CN104752106A - 批量式断路器过载保护全自动调节*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电器元件试验***，尤其涉及一种小型断路器过载保护特性全自动调节***。一种批量式断路器过载保护全自动调节***，包括；机械手、自动调节机构、导电单元；所述导电单元位于断路器的两侧，所述机械手位于输送带的上部，所述自动调节机构位于所述断路器的一侧；导电单元固连于工作台上，所述导电单元位于输送带的两侧。本发明批量式断路器过载保护全自动调节***可以全自动、一次性地完成对多个小型断路器的过载保护特性的调节，机械手实现批量抓取，模块化的导电单元同时接触前后接线腔里的接线柱，自动调节机构可以对多个断路器同时开展调节作业，一次性完成对断路器过载保护特性调节技术的大批量、高效率、高品质调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种电器元件试验***，尤其涉及一种小型断路器过载保护特性全自动调节***。
背景技术
小型断路器是使用最广的一种保护电器，在电气线路中起到过载和短路保护的作用，为了保证小型断路器的产品质量，必须用校验台对小型断路器的过载保护特性进行检测校验，一般小型断路器过载保护校验台均为手动夹具，由人工对断路器进行手动调整试验，检测速度慢、工作强度大、检测质量难以保证。
现在，在业界，有部分企业的断路器过载保护校验台是半自动化，由人工将断路器放置于夹具中，然后由电动螺丝刀，对断路器进行调节。参考中国专利，专利号2014203062448，专利名称：一种小型断路器过载保护特性半自动调节试验台，由于采用了半自动测试夹具，所需试验、调节全部由试验台自动进行，减轻了劳动强度，提高了工作效率和检测质量，整套装置结构简单、性价比较高。该专利同时还公开一种，在断路器检测领域广泛使用的调节机构，该调节机构包括：在上推气缸的活塞端固定活塞板，在所述的活塞板上固定有电动螺丝刀。一把电动螺丝刀，由一个电机驱动，由一个上推气缸推动。工作时，上推气缸动作，将电动螺丝刀推出自动对被试断路器下部的脱扣螺丝进行调节以完成被试断路器的过载保护特性试验。该试验台仍让需要操作人员完成装、卸被试断路器的繁琐劳动。
最新的断路器过载保护特性试验台，参考中国专利，专利号：2014204065706，专利名称：一种小型断路器过载保护特性自动调节试验机构。该专利所公开的技术方案，抛弃了传统小型断路器过载保护特性人工检测的试验模式，实现了我国小型断路器的自动检测。由于该专利里面，所采用的调节机构包括：电动螺丝刀、电机、气缸，一把电动螺丝刀，由一个电机驱动，由一个气缸推动电动螺丝刀和电机一起在滑台上滑动。传统的小型断路器，例如dz47断路器，通常由3P或4P独立的断路器组合而成，测试台需要对每个独立的断路器做检测。由于该方案所实现的调节机构体积庞大，因此，无法同时对由3P或4P独立的断路器组合而成的小型断路器进行过载调节。也就是说，该调节机构每次只能调节1P独立的断路器，总共需要3次或4次，才能完成一个传统的小型断路器的调节。
可以发现，随着技术的进步，小型短路其过载保护特性的自动调节技术在逐渐发展和成熟。最原始的调节技术，完全依赖人工操作；半自动化的调节技术，需要由人工将断路器放置于测试台上；全自动的调节技术，实现了自动上料、调节、下料，等步骤。但是技术的进步从来都是无止境的，追求极致的进步。本发明，将集成以往种种断路器过载保护特性调节技术之大成，实现断路器过载保护特性调节技术的大批量、高效率、高品质调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种批量式断路器过载保护全自动调节***，运用本发明批量式断路器过载保护全自动调节***可以全自动、一次性地完成对多个小型断路器的过载保护特性的调节，机械手实现批量抓取，模块化的导电单元同时接触前后接线腔里的接线柱，自动调节机构可以对多个断路器同时开展调节作业，一次性完成对断路器过载保护特性调节技术的大批量、高效率、高品质调节。
为了实现上述目的，本发明公开了一种批量式断路器过载保护全自动调节***，包括；机械手、自动调节机构、导电单元；所述导电单元位于断路器的两侧，所述机械手位于输送带的上部，所述自动调节机构位于所述断路器的一侧；导电单元固连于工作台上，所述导电单元位于输送带的两侧；
所述导电单元包括：铜条、固定板、进给滑台、升降气缸；所述进给滑台固连于所述升降气缸的上方，所述固定板固连于所述进给滑台，所述铜条固连于所述固定板；所述固定板具有良好的绝缘性能；所述铜条的数量等于所述断路器的数量，所述铜条的位置和所述电路器的导电腔的位置相匹配；
所述机械手包括：横推滑台、纵推滑台、夹板；所述横推滑台固连于所述纵推滑台的下方，所述夹板固连于所述横推滑台上；
所述自动调节机构包括：第一滑台、伺服电机、螺丝刀、齿轮轴、多轴板；所述伺服电机的输出轴上固连大齿轮，所述伺服电机通过连接板固连于所述多轴板和第一滑台上；所述多轴板上设置有和所述齿轮轴相匹配的孔，所述齿轮轴活动连接于所述多轴板上，所述齿轮轴的一端设置有小齿轮，所述小齿轮彼此之间相互啮合，所述小齿轮啮合于所述大齿轮；所述齿轮轴的内部活动连接有所述螺丝刀，所述螺丝刀的端部设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述螺丝刀的一端设置有滑动销，所述齿轮轴上开设有和所述滑动销相匹配的滑动槽。
优选地，所述工作台上固连小立柱、大立柱，所述小立柱上设置小支撑板，所述第一滑台固连于所述小支撑板上。所述大立柱上设置大支撑板，所述纵推滑台固连于所述大支撑板。
优选地，所述铜条的截面积大于二十平方毫米，所述铜条具有一定的弹性。
优选地，所述断路器的数量为九P至十二P。
优选地，所述工作台固连于铝合金支架上。
和传统技术相比，本发明批量式断路器过载保护全自动调节***具有以下有益效果：
所述断路器放置于所述输送带上，由所述输送带传送至所述工作台的上部。所述机械手位于输送带的上部，所述机械手夹持住所述断路器。一次性夹住九P至十二P的所述断路器。所述纵推滑台驱动所述断路器上升一定的高度。
所述铜条固连于所述固定板，所述固定板具有良好的绝缘性能，所述铜条的数量等于所述断路器的数量。所述升降气缸驱动所述铜条上升，所述进给滑台驱动所述铜条进入所述导电腔，使所述铜条连接到所述断路器的接线柱上。所述铜条的截面积大于二十平方毫米，所述铜条具有一定的弹性。所述铜条挤压到所述接线柱上，所述铜条发生弹性变形，以保持所述铜条和所述接线柱的良好的导电性。和传统技术相比，例如参考中国专利2014204065706所公开的技术，为实现与断路器的良好导电，需要设置弹簧等弹性元件与气缸的配合使用，结构上更加复杂。本发明采用所述铜条的截面积大于二十平方毫米，使所述铜条具有一定的弹性和刚性，在所述铜条接触到所述接线柱后，自身发生弹性变形，从而保证良好的导电性，结构简单、体积小巧，并使故障率降到最低，为一次性同时接通多个所述断路器提供技术保障。
所述齿轮轴活动连接于所述多轴板上，所述齿轮轴的一端设置有小齿轮，所述小齿轮彼此之间相互啮合，当由一个所述小齿轮获取动力而转动时，所有的所述齿轮轴便一同转动。所述伺服电机的输出轴上固连大齿轮，所述小齿轮啮合于所述大齿轮，所述伺服电机驱动所述齿轮轴进行转动。
所述螺丝刀的一端设置有滑动销，所述齿轮轴上开设有和所述滑动销相匹配的滑动槽。所述齿轮轴转动时，所述滑动槽将扭矩传递给所述滑动销，所述滑动销带动所述螺丝刀进行转动。由于需要调节的所述断路器的脱扣螺丝的脑头方向是未知的，所述螺丝刀的端部设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，在所述自动调节机构刚调节的时候，所述弹簧驱动所述螺丝刀的一端贴于所述脱扣螺丝的脑头。随着所述伺服电机驱动所述齿轮轴进行转动，所述螺丝刀便开始转动，所述螺丝刀自动进入所述脱扣螺丝的脑头内，并带动所述脱扣螺丝进行同步转动，发挥调节作用。
所述自动调节机构集成了若干个所述螺丝刀，所述螺丝刀后部设置所述弹簧，使所述螺丝刀具有柔性伸缩功能，在转动时，所述螺丝刀的头部自动进入所述脱扣螺丝的脑头内。所述螺丝刀由一个所述伺服电机作为动力源，每个所述螺丝刀对应于一个所述断路器，实现了集成化和小型化，可以一次性完成对多个所述断路器的调节，大大提高了检测效率。对于四P的所述断路器而言，和中国专利2014204065706所公开的技术相比，本发明的检测效率提升了四倍。对于一个大型电器厂来讲，断路器的日产量达到6万只，四倍效率的提升对企业生产的影响是非常巨大的。
附图说明
图1是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***安装于支架上的结构示意图；
图2、3、4是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的结构示意图；
图5是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的机械手的结构示意图；
图6、7是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的自动调节机构的结构示意图；
图8、9是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的螺丝刀的结构示意图。
11工作台、10铝合金支架、12输送带、13机械手、14导电单元、15调节机构、16小支撑板、17大支撑板、18断路器、21铜条、22固定板、23进给滑台、24升降气缸、25小立柱、26大立柱、27第一滑台、28伺服电机、19螺丝刀、29齿轮轴、30多轴板、31大齿轮、32小齿轮、33弹簧、34滑动槽、35滑动销、36连接板、37横推滑台、38纵推滑台、39夹板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种批量式断路器过载保护全自动调节***，使其结构简单并更加易于操作和使用。
图1是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***安装于支架上的结构示意图，图2、3、4是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的结构示意图，图5是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的机械手的结构示意图，图6、7是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的自动调节机构的结构示意图，图8、9是本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的螺丝刀的结构示意图。
一种批量式断路器过载保护全自动调节***，包括；机械手13、自动调节机构15、导电单元14；所述导电单元位于断路器18的两侧，所述机械手13位于输送带12的上部，所述自动调节机构15位于所述断路器18的一侧；导电单元14固连于工作台11上，所述导电单元14位于输送带12的两侧；
所述导电单元14包括：铜条21、固定板22、进给滑台23、升降气缸24；所述进给滑台23固连于所述升降气缸24的上方，所述固定板22固连于所述进给滑台23，所述铜条21固连于所述固定板22；所述固定板22具有良好的绝缘性能；所述铜条21的数量等于所述断路器18的数量，所述铜条21的位置和所述电路器18的导电腔20的位置相匹配；
所述机械手13包括：横推滑台37、纵推滑台38、夹板39；所述横推滑台37固连于所述纵推滑台38的下方，所述夹板39固连于所述横推滑台37上；
所述自动调节机构15包括：第一滑台27、伺服电机28、螺丝刀19、齿轮轴29、多轴板30；所述伺服电机28的输出轴上固连大齿轮31，所述伺服电机28通过连接板36固连于所述多轴板30和第一滑台27上；所述多轴板30上设置有和所述齿轮轴29相匹配的孔，所述齿轮轴29活动连接于所述多轴板30上，所述齿轮轴29的一端设置有小齿轮32，所述小齿轮32彼此之间相互啮合，所述小齿轮32啮合于所述大齿轮31；所述齿轮轴29的内部活动连接有所述螺丝刀19，所述螺丝刀19的端部设置有弹簧33，所述弹簧33处于压缩状态，所述螺丝刀19的一端设置有滑动销35，所述齿轮轴29上开设有和所述滑动销35相匹配的滑动槽34。
优选地，所述工作台11上固连小立柱25、大立柱26，所述小立柱25上设置小支撑板16，所述第一滑台27固连于所述小支撑板16上。所述大立柱26上设置大支撑板17，所述纵推滑台38固连于所述大支撑板17。
更具体地，所述铜条21的截面积大于二十平方毫米，所述铜条21具有一定的弹性。
更具体地，所述断路器18的数量为九P至十二P。
更具体地，所述工作台11固连于铝合金支架10上。
以下结合图1至9，进一步描述本发明批量式断路器过载保护全自动调节***的工作过程和工作原理：
所述断路器18放置于所述输送带12上，由所述输送带12传送至所述工作台11的上部。所述机械手13位于输送带12的上部，所述机械手13夹持住所述断路器18。一次性夹住九P至十二P的所述断路器18。所述纵推滑台38驱动所述断路器18上升一定的高度。
所述铜条21固连于所述固定板22，所述固定板22具有良好的绝缘性能，所述铜条21的数量等于所述断路器18的数量。所述升降气缸24驱动所述铜条21上升，所述进给滑台23驱动所述铜条21进入所述导电腔20，使所述铜条21连接到所述断路器18的接线柱上。所述铜条21的截面积大于二十平方毫米，所述铜条21具有一定的弹性。所述铜条21挤压到所述接线柱上，所述铜条21发生弹性变形，以保持所述铜条21和所述接线柱的良好的导电性。和传统技术相比，例如参考中国专利2014204065706所公开的技术，为实现与断路器的良好导电，需要设置弹簧等弹性元件与气缸的配合使用，结构上更加复杂。本发明采用所述铜条21的截面积大于二十平方毫米，使所述铜条21具有一定的弹性和刚性，在所述铜条21接触到所述接线柱后，自身发生弹性变形，从而保证良好的导电性，结构简单、体积小巧，并使故障率降到最低，为一次性同时接通多个所述断路器18提供技术保障。
所述齿轮轴29活动连接于所述多轴板30上，所述齿轮轴29的一端设置有小齿轮32，所述小齿轮32彼此之间相互啮合，当由一个所述小齿轮32获取动力而转动时，所有的所述齿轮轴29便一同转动。所述伺服电机28的输出轴上固连大齿轮31，所述小齿轮32啮合于所述大齿轮31，所述伺服电机28驱动所述齿轮轴29进行转动。
所述螺丝刀19的一端设置有滑动销35，所述齿轮轴29上开设有和所述滑动销35相匹配的滑动槽34。所述齿轮轴29转动时，所述滑动槽34将扭矩传递给所述滑动销35，所述滑动销35带动所述螺丝刀19进行转动。由于需要调节的所述断路器18的脱扣螺丝的脑头方向是未知的，所述螺丝刀19的端部设置有弹簧33，所述弹簧33处于压缩状态，在所述自动调节机构15刚调节的时候，所述弹簧33驱动所述螺丝刀19的一端贴于所述脱扣螺丝的脑头。随着所述伺服电机28驱动所述齿轮轴29进行转动，所述螺丝刀19便开始转动，所述螺丝刀19自动进入所述脱扣螺丝的脑头内，并带动所述脱扣螺丝进行同步转动，发挥调节作用。
所述自动调节机构15集成了若干个所述螺丝刀19，所述螺丝刀19后部设置所述弹簧33，使所述螺丝刀19具有柔性伸缩功能，在转动时，所述螺丝刀19的头部自动进入所述脱扣螺丝的脑头内。所述螺丝刀19由一个所述伺服电机28作为动力源，每个所述螺丝刀19对应于一个所述断路器18，实现了集成化和小型化，可以一次性完成对多个所述断路器18的调节，大大提高了检测效率。对于四P的所述断路器18而言，和中国专利2014204065706所公开的技术相比，本发明的检测效率提升了四倍。对于一个大型电器厂来讲，断路器的日产量达到6万只，四倍效率的提升对企业生产的影响是非常巨大的。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于组成如下，包括：机械手、自动调节机构、导电单元；所述导电单元位于断路器的两侧，所述机械手位于输送带的上部，所述自动调节机构位于所述断路器的一侧；导电单元固连于工作台上，所述导电单元位于输送带的两侧；
所述导电单元包括：铜条、固定板、进给滑台、升降气缸；所述进给滑台固连于所述升降气缸的上方，所述固定板固连于所述进给滑台，所述铜条固连于所述固定板；所述固定板具有良好的绝缘性能；所述铜条的数量等于所述断路器的数量，所述铜条的位置和所述电路器的导电腔的位置相匹配；
所述自动调节机构包括：第一滑台、伺服电机、螺丝刀、齿轮轴、多轴板；所述伺服电机的输出轴上固连大齿轮，所述伺服电机通过连接板固连于所述多轴板和第一滑台上；所述多轴板上设置有和所述齿轮轴相匹配的孔，所述齿轮轴活动连接于所述多轴板上，所述齿轮轴的一端设置有小齿轮，所述小齿轮彼此之间相互啮合，所述小齿轮啮合于所述大齿轮；所述齿轮轴的内部活动连接有所述螺丝刀，所述螺丝刀的端部设置有弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述螺丝刀的一端设置有滑动销，所述齿轮轴上开设有和所述滑动销相匹配的滑动槽。
2.根据权利要求1所述的批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于：所述机械手包括：横推滑台、纵推滑台、夹板；所述横推滑台固连于所述纵推滑台的下方，所述夹板固连于所述横推滑台上；
3.根据权利要求2所述的批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于：所述工作台上固连小立柱、大立柱，所述小立柱上设置小支撑板，所述第一滑台固连于所述小支撑板上。所述大立柱上设置大支撑板，所述纵推滑台固连于所述大支撑板。
4.根据权利要求2所述的批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于：所述铜条的截面积大于二十平方毫米，所述铜条具有一定的弹性。
5.根据权利要求2所述的批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于：所述断路器的数量为九P至十二P。
6.根据权利要求2所述的批量式断路器过载保护全自动调节***，其特征在于：所述工作台固连于铝合金支架上。
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