CN104751445A - 热像分析配置装置和热像分析配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明的热像分析配置装置和热像分析配置方法,涉及热像分析的应用领域。现有技术的热像装置，拍摄时需依靠使用者的主观经验来设置针对被摄体热像的分析区域等，操作非常麻烦，难以实现；本发明的热像分析配置装置，当检测到特定被摄体热像，自动设置分析区域及相应的分析模式、诊断规则来获得诊断结果，并使拍摄的操作简单，从而提高诊断数据的精度；或还能通知使用者，利于进一步进行诊断、存储等处理或操作。

Description

热像分析配置装置和热像分析配置方法

技术领域

本发明的热像分析配置装置和热像分析配置方法,涉及手持拍摄或在线拍摄的各种热像装置，接收和处理热像的热像处理设备，以及红外热像检测的应用领域。

背景技术

在热像分析时，如果为获得对被摄体热像的分析数据和诊断结果，目前，需要人工对热像数据帧设置分析区域、分析模式、诊断规则，分析区域例如点、线、面等一个或多个区域的组合，对应被摄体热像需要分析的部位；分析模式，例如分析区域对应的分析计算规则，如计算最高温度、平均温度、最低温度、百分比含量等，以及还可包括分析区域之间的计算关系如温差等；诊断规则，例如与分析区域和分析模式，相对应的比较关系及阈值等。

分析区域、分析模式、诊断规则的设置，当由人工完成，操作非常繁琐；目前的操作步骤一般是先选择分析区域的构成数据，例如点、线、面；而后，将分析区域设置在红外热像中，并调整分析区域位于红外热像中的位置参数；如设置多个分析区域时，将设置操作多次。而后，根据分析区域的编号，来输入分析模式；而后根据分析模式，来编排诊断规则。

人工设置分析区域、分析模式、诊断规则的操作，技术要求非常高；因为对于被摄体热像，分析区域对应的部位、应用的分析模式、诊断规则等都有非常严格的要求，需要使用者对被摄体热像分析具有非常强的专业性；例如，在电力行业，根据电力行业规范的规定，各种被摄体例如开关、避雷器、电缆终端等均有特定分析的部位及特定的分析模式、诊断规则，以电缆终端的分析为例，其中需要对其本体套管的上部和下部的规定部位，设置分析区域，而后，来计算各自的最高温度、及相互之间的温差；如果分析区域没有精确地设置在上述部位，或分析模式设置不合理，则无法获得正确的分析数据。而设置诊断规则，则需要使用者对被摄体的诊断依据等非常精通，要求非常高。而电力行业涉及的需要红外检测的被摄体种类达几十种，根据不同的电压等级来分，可能达上千个类型，可想其中的技术难度。

并且，在进一步深入的应用中，分析区域的尺寸等也有严格的要求，因为不同尺寸的分析区域，即便设置在相同的部位，其分析结果也可能不同，例如设置的太小，有可能遗漏了关键的部位范围，如设置的太大，则有可能导致容易受干扰因素影响。

在更为深入的应用中，还对分析区域的编号，有规范的要求，否则，同类被摄体的相同部位，如果设置了不同编号的分析区域，即便各自的分析模式、诊断规则是正确的，后续仍很难进行相互之间的对比。

而对于很多类型的被摄体拍摄获得的被摄体热像而言，如要追求精细的分析结果，需要设置较多的分析区域和更为复杂的分析模式、诊断规则，这时，操作极为繁琐易错。

此外，即便是非常有经验的使用者，由于拍摄的热像并不一定能满足分析的要求，这时，即便进行了细致的设置，也未必能获得满意的分析结果。目前，对于很多用户，由于拍摄时设置操作过于繁琐和技术性太强，因此热像的拍摄工作和分析区域、分析模式、诊断规则的后续设置工作，往往由不同的人员完成，也加剧了这种情况。

综上，现有技术需要人工设置被摄体热像对应的分析区域、分析模式、诊断规则，需要依赖使用者的主观经验，其弊端可总结为操作繁琐、技术难度大等。

因此，所理解需要一种热像分析配置装置，其能达到无需过度依赖使用者主观上的意念，能方便地设置分析区域、分析模式、诊断规则其中之一或多个，解决现有技术问题的部分或全部问题。

发明内容

本发明提供一种热像分析配置装置和热像分析配置方法，将参考图像与所获取的红外热像共同显示，使用者以该参考图像作为拍摄被摄体热像的视觉参照，进行被摄体的拍摄，当获取的热像数据帧中检测出特定被摄体热像时，可自动配置分析区域、分析模式、诊断规则中的一项或多项，便于后续的分析；由此，对使用者的拍摄技术要求降低。

为此，本发明采用以下技术方案，热像分析配置装置，具有，

获取部，用于获取热像数据帧；

显示控制部，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测部，用于基于获取的热像数据帧，检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

分析配置部，用于根据检测部检测获得的规定信息，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

本发明的热像分析配置方法，具有

获取步骤，用于获取热像数据帧；

显示控制步骤，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测步骤，用于基于获取的热像数据帧，检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

分析配置步骤，用于根据检测步骤检测获得的规定信息，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是表示本发明的实施例1的热像分析配置装置的示例的热像装置100的概略构成的框图。

图2是实施例1的热像装置100的外型图。

图3是实施例1存储介质中存储的被摄体信息、参考图像、被摄体识别信息、分析区域、分析模式、诊断规则等的示意图。

图4是表示实施例1的控制流程图。

图5是实施例1的处理过程的显示界面的显示例。

图6是表示分析区域设置的示例。

图7是表示实施例2的控制流程图。

图8是实施例2的处理过程的显示界面的显示例。

图9是表示实施例3的控制流程图。

图10是实施例3的处理过程的显示界面的显示例。

图11是多个检测窗口检测的示意图。

图12是检测窗口的示意图。

图13是实施例4的处理过程的显示界面的显示例。

图14是表示实施例4的控制流程图。

图15是表示评价值与分析区域、分析模式、诊断规则的对照表。

图16是实施例4进行诊断的显示例。

具体实施方式

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

实施例1

图1是表示实施例1的作为红外分析区域设置装置示例的热像装置100的概略构成的框图。

具体而言，热像装置100具有拍摄部1、临时存储部2、闪存3、通信I/F4、存储卡5、诊断部6、图像处理部7、检测部8、显示控制部9、显示部10，控制部11、操作部12、控制部11通过控制与数据总线13与上述相应部分进行连接，负责热像装置100的总体控制。

拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部11的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外，也可为手动调节的光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路、定时触发电路等，将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理，经AD转换电路转换，获得数字的热像数据帧，该热像数据帧包含的热像AD值数据例如为14位或16位等的二进制数据；热像数据帧并不限于红外探测器固有分辨率，也可以低于或高于红外探测器分辨率。热像数据帧并不限于红外探测器输出的模拟信号规定处理后获得，例如也可以根据红外探测器自身内部输出的数字信号而获得。在实施例1中，拍摄部1作为获取部，用于获取热像数据帧。

热像数据帧，并不限定于包含热像AD值数据；例如也可以包含红外热像的图像数据，例如也可以包含温度值的阵列数据，或其他基于热像AD值数据生成的数据等。在下文中所谓的热像数据帧以包含热像AD值数据为例。

临时存储部2如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的热像数据帧进行临时存储的缓冲存储器，例如重复如下处理，即将获取的热像数据帧临时存储规定时间份，并在由所述获取部获取新的帧时，删除旧的帧后存储新的热像数据帧；同时，作为诊断部6、图像处理部7、检测部8、控制部11等的工作存储器起作用，暂时存储进行处理的数据。

闪存3，存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。本实施例中，如图3所示，与参考图像、诊断、检测有关的数据存储在闪存3中，例如存储被摄体识别信息的数据库，例如也可以特定格式的数据文件等来存储。如图3所示的表，将每个被摄体的被摄体信息、参考图像的构成数据、被摄体识别信息、判断值、分析区域的构成数据、与分析有关的分析模式、诊断规则等相互相互对应，进行存储；本实施例中，还存储了分析区域与参考图像之间的规定位置关系(图3的表中未图示)，例如，分析区域位于参考图像中的基点位置、尺寸、旋转角度等。此外，当根据被摄体识别信息具有规定位置关系的分析区域的配置信息，来设置分析区域，如被摄体识别信息与参考图像不同，例如可存储分析区域与被摄体识别信息之间的规定位置关系(图3的表中未图示)，该规定位置关系例如分析区域位于模板中的位置参数，如基点位置、尺寸、旋转角度等；例如分析区域位于与特征量对应区域中的位置参数，如基点位置、尺寸、旋转角度等。

被摄体信息为与被摄体有关的信息，例如代表被摄体地点、类型、编号等的信息，所生成的被摄体指示信息应可让使用者可辩识理解的所拍摄的被摄体，此外，还可以例举可包含被摄体有关的归属单位、分类等级(如电压等级、重要等级等)、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息。采用被摄体信息关联被摄体识别信息的实施方式，为优选的方式，可根据应用的不同可以准备各种适用的被摄体信息。例如对于电力行业，优选的，被摄体信息为使用者可辨识的代表被摄体的身份信息，如代表被摄体地点、类型、相别的信息；但也可以是代表被摄体类型的信息。显然，被摄体识别信息并不限于必须与被摄体信息关联。

所谓参考图像的构成数据，例如矢量图形数据，点阵图像数据，也包括由多个坐标点数据构成的参考图像的构成数据。

所谓的被摄体识别信息，例如与计算相关度有关的模板、特征量等；所谓被摄体识别信息例如可以是用于模板匹配的模板；例如也可以是参数描述的特征量。所述模板例如模板图像，例如各像素为温度值数据的模板等。所谓特征量如代表特定区域中的点、线、面等特征，例如，为根据检测窗口中所包含的像素的状态所决定的值，如为特定检测窗口中的规定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被摄体的轮廓的中心点、面积等。例如图3中，被摄体1对应的被摄体识别信息为模板图像301，被摄体2对应的被摄体识别信息为特征量302。在具体应用中，可以根据情况选择一种或多种被摄体识别信息方式的结合。

例如，图3所示的表，对于被摄体1，可以将体现了被摄体形态特征的参考图像T1的构成数据301来获得模板；模板也可不同于参考图像的构成数据的模板，如被摄体3对应模板303。

所谓判断值，例如将所检测获得的相关度的值，与判断值进行对比，判断是否具有特定被摄体热像。优选的，规定的判断值预先与被摄体识别信息相对应存储在闪存3中，但也可采用其他方式来准备，如使用者临时设置的判断值。

所谓分析区域的构成数据，用来设置分析区域，如代表了点、线、面的数据，例如可以是矢量图形数据，例如也可以是点阵图像数据，分析区域的构成数据可包括分析区域的编号等信息，包括当分析区域由多个分析区域组成时，各分析区域的编号信息等。

所谓分析模式，如对应分析区域的分析计算规则；例如代表了基于分析区域所决定的热像数据进行温度分析获得分析结果，所采用的分析计算规则，如计算最高温度、平均温度、最低温度、百分比含量等；以及，还可包括同一热像数据帧的分析区域和/或不同热像数据帧之间的分析区域的计算关系，如温差等。优选的，分析模式可预先与参考图像的构成数据、被摄体识别信息等关联存储的。

同一分析区域可以对应多个不同的分析模式，同一分析模式也可对应有多个不同的分析区域。

所谓诊断规则，例如包含了对应于分析区域和分析模式的，至少一个比较关系及其诊断阈值，或还进一步关联有诊断结论；所述诊断结论，例如诊断依据、详细的缺陷类型、缺陷程度、处理建议等。例如包含了对应于分析模式，至少一个比较关系及其诊断阈值，或还进一步关联有诊断结论；其中，省略特指的分析区域，可通用于应用该分析模式的任意分析区域。

也可将分析区域、分析模式、对应的比较关系及其诊断阈值，或还进一步关联有诊断结论等配置在一起理解作为整体诊断规则。

针对同一分析区域和分析模式的组合，可以有一个或多个比较关系及诊断阈值，或还分别对应了一个或多个的诊断结论；例如正常、关注、缺陷的诊断结论，分别有各自不同的比较关系及诊断阈值。对应一个被摄体，可以有多个针对不同分析区域和分析模式组合的诊断规则。

例如，诊断规则也可以是这样的配置，对应于多个分析区域和分析模式组合，所得到的多个分析结果的评价值，配置了对应评价值的比较关系及诊断阈值。多个分析结果的评价值，例如根据多个分析结果各自所占的权重进行加权来获得。多个分析结果并不限于对一帧热像数据帧来获得，也可根据对多个热像数据帧的分析来获得。

通信I/F4是例如按照USB、1394、网络等通信规范，将热像装置100与外部装置进行连接并数据交换的接口，作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、PDA(个人数字助理装置)、其他的热像装置、可见光拍摄装置、存储装置等。

存储卡5，作为可改写的非易失性存储器，通过存储卡接口与热像装置100连接，可自由拆装地安装在热像装置100主体的卡槽内，根据控制部11的控制记录热像数据帧等数据。

分析部6，可包括分析配置单元、分析区域设置单元、分析单元、诊断单元。

分析配置单元，用于根据检测部检测获得的规定信息，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

优选的，根据检测部检测获得的特定被摄体热像的位置参数，来配置分析区域的位置参数；

例如，可根据检测到特定被摄体热像的位置参数，来配置分析区域；在一个例子中，将检测到特定被摄体热像的检测窗口、模板图像等，配置为分析区域。

优选的，在本实施例中，根据被摄体识别信息关联的分析区域的构成数据，来确定分析区域的构成数据；基于被摄体识别信息与分析区域之间的规定位置关系，及特定被摄体热像位于热像数据帧中的位置参数，来配置分析区域位于热像数据帧中的位置参数。

根据特定被摄体热像的位置参数，来配置分析区域的位置参数；根据点、线、面(如圆、框等)等不同的分析区域的构成数据，分析区域的位置参数，例如可仅包含位置(如点)，例如包含位置和尺寸，例如包含位置、尺寸、旋转角度。优选的，例如根据特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度，来设置分析区域(如点)的位置，或分析区域(如框)的位置、尺寸、或还包括旋转角度。但并不限于设置分析区域的位置参数中的全部，也可以是其中的部分，例如根据被摄体热像的位置来设置分析区域(如框)的位置，而其尺寸和旋转角度等，为默认的参数。

此外，分析区域，也可以根据参考图像或参考图像关联的构成数据来获得，以图3中的被摄体1为例，例如将参考图像的构成数据(t1构成数据)获得的参考图像T1作为分析区域；根据参考图像的构成数据(t1构成数据)关联的分析区域的构成数据(f1构成数据)，来设置分析区域；在图3中，存储了参考图像所对应的分析区域的构成数据，及分析区域与参考图像之间的相对位置关系，例如对于被摄体1，存储了参考图像的构成数据(t1构成数据)对应的分析区域的构成数据(f1构成数据)。所设置的分析区域的位置参数(位置，或还有尺寸，获还有旋转角度)，可以是根据参考图像位于红外热像中的位置参数来设置(与检测部8的结果无关)；如准备了t1构成数据获得的分析区域位于热像数据帧中的位置参数，也可根据该信息来配置。优选的，根据与参考图像具有规定位置关系的对象来配置分析区域。

此外，在另一实施方式中，可对规定计算对象按照规定计算规则进行计算，基于检测获得的规定信息例如被摄体热像的位置参数，来设置分析区域。其中，规定计算对象，例如检测窗口、模板图像、检测窗口中的热像数据、参考图像、与参考图像或被摄体识别信息具有规定位置关系的其他对象(如具有规定位置关系的分析区域)中的一个或多个；所述规定计算规则，至少包括对规定计算对象进行剪切、特征提取(例如提取规定像数值范围的特征像素、边缘提取等)、缩放、变形、分割、等分、计算外包矩形、计算内切矩形、计算中心线、计算特征点、计算内包络线、计算外包络线中的一种或一种以上；可以在存储介质中，预先存储规定计算规则对应的参数(例如基于中心点缩放的参数：基于中心点、缩放率)，或由使用者进行配置。

参考图6来说明设置的分析区域的实例。

参考图6(a)所示，根据图3中的被摄体1所关联的参考图像T1的构成数据获得的参考图像T1，及分析区域的构成数据(f1构成数据，及所附带的分析区域与参考图像之间的相对位置关系)，来设置的分析区域F1。

参考图6(b)所示，将参考图像T2作为计算对象，以中心点作为基点，进行缩放和变形后，获得的分析区域F2；可用于分析计算被摄体本体上规定区域的温度分布，减少周围环境对评估的影响。

参考图6(c)所示，将参考图像T3作为计算对象，进行8等分设置的分析区域F3；可用于详细分析被摄体本体不同部分的热场分布。当设置的分析区域包含多个分析区域单元时，根据需要，可进行自动编号,如分析区域F3包含编号的分析区域F01-F08。

参考图6(d)，将检测窗口设置为分析区域F4；可用于分析测量被摄体的最高温度，可以减少背景中的高温物体的影响。注：T4为模板图像数据。

参考图6(e)，将检测窗口中的热像数据进行边缘轮廓提取，获得的边缘轮廓的分析区域F5，可用于分析测量被摄体的最高温度，可以减少背景中的高温物体的影响。注：TU5为检测窗口中的热像数据。

参考图6(f)，将TU6(TU6为模板图像)提取规定阀值以上的像素点，获得的分析区域F6，可用于对被摄体特征部位进行分析计算。

此外，也可根据检测到的规定信息和/或规定信息获得的评价值等，与分析区域的对应关系，来设置分析区域；采用哪一种分析区域的设置方式可以根据红外检测的目的来配置。

优选的，根据检测部检测获得的规定信息，配置分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

例如，预先存储与被摄体识别信息及其关联的分析区域构成数据、分析区域与被摄体识别信息之间的规定位置关系、分析模式、诊断规则的至少其中之一或多个；当检测到特定被摄体热像，分析配置单元根据上述信息，来配置分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

进一步优选的，预先存储被摄体信息及其关联被摄体识别信息及分析区域构成数据、分析区域与被摄体识别信息之间的规定位置关系、分析模式、诊断规则；选择部，用于选择被摄体信息；所述检测部根据所选择的被摄体信息关联的特定被摄体识别信息来检测特定被摄体热像；分析配置单元根据上述信息，来配置分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

优选的，所述分析配置单元，根据如下因素：

1)规定信息

2)辅助信息；

3)规定信息得到的评价值；

4)辅助信息得到的评价值；

5)规定信息和辅助信息得到的评价值；

其中的一项或多项，与分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则中一项或多项的对应关系，来配置相应的分析区域、分析模式、诊断规则中一项或多项。

但也可根据检测到的规定信息等，来配置其中的部分项，其余的例如可采用其他方式配置的如热像装置100默认的等。例如按照检测到的特定被摄体热像的位置和尺寸，来设置分析区域的位置数据，但按照默认的分析区域的构成数据、分析模式、诊断规则来配置；当分析区域、分析模式、诊断规则并非全部由所检测到的规定信息来决定时，但也优于现有技术。

分析区域设置单元，根据分析配置单元配置的分析区域的构成数据和位置参数，对热像数据帧设置分析区域。

分析单元，根据分析区域设置单元设置的分析区域，分析配置单元设置的分析模式，进行热像数据帧的分析，以温度分析为例来说明分析单元的具体实施方式。

一种实施方式，分析单元对所获取的热像数据帧，基于分析区域设置单元所设置的分析区域，提取分析区域所决定的热像数据，进行规定处理，例如修正、插值而后进行温度值的转换处理，获得这些热像数据对应的温度值，而后对得到的温度值，按照分析模式进行分析计算。例如计算其中最大值，则提取其中最大的温度值作为分析结果。当分析区域包含多个区域单元时，如图5中的504所示，分析区域F1有区域单元S01、S02，则依次对各区域单元中的热像数据，进行温度值的转换和进行分析，获得各区域单元的分析结果，将计算获得的分析结果与区域单元的编号关联存储在临时存储部6的规定区域，而后根据各区域单元的分析结果，按照分析模式中各单元的相互关系，来计算获得相互关系的分析结果。

上述的例举并非作为分析处理的实施方式的限定。例如，对分析区域中的热像数据进行转换为温度值的处理，可以是将分析区域中所有的热像数据都转换为温度值；也可以是规定的部分热像数据转换为温度值；还可以是根据分析模式中计算最高、最低、平均温度等不同的模式，来决定对热像数据的转换，是转换分析区域中的一部分热像数据，还是全部；如分析模式为计算分析区域中最高温度时，也可针对分析区域中的热像数据，先比较热像数据AD值的大小，将其中最大的AD值转换为温度值，而并不必须将分析区域中的热像数据全部转化为温度值。此外，也包括算法不同的情况，例如计算最高温度时，并不以单个像素而是以规定数量的相邻像素的AD值的平均值，将最大平均值的相邻像素的AD值转换为温度值，并将该相邻像素热像数据的温度值的平均值作为最高温度值。其中，热像数据经过规定处理转换为温度值，实施方式例如根据设置的被摄体的辐射系数、环境温度、湿度、与热像装置13的距离等以及热像数据的AD值与温度之间的转换系数，通过规定转换公式，得到温度值。此外，分析区域所决定的热像数据，如图5中的504所示，可以是分析区域F1的分析单元S01、S02内的热像数据，也可以是分析单元S01、S02外的热像数据，也可以是分析单元S01、S02的线条所在像素的热像数据。

上面的示例说明的根据分析区域来获得温度分析结果的情况，但不限与此，对于热像诊断根据应用场合的不同，并不一定是将热像数据转换为温度值来进行的，例如，可以转换为辐射能量值、灰度值、辐射率值等进行分析的情况。本发明同样适用于这些情况。

此外，分析、诊断等，并非必须基于特定的分析区域，例如，也可将热像数据帧的所有像素作为分析对象，来分析其中的最高、最低、平均温度等。

并且，分析部6具有诊断单元，根据分析单元获得分析结果，按照配置的诊断规则进行诊断，获得诊断结果。

以图3中的被摄体1为例，诊断规则1的信息可以是：包含了对应于分析区域(由f1构成数据获得)、分析模式(由分析模式1来获得)的至少一个比较关系及诊断阈值(由诊断规则1来获得)。

进一步，由于在电力行业，期望直接得到诊断的结论，对被摄体的正常、关注、缺陷3种(也可能是一种或多于3种)情况，分别具有对应的比较关系及诊断阈值；优选的，诊断规则中或关联有对应的诊断结论的注释信息，例如诊断依据、详细的缺陷类型、缺陷程度、处理建议等。以被摄体1的诊断规则1(F1诊断规则)为例，对应分析区域(S01、S02)及分析模式(S01和S02最高温度的差值)获得的分析结果，诊断规则包括：

1)小于等于2℃；诊断结论：正常；

2)小于4℃，大于2℃；诊断结论：关注；

3)大于等于4℃；诊断结论及注释：缺陷，疑似介损超标，立即检修！

诊断处理具体而言，例如，根据得到的分析结果，将分析结果依据诊断规则的诊断比较关系和诊断阈值进行比较，将该诊断阈值与分析结果依据诊断规则中的比较关系，来得到诊断结果；诊断结果的输出可以是控制信号，输出给与热像装置100连接的其他外部装置；优选的，根据诊断结果来进行通知，例如通过控制显示部10等中以文字或图像(包括红外热像、参考图像等)的显示变化；或指示灯产生的光、声音提示、振动等，只要是使用者可以感知的方法都包含在内。优选的方式，控制显示部10将诊断结论进行显示，进一步，还可将与诊断有关的诊断阈值、诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等以文字等使用者能感知的方式进行通知，相应的，这些相关的数据与诊断规则的数据可以预先准备例如关联存储在存储介质中。如图5中504的诊断结果的显示示例。

优选的，当检测到特定被摄体热像时，对规定的热像数据帧进行诊断。其中，规定的热像数据帧，可以是检测到特定被摄体热像的热像数据帧；但并不限定于此，也可以是该帧的时序之前或之后的那一帧，或由多帧运算获得的那一帧等。或者也可以是规定的多帧热像数据帧。

图像处理部7用于对通过拍摄部1获得的热像数据帧进行规定的处理，例如其在显示定时每次到来之际，从临时存储在所述临时存储部2的规定时间份的热像数据帧中，选择并读出每个规定时间间隔的帧；图像处理部7的处理如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。图像处理部7例如可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与分析部6、检测部8、控制部11等的处理器为一体。

图像处理部7用于对获得的热像数据帧实施规定的处理来获得红外热像的图像数据。具体而言，例如，图像处理部7对拍摄获得的热像数据帧进行非均匀性校正、插值等规定处理，而后进行伪彩处理获得红外热像的图像数据；伪彩处理的一种实施方式，例如根据热像数据帧的AD值范围或AD值的设定范围来确定对应的伪彩表范围，将热像AD值数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素位置的图像数据。

另外，图像处理部7具备合成单元，所述合成单元基于参考图像指定部11A所指定的参考图像的构成数据，及位置设置部11B设置的位置参数，来获得参考图像，并与图像处理部7生成的红外热像，进行合成后产生合成图像的图像数据。具体地说，合成单元根据规定的透明率，将参考图像与红外热像进行合成；包括这种情况，参考图像的透明率为1(如参考图像为边缘轮廓的线条图像)，即不透明与红外热像合成。

图像处理部7，用于基于所指定的参考图像的构成数据及位置设置部11B所设置的位置参数，对所获取的热像数据帧进行规定处理，生成体现了参考图像的红外热像。

此外，合成也可以是根据这样的处理，例如根据参考图像位于红外热像中的像素位置，来对热像数据帧进行伪彩处理，以生成体现了参考图像和红外热像的显示用图像数据(类似重叠的效果)；例如，根据参考图像的位于红外热像中的像素位置，对该像素位置的热像数据不进行伪彩处理，将参考图像的像素位置以外的热像数据进行伪彩处理，而后结合参考图像的图像数据，来生成显示用图像数据。

或者，也可以将参考图像对应热像数据帧中的像素位置的像素，进行与生成红外热像的其他像数位置的热像数据的伪彩处理所不同的处理(如伪彩处理，来生成带有体现该参考图像的图像。这种情况下，在热像装置100中可以去除用来将参考图像与红外热像合成的图像合成单元。

所谓的参考图像，与红外热像共同显示，可帮助使用者拍摄特定被摄体。例如，体现该特定被摄体的形态特征的图像；参考图像也可以是其他的形状，如方形、圆形；例如，体现被摄体热像位于红外热像中的期望成像位置的的标识图像；例如体现红外热像中的检测区域(检测区域可以包含一个或多个检测窗口)的标识图像；例如体现了期望的被摄体热像的分析区域的标识图像等。优选的方式，参考图像按照规定的位置参数(位置、或还包括尺寸，或还包括旋转角度)与红外热像重叠显示；此外，参考图像也可显示于显示部中，红外热像窗口之外的区域；此外，也可以将代表参考图像与红外热像的位置及尺寸比例等关系的缩略图显示在红外热像窗口之外的显示部的区域。

检测部8基于获取的热像数据帧，可根据被摄体识别信息进行相关度计算；例如，检测部8基于控制部11的控制，可以通过读取临时存储部2中所存储的拍摄部1拍摄获得的热像数据帧，或拍摄获得的热像数据帧进行规定处理获得的数据，例如伪彩处理获得的红外热像的图像数据，来执行与所登记的被摄体识别信息之间的相关度的检测处理。热像数据帧，不限于拍摄获得，例如也可接收外部的热像数据帧获得，例如也可从存储介质中读取热像文件等获得。

检测部8包括特征登记单元、检测窗口设置单元、检测单元、判断单元(未图示)。

特征登记单元，用于登记用来相关度计算有关的被摄体识别信息。可根据存储介质中预先存储的被摄体识别信息来登记被摄体识别信息；例如，根据使用者的选择的被摄体信息关联的被摄体识别信息，来登记用与相关度计算有关的被摄体识别信息。此外，也可以由用户来指定被摄体识别信息，例如可以通过从显示的红外热像中，指定被摄体区域来获得被摄体识别信息，例如获得模板图像。所登记的被摄体识别信息例如被存储在临时存储部2的规定位置，或存储时以标记与存储的其他被摄体识别信息区别。

检测窗口设置单元，用于设置检测窗口，可基于热像数据帧或其中的特定检测区域，设置一个或多个检测窗口。其中，本实施例中，根据参考图像位于红外热像中的位置参数，来设置检测窗口。检测窗口不限定于方形，也可以是其它形状，例如可以根据模板的形状来定。

为了等于检测窗口的尺寸，此处模板图像以缩小或扩大的状态被使用，或者，也可以准备及存储尺寸等于窗口尺寸的模板图像以备使用。在模板匹配中，检查模板图像与通过使用检测窗口从热像数据帧中裁剪的窗口热像之间的相关度。

检测单元，将所读取的热像数据帧中，基于检测窗口设置单元所设置的检测窗口中的热像数据，例如与被摄体识别信息进行比对，来获得用于评价类似程度的相关度的值。如当设置了多个检测窗口时，例如可将其中检测获得的最大相关度的值，作为该热像数据帧的相关度的值。

判断单元，将相关度的值，根据规定的判断值进行判断，来确定是否检测到特定被摄体热像；例如，当代表与模板图像之间的类似程度的相关度的值，超过了判断值时，将该帧判断为包含有特定被摄体热像的帧，即检测到特定被摄体热像。

检测部8的检测处理可以是基于模板匹配的检测方式，基于检测窗口中的热像数据与模板图像进行相关度的计算和比较；例如，计算检测窗口中的红外热像和作为模板的红外热像相互对应的位置的像素之间的差的和，所计算出的差的和越小，相关度越高。其中，模板匹配的处理，也可配置为提取特征量进行匹配的实施方式，利用模板图像的特征量与检测窗口中的热像数据的特征量，二者之间的比较来确定相关度。例如，提取检测窗口中的被摄体图像的特定像素的比例，与模板图像中的特定像素的比例越接近，所计算出的差越小，相关度越高。

检测部8的检测处理，基于参数描述的特征量的检测实施方式。例如，可根据被摄体识别信息计算获得检测窗口中热像数据的特征量，作为相关度的值；例如，被摄体识别信息还可包含特征量基准值，可进行规定的运算来获得检测窗口中的热像数据的特征量，并与特征量基准值进行比较，来获得相关度的值；在一例中，所述特征量基准值为特定像素值的规定像素比例，检测单元计算热像数据中特定像素值的像素比例，二者进行比较，来获得相关度的值，所计算出的差越小，相关度越高。将相关度的值，与判断值进行比较，来确定是否检测到特定被摄体热像。

显示控制部9，用于将临时存储部2所存储的显示用的图像数据显示在显示部10。例如，可连续显示拍摄获得的热像数据帧生成的红外热像，可显示各种设定信息。具体而言，显示控制部9具有VRAM、VRAM控制单元、信号生成单元(未图示)等，并且，信号生成单元在控制部11的控制下，从VRAM中定期读出图像数据(从临时存储部2读出并存储到VRAM的图像数据)，产生视频信号输出，显示在显示部10。在热像装置100中，显示部10例如是液晶显示装置。不限于此，显示部10还可以是与热像装置100连接的其他显示装置，而热像装置100自身的电气结构中可以没有显示部。

控制部11控制了热像装置100的整体的动作，在存储介质例如闪存3中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。控制部11例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。

在本实施例中，控制部11作为选择部的例子，用于选择被摄体信息；例如根据使用者对被摄体指示信息的选择，来选择所述被摄体指示信息对应的被摄体信息。

控制部11具备参考图像指定部11A，用于指定要与红外热像共同显示的参考图像的构成数据；例如，基于存储介质中存储的被摄体信息关联的参考图像的构成数据(点阵数据或矢量数据)，根据使用者对被摄体信息的选择，来指定与被摄体信息关联的参考图像的构成数据；此外，也可以根据热像装置100的默认配置，来指定参考图像的构成数据，例如检测区域的标识数据。

另外，控制部11具备位置设置部11B，用于设置参考图像位于显示部中的位置参数(位置，或还包括尺寸，或还包括旋转角度)。优选的，位置设置部11B用于设置参考图像位于红外热像中的位置和尺寸；例如，根据红外热像中规定的自适应显示区域，根据所计算的参考图像在该自适应区域中最大化居中显示的位置和尺寸，从而来设置参考图像位于红外热像中的位置和尺寸；例如，也可根据参考图像所附带的参数(例如体现了红外热像中的位置和尺寸的参数)，根据该参数来设置参考图像位于红外热像中的位置和尺寸；或者，也可以根据热像装置100的配置(居中，原始尺寸)来设置参考图像位于红外热像中的位置和尺寸；或者，也可以根据使用者输入的位置参数。

另外，控制部11具备通知单元(未图示)，当检测部8检测到特定被摄体热像时，执行进行通知的控制。可以使显示部产生显示内容的变化、热像装置100中的振动部件的振动、指示灯的灯光变化、声音部件的声音等之一或多项的变化；只要是使用者可以感知的方式都可。

操作部12：用于使用者进行各种指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部11根据操作部12的操作信号，执行相应的程序。参考图2来说明操作部12，提供使用者操作的按键有记录键01、调焦键02、确认键03、回放键04、菜单健05、方向键06等；此外，也可采用触摸屏07或语音识别部件(未图示)等来实现相关的操作。

参见图4来说明热像装置100的参照模式的控制流程，参考图5来说明拍摄过程中的显示界面的变化。本应用场景如使用者手持热像装置100对变电站的被摄体进行拍摄。接通电源后，控制部11进行内部电路的初始化，而后进入拍摄模式，即拍摄部1拍摄获得热像数据帧，图像处理部7将拍摄部1拍摄获得的热像数据帧进行规定的处理，存储在临时存储部2中，显示部10上以动态图像形式连续显示红外热像，在此状态，控制部11实施其控制，持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关机操作，如果有，则进入相应的处理控制。参照模式的控制步骤如下：

步骤A01，控制部11持续监视使用者是否选择了参照模式。

在待机拍摄状态，显示部10显示动态的红外热像，这时的拍摄角度和距离获得如图5中显示界面501所示的红外热像IR1，以往使用者会困惑于被摄体热像IR1的形态特征和在其所在的红外热像中的成像位置、大小、角度，在这种情况下，人工来设置分析区域的操作繁琐，为保证分析区域的设置规范，操作简单，诊断准确；通过操作部12的预定操作选择参照模式，当控制部11检测到使用者选择了参照模式(步骤A01：是)，则进入参照模式处理。

步骤A02，而后，参考图像指定部11A指定参考图像的构成数据，例如，控制部11基于闪存3中存储的图3，将被摄体信息生成的被摄体指示信息显示在显示部10，如图5中502所示，当使用者根据拍摄现场的被摄体“被摄体1”，通过操作部12来选择显示部10上所显示的“被摄体1”，参考图像指定部11A根据使用者的选择，就确定了t1构成数据用来生成参考图像T1，从闪存3中读取t1构成数据等数据，传送到临时存储部2。

步骤A03，位置设置部8设置参考图像T1位于红外热像的位置参数(位置和尺寸)。例如，根据轮廓构成数据t1所附带位置参数，来设置参考图像T1位于红外热像中的位置参数。此外，也可根据规定的自适应显示区(例如自适应显示区中最大化居中显示)，或使用者指定的位置参数，来确定参考图像T1位于红外热像中的位置参数。

步骤A04，接着，获取热像数据帧，将拍摄部1即时拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2；

步骤A05，显示部10将参考图像T1与红外热像共同显示。

具体而言，图像处理部7对所获取的热像数据帧进行规定处理例如伪彩转换，获得红外热像的图像数据，并且，合成单元将所确定的构成数据根据设置的规定尺寸获得参考图像T1的图像数据，按照所设置的规定位置，与生成的红外热像的图像数据进行合成(重叠)，将合成的图像数据存放在临时存储部2，接着，显示控制部9将合成图像显示在显示部10，如图5中显示界面503所示，被摄体热像IR1与轮廓图像T1之间存在位置、尺寸的差异，使用者可根据参考图像来拍摄被摄体热像IR1。当获取部连续获得热像数据帧时，可以不断与新获取的热像数据帧进行合成，以此，来显示动态的合成图像。

在步骤A06，特征登记单元将被摄体1关联的t1构成数据获得的参考图像T1登记作为模板图像。

接着，在步骤A07，读取临时存储部2中的热像数据帧，检测窗口设置单元，根据参考图像T1位于红外热像中的位置参数，设置同等位置参数的检测窗口J1(503中所示意的J1，可以显示或不显示)。

步骤A08，进行相关度计算的处理。

检测部8基于检测窗口设置部所设置的检测窗口J1，及特征登记单元所登记的模板(参考图像T1)，读取临时存储部2中由拍摄部1即时拍摄获得的热像数据，其中，抽取位于该检测窗口J1中的热像数据，进行模板匹配，计算二者之间的相关度。

具体而言，检测部8例如通过以下的处理来检测热像数据与参考图像T1的相关度，首先，检测部8提取位于检测窗口中的热像数据，按照AD值的预定阀值对读取的检测窗口中的热像数据进行二值化；接着，提取该二值图像的具有预定像素值(1或0)的像素相连通的连通图像；而后判断该连通图像是否具有预定范围的大小；如果判断出该连通图像的大小在预定范围内，则近一步在提取的连通图像与所登记的模板(参考图像T1)之间执行类似程度处理，例如计算二者之间的重叠面积在各自总面积中的比例之和，由此，获得表示所提取的连通图像与参考图像T1之间相关度。

并且，在步骤A09，如果相关度大于规定判断值，则检测部8确定检测到特定被摄体热像。如未检测到特定被摄体热像；则到步骤A11，如未退出，则回到步骤A04，并在步骤A05将参考图像与新获取的热像数据帧生成的红外热像共同显示。在此，使用者根据参考图像T1的参照，通过改变拍摄的位置和调整热像装置100的光学部件和“被摄体1”之间的拍摄距离、成像位置、角度，尽量使得到的如图5显示界面504中被摄体热像IR10与参考图像T1在视觉上处于成像位置、大小、形态的类似状态。伴随着使用者的调整操作，在步骤A08，对新取得的热像数据帧进行检测处理，当在步骤A09检测到的相关度大于规定的判断值，则进入步骤A10。

需要指出的是，检测部8基于获取部连续获取的热像数据帧进行的检测处理，例如可对连续获取的热像数据帧依次全部进行检测处理，例如也可只读取规定间隔的热像数据帧进行检测处理；例如还对读取的热像数据帧或检测窗口中的热像数据检测前进行了缩小、稀疏等处理；以此，能减轻检测处理负担。

步骤A10，在检测到具有特定被摄体热像的热像数据帧后；进行分析配置、分析区域设置、分析、诊断处理等处理。

优选的方式，在检测到具有特定被摄体热像的热像数据帧后，分析配置单元进行分析区域的配置；具体而言，根据与参考图像的构成数据(t1构成数据)对应存储的分析区域的构成数据(f1构成数据)，包括参考图像与分析区域F1的规定位置关系，参考图象T1位于红外热像中的位置和尺寸，来作为分析区域的位置参数相关的配置信息；并且，可根据图3中的对应关系，配置分析模式1、诊断规则1作为分析模式、诊断规则。在另一例中，也可根据分析区域F1与参考图像T1的规定位置关系，参考图象T1位于红外热像中的位置和尺寸，计算获得分析区域F1位于热像数据帧中的位置参数，而后对分析区域的构成数据进行相应的缩放等处理，所获得的分析区域的构成数据和分析区域的位置参数，来作为的配置信息。

分析区域设置单元，根据分析区域的配置信息，例如进行计算位置参数、相应的缩放等处理后，对该热像数据帧设置分析区域F1，包括分析区域S01、S02；

分析单元，根据分析区域设置单元所设置的分析区域F1，及分析区域F1对应的分析模式1进行分析，获得分析结果。

而后，可进行诊断处理，根据分析结果及诊断规则(分析区域F1、分析模式1对应的诊断规则1)，获得诊断结果。

具体而言，分析单元，根据分析区域F1及对应的分析模式1进行分析，获得分析结果；诊断单元，根据分析结果，与分析区域F1和分析模式1对应的“诊断规则1”，来获得诊断结果。如图5中的504所示的分析区域F1，分析结果、诊断结果的显示栏，其中，根据S01和S02最高温度的差值为5℃，大于5℃；诊断结论及注释：缺陷，疑似介损超标，立即检修！(图5中的504所示)。注意，分析区域F1、分析结果、诊断结果并不必须显示。

进一步，可进行诊断结果的通知，通知的方式，例如通过显示部10等中以文字或图像(包括红外热像、参考图像等)的显示变化，由热像装置100中的指示灯产生的光、扬声器发出的声音提示、振动部件的振动等，只要是使用者可以感知的方法都包含在内。优选的方式，控制显示部10将诊断结论进行显示，进一步，还可将与诊断有关的诊断阈值、诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等以文字等使用者能感知的方式进行通知。

或者，也可输出诊断结果，例如从通信接口I/F4输出，被与热像装置100连接的其他外部装置所接收。

步骤A11，判断是否退出参考模式，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤A04，重复上述的处理。

这样，对连续拍摄获得的热像数据帧，当检测到相关度高于规定的判断值的热像数据帧时，能根据检测到的被摄体热像来自动设置分析区域。并按照诊断规则自动进行诊断。。。。

这样，使用者就不必需通过人为的主观判断被摄体热像的形态特征、或需通过人为的主观判断被摄体热像与参考图像之间的类似程度，来人工设置分析区域、分析模式、诊断规则，能达到减轻分析区域设置操作的工作量、降低分析区域设置的技术难度、便于设置精准的分析区域、分析模式、诊断规则。避免拍摄错误部位、角度等的有益效果。

并且，所设置的分析区域，并不限定应用于将检测出被摄体热像的该热像数据帧，也可用于例如规定时间的新获得的热像数据帧的分析、记录等处理。当临时存储部2为存储多帧份的热像数据帧时，甚至可用于分析所检测到具有特定被摄体热像的热像数据帧的时序之前的热像数据帧。

如上所述，在本实施例中，由于同时显示规定位置、规定尺寸并对应于被摄体的预定形态特征的参考图像，对拍摄被摄体热像的形态特征和被摄体热像在红外热像中的成像位置、大小、角度提供了视觉参照，当检测到特定被摄体热像后予以诊断，能大幅度降低用户的拍摄难度和强度。

并且，虽然为减少计算量，设置与位置设置部所设置的参考图像的位置参数相同的位置参数的检测窗口；但也可以设置多个检测窗口。此外，当模板等被摄体识别信息对应了参考图像中的局部时，根据用于模板与参考图像的相对位置关系(例如预存模板位于参考图像中的基点位置、尺寸、旋转角度的关系)。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，参考图像为代表检测区域(可在检测区域中设置一个或多个检测窗口)的标识。并且，不同于实施例1中的检测处理，实施例2通过将被摄体热像与特征量基准值之间的比较来检测特定被摄体热像，并且，在检测到特定被摄体热像时，还进行了对使用者的通知。

参见图7来说明实施例2的热像装置100的参照模式的控制流程，参考图8来说明拍摄过程中的显示界面的变化。

步骤B01，控制部11持续监视使用者是否选择了参照检测模式。当控制部11检测到使用者选择了参照模式(步骤B01：是)，则进入参照模式处理。

步骤B02-B03，在此，假定拍摄被摄体2，根据使用者的选择，参考图像指定部11A指定参考图像的构成数据t2(假定代表了检测区域的标识数据)。而后，位置设置部11B设置参考图像T2位于红外热像的规定位置和规定尺寸。

步骤B04，接着，控制部11控制将拍摄部1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2；

步骤B05，显示控制部9将代表了检测区域的参考图像(矩形框T2)重叠显示在红外热像中，使用者将根据该矩形框T2，来调整被摄体热像IR2拍摄的成像位置和尺寸。如图8中的显示界面801所示。

而后，在步骤B06，特征登记单元8根据在步骤B02中所选择的被摄体信息被摄体2所关联的特征量302(包含了特征量的基准值)，登记作为后续计算相似度的被摄体识别信息，在此，该特征量302表示特定像素值的像素在规定检测窗口(例如矩形框T2)中所有像素中所占的特定比例。

接着，在步骤B07，检测窗口设置单元，对检测窗口进行设置。在此，根据矩形框T2的位置和尺寸来设置红外热像中的检测窗口。

其后，步骤B08，进行相关度计算的处理。

具体而言，检测部8例如通过以下的处理来检测红外热像中的被摄体热像与特征量之间的相关度，检测部8抽取位于检测窗口中的热像数据，生成在检测窗口中特定像素(例如特定AD值的像素)在所有像素中所占的比例；当步骤B09，所得到的比例值符合特征量的预定比例范围(规定的判断值)，判断为检测到特定被摄体热像。注意，可使用各种特征量提取和相似度的计算方法，该实施例中的处理仅为示例。

如未检测到特定被摄体热像；到步骤B11，如未推出则回到步骤B04，即，读取拍摄获得的热像数据帧，并继续后续的处理。在此，使用者根据矩形框T2的参照，通过改变拍摄的位置和调整热像装置100的光学部件和“被摄体1”之间的拍摄距离、成像位置、角度，尽量使得到的如图8显示界面802中被摄体热像IR2与矩形框T2在视觉上处于成像位置、大小类似的状态。伴随着使用者的调整操作，在步骤B05，对新读取的热像数据帧进行检测处理，当检测到的与特征量的相关度符合规定的判断值，则进入步骤B10。

步骤B10，；进行分析配置、分析区域设置、分析、诊断处理等处理。其中，如图8中的802所示，分析区域设置单元将检测窗口T2设置为分析区域，根据该分析区域可在分析时能有效的避免降低背景中的其它物体对IR2的影响。

并且，控制部11控制显示部10，除了可以显示分析结果来提示使用者外，还可以以下方式的一种或同时多种来通知使用者。

例如，通过改变参考图像的透明率、颜色、尺寸、闪烁、参考图像构成数据的变化等方式来进行通知，文字提示、冻结显示图像、在显示部10的其他位置显示规定图像帧(如检测到具有特定被摄体热像的热像数据帧获得的红外热像)等显示通知的方式。其中，通知的方式可以持续规定的时间例如参考图像连续闪烁1秒并伴随着变色。

步骤B11，判断是否退出参考模式，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤B04，重复上述的处理。

如上所述，在本实施例中，由于同时显示代表了检测区域的标识，对拍摄被摄体热像的形态特征和被摄体热像在红外热像中的成像位置、大小的大致范围提供了视觉参照，使用者根据该标识来调整热像装置100，来拍摄被摄体热像，以使被摄体热像的成像位置和尺寸与标识框吻合，并且，当检测到特定被摄体热像后设置分析区域，能降低用户的对准拍摄的难度和强度，提高检测质量和速度，普通使用者容易掌握这种拍摄技能。

所显示的参考图像不限于表示检测区域(或检测窗口)的矩形框，例如可以是圆形或对应于检测到的被摄体热像的任意形状或对应于大致检测区域的点、线等标识。

实施例1、2的变形，由于在实施例1、2中，当与诊断有关的分析区域、分析模式、诊断规则等的因素，与是否检测到特定被摄体热像无关时，也可被配置为在检测处理之前完成，有多种变形的实施方式。例如，根据参考图像及参考图像的位置和尺寸来设置分析区域，由于与是否检测到特定被摄体热像无关，分析区域的设置也可在检测到特定被摄体热像之前执行，但不进行分析；或也对依次获得的热像数据帧进行的分析，并循环将新获得的分析结果替换之前的分析结果，存储在临时存储部2的规定区域，只是不进行诊断；或者也进行分析和诊断，当检测到特定被摄体热像时，才显示诊断结果通知使用者；或者，也显示诊断结果，当检测到特定被摄体热像时，才通知使用者(例如诊断结果字体不同、信息闪烁、变色、振动等等)；这样，在未检测到特定被摄体热像时，能避免使用者被始终显示的分析和诊断结果所导致的困惑。

实施例3

实施例3与实施例1，2的不同之处在于，用户通过操作部来指定红外热像中的区域，基于用户指定的红外热像中的区域，来指定参考图像及后续作为被摄体识别信息的模板图像的数据。

参见图9来说明实施例3的热像装置100的参照模式的控制流程，参考图10来说明拍摄过程中的显示界面的变化。

步骤C01，控制部11持续监视使用者是否选择了参照模式。

在待机拍摄状态，显示部10显示动态的红外热像，这时的拍摄角度和距离获得如图10中显示界面1001所示的红外热像IR3，当控制部11检测到使用者选择了参照模式(步骤C01：是)，则进入参照模式处理。

步骤C02，控制部11控制使显示一剪切矩形框J3；使用者调整被摄体IR3拍摄的角度、距离，或调整剪切区域J3，使期望生成参考图像的被摄体热像IR3位于矩形框J3中，如图10显示界面1002所示。而后，当使用者按下确认键，参考图像指定部11A将该区域中剪切的图像数据存储在临时存储部的规定区域，将剪切获得的图像数据指定作为生成参考图像TU3的构成数据；

并且，在步骤C03，设置基于所剪切的图像数据获得的参考图像TU3位于红外热像的规定位置和规定尺寸，在此，根据在自适应区域Z1中最大化居中显示的方式来设置参考图像TU3的位置参数(位置和尺寸)。

步骤C04，获取热像数据帧，将拍摄部1拍摄获得的热像数据帧传送到临时存储部2；

步骤C05，图像处理部7将所获取的热像数据帧进行规定的伪彩处理，获得红外热像的图像数据存储在临时存储部2的规定区域，合成单元根据所剪切的图像数据根据所设置的尺寸生成参考图像TU3，并且，合成单元将参考图像TU3按照所设置的位置与该红外热像进行合成；而后，显示部10显示该图像。如图10中的显示介面显示界面1003所示，参考图像TU3重叠显示在红外热像中，使用者可根据该参考图像TU3，来调整热像装置100，来改变被摄体热像拍摄的成像位置和尺寸。

而后，在步骤C06，特征登记单元将参考图像TU3登记作为后续相似度计算的被摄体识别信息。

接着，在步骤C07，检测窗口设置单元，对检测窗口进行设置。在此，根据参考图像TU3同等的位置和尺寸来设置红外热像中的检测窗口。

步骤C08，进行检测相关度的处理，具体而言，检测部8例如通过以下的处理来检测红外热像中的被摄体热像与参考图像之间的相关度，检测部8读取在步骤C05存储在临时存储部2规定区域中的红外热像，提取位于检测窗口中的红外热像，检测单元计算检测窗口中的红外热像和作为模板的参考图像TU2相互对应的位置的像素之间的差的和，所计算出的差的和越小，相关度越高；当在步骤C09，判断所得到的值符合规定的判断值，判断为检测到特定被摄体热像。此外，也可使用各种特征量提取方法来进行模板图像TU3与检测窗口中的红外热像的比较，实施例中的处理仅为示例。

如未检测到特定被摄体热像；到步骤C11，如未推出则回到步骤C04，重复后续的处理。在此，使用者通过改变拍摄的位置和调整热像装置100的光学部件和“被摄体1”之间的拍摄距离、成像位置、角度，尽量使得到的如图10显示界面1004中被摄体热像IR3与参考图像TU3在视觉上处于成像位置、大小类似程度状态。伴随着使用者的调整操作，对新取得的热像数据帧获得的红外热像进行检测处理，当检测到特定被摄体热像，则进入步骤C10。

步骤C10，；进行分析配置、分析区域设置、分析、诊断处理等处理。其中，分析区域设置单元，设置分析区域(线F4)，该分析区域F4例如分析区域设置单元根据检测窗口中的红外热像所提取的边缘轮廓，所设置的中心线，用来测量被摄体热像IR3的中心线热场分布。此外，也可根据所提取的边缘轮廓来设置各种适用的分析区域。可预先配置分析区域的设置规则及对应的诊断规则(如本例中，诊断规则为，正常：中心线的温差≤1℃，缺陷：中心线的温差＞1℃)；接着，进行热像分析；而后，对热像分析输出的分析结果，根据诊断规则进行诊断，输出诊断结果；例如如图10中的1004所示的分析结果和诊断结果。

步骤C11，判断是否退出参考模式，如退出，则结束，如未退出，则回到步骤C04，重复上述的处理。

如上所述，在本实施例中，通过指定参考图像及用于检测处理的被摄体识别信息，便于未事先准备的情况下来获得参考的参考图像，及进行检测处理；根据检测到特定被摄体热像所对应的检测窗口中的热像数据，来生成分析区域，在降低了检测负担的情况下，即便检测相似度的精度不高，仍然能有效提高分析区域的设置精度。达到了操作简单，方便使用者使用，检测部(处理器)的负担轻，分析区域设置精度高，分析结果精度高，诊断结果精度高的有益效果。

此外，当热像装置100中具有或连接有其他类型的成像装置(例如可见光相机，在图1中未图示)，也可以使用其他成像装置采集的图像来从中指定作为参考图像的构成数据。

此外，也可从存储介质等中来选择加工对象，例如从存储卡5中读取预先存储的红外热像或可见光图像等来从中指定生成参考图像。

并且，虽然在实施例中示例了将参考图像同时作为检测相似度的模板图像的数据，但也可设置与参考图像不同的模板图像的数据，例如将参考图像中的局部作为模板图像的数据。

实施例4

实施例4与实施例1，2，3的不同之处在于，检测部8通过热像数据帧中的多个检测窗口来检测与被摄体识别信息的相关度，由于热像数据帧中的检测范围的增加，使用户在拍摄中的操作更为方便，检测的精度得以提高。

由于取决于拍摄的距离等因素，被摄体热像的尺寸并不是一个常数，尽管可以按照参考图像来进行成像尺寸的参照，并且将检测窗口设置为与参考图像位置参数一致，同时，还可以对检测到特定被摄体热像与否的判断值予以较宽的范围，降低检测的精度，来更为快捷地检测到特定被摄体热像。但在拍摄的距离等具有限制的情况下，还是不便使用。

通过增加检测窗口的数量，对所获得的窗口热像数据来检测与被摄体识别信息的相关度，当设置了多个检测窗口时，例如可基于其中检测获得的最大相关度的值进行是否检测到特定被摄体热像的判断，当判断为检测到特定被摄体热像，可根据该特定被摄体热像的位置、尺寸等来进行分析区域的设置；使用户在拍摄中的操作更为方便。此外，也可根据检测窗口之间的规定位置，可以检测出包含在同一热像数据帧中的多个特定被摄体热像。

检测部8的检测窗口设置单元，用于设置检测窗口，可基于热像数据帧或其中的特定检测区域，设置一个或多个检测窗口。例如根据一定范围的检测区域(如图11中的G4)，在该检测区域G4中设置多个检测窗口，可以是多个不同尺寸的检测窗口，也可以是近一步倾斜后的检测窗口；通常可根据拍摄质量的要求来预先设定检测窗口的尺寸、倾斜等；如图12所示，其中图12(a)为标准的检测窗口，图12(b)为根据缩小尺寸的检测窗口，图12(c)为放大尺寸设置的检测窗口，图12(d)为按照规定角度倾斜而设置的检测窗口。为了等于检测窗口的尺寸，此处模板图像以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，或者，也可以准备及存储尺寸等于窗口尺寸的模板图像以备使用。此外，也可将检测窗口中的热像数据以缩小或放大或还倾斜的状态被使用，以对应模板图像。检测窗口不限定于方形，也可以是其它形状，例如可以根据模板图像的形状来定。

检测区域例如可由使用者根据拍摄习惯来设置，可根据使用者指定的位置和尺寸来设置一个或多个检测区域；例如也可以是预存的如与被摄体信息关联的等；此外，也可不设置特定的检测区域，即默认热像数据帧的范围为检测区域。

对于红外检测的应用领域，例如变电站中充斥着大量外形类似，但名称不同的设备，为避免误导使用者及误拍摄，优选的是设置检测区域。在红外热像上重叠显示检测区域，使用者易于明白所拍摄的被摄体热像的大致位置、尺寸等，便于拍摄参照。但检测区域也可不显示。优选的，将于检测处理有关的检测区域、检测窗口设置等的信息，与被摄体识别信息一起，与被摄体信息相关联。

检测部8的检测单元，基于检测窗口设置单元所设置的检测窗口中的热像数据，根据被摄体识别信息，来计算二者的相关度。

对于多个检测窗口的检测的示例，如图11所示，检测部8从热像数据帧1101的规定检测区域G4的左上角到右下角移动窗口J4以进行检测，剪切窗口中的热像数据，并检测其与模板图像T4的相关度。具体而言，窗口J4从左端向右以规定值的窗口位移(例如一个像素)逐步地移动，并在到达右端后，被设置返回左端并向下移动窗口位移，以及随后再次逐步地向右移动。为高精度地检测被摄体，检测的窗口尺寸、窗口位移、窗口的旋转角度的变换范围被预先定义，例如窗口尺寸的变化范围从150×50像素到120×40像素，窗口位移的变化范围从11个像素到1个像素，窗口的旋转角度的变化范围为基于中心点的0°到10°。检测部8逐次的，每次5个像素地改变窗口尺寸，并每次1个像素地改变窗口位移，并每次2°地改变窗口旋转角度。此时，检测部8进行模板图像T4和热像数据帧1101的相关度计算；在完成所有检测窗口的检测后，获得相关度最高的检测窗口的位置、尺寸等与分析区域设置有关的信息。注意，可以基于被摄体识别信息，来计算热像数据帧的相关度的各种方法，上述例举的处理仅是可使用方法的示例。

参考图13来说明拍摄过程中的显示界面的变化；图14来说明实施例4的热像装置100的参照模式的控制流程。

步骤D01-步骤D05，类同与实施例1中的步骤A01-A05，省略了重复描述。假定选择了被摄体信息“被摄体4”；

在步骤D06，特征登记单元登记被摄体识别信息；接着，在步骤D07，读取临时存储部2中的热像数据帧，检测窗口设置单元，根据参考图像T4位于红外热像中的尺寸和位置，基于参考图像T4的中心点放大规定比例设置检测区域G4；并且，基于检测区域G4的左上角，设置了与参考图像T4的尺寸相同的检测窗口J4；如图13中的1301所示，可将检测区域与轮廓图像T4共同重叠在红外热像中显示作为参考图像，使用者易于明白所拍摄的被摄体热像的大致位置、尺寸等，便于拍摄参照。但检测区域Q4、轮廓图像T4也可不显示。

其后，步骤D08，进行检测处理，计算检测窗口的热像数据和模板T4的相关度，并在步骤D09，将检测到的相关度的值及所对应的检测窗口的位置参数存储在临时存储部2的规定区域；

在步骤D10中，检测部8判断在热像数据帧中设置检测窗口时，是否已经针对所有检测窗口计算了相关度。如果剩余还没有计算相关度的区域(步骤D10中为否)则回到步骤D07中，检测窗口设置单元在预定方向上讲检测窗口的位置偏移预定像素数，将该位置设置为检测窗口的下一位置，并重复后续的处理。

如果已经针对要在热像数据帧中设置的所有检测窗口计算了相关度(步骤D10中为是)，则在步骤D11中选择所获得的最大相关度的值，在步骤D12中与规定的判断值进行比较，如果检测到特定被摄体热像，

则在步骤D13中，根据所检测到的具有最大相关度的特定被摄体热像的检测窗口的区域进行分析区域的配置，在图13的1302中示例了分析区域设置的一种方式，将最大相关度值所对应的检测窗口J40，设置为分析区域J40。同样，该分析区域并非是必须显示的。

步骤D14，根据所设置的分析区域J40，对规定的热像数据帧进行分析和诊断，例如，对检测到特定被摄体热像的热像数据帧进行分析和诊断，输出诊断结果。如在D12未检测到特定被摄体热像；回到步骤D04，重复后续的处理。并且，规定的热像数据帧也可以是检测到具有特定被摄体热像的热像数据帧时序之后获取部获取的规定数量的帧，以此，可以降低检测部8连续检测的负担。

在红外检测的领域，由于考虑到特定被摄体热像在热像数据帧中的位置、尺寸、倾斜角度、相关度的值等的不同，对应了不同的拍摄质量；因此，例如考虑上述因素作为生成相应不同的分析区域的因素，来提高分析的质量。

由此，当检测部8被配置为检测被摄体热像的多个规定信息时，分析部6可以根据检测部8检测获得的规定信息，来设置相同或不同诊断效果的分析区域和/或分析模式和/或诊断规则，来进行分析诊断。

本实施例中，根据规定信息获得的评价值与分析区域(可以是分析区域的构成数据或规定计算对象的计算规则)和/或分析模式和/或诊断规则的对照表(或对应关系)来设置分析区域和/或分析模式和/或诊断规则。例如，不同的评价值对应了不同的分析区域、分析模式、诊断规则的组合，由此，来进行分析和诊断。

如图15所示的评价值与分析区域、分析模式、诊断规则的对照表，其中评价值80-90％对应的分析区域、分析模式、诊断规则；与评价值91％-100％，对应的分析区域、分析模式、诊断规则；二者不同。

通过规定信息来获得综合的评价值；例如，可以采用所检测的规定信息中的特定信息对应了不同的系数，而由所检测的规定信息中的其他的规定信息结合该系数来获得评价值；例如，如图16中所示，图16(a)检测窗口J1的所对应的0.8，而图16(b)检测窗口J2的窗口系数为0.95，评价值＝相关度的值×窗口系数，因此，当二个窗口中检测到相关度一样的热像数据时，图16(b)所检测出的相关度的值结合检测窗口J2的评价值(例如换算为95％)将大于图16(a)相关度的值结合检测窗口J1的评价值(例如换算为80％)，根据评价值所对应的分析区域，来获得图16(a)的分析区域J1，及图16(b)的分析区域J2和F1，和各自对应的分析模式、诊断规则。检测到特定被摄体热像的检测窗口，例如代表了该特定被摄体热像大致的位置参数(位置、或还包括尺寸、或还包括旋转角度)，如期望获得更为精确的特定被摄体热像的位置参数，一个实施方式，可进一步从该检测窗口对应的热像数据中提取特定被摄体热像的轮廓来获得，显然可获得更为精准的评价值。

此外，也可以采用不同的信息所占的权重，通过加权来获得评价值。可以通过各种不同的计算方式来获得最终的评价值。

优选的，根据不同的被摄体来预先准备根据规定信息获得的评价值与分析区域和/或分析模式和/或诊断规则之间的对照表，并与图3中被摄体信息、被摄体识别信息等对应存储。

步骤D15，判断是否退出，如未退出，则回到步骤D04。

此外，从热像数据帧中搜索与模板图像T4类似的帧部分时，对于放大及缩小、以及将检测窗口J4旋转规定角度后的检测窗口时，也进行类似上述说明的检测处理。

此外，也可以根据最大相关度的检测窗口所提取的被摄体热像的边缘轮廓，或由此获得的相关构成数据(例如，根据轮廓所计算获得的分析区域)，来设置分析区域；或根据检测获得的规定信息，例如特定被摄体热像的位置和尺寸等，将参考图像依据该位置和尺寸，对参考图像自身或进行规定计算来生成分析区域。

实施例4的变形，在有些应用的情况下，对拍摄是否检测到特定的被摄体热像，并不限于相关度的值与规定的判断值之间的比较，也将变更为例如根据检测获得的规定信息和/或评价值及对应的比较值的比较结果，作为检测到特定被摄体热像的依据。其中，所述规定信息，至少包括特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、相关度的值中的一种或任意组合的信息。

如上所述，在本实施例中，不仅可以获得实施例1的效果，由于设置了多个检测窗口，能减低视觉对准的操作难度，并且，能提高被摄体的检测精度，根据最大相关度的检测窗口来设置分析区域，能大幅度提高分析区域的设置精度。并且，在红外热像中重叠了检测到的被摄体热像IR4的位置和尺寸的分析区域J40，普通使用者容易掌握这种拍摄技能。达到了提高检测精度，从而提高了分析区域的设置精度和诊断精度，并简化了使用者根据参考图像对准被摄体拍摄的操作等有益效果。

实施例5

也可根据规定的辅助信息及检测部8检测获得的规定信息来获得评价值，根据评价值与分析区域和/或分析模式和/或诊断规则的对照表(或对应关系)，来设置分析区域和/或分析模式和/或诊断规则，并进行分析诊断。

所述规定信息，至少包括特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、相关度的值中的一种或任意组合的信息。所述辅助信息，至少包括分析值、诊断结果、环境温度、背景因素、风速、湿度、距离中的一种或任意组合的信息，及其他由热像装置100所获取的辅助信息(包括由使用者进行设置的)，包括其他各种对分析部6决定分析区域和/或分析模式和/或诊断规则有影响的因素都在其范围中。

在红外检测的应用领域，根据上述的辅助信息的不同，所获得的热像数据帧的质量及重要程度不同，应有不同的条件来应对规定的热像数据帧的比较、选择、通知等处理；例如，当获得的特定被摄体热像中具有大于规定的对比值(例如缺陷的阀值)的分析值时，代表被摄体具有缺陷，那么，这时即便在相关度接近的情况下，也优先对分析值超标的热像数据帧进行更为细致的分析和诊断，对红外检测的意义重大；而对未大于规定的对比值的被摄体热像，并不必要进行细致分析和诊断，以免分析诊断结果数据过多而干扰了使用者对分析诊断结果的观察。例如考虑环境温度、背景、风速、背景因素(例如背景与被摄体热像的差异性，背景的热场分布等)等的影响因素，在相关度接近的情况下，这些影响因素可能会导致不同的热像质量及后续分析诊断的价值降低，应选择不同的分析区域和/或分析模式和/或诊断规则来降低其他影响因素干扰的影响。

其中，辅助信息，例如可以根据热像装置100或与热像装置100中连接的相应功能的部件(未图示)来获取上述辅助信息，例如，通过分析部6自身获取分析值(分析值并不限定于温度值，例如，也可以是AD值、伪彩热像中的颜色值、特定像数值的比例，或还将这些数值按照规定公式计算获得的值等，分析部6所获取的分析值可以针对热像数据帧中的全部像素或特定分析区域中的像素)、诊断结果；通过温度传感器来获取环境温度；通过湿度计来获得湿度；通过测距仪来获得热像装置100与被摄体的距离等。辅助信息也可以根据存储介质中预先存储的上述辅助信息来获取，例如，辅助信息的历史数据；或结合当前测量获取的辅助信息与存储介质中预先存储的辅助信息的历史数据的对比来获得的辅助信息。

通过规定信息和辅助信息来获得综合的评价值；例如，可以采用规定信息或辅助信息中的特定信息对应了不同的系数，而由其他的规定信息或辅助信息结合该系数来获得评价值。或也可以采用不同的信息所占的权重，通过加权来获得评价值；例如，获得综合了特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、辅助信息、相关度的值获得的评价值，例如根据下式来获得综合评价值，综合评价值＝位置×位置加权系数+尺寸×尺寸加权系数+倾斜角度×倾斜角度加权系数+辅助信息×辅助信息的加权系数+相关度的值×相关度加权系数。或根据所述规定信息和所述辅助信息与综合评价值的对照表来获得评价值。

而后，根据评价值与分析区域和/或分析模式和/或诊断规则的对照表，来决定分析区域和/或分析模式和/或诊断规则，并进行分析诊断。

实施例6

实施例6，具有记录部，用于将上述实施例所获的分析区域和/或分析结果和/或诊断结果，与规定的热像数据帧例如所检测到特定被摄体热像的热像数据帧(例如具有最大相关度的热像数据帧)，关联记录。

控制部11具备记录部(未图示)，进行记录的控制。例如基于检测部8的检测结果，响应记录指示，从临时存储部2中存储的热像数据帧中选择将要经历所述记录处理的热像数据帧，并且执行对所选择的热像数据帧进行记录处理的控制。优选的，将规定的热像数据帧与规定记录信息进行关联记录。

其中，所述规定的热像数据帧为通过拍摄部拍摄获得的热像数据帧和/或通过拍摄部1拍摄获得的热像数据帧进行规定处理后获得的数据。规定处理例如修正、插值、伪彩、转换为温度数值、降像素、压缩等处理的一种或同时多种。

本实施例中，为响应记录指示的时刻，临时存储部2规定区域中保持的检测到特定被摄体热像并设置了分析区域所对应的热像数据帧。此外，也可以是判断检测到特定被摄体热像的时刻(或之后的规定时刻)，由红外探测器读取信号所获得的热像数据帧；此外，也可以是从临时存储部2中存储的多帧热像数据帧中所选择的相关度最大的热像数据帧；此外，也可以是记录规定数量的多帧热像数据帧；此外，也可以是规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据帧，如对临时存储部2中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据。可以是这些情况获得的热像数据之一或多种，如同时记录热像数据获得的各像素的温度值和红外热像的图像数据。

其中，规定记录信息，例如所设置的分析区域和/或分析结果和/或诊断结果，包括分析区域位于红外热像中的位置参数(位置，或还包括尺寸，或还包括旋转角度)。

具体而言，一种实施方式，记录部控制，使规定记录信息和压缩后的热像数据帧相关联，生成热像文件记录到存储卡8，结束该处理。一种关联记录的实施方式，将规定记录信息作为规定格式的热像数据帧的信息附加。此外，关联记录处理还指可将规定记录信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等，记录部可生成该信息文件或索引文件。

此外，记录的存储介质不限于存储卡8、闪存9等，也可以是通过通讯部4通讯的网络目的地。

其他实施例

在上述实施例中各自说明了示例的热像装置100，显然可适用于便携拍摄或在线拍摄的各种热像装置；然而，本发明不仅适用于带有拍摄功能的热像装置，还适用于接收和处理热像的热像处理设备，如读取热像文件来获取热像数据帧；如从外部连续接收和处理热像(如按时序获取热像数据帧)的热像处理装置(如计算机、个人数字助理、与拍摄功能的热像装置配套使用的显示装置等)，该热像处理装置例如为计算机，通过通信口(获取部的例子，例如按照USB、1394、网络等通信规范，将热像处理装置与外部设备连接)与热像装置进行有线或无线连接，通过连续接受与其连接的热像装置输出的热像数据帧，来实现一个实施例子，其检测处理等处理方式与上述实施方式类同，省略了说明。

并且，不限于拍摄或从外部获取热像数据帧，也可作为热像装置或热像处理装置中的一个构成部件或功能模块，例如从其他部件来获取热像数据帧，这时，也构成本发明的实施方式。

此外，优选的具有通知部，用于通知(如显示、语音等通知方式)诊断结果如诊断结论；也可以采用其他的通知方式如改变参考图像的显示颜色等，来通知诊断结果，但也可以如将诊断结果通过通讯I/F4通讯的网络目的地。

并且，可以不仅检测整个被摄体的整体区域，而且检测将被摄体划分为多个部件构成的多个检测窗口，这样，能够更精确检测；其中，对于各部件，与整体相同，准备对应的被摄体识别信息(可以是模板或特征量)。也可根据模板的多个特征量，来计算相应的检测窗口中的多个对应的特征量，并根据多个特征量所对应的对比值，来获得判断结果，例如，根据多个特征量的加权，来获得最终的判断结果。也可根据多个特征量，先计算其中的一个特征量与红外热像的比较结果，当大于规定的阀值，计算下一个特征量与红外热像的比较结果，根据多次比较，来获得最终的判断结果。

在实施例中，可显示检测区域作为参考图像或部分；显然，当参考图像体现了形态特征时，也可根据该参考图像位于红外热像中的位置参数，来设置检测区域(如根据参考图像的外包矩形来放大规定比例获得的检测区域)；可加快检测处理的速度并确保拍摄的质量。

并且，对是否检测到特定被摄体热像，并不限于相关度的值与相关度的判断值之间的比较；也可变形为，例如根据检测获得的规定信息、规定信息获得的评价值、规定信息和辅助信息获得的评价值，其中的一项或多项，或还结合了辅助信息、辅助信息获得的评价值，其中的一项或多项，与规定的判断值的比较，来决定是否检测到特定被摄体热像。优选的，根据检测到的位置、尺寸、倾斜角度、相关度的值，和/或这些信息获得的评价值，与特定对比值的比较，来决定是否检测到特定被摄体热像。

此外，也可变形为，例如根据检测获得的规定信息、规定信息获得的评价值、规定信息和辅助信息获得的评价值，其中的一项或多项，或还结合了辅助信息、辅助信息获得的评价值，其中的一项或多项，与分析配置信息的对应关系，来设置分析区域。而并不判断是否检测到特定被摄体热像。

在上述的例子，是按照一定的步骤次序来描述，但根据不同的实施方式可以有各种先后顺序，并不限于上述例子所描述的处理次序。当控制部11和图像处理部等包含了多个处理器时，还可能存在部分步骤适用的并行处理。

存储被摄体识别信息等的存储介质，可以是热像装置100中的存储介质，如闪存3、存储卡6等非易失性存储介质，临时存储部2等易失性存储介质；还可以是与热像装置100有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信I/F4有线或无线连接的其他装置如其他存储装置、热像装置、电脑等中的存储介质或网络目的地的存储介质。

此外，例子以电力行业的被摄体应用作为场景例举，也适用在红外检测的各行业广泛运用。

虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构。可以通过一个软件或硬件模块来实现多个功能的块。或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部功能部的处理和控制功能。

上述所描述的仅为发明的具体例子(实施方式)，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，并且，各种实施方式进行相应的替换和组合，可构成更多的实施方式。所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (19)

1.热像分析配置装置，包括,

获取部，用于获取热像数据帧；

显示控制部，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测部，用于基于获取的热像数据帧，检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

分析配置部，用于根据检测部检测获得的规定信息，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

2.如权利要求1所述的热像分析配置装置，其特征在于，

所述分析设置部，根据如下因素：

1)规定信息

2)辅助信息；

3)规定信息得到的评价值；

4)辅助信息得到的评价值；

5)规定信息和辅助信息得到的评价值；

其中的一项或多项，与分析区域、分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则中一项或多项的对应关系，来设置相应的分析区域、分析模式、诊断规则中一项或多项。

3.如权利要求2所述的热像分析配置装置，其特征在于，

不同因素所对应的分析区域和/或分析模式和/或诊断规则，可为相同或不同分析效果的分析区域和/或分析模式和/或诊断规则，和/或，相同或不同显示效果的分析区域。

4.如权利要求2所述的热像分析配置装置，其特征在于，所述规定信息，至少包括特定被摄体热像的位置、尺寸、倾斜角度、相似度的值中的一种或任意组合的信息；所述辅助信息，至少包括分析值、环境温度、风速、背景因素、湿度、距离中的一种或任意组合的信息。

5.如权利要求1所述的热像分析配置装置，其特征在于，

所述分析配置部，根据检测到的特定被摄体热像位于热像数据帧中的位置参数，来配置分析区域的位置参数，可配置分析区域的位置，或位置、尺寸，或位置、尺寸、旋转角度。

6.如权利要求5所述的热像分析配置装置，其特征在于，

可根据检测到的特定被摄体热像位于热像数据帧中的位置和尺寸，来设配置分析区域的位置和尺寸；或可根据检测到的特定被摄体热像位于热像数据帧中的位置、尺寸、倾斜角度，来配置分析区域的位置、尺寸、旋转角度。

7.如权利要求5所述的热像分析配置装置，其特征在于，

所述分析配置部，根据与被摄体识别信息关联的分析区域的构成数据，来确定所述分析区域的构成数据；根据该分析区域构成数据获得的分析区域，与被摄体识别信息的规定位置关系，及检测到的特定被摄体热像位于热像数据帧中的位置参数，来确定分析区域的位置参数。

8.如权利要求1所述的热像分析配置装置，其特征在于，具有

所述分析配置部，用于根据分析区域的构成数据关联的分析模式、诊断规则，来配置所述分析区域的构成数据获得的分析区域，相应的分析模式、诊断规则。

9.如权利要求7所述的热像分析配置装置，其特征在于

选择部，用于选择被摄体信息；

所述参考图像，为根据所选择的被摄体信息，其所关联的参考图像的构成数据，而获得的参考图像；

所述检测部，根据所选择的被摄体信息，基于该被摄体信息关联的被摄体识别信息，来检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

所述分析配置部，用于根据检测部检测获得的规定信息，基于所述被摄体识别信息关联的分析区域的构成数据、分析模式、诊断规则其中一项或多线，来配置相应的分析区域、分析模式、诊断规则。

10.如权利要求5所述的热像分析配置装置，其特征在于，

所述分析配置部，对规定计算对象按照规定计算规则进行计算，并基于检测到的特定被摄体热像的位置参数，来配置分析区域；

所述规定计算规则，至少包括对所述规定计算对象进行特征提取、缩放、变形、分割、剪切、等分、计算外包矩形、计算内切矩形、计算中心线、计算特征点、计算内包络线、计算外包络线中的一种或一种以上。

11.热像分析配置装置，包括,

获取部，用于获取热像数据帧；

显示控制部，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测部，用于基于获取的热像数据帧，检测是否具有特定被摄体热像；

分析配置部，用于根据检测部检测结果，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

12.如权利要求11所述的热像分析配置装置，其特征在于

所述分析区域的位置参数，为根据该分析区域与参考图像具有规定位置关系，及参考图像位于红外热像中的位置参数，来配置；或根据分析区域位于热像数据帧中的位置参数信息，来配置。

13.如权利要求12所述的热像分析配置装置，其特征在于

选择部，用于选择被摄体信息；

所述参考图像，为根据所选择的被摄体信息，其所关联的参考图像的构成数据，而获得的参考图像；

所述检测部，根据所选择的被摄体信息，基于该被摄体信息关联的被摄体识别信息，来检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

所述分析配置部，用于根据检测部检测结果，基于所述参考图像关联的分析区域的构成数据、分析模式、诊断规则其中一项或多项，来配置相应的分析区域、分析模式、诊断规则。

14.如权利要求1-13任意一项所述的热像分析配置装置，其特征在于

具有记录部，用于响应记录指示，将所设置的分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析区域、分析模式、诊断规则中的一项或多项，与规定的热像数据帧建立关联进行记录。

15.如权利要求1-13任意一项所述的热像分析配置装置，其特征在于，具有分析区域设置部，根据所配置的分析区域的构成数据和/或分析区域的位置参数，对所获取的热像数据帧设置分析区域。

16.如权利要求1-13任意一项所述的热像分析配置装置，其特征在于，具有分析部，用于根据分析配置部所确定的如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式，来进行分析。

17.如权利要求1-13任意一项所述的热像分析配置装置，其特征在于，

具有诊断部，用于对所获取的热像数据帧进行诊断，其中，至少包括根据分析配置部所配置的如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则，来进行诊断。

18.热像分析配置方法，包括,

获取步骤，用于获取热像数据帧；

显示控制步骤，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测步骤，用于基于获取的热像数据帧，检测与特定被摄体热像有关的规定信息；

分析配置步骤，用于根据检测步骤检测获得的规定信息，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。

19.热像分析配置方法，包括,

获取步骤，用于获取热像数据帧；

显示控制步骤，用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的红外热像，和参考图像；

检测步骤，用于基于获取的热像数据帧，检测是否具有特定被摄体热像；

分析配置步骤，用于根据检测步骤检测结果，可配置如下一项或多项：分析区域的构成数据、分析区域的位置参数、分析模式、诊断规则。