据前述实施例推得，故在这里不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种影像亮度信息调整方法，其特征在于，包含：

计算影像的背景亮度信息；

计算该影像中第一排影像中像素的亮度信息与该第一排影像所对应的背景亮度信息的第一亮度信息差异；以及

根据该第一亮度信息差异来调整第二排影像中像素的亮度信息。

2.如权利要求1所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的后N排影像，其中该N是正整数。

3.如权利要求2所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，进一步包括：

计算该影像中第三排影像中像素的亮度信息与该第三排影像的该背景亮度信息的第二亮度信息差异，其中该第三排影像是该第一排影像的后M排影像，其中该M是正整数；以及

根据该第一亮度信息差异以及该第二亮度信息差异来调整该第二排影像中像素的该亮度信息。

4.如权利要求3所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，进一步包括：

根据该第二亮度信息差异来调整该第一排影像的该亮度信息。

5.如权利要求1所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的前N排影像，其中该N是正整数。

6.如权利要求5所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，进一步包括：

计算该影像中第三排影像的亮度信息与该第三排影像的该背景亮度信息的第二亮度信息差异，其中该第三排影像是该第一排影像的前M排影像，其中该M是正整数；以及

7.如权利要求6所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，进一步包括：

根据该第二亮度信息差异来调整该第一排影像中像素的该亮度信息。

8.如权利要求1所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，使用在影像感测装置上，其中根据该第一亮度信息差异来调整该第二排影像中像素的亮度信息的步骤包含：

以该第一亮度信息差异乘上调整系数来产生调整函数；以及

以该调整函数来调整该第二排影像中像素的该亮度信息；

其中该调整系数与该影像感测装置的调制转换函数有关。

9.如权利要求1所述的影像亮度信息调整方法，其特征在于，其中该背景亮度信息是背景亮度，该第一排影像中像素的亮度信息是该第一排影像中像素的平均亮度，该第一亮度信息差异是该背景亮度与该第一排影像中该多个像素的该平均亮度的亮度差异，该第二排影像中像素的该亮度信息是该第二排影像中像素的平均亮度。

10.一种对象追踪方法，使用在对象追踪装置上，该对象追踪装置包含触控面板以及影像感测装置，当对象接触该触控面板时，该影像感测装置产生包含该对象所产生的对象影像的影像，其特征在于，该对象追踪方法包含：

计算该影像的背景亮度信息；

计算该影像中第一排影像的亮度信息与该第一排影像所对应的该背景亮度信息的第一亮度信息差异；

根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息以产生第一调整后亮度信息，且该第二排影像以及该第一排影像均相对应于该多个对象接触该触控面板的位置；以及

根据该第一调整后亮度信息计算该对象的位置或重心来追踪该对象。

11.如权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的后N排影像，其中该N是正整数。

12.如权利要求11所述的对象追踪方法，其特征在于，进一步包括：

计算该影像中第三排影像的亮度信息与该第三排影像的该背景亮度信息的第二亮度信息差异，其中该第三排影像是该第一排影像的后M排影像，其中该M是正整数；

根据该第一亮度信息差异以及该第二亮度信息差异来产生该第一调整后亮度信息；以及

根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心。

13.如权利要求12所述的对象追踪方法，其特征在于，进一步包括：

根据该第二亮度信息差异来调整该第一排影像中像素的该亮度信息以产生第二调整后亮度信息；以及

根据该第一调整后亮度信息以及该第二调整后亮度信息计算该对象的重心。

14.如权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的前N排影像，其中该N是正整数。

15.如权利要求14所述的对象追踪方法，其特征在于，进一步包括：

根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心。

16.如权利要求15所述的对象追踪方法，其特征在于，进一步包括：

17.如权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，其中根据该第一亮度信息差异来调整该第二排影像中像素的亮度信息的步骤包含：

以该第一亮度信息差异乘上调整系数来产生调整函数；以及

以该调整函数来调整该第二排影像中像素的该亮度信息；

其中该调整系数与该影像感测装置的调制转换函数有关。

18.如权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，其中该背景亮度信息是背景亮度，该第一排影像中像素的亮度信息是该第一排影像中该多个像素的平均亮度，该第一亮度信息差异是该背景亮度与该第一排影像中该多个像素的该平均亮度的亮度差异，该第二排影像中像素的该亮度信息是该第二排影像中像素的平均亮度。

19.如权利要求10所述的对象追踪方法，其特征在于，其中该对象的个数至少是2，且根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心的步骤会根据该第一调整后亮度信息计算该多个对象的重心。

20.一种对象追踪装置，其特征在于，包含：

触控面板；

影像感测装置，当对象接触该触控面板时，该影像感测装置产生包含该对象所产生的对象影像的影像；以及

控制单元，计算该影像中第一排影像的亮度信息与该第一排影像所对应的该背景亮度信息的第一亮度信息差异，该控制单元更根据该第一亮度信息差异来调整该影像中第二排影像中像素的亮度信息以产生第一调整后亮度信息，并根据该第一调整后亮度信息计算该对象的位置或重心来追踪该对象；

其中该第二排影像以及该第一排影像均相对应于该多个对象接触该触控面板的位置。

21.如权利要求20所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的后N排影像，其中该N是正整数。

22.如权利要求21所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该控制单元还计算该影像中第三排影像的亮度信息与该第三排影像的该背景亮度信息的第二亮度信息差异，其中该第三排影像是该第一排影像的后M排影像，其中该M是正整数，根据该第一亮度信息差异以及该第二亮度信息差异来产生该第一调整后亮度信息，并根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心。

23.如权利要求22所述的对象追踪装置，其特征在于，该控制单元更根据该第二亮度信息差异来调整该第一排影像中像素的该亮度信息以产生第二调整后亮度信息，以及根据该第一调整后亮度信息以及该第二调整后亮度信息计算该对象的重心。

24.如权利要求20所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该第一排影像是该第二排影像的前N排影像，其中该N是正整数。

25.如权利要求24所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该控制单元还计算该影像中第三排影像的亮度信息与该第三排影像的该背景亮度信息的第二亮度信息差异，其中该第三排影像是该第一排影像的前M排影像，其中该M是正整数，根据该第一亮度信息差异以及该第二亮度信息差异来产生该第一调整后亮度信息，以及根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心。

26.如权利要求25所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该控制单元根据该第二亮度信息差异来调整该第一排影像中像素的该亮度信息以产生第二调整后亮度信息，并根据该第一调整后亮度信息以及该第二调整后亮度信息计算该对象的重心。

27.如权利要求20所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该控制单元根据下列步骤来调整该第二排影像中像素的该亮度信息：

以该第一亮度信息差异乘上调整系数来产生调整函数；以及

以该调整函数来调整该第二排影像中像素的该亮度信息；

其中该调整系数与该影像感测装置的调制转换函数有关。

28.如权利要求20所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该背景亮度信息是背景亮度，该第一排影像中像素的亮度信息是该第一排影像中该多个像素的平均亮度，该第一亮度信息差异是该背景亮度与该第一排影像中该多个像素的该平均亮度的亮度差异，该第二排影像中像素的该亮度信息是该第二排影像中像素的平均亮度。

29.如权利要求20所述的对象追踪装置，其特征在于，其中该对象的个数至少是2，且根据该第一调整后亮度信息计算该对象的重心的步骤会根据该第一调整后亮度信息计算该多个对象的重心。