CN104753240A - 一种滑块式电动推杆 - Google Patents

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Abstract

一种滑块式电动推杆，为了解决现今的滑块式电动推杆不能对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求的问题，本发明对滑块式电动推杆的结构进行改进，在滑块上设置力传感器，使传感器既作为滑块与负载之间的力传递件，又作为力检测件，通过力传感器对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求，比如可以实时检测力的大小，还可以设置推拉力的峰值，使电动推杆在推拉力达到峰值时自动停止工作。

Description

一种滑块式电动推杆
技术领域
本发明涉及一种电动推杆，尤其涉及一种滑块式电动推杆。
背景技术
现今，在一些行业比如家具行业中经常需要采用的一种线性驱动装置称为滑块式电动推杆，又称为老人椅电动推杆或平推滑块推杆，通过将负载与滑块安装连接，电动推杆工作时，由电机驱动滑块滑行，从而实现各种功能。问题是，现今的滑块式电动推杆不能对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求。
发明内容
为了解决现今的滑块式电动推杆不能对作用在负载上的推拉力进行实时检测，因而难以满足更高的要求的问题，本发明对滑块式电动推杆的结构进行改进，在滑块上设置力传感器，使传感器既作为滑块与负载之间的力传递件，又作为力检测件，通过力传感器对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求，比如可以实时检测力的大小，还可以设置推拉力的峰值，使电动推杆在推拉力达到峰值时自动停止工作。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种滑块式电动推杆，主要由杆体、电源、手控器等构件组成，杆体上设置有电机、滑块，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，滑块套接在杆体上，还设置有安装座，杆体通过安装座安装固定，电机通过传动组件驱动螺杆转动，滑块内部设置有与螺杆配合的螺牙，滑块的螺牙与螺杆构成连接并且当螺杆正、反转动时带动滑块沿杆体做往复直线运动，其特征是，在所述滑块上还沿杆体纵向设置有力传感器，所述力传感器一端与滑块连接固定而另一端与负载连接固定，滑块通过力传感器将力传递至负载。
本发明的优选方案之一：所述力传感器与滑块的连接端设置有滑块端安装孔，力传感器与负载的连接端设置有负载端安装孔。
本发明的优选方案之二：在所述力传感器与滑块的连接固定端采用两个螺栓将传感器固定在滑块上。
本发明的优选方案之三：所述滑块上设置有容纳力传感器的凹槽，力传感器沿杆体纵向内置于凹槽里面。
本发明的优选方案之四：所述滑块上设置有键台，所述力传感器上设置有键槽，力传感器安装在滑块上，所述键台容纳于所述键槽。
在优选方案之三或四的基础上，本发明优选方案之五：在力传感器与滑块的连接固定端采用一个螺栓将传感器固定在滑块上。
在优选方案之五的基础上，本发明优选方案之六：在所述固定螺栓上还设置有销套，固定螺栓外部套接销套之后***力传感器的滑块端安装孔中将力传感器安装在滑块上，所述力传感器可以绕销套转动。
在优选方案之三或四的基础上，本发明优选方案之七：所述滑块上设置有销柱，销柱端头上具有销柱孔，所述销柱***所述滑块端安装孔将力传感器安装在滑块上，在销柱端头还设置有螺钉。
本发明的优选方案之八：在滑块上与力传感器的安装连接处设置有第一凸台，而在滑块另一端设置有第二凸台。
本发明的优选方案之九：在滑块的两侧分别各设置有凹槽，在每一侧凹槽上各设置有力传感器。
本发明的有益效果是：本发明通过对滑块式电动推杆的结构进行改进，在滑块上设置力传感器，使其作为滑块与负载之间的力传递件和检测件，通过力传感器对负载的受力情况进行实时检测，以便满足更高的使用要求，除了可以实时检测力的大小，还可以与其它配套仪器配合，比如利用力传感器的峰值测试仪，通过设置峰值，使电动推杆在推拉力达到峰值时自动停止运行。
附图说明
图1为现有技术一个实施例的结构示意图。
图2、图3、图4为本发明第一个实施例的结构示意图。其中图3、图4为局部结构示意图，图4为结构放大示意图。
图5、图6、图7、图8为本发明第二个实施例的结构示意图，其中图6、图7、图8为局部结构示意图，其中图7转动一个小角度以便显示螺孔1.21的位置，图8为局部结构放大示意图。
图9、图10、图11、图12为本发明第三个实施例的结构示意图，其中图10、图11、图12为局部结构放大示意图。
图13、图14、图15、图16为本发明第四个实施例的局部结构示意图，其中图15转动一个小角度以便显示销柱1.26的位置，其中图16为局部结构放大示意图。
图17为本发明第五个实施例的局部结构示意图。
图18、图19、图20为本发明第六个实施例的局部结构示意图。
图21、图22为本发明第七个实施例的局部结构示意图。
图中：
1.杆体，1.1电机，1.2滑块，1.21安装螺孔、1.21A副安装螺孔，1.22滑孔、1.23、1.24凹槽，1.23A第一凸台、1.23B第二凸台，1.25键台，1.26销柱，1.261销柱孔；
2.电源；
3、3A、3B力传感器，3.1滑块端安装孔、3.1A滑块端副安装孔、3.2负载端安装孔，3.3检测元件，3.4键槽；
4.1前安装座，4.2后安装座；
5.1、5.1A固定螺栓，5.2销套，5.3端头螺钉及垫片。
具体实施方式
图1为现有技术一个实施例的结构示意图。图中显示，现有技术中，滑块式电动推杆主要由杆体1.1、电源2、手控器等构件组成，杆体1上设置有电机1.1、滑块1.2，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，滑块1.2上设置有安装螺孔1.21（负载通过安装螺孔与滑块连接固定），滑块1.2套接在杆体1上，杆体1上设置有安装座，杆体1通过前安装座4.1、后安装座4.2安装固定，电机1.1通过传动组件驱动螺杆转动，滑块1.2内部设置有与螺杆配合的螺牙，滑块的螺牙与螺杆构成连接并且螺杆正、反转动时带动滑块沿杆体做往复直线运动。
由于属于现有技术，本文中，传动组件、行程控制开关没有在图上显示出来。
本文提示，在现有技术的其它实施例中，也存在只设置后安装座而不设前安装座的例子。
图2、图3、图4为本发明第一个实施例的结构示意图。其中图3、图4为局部结构示意图，图4为结构放大示意图。图中显示，本例提出的滑块式电动推杆，主要由杆体1.1、电源2、手控器等构件组成，杆体1上设置有电机1.1、滑块1.2，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，滑块1.2套接在杆体1上，杆体1上设置有安装座，杆体1通过前安装座4.1、后安装座4.2安装固定，电机1.1通过传动组件驱动螺杆转动，滑块1.2内部设置有与螺杆配合的螺牙，滑块的螺牙与螺杆构成连接并且螺杆正、反转动时带动滑块沿杆体做往复直线运动；与现有技术不同的是，在所述滑块1.2上还沿杆体1纵向设置有力传感器3，所述力传感器3一端与滑块连接而另一端与负载连接，滑块1.2通过力传感器3将力传递至负载。
图4为传感器的结构放大示意图，图4显示，本例中，力传感器3与滑块1.2的连接端设置有滑块端安装孔3.1，力传感器与负载的连接端设置有负载端安装孔3.2；图中还显示，在力传感器3与滑块的连接端处还设置有滑块端副安装孔3.1A。图2、图3显示，相对于滑块端安装孔3.1、滑块端副安装孔3.1A分别在滑块1.2上设置有安装螺孔1.21、副安装螺孔1.21A，在安装螺孔1.21、副安装螺孔1.21A采用固定螺栓5.1、5.1A将力传感器3固定在滑块1.2上。图4还显示，力传感器3上具有检测元件3.3。
在图2中，负载通过负载端安装孔3.2与滑块1.2连接固定。当电动推杆工作时，滑块1.2通过力传感器3驱动负载动作，通过力传感器3上的检测元件3.3可以实时检测力的变化情况。
图5、图6、图7、图8为本发明第二个实施例的结构示意图，其中图6、图7、图8为局部结构示意图，图8为局部结构放大示意图。图中显示，与现有技术不同的是，本例中，在滑块1.2上设置有容纳力传感器3的凹槽1.23，力传感器3沿杆体1纵向内置于凹槽1.23里面。图7显示，在滑块1.2的凹槽1.23上设置有安装螺孔1.21。图5显示，采用固定螺栓5.1在滑块端安装孔3.1处将力传感器3安装在滑块1.2的凹槽1.23上。
本发明提示，力传感器3内置于凹槽1.23里面，传感器与凹槽上、下壁之间具有间隙以满足传感器因受到拉力或压力时产生的变形。
图9、图10、图11、图12为本发明第三个实施例的结构示意图，其中图10、图11、图12为局部结构放大示意图，与第二个实施例不同的是，本例中，在螺栓5.1上还设置有销套5.2，在螺栓5.1外部套接销套5.2后***安装孔3.1中将力传感器安装在凹槽1.23上，力传感器3可以绕销套5.2转动。
图13、图14、图15、图16为本发明第四个实施例的局部结构示意图，其中图16为局部结构放大示意图。与第二个实施例不同的是，本例中，在滑块1.2的凹槽1.23上设置有销柱1.26，销柱1.26端头上设置有销柱孔1.261，所述销柱1.26***所述滑块端安装孔3.1将力传感器3安装在滑块1.2的凹槽1.23上，在销柱1.26端头还设置有端头螺钉及垫片5.3。
图17为本发明第五个实施例的局部结构示意图，图中显示，与第二个实施例不同的是，本例中，在滑块1.2的凹槽1.23上与力传感器的安装连接处设置有第一凸台1.23A，而在另一端设置有第二凸台1.23B。设置凸台的作用在于可以将力传感器架空，避免传感器上的检测元件3.3受到挤压，影响检测数据的精确性。
图18、图19、图20为本发明第六个实施例的局部结构示意图。图中显示，与第二个实施例不同的是，本例中，在滑块1.2上还所述滑块上设置有键台1.25，相应地在力传感器3上设置有键槽3.4，力传感器3安装在滑块1.2上，键台1.25容纳于键槽3.4当中。本发明提示，键台1.25容纳于键槽3.4当中，键台与键槽之间具有间隙以满足传感器因受到拉力或压力时产生的变形。
图21、图22为本发明第七个实施例的局部结构示意图，图中显示，与第二个实施例不同的是，本例中，在滑块1.2的两侧分别设置有凹槽1.23、1.24，并分别设置力传感器3A、3B。

Claims (10)

1.一种滑块式电动推杆，主要由杆体、电源、手控器等构件组成，杆体上设置有电机、滑块，杆体内部设置有传动组件、螺杆、行程控制开关，滑块套接在杆体上，还设置有安装座，杆体通过安装座安装固定，电机通过传动组件驱动螺杆转动，滑块内部设置有与螺杆配合的螺牙，滑块的螺牙与螺杆构成连接并且当螺杆正、反转动时带动滑块沿杆体做往复直线运动，其特征是，在所述滑块上还沿杆体纵向设置有力传感器，所述力传感器一端与滑块连接固定而另一端与负载连接固定，滑块通过力传感器将力传递至负载。
2.根据权利要求1所述的滑块式电动推杆，其特征是，所述力传感器与滑块的连接端设置有滑块端安装孔，力传感器与负载的连接端设置有负载端安装孔。
3.根据权利要求2所述的滑块式电动推杆，其特征是，在所述力传感器与滑块的连接固定端采用两个螺栓将传感器固定在滑块上。
4.根据权利要求2所述的滑块式电动推杆，其特征是，所述滑块上设置有容纳力传感器的凹槽，力传感器沿杆体纵向内置于凹槽里面。
5.根据权利要求2所述的滑块式电动推杆，其特征是，所述滑块上设置有键台，所述力传感器上设置有键槽，力传感器安装在滑块上，所述键台容纳于所述键槽。
6.根据权利要求4或5所述的滑块式电动推杆，其特征是，在力传感器与滑块的连接固定端采用一个螺栓将传感器固定在滑块上。
7.根据权利要求6所述的滑块式电动推杆，其特征是，在所述固定螺栓上还设置有销套，固定螺栓外部套接销套之后***力传感器的滑块端安装孔中将力传感器安装在滑块上，所述力传感器可以绕销套转动。
8.根据权利要求4或5所述的滑块式电动推杆，其特征是，所述滑块上设置有销柱，销柱端头上具有销柱孔，所述销柱***所述滑块端安装孔将力传感器安装在滑块上，在销柱端头还设置有螺钉。
9.根据权利要求1所述的滑块式电动推杆，其特征是，在滑块上与力传感器的安装连接处设置有第一凸台，而在滑块另一端设置有第二凸台。
10.根据权利要求1所述的滑块式电动推杆，其特征是，在滑块的两侧分别各设置有凹槽，在每一侧凹槽上各设置有力传感器。
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