CN104743131B - 一种机载米波雷达发射天线空中收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷达安装技术领域，涉及一种机载米波雷达发射天线空中收放机构，能够在飞机飞行过程中实现米波雷达发射天线的收放。收放机构安装在飞机机翼上，三角形的支架通过第一顶点铰接在所述机翼上；第一作动筒与支架位于同一平面内，其一端与述机翼铰接，另一端与支架的第三顶点铰接；连接杆与支架位于同一平面内，其一端与支架的第二顶点铰接，另一端与发射天线固定连接；第二作动筒与支架位于同一平面内，其一端铰接在支架的第一顶点与第二顶点之间的横梁上，另一端与连接杆铰接。本发明的机载米波雷达发射天线空中收放机构，能够通过第一作动筒带动支架以及发射天线转动，从而实现飞机飞行过程中米波雷达发射天线的收放。

Description

一种机载米波雷达发射天线空中收放机构

技术领域

本发明涉及雷达安装技术领域，涉及一种机载米波雷达发射天线空中收放机构。

背景技术

目前，很多飞机上安装有机载米波雷达，而机载米波雷达发射天线通常设置在中央翼外缘，基本上位于机翼底部，并要求发射天线要具备收放功能，以在需要的时候打开，其余时候收起，减小对飞行的影响。而发射天线通常具有直径大、质量重的特点，并且在空中需要承受巨大的空气阻力；以直径为4.8米、重量80为千克的发射天线为例，其空中放下时最大空气阻力达400公斤。因此，需要设计一种发射天线收放机构来将发射天线安装在机翼上，以实现飞机飞行过程中发射天线的收放功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机载米波雷达发射天线空中收放机构，能够在飞机飞行过程中实现米波雷达发射天线的收放。

本发明提供的一种机载米波雷达发射天线空中收放机构，安装在飞机机翼上，包括：

三角形的支架，所述支架通过第一顶点铰接在所述机翼上；

第一作动筒，与所述支架位于同一平面内，所述第一作动筒的一端与所述机翼铰接，另一端与所述支架的第三顶点铰接；

连接杆，与所述支架位于同一平面内，所述连接杆的一端与所述支架的第二顶点铰接，另一端与所述发射天线固定连接；

第二作动筒，与所述支架位于同一平面内，所述第二作动筒的一端铰接在所述支架的第一顶点与第二顶点之间的横梁上，另一端与所述连接杆铰接。

可选地，所述空中收放机构还包括：

第一套筒，固定设置在所述支架的第一顶点处，所述第一套筒的轴线垂直于所述支架所在平面；

转轴，两端与所述机翼固定，所述第一套筒转动设置在所述转轴上。

可选地，所述空中收放机构还包括：

第二套筒，固定设置所述支架上，所述第二套筒的轴线垂直于所述支架所在平面；

第三套筒，与所述第二套筒形状相同，固定设置所述支架上，所述第三套筒的轴线垂直于所述支架所在平面，其中，所述第一套筒、第二套筒以及第三套筒呈三角形分布，且所述第二套筒轴线到所述第一套筒轴线的距离等于所述第三套筒轴线到所述第一套筒轴线的距离；

锁销，外径不大于所述第二套筒的内径，所述锁销位于所述支架侧面，轴线垂直于所述支架所在平面，且所述锁销轴线到所述第一套筒轴线的距离等于所述第二套筒轴线到所述第一套筒轴线的距离；

锁定作动筒，一端固定在所述机翼上，另一端与所述锁销连接，用于驱动所述锁销伸缩。

可选地，所述锁销包括第一锁销和第二锁销，对称设置在所述支架两侧；

所述锁定作动筒包括第一锁定作动筒和第二锁定作动筒，对称设置在所述支架两侧，所述第一锁定作动筒与所述第一锁销连接，所述第二锁定作动筒与所述第二锁销连接。

可选地，所述空中收放机构还包括：

支撑杆，设置在所述支架侧面，所述支撑杆的一端与所述机翼铰接，另一端铰接在所述支架的第一顶点与第二顶点之间的横梁上。

可选地，所述支撑杆包括两根，对称设置在所述支架两侧，且所述两根支撑杆与所述横梁的铰点位置相同。

本发明的有益效果：

本发明提供的机载米波雷达发射天线空中收放机构中，三角形支架的第一顶点铰接在机翼上，第二顶点处通过连接杆连接发射天线，以使得支架转动的同时带动发射天线转动，同时，在支架的第三顶点处还铰接有第一作动筒，能够为支架的转动提供动力，从而实现飞机飞行过程中米波雷达发射天线的收放。

附图说明

图1是本发明机载米波雷达发射天线空中收放机构的结构示意图；

图2是本发明机载米波雷达发射天线空中收放机构中具有锁定作动筒的结构示意图；

图3是本发明机载米波雷达发射天线空中收放机构中具有支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图3所示，本发明的机载米波雷达发射天线空中收放机构，安装在飞机机翼上，包括支架1、第一作动筒2等部件。

具体地，支架1呈三角形，具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点；且支架1通过第一顶点11铰接在机翼(中央翼外缘处)上。其中，支架1的第一顶点11可以采用多种适合的方式铰接，例如轴承、销轴等方式。本实施例中，是在第一顶点11处固定一个第一套筒14，第一套筒14的轴线垂直于支架1所在平面，再包括一根转轴15，转轴15的两端固定在机翼上相应位置处，上述第一套筒14转动设置在转轴15上，从而使得支架1能够跟随第一套筒14绕转轴15转动。

第一作动筒2为液压作动筒，一端为固定端，另一端为驱动端。第一作动筒2与支架1位于同一平面内(即支架1三个顶点确定的平面)，其中，第一作动筒2的一端(固定端或驱动端)与机翼铰接，另一端与支架1的第三顶点13铰接，使得第一作动筒2伸缩过程中能够带动支架1绕转轴15转动。还需要说明的是，第一作动筒2可以通过多种适合的液压***进行控制，此处不再赘述。

连接杆3与支架1位于同一平面内，其中，连接杆3的一端与支架1的第二顶点12铰接，另一端与发射天线4固定连接，使得发射天线4能够跟随连接杆3绕第二顶点12转动。

第二作动筒5为液压作动筒，一端为固定端，另一端为驱动端。第二作动筒5与支架1位于同一平面内，其中，第二作动筒5的一端铰接在支架1的第一顶点11与第二顶点12之间的横梁上，另一端与连接杆3铰接。另外，在上述横梁上相应位置处可以设置底座，以方便与第二作动筒5铰接。

本发明提供的机载米波雷达发射天线空中收放机构中，三角形支架1的第一顶点11铰接在机翼上，第二顶点12处通过连接杆3连接发射天线4，以使得支架1转动的同时带动连接杆3和发射天线4一起转动，同时，在支架1的第三顶点12处还铰接有第一作动筒2，能够为支架1的转动提供动力，从而实现飞机飞行过程中米波雷达发射天线的转动收放。

本发明的机载米波雷达发射天线空中收放机构中还可以包括支架1锁定机构，能够在发射天线4收放完成时进行锁定。具体地，锁定机构包括第二套筒6、第三套筒7、锁销以及锁定作动筒等。

第二套筒6固定设置支架1上，第二套筒6的轴线垂直于支架1所在平面。第三套筒7与第二套筒6形状相同，固定设置支架1上，第三套筒7的轴线垂直于支架1所在平面。并且，特别如图2所示，第一套筒14、第二套筒6以及第三套筒7呈三角形分布，且第二套筒6轴线到第一套筒14轴线的距离等于第三套筒7轴线到第一套筒14轴线的距离。需要说明是，上述具体结构可以根据需要进行适合的选择，不再赘述。

锁销外径不大于第二套筒6的内径，锁销位于支架1侧面，轴线垂直于支架1所在平面，且锁销轴线到第一套筒14轴线的距离等于第二套筒6轴线到第一套筒14轴线的距离。锁定作动筒一端固定在机翼上，另一端与锁销连接，用于驱动锁销伸缩。

在本发明实施例中，当第二套筒6或者第三套筒7跟随转动到支架1转动到某一适合的位置时，可以锁定作动筒可以使得锁销伸长，伸入到第二套筒6或者第三套筒7中，从而使得支架1固定。具体地，在设计时，当锁销能够伸入第二套筒6进行锁定时，表示支架1带动发射天线4处于完全打开状态。相对地，当锁销能够伸入第三套筒7进行锁定时，表示支架1带动发射天线4处于完全收起状态。

进一步，锁销可以包括第一锁销81和第二锁销82，对称设置在支架1两侧。锁定作动筒包括第一锁定作动筒91和第二锁定作动筒92，对称设置在支架1两侧，第一锁定作动筒91与第一锁销81连接，第二锁定作动筒92与第二锁销82连接。通过对称的第一锁销81和第二锁销82同时伸入二套筒6或者第三套筒7来实现支架1的固定，既能够实现了发射天线4在收上和放下状态的锁定，同时，相比单个锁销，这样的结构稳定更强。

需要说明的是，支架1转动的角度可以根据实际的发射天线4的大小以及机翼形状进行适合的选择，通常都是选择转动90°。以图1所示的示图方向为例，当收放机构要放下发射天线4时，是第一作动筒2伸长，使整个***绕着转轴15旋转，同时第二作动筒5也伸长，使得连接杆3绕第二顶点12旋转，保证发射天线4在放下过程中始终保持水平，直到机构一直运动连接杆3竖直时停止，放下过程完毕，再通过第一锁销81和第二锁销82与第二套筒6配合，从而将整个支架1进行锁定。收起过程相反，最后是通过第一锁销81和第二锁销82与第三套筒7配合，实现锁定功能，此处不再赘述。

另外，本发明在机载米波雷达发射天线空中收放机构，发射天线4在收放过程中与机身平面夹角小于5度。并且，可以将收放机构上第一作动筒2和转轴15与机翼连接的部分设置为可拆卸式，并且能够手动控制，相当于具备应急投放功能，在收放机构故障时可将其抛掉，保障飞机安全。

飞机机翼为弹性体，且飞机空中飞行时会有一定的振动，因此，需要避免和上述运动频率耦合的同时还要控制天线变形和保持跟踪精度。在本发明的设计过程中，是通过调整各管梁内外径来调整整个机构的震动频率，避开飞机运动频率和机翼振动频率。

本发明还可以包括支撑杆9。支撑杆9设置在支架1侧面，支撑杆9的一端与机翼铰接，另一端铰接在支架1的第一顶点11与第二顶点12之间的横梁上，能够为支架1提供侧向的支撑力，抵抗侧向力。支撑杆9的长度和安装位置可以根据支架1转动的角度和大小来确定，不再赘述。进一步，支撑杆也包括两根，对称设置在支架两侧，且两根支撑杆与横梁的铰点位置相同，从两侧对支架1进行支持，进一步提高稳定性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机载米波雷达发射天线空中收放机构，安装在飞机机翼上，其特征在于，包括：

三角形的支架(1)，所述支架(1)通过第一顶点(11)铰接在所述机翼上；

第一作动筒(2)，与所述支架(1)位于同一平面内，所述第一作动筒(2)的一端与所述机翼铰接，另一端与所述支架(1)的第三顶点(13)铰接；

连接杆(3)，与所述支架(1)位于同一平面内，所述连接杆(3)的一端与所述支架(1)的第二顶点(12)铰接，另一端与所述发射天线(4)固定连接；

第二作动筒(5)，与所述支架(1)位于同一平面内，所述第二作动筒(5)的一端铰接在所述支架(1)的第一顶点(11)与第二顶点(12)之间的横梁上，另一端与所述连接杆(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的空中收放机构，其特征在于，还包括：

第一套筒(14)，固定设置在所述支架(1)的第一顶点(11)处，所述第一套筒(14)的轴线垂直于所述支架(1)所在平面；

转轴(15)，两端与所述机翼固定，所述第一套筒(14)转动设置在所述转轴(15)上。

3.根据权利要求2所述的空中收放机构，其特征在于，还包括：

第二套筒(6)，固定设置所述支架(1)上，所述第二套筒(6)的轴线垂直于所述支架(1)所在平面；

第三套筒(7)，与所述第二套筒(6)形状相同，固定设置所述支架(1)上，所述第三套筒(7)的轴线垂直于所述支架(1)所在平面，其中，所述第一套筒(14)、第二套筒(6)以及第三套筒(7)呈三角形分布，且所述第二套筒(6)轴线到所述第一套筒(14)轴线的距离等于所述第三套筒(7)轴线到所述第一套筒(14)轴线的距离；

锁销，外径不大于所述第二套筒(6)的内径，所述锁销位于所述支架(1)侧面，轴线垂直于所述支架(1)所在平面，且所述锁销轴线到所述第一套筒(14)轴线的距离等于所述第二套筒(6)轴线到所述第一套筒(14)轴线的距离；

锁定作动筒，一端固定在所述机翼上，另一端与所述锁销连接，用于驱动所述锁销伸缩。

4.根据权利要求3所述的空中收放机构，其特征在于，所述锁销包括第一锁销(81)和第二锁销(82)，对称设置在所述支架(1)两侧；

所述锁定作动筒包括第一锁定作动筒(91)和第二锁定作动筒(92)，对称设置在所述支架(1)两侧，所述第一锁定作动筒(91)与所述第一锁销(81)连接，所述第二锁定作动筒(92)与所述第二锁销(82)连接。

5.根据权利要求1所述的空中收放机构，其特征在于，还包括：

支撑杆(9)，设置在所述支架(1)侧面，所述支撑杆(9)的一端与所述机翼铰接，另一端铰接在所述支架(1)的第一顶点(11)与第二顶点(12)之间的横梁上。