CN104741965A - 小直径管坯自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小直径管坯自动上下料装置，包括选料机构、顶料机构、送料机构、上料机构、下料机构和固定于刀座托板上的接料盒。本发明适用于直径小、壁厚薄、且形状为管料或者棒料的数控加工零件，本发明操作简单，上、下料速度快、定位准确、加工效率高、成本低，适用于铜、铝等金属材料小直径管坯大批量的数控加工。

Description

小直径管坯自动上下料装置
技术领域
本发明属于一种上下料装置，具体涉及一种小直径管坯自动上下料装置。
背景技术
在某些工业生产中，需要对一些小直径管坯进行批量加工，由于此类小直径管坯的直径小，直径约为4mm，管壁薄，壁厚度约为0.5mm，长度短，长度约为68.5mm，零件体积较小，且加工数量大，如果在加工过程中采用人工上、下料，不易操作，效率较慢，不能符合批量加工的要求。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种小直径管坯自动上下料装置。
本发明的技术方案是：
一种小直径管坯自动上下料装置，包括选料机构、顶料机构、送料机构、上料机构、下料机构和固定于刀座托板上的接料盒，
所述选料机构包括固定于机床上的固定支臂，安装于固定支臂前端的上料盒，上料盒内部装有选料板，选料板的上部连接选料气缸；
所述顶料机构包括安装于上料盒右侧下端的顶料气缸；
所述送料机构包括固定于固定支臂上且位于上料盒左侧的送料气缸，送料气缸的气缸杆下端固定送料块；
所述上料机构包括固定在机床上的尾座，且尾座位于固定支臂对侧，尾座前端安装有上料气缸，上料气缸连接上料杆；
所述下料机构包括固定于机床上的中空主轴，且主轴与固定支臂位于同侧，主轴内安装有下料气缸和顶杆，顶杆的前端安装有弹簧卡套。
所述上料盒是由两块呈倒直角梯形状的侧板、前挡板、截面呈直角梯形的固定块和导料板组成的盒体，两块侧板对应顶料气缸气缸杆位置均形成料槽孔，导料板由斜梁部和底板部组成，斜梁部倾斜设置，斜梁部和底板部之间呈钝角设置，底板部形成横向料槽，固定块设置于斜梁部下方，固定块的斜边侧壁与斜梁部平行，选料板位于前挡板与导料板之间的间隙中。
所述送料块中间形成横向通孔。
所述主轴与尾座、上料气缸、上料杆同轴。
所述料槽孔与料槽位置对应设置。
本发明的有益效果是：
本发明适用于直径小、壁厚薄、且形状为管料或者棒料的数控加工零件，本发明操作简单，上、下料速度快、定位准确、加工效率高、成本低，适用于铜、铝等金属材料小直径管坯大批量的数控加工。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3 是本发明中选料板和上料盒的立体结构示意图（未画出上料盒其中一侧壁）；
图4是本发明中上料盒的右视图；
图5是图1中A部分处于顶料工序时的结构示意图；
图6是图1中A部分处于送料工序时的结构示意图；
图7是图1中A部分处于上料工序时的结构示意图；
图8是图1中A部分处于加工工序时的结构示意图；
图9是图1中A部分处于下料工序时的结构示意图；
其中：
1  主轴               2  弹簧卡套
3  固定支臂           4  送料块气缸
5  选料板             6  选料气缸
7  上料盒             8  顶料气缸
9  尾座              10  上料气缸
11  上料杆           12  接料盒
13  送料块           14  下料气缸
15  顶杆             16  机床
17  刀座托板         18  工件
19  料槽             20  通孔
21  侧板             22  料槽孔
23  前挡板           24  固定块
25  导料板           26  斜梁部
27  底板部。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本发明小直径管坯自动上下料装置进行详细说明：
如图1、2所示，一种小直径管坯自动上下料装置，包括选料机构、顶料机构、送料机构、上料机构、下料机构和固定于刀座托板17上的接料盒12，
所述选料机构包括固定于机床16上的固定支臂3，安装于固定支臂3前端的上料盒7，上料盒7内部装有选料板5，选料板5的上部连接选料气缸6；
所述顶料机构包括安装于上料盒7右侧下端的顶料气缸8；
所述送料机构包括固定于固定支臂3上且位于上料盒7左侧的送料气缸4，送料气缸4的气缸杆下端固定送料块13；
所述上料机构包括固定在机床16上的尾座9，且尾座9位于固定支臂3对面一侧，尾座9前端安装有上料气缸10，上料气缸10连接上料杆11；
所述下料机构包括固定于机床16上的中空主轴1，且主轴1与固定支臂3位于同侧，主轴1内安装有下料气缸14和顶杆15，顶杆15的前端安装有弹簧卡套2。
所述送料块13中间形成横向通孔。
所述主轴1与尾座9、上料气缸10、上料杆11同轴。
如图3所示，所述上料盒7是由两块呈倒直角梯形状的侧板21、前挡板22、截面呈直角梯形的固定块24和导料板25组成的盒体，两块侧板21对应顶料气缸8气缸杆位置均形成料槽孔23，导料板25由斜梁部26和底板部27组成，斜梁部26倾斜设置，斜梁部26和底板部27之间呈钝角设置，底板部27形成横向料槽19，固定块24设置于斜梁部26下方，固定块24的斜边侧壁与斜梁部26平行，选料板5位于上料盒7直角边侧壁。
所述料槽孔23与料槽19位置对应设置。
如图4~8所示，本发明的使用方法如下：
（ⅰ）将工件18放入上料盒7中，由选料气缸6带动选料板5上下震动2-3次，使工件18落入选料板5的盒底的料槽19内，由顶料气缸8将工件18顶入送料块13中。
（ⅱ）送料气缸4带动送料块13将工件18送到主轴1上的弹簧卡套2的入口部。
（ⅲ）然后尾座9上的顶料气缸10驱动顶料杆11将工件18顶入弹簧卡套2内，工件18伸出长度由顶杆15保证,。
（ⅳ）弹簧卡套2将工件夹紧进行旋压加工，加工完成后弹簧卡套2松开，接料盒12靠近主轴1，由下料气缸14带动顶杆15将工件18顶入接料盒12内。

Claims (5)

1. 一种小直径管坯自动上下料装置，包括选料机构、顶料机构、送料机构、上料机构、下料机构和固定于刀座托板（17）上的接料盒（12），其特征在于：
所述选料机构包括固定于机床（16）上的固定支臂（3），安装于固定支臂（3）前端的上料盒（7），上料盒（7）内部装有选料板（5），选料板（5）的上部连接选料气缸（6）；
所述顶料机构包括安装于上料盒（7）右侧下端的顶料气缸（8）；
所述送料机构包括固定于固定支臂（3）上且位于上料盒（7）左侧的送料气缸（4），送料气缸（4）的气缸杆下端固定送料块（13）；
所述上料机构包括固定在机床（16）上的尾座（9），且尾座（9）位于固定支臂（3）对面一侧，尾座（9）前端安装有上料气缸（10），上料气缸（10）连接上料杆（11）；
所述下料机构包括固定于机床（16）上的中空主轴（1），且主轴（1）与固定支臂（3）位于同侧，主轴（1）内安装有下料气缸（14）和顶杆（15），顶杆（15）的前端安装有弹簧卡套（2）。
2. 根据权利要求1所述的一种小直径管坯自动上下料装置，其特征在于：所述上料盒（7）是由两块呈倒直角梯形状的侧板（21）、前挡板（22）、截面呈直角梯形的固定块（24）和导料板（25）组成的盒体，两块侧板（21）对应顶料气缸（8）气缸杆位置均形成料槽孔（23），导料板（25）由斜梁部（26）和底板部（27）组成，斜梁部（26）倾斜设置，斜梁部（26）和底板部（27）之间呈钝角设置，底板部（27）形成横向料槽（19），固定块（24）设置于斜梁部（26）下方，固定块（24）的斜边侧壁与斜梁部（26）平行，选料板（5）位于前挡板（22）与导料板（25）之间的间隙中。
3. 根据权利要求1所述的一种小直径管坯自动上下料装置，其特征在于：所述送料块（13）中间形成横向通孔（20）。
4. 根据权利要求1所述的一种小直径管坯自动上下料装置，其特征在于：所述主轴（1）与尾座（9）、上料气缸（10）、上料杆（11）同轴。
5. 根据权利要求2所述的一种小直径管坯自动上下料装置，其特征在于：所述料槽孔（23）与料槽（19）位置对应设置。
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