CN104736427A - 可折叠移动设备 - Google Patents

Abstract

一种可折叠移动设备包括底盘组件、可旋转地连接到底盘组件的转向组件、通过第一折叠机构连接至底盘组件相接的车座组件，连接至转向组件的前轮组件，通过第二折叠机构连接至底盘组件的一个或多个后轮组件，其中，车座组件可通过第一折叠机构在第一折叠位置和第一展开位置间转换，前轮组件设置为由转向组件旋转而用于使可折叠移动设备转向，后轮组件可通过第二折叠机构在第二折叠位置和第二展开位置间转换。

Description

可折叠移动设备

技术领域

本申请一般涉及个人运输设备，以及具体地用于个人运输的可折叠移动设备。

背景技术

个人运输设备可以在城市和农村地区都提供很多益处和便利。比如，大学生处于准时上课的巨大压力之下。世界各地的许多学校都非常大，以致于从校园中的一幢楼或一个区域到另一幢楼或另一个区域会花费比学生的课间时间更长的时间。虽然滑板车、直排滑轮、滑板、自行车或汽车能缩短通勤，但这些传统的设备都只具有有限的功能，或可能在不使用时不方便携带或存放。

在另一个实例中，在大型的仓库和设施中，工人通常需要行进很长距离以执行并完成他们的工作。因此，大量的生产时间被浪费在使工人从一个位点到另一个位点。在这种情况下汽油或电动力的车辆常常被用于多项任务，但这些传统车辆的购买和维护可能非常昂贵，以致于企业可能无法承担这些费用。

传统的汽油动力的车量诸如汽车已经导致了道路拥堵以及汽油的高价。人们一直在努力以其他形式的运输设备取代汽车，诸如直排轮、滑板车和赛格威。但是这些传统的设备都有经常引起问题的缺陷，诸如合法性、使用不便、安全性，并且因此使得它们不适于实际每天的使用。

发明内容

根据实施方案，可折叠的移动设备包括底盘组件；可旋转地连接到所述底盘组件的转向组件；通过第一折叠机构连接至所述底盘组件的车座组件，所述第一折叠机构配置为将所述车座组件在第一折叠位置和第一展开位置之间转换；连接至所述转向组件并且配置为由所述转向组件旋转以将所述可折叠的移动设备转向的前轮组件；以及通过第二折叠机构连接至所述底盘组件的一个或多个后轮组件，所述第二折叠机构配置为将所述一个或多个后轮组件在第二折叠位置和第二展开位置之间转换。

根据另一个实施方案：可折叠的移动设备包括底盘组件；通过第一折叠机构连接至所述底盘组件的一个或多个后轮组件，所述第一折叠机构配置为将所述一个或多个后轮组件在第一折叠位置和第一展开位置之间转换；可旋转地连接至所述底盘组件的转向组件，所述转向组件包括配置为将所述转向组件在第二折叠位置和第二展开位置之间转换的第二折叠机构；连接至所述转向组件并且配置为由所述转向组件旋转以将所述可折叠的移动设备转向的前轮组件；通过第三折叠机构连接至所述底盘组件的底板组件，所述第三折叠机构配置为将所述底板组件在第三折叠位置和第三展开位置之间转换；以及通过第四折叠机构连接至所述底盘组件的车座组件，所述第四折叠机构将所述车座组件在第四折叠位置和第四展开位置之间转换。

根据另一个实施方案，用于可折叠的移动设备的折叠机构包含安装在所述可折叠的移动设备的底盘上的中心毂和多个控制臂，每个控制臂包括可旋转地连接至所述中心毂的第一端部和连接至轮组件的第二端部；所述控制臂在第一角位置和第二角位置之间相对于所述中心毂旋转。所述控制臂在所述第一角位置相对于所述底盘基本上横向地伸展而在所述第二角位置相对于所述底盘基本上轴向地伸展。所述折叠机构还包括在所述中心毂和所述相应的控制臂之间连接的一个或多个弹簧元件，所述一个或多个弹簧元件配置为在所述控制臂旋转期间中增加阻力。

本发明的其他目的和优点将在接下来的说明中进行某种程度的阐述并将因所述说明而在某种程度上变得明显，或者可以通过本发明的实践而获悉。本发明的目的和优点将通过所附的权利要求中具体指出的元件和组合来实现和获得。

应当理解的是上文的一般描述和接下来的详细描述都仅是示例性和说明性的，而非限制本发明，如所要求的。

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示例性说明了本发明中的一个(或多个)实施方案，它们与说明书一起，用以解释本发明的原理。

附图说明

图1展示了根据一个实施方案的具有处于折叠位置的车座组件的移动设备的侧视图；

图2展示了根据一个实施方案的具有处于展开位置的车座组件的移动设备的侧视图；

图3展示了根据一个实施方案的移动设备的前视图；

图4展示了根据一个实施方案的具有处于折叠位置的车座组件的移动设备的俯视图；

图5展示了根据一个实施方案的具有处于展开位置的车座组件的移动设备的俯视图；

图6展示了根据一个实施方案的移动设备的斜视图；

图7展示了根据一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的斜视图；

图8展示了根据一个实施方案的移动设备的折叠过程，显示底部面板被折叠；

图9展示了根据一个实施方案的具有处于展开位置的车座组件的移动设备的斜视图；

图10展示了根据一个实施方案的从折叠位置转换至展开位置的车座组件；

图11展示了根据一个实施方案的具有连接至后轮组件的发动机的移动设备的斜视图；

图12展示了根据一个实施方案的移动设备的仰视图；

图13展示了根据一个实施方案的具有车锁和尾灯的移动设备的另一个斜视图；

图14示例性说明了根据另一个实施方案处于展开状态的移动设备的斜视图；

图15示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开状态的移动设备的前视图；

图16示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开状态的移动设备的侧视图；

图17示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开状态的移动设备的后视图；

图18示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开状态的移动设备的另一个斜视图；

图19示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开状态的移动设备的仰视图；

图20示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的上部的斜视图；

图21示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的上部的侧视图；

图22示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的上部的剖面图；

图23示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的基部的斜视图；

图24示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的基部的剖面图；

图25示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的斜视图；

图26示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的侧视图；

图27示例性说明了根据另一个实施方案的移动设备的底盘组件的另一个斜视图；

图28示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的底板组件的仰视图；

图29示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的底板组件的俯视图；

图30示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的底板组件的后视图；

图31示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的底板组件的斜视图；

图32示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的底板组件的另一个斜视图；

图33示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的车座组件的侧视图；

图34示例性说明了根据另一个实施方案的用于车座组件的折叠机构的侧视图；

图35示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的车座组件的斜视图；

图36示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置并连接至底盘组件的车座组件的车座部分的斜视图；

图37示例性说明了根据另一个实施方案的用于车座组件的折叠机构的斜视图；

图38示例性说明了根据另一个实施方案的连接至底盘组件的车座组件的车座部分的侧视图；

图39示例性说明了根据另一个实施方案的用于车座组件的折叠机构的臂的侧视图；

图40示例性说明了根据另一个实施方案的用于车座组件的折叠机构的臂的斜视图；

图41示例性说明了根据另一个实施方案的车座部分的斜视图；

图42示例性说明了根据另一个实施方案的车座部分的另一个斜视图；

图43示例性说明了根据另一个实施方案的车座部分的侧视图；

图44示例性说明了根据另一个实施方案的用于后轮组件的折叠机构的控制臂的斜视图；

图45示例性说明了根据另一个实施方案的用于后轮组件的控制臂的侧视图；

图46示例性说明了根据另一个实施方案的连接至后轮组件的折叠机构的仰视图；

图47示例性说明了根据另一个实施方案的连接至后轮组件的折叠机构的后视图；

图48示例性说明了根据另一个实施方案的连接至后轮组件的折叠机构的斜视图；

图49示例性说明了根据另一个实施方案的连接至后轮组件的折叠机构的另一个斜视图；

图50示例性说明了根据另一个实施方案的用于后轮组件的折叠机构的仰视图；

图51示例性说明了根据另一个实施方案的用于后轮组件的折叠机构的斜视图；

图52示例性说明了根据另一个实施方案的用于后轮组件的折叠机构的另一个斜视图；

图53示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的车座组件的折叠机构的斜视图；

图54示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的车座组件的折叠机构的侧视图；

图55示例性说明了根据另一个实施方案的连接至处于展开位置的车座组件的车座部分的折叠机构的斜视图；

图56示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的斜视图；

图57示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的仰视图；

图58示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的另一个斜视图；

图59示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的前视图；

图60示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的侧视图；

图61示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的底板组件和后轮组件的俯视图；

图62示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置的转向组件的竖直部分的斜视图；

图63示例性说明了根据另一个实施方案的处于部分展开位置的转向组件的竖直部分的侧视图；

图64示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置的转向组件的竖直部分的斜视图；

图65示例性说明了根据另一个实施方案的处于展开位置的转向组件的竖直部分的侧视图；

图66示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的后视图；

图67示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的仰视图；

图68示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的斜视图；

图69示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的前视图；

图70示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的侧视图；

图71示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠状态的移动设备的俯视图；

图72示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的后轮组件的折叠机构的斜视图；

图73示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的后轮组件的折叠机构的仰视图；

图74示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的后轮组件的折叠机构的斜视图；

图75示例性说明了根据另一个实施方案的处于折叠位置的后轮组件的折叠机构的侧视图。

具体实施方式

现将详细说明本发明的示例性实施方案，其实施例示例性说明于附图中。只要有可能，所有附图中将使用相同的附图标记指代相同或相似的部分。

图1-6展示了根据一个实施方案的该移动设备100各种视图。移动设备100可以包含底盘组件102，车座组件104，转向组件106，前轮组件108，后轮组件110和底板组件112。

底盘组件102可由质量轻而结实的挤压铝或复合材料制成。底盘组件提供了可供其它部件安装于其上的结构。底盘组件102可包括上部，中部和基部。中部连接上部和基部。这些部分可独立成型然后连接在一起，或一件成型。上部和中部可形成一个“L”形状，其中中部竖直成型，而上部水平成型并且在中部之上。基部和中部可形成另一个“L”形状，其中基部水平成型，而中部竖直成型并且在基部之上。

底盘组件102可包括用于固定其它部件的内部隔间，比如可以固定电池组120，控制器122，引擎或其它附件。可选地，底盘组件的内部隔间可为设备100的使用者提供存储空间，以存放个人物品，如钱包、钥匙、文件或者任何能够被放入底盘内部的物品。底盘组件102还可包括密封部件，用于密封内部隔间，防止水或灰尘。因此，底盘组件102为储存其中的组件和物品提供了避开外部环境的保护。

另外，底盘组件102可包含设置为给移动设备100供电的电池组120，和设置为控制移动设备100运行的控制器122。电池组120和控制器122可被安装在底盘组件102的外表面。可选地，电池组120和控制器122可被放置于底盘组件102的内部隔间内，从而从平面视图中隐藏并避开外部环境。底盘组件102可形成容纳电池组120和控制器122的壳体，并防止湿气、灰尘、撞击等对电池组120和控制器122的损坏。

根据另一个实施方式，电池组120可从底盘组件102中被移除。比如，当电池组120与底盘组件102一起被放置于车座组件104下方时，车座组件104可以被移开，以取出电池组120。车座组件104从底盘组件102被移开后，电池组120可通过底盘组件102的顶部开口被滑出。可选地，电池组120也可从底盘组件102的侧表面或底表面被取出。底盘组件102可能在侧表面或底表面包含面板，该面板可通过工具或不需通过工具被移除，以允许取出电池组120。

根据另一个实施方案，电池组120可包括锂离子电池，聚合物电池，纳米磷酸盐电池，铅/酸电池，或本领域中已知的其他电池。可选地，移动设备100可以使用其它类型的能源，如压缩空气，柴油，生物柴油，汽油，燃料电池，场驱动，真空零点，或可提供能量产生或储存的其他物质。

根据另一个实施方案，电池组120可包括充电电池，其可由任何能源充电，例如壁装电源插座，太阳能电池板，或本领域中已知的其它电源。移动设备100可包括集成在其中的充电***，如变压器，使得电池组120可在该移动设备内进行充电。该充电***可包括电线和插头，用于从电源吸取能量，如从壁装电源插座，使得电池组120可在不使用时进行充电。因此，并不一定需要取出电池组再充电。不充电时，电线可倒卷或缩回并储存在移动设备100内部。可选地，电池组120可以更换，用户可以携带满电的备用电池组并用该满电的电池组替代耗尽的电池组。

在另一个实施方案中，移动设备100可包括用于增加额外电池组的机制，其可以安装至设备本身或由用户携带。根据一个实施方案，移动设备100可以由用户携带的能源供电。比如，该移动设备可能由用户携带的电池带供电。该电池带足够薄，与普通皮带舒适度相同，可由用户佩戴于衣物之下。可选地，电池组可以是用户日常所穿衣服的一部分。

图1,2,9和10所示，车座组件104可包括车座部分123，车座部分123通过折叠机构124连接到底盘组件102，车座部分123可包括基座，在其上安装有垫子，以为移动设备100的用户提供舒适的座位。车座部分123的基座可具有细长开口，所示细长开口的宽度大于底盘102的宽度。因此，车座部分123能够通过细长开口连接至底盘组件102。可选地，车座部分123的基座可能比设置在底盘102顶部的开口稍窄。这样，当车座部分123连接到底盘组件102时，底盘102容纳车座部分123的基座。当连接至底盘组件102时，车座部分可作为罩，以密封底盘组件102的内部隔间。

折叠机构124可包含：连接至车座部分123的第一端部和连接至底盘组件102的第二端部。根据一个实施方案，折叠机构124的第一端部和第二端部可包括分别连接至车座部分123和连接件底盘组件102的可旋转连接件。底盘组件102上的可旋转连接件可能接近由底盘组件102的上部与中部所形成的“L”形的转角处。该可旋转连接件允许折叠机构124相对车座部分123和底盘组件102旋转，使车座部分123能够从折叠位置A转换到展开位置B。在折叠位置A，车座部分123连接至底盘102，并通过车座部分123的基座与底盘102之间的连接由底盘102支撑。在展开位置B，车座部分123从底盘102分离，由折叠机构124支撑，该折叠机构124在车座部分123和底盘102之间的预定的角位置延伸。折叠机构124的第一端部可包含锁定件，设置为将车座组件123保持在基本水平位置，并且支撑配置为当用户坐在座位组件123上时承担额外重量的组件。

可选地，折叠机构124的第一端部和第二端部可能包含滑动连接件，其允许折叠机构124相对于车座部分123和底盘102滑动。因此，通过相对于车座部分123和/或底盘组件102滑动折叠机构124，车座部分102可从折叠位置A转换至展开位置B。滑动连接件还可能包含锁定件，其可以啮合用以保持折叠机构124和车座部分123之间的相对位置以及折叠机构124和底盘组件102之间的相对位置。

转向组件106可包括竖直部分，该竖直部分穿过设置于底盘组件102上部的前部的竖直轴。转向组件106的该竖直部分可通过可旋转连接件连接到底盘组件102，如设置在轴壳体内的轴承。由此，转向组件106可相对底盘组件102旋转。转向组件106的竖直部分可包含由折叠机构相连的上部部分和下部部分，折叠机构可以是铰链或其它可旋转连接件。通过由折叠机构向前或向后枢轴旋转，可以折叠转向组件106的竖直部分(图7)。当折叠时，上部部分可以搁置在底盘组件102的顶表面上，如图7所示。

转向组件106还可包含连接至竖直部分且横向伸展的水平部分114。水平部分114可包含朝向水平部分114远端而设置的把手。把手为用户提供适应于抓握的机构，以提高安全性。把手允许用户握住水平部分114并操控设备100的方向。

转向组件106还可以包含连接至转向组件106的竖直部分的下端的悬挂组件116。悬挂组件116包含一个或多个用于支撑前轮组件108的支柱。用户可通过由把手旋转水平组件114来控制移动设备100的行进方向。此时，悬挂组件116能使得前轮组件108指向希望的行进方向。

前轮组件108可包含安装在轮辋111上的轮胎109。轮辋111可通过轴113安装于悬挂组件108。因此，前轮组件108可绕该轴自由旋转。挡泥板118可安装于轮胎109的顶部，并由轴113或悬挂组件108支撑。挡泥板118保护前轮组件108并遮住其他部件和用户本身不被从轮胎109带起的水和灰尘溅到。

在根据一个实施方案，前轮组件108还可包含放置于轮辋111和轴113之间的电机130。电机130可以是与轮辋111同轴地安装在轴113上的轮毂电机。电机130可从电池组120获得电力，并驱动前轮组件108绕轴113旋转。电机130可从控制器122获得控制信号，控制前轮组件108的旋转。比如，控制信号可控制前轮组件108的旋转速度和前轮组件108的旋转方向。

电力和控制信号可由置于转向组件106中的电线和控制线从电池组120和控制器122提供。具体地，转向组件106的竖直部分和悬挂组件116的支柱设置有有通道，用于电线和控制线从底盘组件102穿过并连接至电机130。

后轮组件110可包含安装在轮辋117上的轮胎115。进一步参考图12，其展示根据示例性实施方案的设备100的仰视图，轮辋117可通过折叠机构142连接到底盘组件102。折叠机构142可包含连接在轮辋117和底盘组件102之间的一个或多个控制臂。折叠机构142还可装有可旋转连接件，以允许后轮组件110相对底盘组件102在竖直和水平方向运动。

根据一个实施方案，通过旋转或枢轴旋转折叠机构142，后轮组件110可在折叠位置和展开位置间之间转换。折叠机构142可相对底盘组件102向前旋转或枢轴旋转，从而使后轮组件110转换至折叠位置(图7)。此时，后轮组件110相对底盘组件102向前且向内向靠近底盘组件102的侧表面移动。折叠机构142可相对底盘组件102向后旋转或枢轴旋转，从而使后轮组件110转换至展开位置(图12)。此时后轮组件110相对底盘组件102向后且向外运动。

根据另一个实施方案，折叠机构142可相对底盘组件102向后旋转或枢轴旋转，而使后轮组件110转换至折叠位置。此时后轮组件110相对底盘组件102向后且向内移动。折叠机构142可相对底盘组件102向前旋转或枢轴旋转，而使后轮组件110转换至展开位置。此时后轮组件110相对底盘组件102向前且向外运动。

根据另一个实施方案，折叠机构142可包含可伸缩的或伸缩的部件，用将后轮组件110连接至底盘组件102。可伸缩部件可以被收缩或延伸，使后轮组件110在折叠位置和展开位置间转换。

根据一个实施方案，折叠机构142可单独地将多个后轮组件110连接到底盘组件102。因此，折叠机构142允许后轮组件110和相应的底部面板112A、112B能彼此独立地操作。折叠机构142还可包括弹簧和/或支柱元件，以允许后轮组件110和相应的底部面板112A和112B能适应地面的不平和变化，并且在不同地形中给用户提供的舒适且平缓的骑车体验。可选地，折叠机构142可提供底盘组件102和后轮组件110之间的刚性连接。因此，当底部面板112A和112B展开并放置在折叠机构142上时，它们通过刚性连接被连接至底盘组件。

如图11所示，后轮组件110还可包含设备100的电机136。电机136能通过电机支架被固定到底板组件112或底盘组件102。电机136可通过传动组件连接至轮辋117，该传动组件可包含连接至电机136和轮辋117的啮合齿轮。可选地，传动组件可包含传动链138并设置为从电机136向轮辋117传动旋转力。

和前轮组件108相似，后轮组件110可从电池组120和控制器122获得电力和控制信号。电力和控制信号可由路经底盘组件102和悬挂组件142的电线和控制线传输。

根据一个实施方案，挡泥板119可安装于后轮组件110和底板组件112上。和挡泥板118类似，挡泥板119能对后轮组件110提供保护，且遮住其它部件，防止被后轮组件110带起的水或灰尘溅到。

尽管图1-13展示了移动设备100拥有一个前轮组件108和两个后轮组件110，但本领域技术人员应理解，在阅读本公开时，设备100上可以安装任意数量的前轮组件108和任意数量的后轮组件110。这些组件的一个或多个可能包括类似电机130或136的电机，以驱动移动设备100。

底板组件112可包含第一底部面板112A和第二底部面板112B。第一底部面板112A和第二底部面板112B分别通过旋转连接件连接至底盘组件102的相对侧面。第一底部面板112A和第二底部面板112B中的每一个都可在折叠位置和展开位置间转换。

在展开位置，如图1-6,9,12和13，底部面板112A和112B水平定位，并从底盘组件112横向延伸。由此，底部面板112A和112B提供足以容纳用户的平台。在展开位置，底部面板112A和112B可搁置在相应的后轮组件110或后轮组件110的折叠机构142上。因此，在展开位置，折叠机构142给底部面板112A和112B提供额外的支撑。底部面板112A和底部面板112B的每一个可带有装在相应的底部面板112A和112B的底表面的锁定件146。锁定件146可包含开口，当底部面板搁置于折叠机构142上时，该开口与折叠机构142的控制臂对准且容纳控制臂。由此，锁定件146固定了底部面板到折叠机构142上，且防止了底部面板在行驶过程中意外脱离。

当从展开位置转换到折叠位置时，底部面板112A和112B可绕底盘组件102和相应的底部面板之间的旋转连接件向上旋转。在折叠位置，底部面板112A和112B可竖直延伸并抵靠在底盘组件102的相应的侧表面。当底部面板112A和112B两者以及后轮组件110都处于折叠位置时，底部面板112A和112B可搁置在底盘组件102和相应的后轮组件110之间，如图7。根据一个实施方案，见图8，后轮组件110开始折叠之前，底部面板112A和112B折叠或部分折叠，这样避免了底部面板112A和112B与相应的后轮组件110间的干扰。

如图11所示，底部面板112A和112B的每一个可包含防护件134。防护件134可通过旋转连接件连接到相应底部面板的后部分。使用时，防护件134可被竖起并固定在竖直的展开位置(如图11所示)，以防用户使底部面板112A和112B滑落。不使用时，防护件134可向前旋转并搁置在相应的底部面板的顶表面。可选地，防护件134可向后旋转至相应的底部面板的底表面。

根据一个实施方案，如图2和6所示，移动设备100还可包含安装在其上的一个或多个照明元件126，以提供夜晚或室内环境行驶时照明。照明元件126可安装于底盘组件102的前部分并设置为产生向前的光束。照明元件126可由电池组120供电。照明元件126可包含卤素灯，LED灯，氖气灯或能产生可见光的任何设备。

在另一个实施方案，如图2,11,13，移动设备100可包含一个或多个反射部件128。反射部件128可安装于底盘组件102的侧表面，底部面板112A和112B的侧表面或后表面，挡泥板119上，或移动设备100的任何其它部件上。反射部件128可反射来自环境或其他光源的周围的光或定向光，告知他人移动设备100的出现。因此，反射设备128可提高移动设备100在夜晚行驶的可见度并增加安全性。

如图13所示，移动设备100可包含锁具146，锁具146设置为将移动设备100固定至固定的或大型的物体，比如树，栏杆，电线杆和汽车等等。锁具146可包含缆绳和锁。缆绳可环绕在固定的或大型的物体上，将移动设备100与其绑在一起。锁可设置为固定移动设备100和固定的或大型的物体之间的连接，防止他人在没有锁的钥匙的时候移走设备100。不使用时，锁具146可收缩回底盘组件102内。

根据一个实施方案，移动设备100为用户提供油门(throttle)控制器，以控制设备100的速度。比如，转向组件106的把手可连接至控制器122，并由用户旋转该把手以产生油门控制信号。控制器122可根据油门控制信号控制前轮组件108或后轮组件110中的电机旋转速度。可选地，一个或多个底部面板112A和112B可包脚踏板，用以产生油门控制信号。当用户踩下该脚踏板时，控制器122可接收控制信号并相应地控制前轮组件108或后轮组件的电机旋转速度。

根据一个实施方案，传感器，如陀螺仪传感器或压力传感器，可被安装于移动设备100。这些传感器可被用来感知用户的动作或姿势，并根据用户的动作或姿势命令，以控制移动设备100。比如，当用户在特定方向或以某种特定方式倾斜或移动他/她的体重时，这些传感器能感知倾斜的方向并产生控制命令，以使设备100向该方向行驶。因此，根据用户的动作或姿势，移动设备100可能向前、向后行驶，或向左、向右转弯。另外，移动设备100可进一步包含装在把手上、底盘组件102或其它部件上的多个按键，并被设置为提供各种功能，比如打开/关闭设备100，打开/关闭灯126等。

根据一个实施方案，移动设备100可从如图2和9所示的展开状态转换到如图7所示的折叠状态。比如，车座组件104可通过向前旋转或枢轴旋转折叠机构124而折叠，使得车座部分123可连接至并搁置在底盘组件102的顶部部分。可通过将上部部分从竖直的展开位置枢轴旋转到基本水平的折叠位置并搁置在折叠的车座组件104上，来折叠转向组件106。可选地，转向组件106的上部部分向前且向下枢轴旋转，使得上部部分可靠在前轮组件108上。根据一个实施方案，转向组件106的水平部分114可相对竖直部分旋转90度，以此进一步减少移动设备100的横向尺寸。可选地，如果需要可将水平部分114方便地取下。

折叠底板组件112可通过将底部面板112A和112B从相应的基本水平的展开位置旋转至基本竖直的折叠位置。当处于折叠位置时，底部面板112A和112B设置为邻近并靠在底盘组件102的相应的侧表面上。

通过向前枢轴旋转折叠机构142，后轮组件110可从展开位置转换到折叠位置。由此，后轮组件110可向且前内移动，并邻近且靠在相应的折叠的底部面板112A和112B上。可选地，折叠机构142向后枢轴旋转，带动后轮组件110向后、向内移动到达折叠位置。可选地，后轮组件110可通过收缩折叠机构142的伸缩元件被折叠到达折叠位置，使得后轮组件110可向内移动并靠住相应的底部面板112A和112B。

根据一个实施方案，前轮组件108可相对底盘组件102旋转90度到达折叠位置并锁定在该折叠位置。由此，轴向尺寸，即从前至后所测量的设备100的尺寸，将进一步减小。

根据一个实施方案，如图6,12所示，移动设备100可包含刹车***，其具有一个或多个刹车杠杆132，刹车线144和一个或多个刹车机构148。刹车杠杆132可被连接到转向组件102的水平或竖直部分且由用户操作。刹车杠杆132可以包括连接至底盘组件102或底板组件112的脚踏板且由用户操作。刹车组件148可与前轮组件108或后轮组件148集成，且包括刹车盘、钳和片。可选地，刹车组件148可包含回充刹车***或处于刹车模式的电机，其通过将移动设备100的动能转化为存储于电池组120中的电能，对移动设备100施加刹车力。刹车组件148也可包括其他组件，用于施加刹车力来减速设备100。根据一个实施方案，刹车***可以是机械***。因此，当用户操作杠杆132，杠杆132可拉住刹车线144以啮合刹车组件148产生刹车力。在一个实施方案中，刹车***可是液压***。当用户操作杠杆132，杠杆132可通过刹车线144传输液压力，因而啮合刹车组件148。根据一个实施方案，刹车***可以是机械-电子刹车***。当用户操作杠杆132，杠杆132可产生且通过刹车线144传输电子信号，从而啮合刹车组件148。根据一个实施方案，移动设备100可包含回充刹车***，当刹车且该移动设备减速时，刹车***将对电池组120充电。

根据一个实施方案，图14-19展示了可折叠移动设备200的各种视图。移动设备200可包含底盘组件202，车座组件204，转向组件206，前轮组件208，后轮组件210和底板组件212。移动设备200的这些部件通常对应于图1-13中所展示的移动设备100的部件。比如，前轮组件208和后轮组件210中的至少一个包含电机，该电机被集成在其中的车毂中以驱动移动设备200。电机可由电池组供电并从控制器接收控制信号。电池组和控制器可被外部地安装于移动设备200或放置于其内部。

移动设备200的部件(如底盘组件202，车座组件204，转向组件206，前轮组件208，后轮组件210和底板组件212)的每一个可包含折叠机构(如216,218,220和222)，用于在折叠位置和展开位置间转换。折叠机构216,218,220和222的每一个可包含旋转连接件，铰链，杠杆，支柱，臂和可弯曲部件，等等。当这些部件处于折叠位置时，移动设备200转换成体积较小的结构，类似于图7和图66-71所示相对更加规则的形状，如长方形，正方形，盘型等。由此当移动设备200处于折叠位置时，它应能方便存放，甚至可存放于手提箱或背包内，再由用户携带，方便运输和储存。

如图14和15所示，转向组件206可包含水平杆，该水平杆具有一个或多个刹车杠杆132，用于控制集成于前轮组件208或/和后轮组件210中的刹车组件。刹车***可使用液压***、缆绳***，或电子***来啮合和脱离松开刹车组件。转向组件206可连接至前轮组件208，用于控制前轮组件208的行驶方向。转向组件206可包含水平部分，供用户旋转转向组件206。转向组件206的水平部分可包含把手，供用户抓握。根据一个实施方案，把手中的至少一个包括油门机构，比如电子的或机械式的油门。因此，当用户旋转把手，油门机构产生油门信号来控制电机的转速，从而改变移动设备200的速度。根据一个实施方案，把手可包含刹车控制机构用以控制刹车***。因此，当用户旋转把手时，刹车控制机构产生刹车信号，以主动减少移动设备200的速度。刹车控制信号可激活上述的刹车***。油门机构和刹车控制机构可集成在不同的把手中，这样用户可一只手控制油门而另一只手控制刹车。可选地，油门机构和刹车机构可集成在同一只把手上，由此用户可通过在一个方向选择把手来激活油门机构，而在另一个方向选择把手来激活刹车控制机构。

如图16和图62-65所示，转向组件206可包含通过折叠机构216连接的上部和下部。折叠机构216可包含旋转连接件或铰链，其允许上部能相对下部向后(或向前)折叠。当上部被完全折叠时，其可靠在底盘组件202的顶表面(如图7,68,70)，或者靠在前轮组件208上。另外，折叠机构216可包含锁定件252用以当上部被展开时，将转向组件206的上部固定在向上位置。锁定件252可包含夹片，其可以被啮合以固定上部和下部(见图64，65)。当折叠转向组件206时，锁定件252将被松开，以允许转向组件206的上部被折叠。图62和63展示了在折叠/展开期间，处于部分折叠位置的转向组件206。根据一个实施方案，上部和下部之间的旋转连接件可安装于靠近底盘组件202的顶表面，使得转向组件206下部的高度H可最小化。

如图20-27所示，底盘组件202可包含多个部分，如上部202A，基部202B，和连接上部202A和基部202B的中部202C。如图20-22，上部202A和中部202C可以是通过相应的斜切表面连接在一起的薄壁结构。上部202A和中部202C可通过焊接、铆钉或任何已知的方法相接。图22中，上部202A和中部202C的每一个可拥有长方形的横截面，其中形成有腔体。图1所示的电池组120和控制器122可被安置于上部202A或中部202C的腔体内。可选地，该腔体可用做存储空间，用于存放其它部件或用户的物品。可选地，第一部分和第二部分形成为集成结构。

图23,24中，底盘组件202的基部202B也可以是包括在轴向方向X延伸的腔体的薄壁结构。该腔体可用作存放电池或其它物品的储存空间。为了增强强度，基部202B可包括在轴向方向延伸的一个或多个中部壁254，以提供额外的支撑。基部202B可包含第一和第二轴壳体202D，其沿基部202C的相应的侧表面水平地设置，用于通过折叠机构220与底板组件212连接(见图14,28,29,31)。

图25-27中，中部202C和基部202B可通过将中部的端面连接至基部202B的顶表面来相接。部分202C和202B可通过诸如胶水、焊接、铆接或其它已知的方式相接。可选地，中部202C和基部202B可形成为集成结构。

根据一个实施方案，上部202A和中部202C可形成“L”型，其中部202C竖直成型，而上部202A在中部202C上方水平成型。基部202B和中部202C可形成另一个“L”型，其中基部水平成型，而中部在基部202B上方竖直成型。

图28-32展示了底板组件212的另外一个实例。底板组件212包括第一底部面板212A和第二底部面板212B，两者通过相应的折叠机构220连接至底盘组件202的基部202B。折叠机构220可包含如具有设置在基部202B的轴壳体之内的细长轴的铰链，并提供底盘组件202和相应的底部面板之间的可旋转连接件。

图29和31中，每一底部面板的上表面可包含防滑图案，用以增加用户鞋和底部面板间的摩擦。图30和32中，每一底部面板的底表面可包含一个或多个横向延伸的支撑元件230，以增强对用户体重的支撑。当每一底部面板处于水平位置(如展开位置)时，支撑元件230的内部端部可压靠在安装于基部202B的底表面的止动件232上(见图30)。止动件232用以将相应的底部面板固定且保持在水平位置。

通过围绕相应的折叠机构220旋转或枢轴旋转底部面板，每一底部面板可在展开位置(如水平位置)和折叠位置(如竖直位置)间转换。当底板组件212转换至折叠位置时，底部面板212A和212B被旋转到其竖直位置，并靠在底盘组件202的相应的侧表面(如图66-71)。

图33-43和53-55展示了车座组件204的另一些实例。图33中，车座组件204可通过折叠机构218连接于底盘组件202的上部部分。折叠机构218可包含通过可旋转连接件连接在车座组件204和底盘组件202之间的一个或多个折叠臂218A。根据一个实施方案，如图25，折叠机构218可包含4个臂，底盘组件202的每一侧各安装2个。图39,40中，每根臂218A可拥有相似形状和长度。每根臂218A进一步包括切口部分239用以配合臂218A的外部轮廓。如图33-38,53,54所示，当车座组件204处于折叠位置(图53,54)和展开位置(图33-38)时，臂218A上的切口部分239可提供彼此之间的间隙。可选地，如果当相邻臂218A足够分开，切口部分239可以被省去，而折叠机构218仍能在旋转时保持足够的间隙。

折叠机构218允许车座组件204在折叠位置和展开位置间转换。当车座组件204转换至折叠位置时，臂218A向前枢轴旋转(图53,54)，使得车座组件204连接至且靠在底盘组件202的顶部部分(图60,70)。当车座组件204转换至展开位置时，臂218A向后枢轴旋转至倾斜位置或预设角位置(图33-38)。止动件234(图34)可安装在底盘组件202上，用以保持至少一根臂218A的角位置，并支撑处于展开位置时的车座组件204。根据一个实施方案，如图33,34,54，底盘组件202的每侧上的臂218A在竖直方向和水平方向上偏置，使得在车座组件204处于展开位置与折叠的位置时，臂218A中的一个搁置在臂218A的另一个之上。当车座组件204处于展开位置时，该偏置允许臂218A为车座组件204提供基本水平的支撑。

车座组件204可包含座垫204A和支撑元件204B。支撑元件204B通过可旋转连接件连接至折叠机构218。坐垫204A可包含装于支撑元件204B上的垫层，以适应用户。

图44-52,72-75展示了后轮组件210和折叠机构222的另一些实例，折叠机构222用于将后轮组件210连接至底盘组件202。如图46-47，折叠机构222可包含中心毂222A和多根控制臂242。中心毂222A可安置于底盘组件202的基部202B的上表面(图19)。控制臂242的每一个可以具有细长主体，其在细长主体的每一端部设置有轴壳(图44,45)。图46展示了后轮组件210和折叠机构222的仰视图，控制臂242可通过可旋转连接件连接至后轮组件210及中心毂222A。如图52，中心毂222A可包含顶板5202，具有从其伸出的多根半轴5204。每个控制臂可通过相应的半轴5202安装至中心毂，半轴5204在控制板242的第一端穿过轴壳体。每个后轮组件210可包括轴256，该轴在控制臂242第二端穿过轴壳体。由此，每个控制臂242可相对于中心毂222A和相应的后轮组件210枢轴旋转或旋转。

折叠机构222允许后轮组件210在折叠位置(图56-61)和展开位置(图46-49)间转换。当控制臂242相对于中心毂222A向后枢轴旋转到第一角位置时(图50),后轮组件210相对底盘组件202向后且向外移动至展开位置(如图46-52)。当控制臂242相对中心毂222A向前枢轴旋转到第二角位置时(图73)，后轮组件210相对底盘组件202向前且向内运动到折叠位置(图72-75)。

控制臂242在第一角位置相对底盘组件202基本横向延伸，在第二角位置相对底盘组件202基本轴向延伸。由此，后轮组件210在其折叠位置比其展开位置具有更小的横向尺寸，因而形成更紧凑的结构。

如图46-48和57所示，弹簧元件246可连接在每个控制臂242的主体和中心毂222A之间。弹簧元件246可增加折叠机构222内的阻力，防止后轮组件210在折叠位置和展开位置之间意外转换。

图51和52所示，中心毂222A可进一步包含止动件250，用于在展开位置定位控制臂242，并防止移动设备200运行时后轮组件210进一步向后移动超出所需位置。根据一个实施方案，每个后轮组件210均连接至一对基本平行的控制臂242。当在第一角位置和第二角位置间旋转时，每个后轮组件210的控制臂242保持平行。止动件250可包含连接至中心毂的加强元件，并且当后轮组件210转换到其展开位置时，该止动件压靠相应于每个后轮组件210的至少一个控制臂242。

根据一些实施方案，图56-61展示了底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的各种视图。为了方便说明，这些视图略去了转向组件206，前轮组件208，车座组件204和底盘组件202的上部202A。图56展示了底板组件212枢轴旋转到竖直位置时(如折叠位置)的斜视图。后轮组件210向前枢轴旋转到折叠位置并压靠住相应的底部面板212A和212B的底表面。由此，底板组件212、后轮组件210和折叠机构222所组成的结构在其折叠位置时比在其展开位置拥有更小的横向尺寸。图57展示了底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的仰视图。图58展示底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的另一个斜视图。图69展示了底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的前视图。图60展示了底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的侧视图。图61展示了底板组件212，后轮组件210，折叠机构222处于折叠位置时的俯视图。

根据一个实施方案，后轮组件210可相互独立地被折叠或展开。因此，折叠后轮组件210中的一个并不影响另一个。在另一个实施方案中，折叠任意后轮组件210时可使所有后轮组件同时被折叠起。

根据一些实施方案，图66-71展示了当上述部件折叠到其折叠位置时，移动设备200处于折叠状态时的各种视图。具体地，图66展示了移动设备200在其折叠状态时的后视图。图67展示了移动设备200在其折叠状态时的仰视图。图68展示了移动设备200在其折叠状态时的斜视图。图69展示了移动设备200在其折叠状态时的前视图。图70展示了移动设备200在其折叠状态时的侧视图。图71展示了移动设备200在其折叠状态时的俯视图。和其展开状态(图14-19)相比，处于折叠状态的移动设备200拥有更紧凑的结构，在水平方向和竖直方向(横向和轴向)都占用了明显更少的空间。当完全折叠或展开/打开时，后轮组件210可以被锁定在其折叠或展开位置。在一个实施方案中，该锁定是通过在折叠机构222底部的辅助弹簧来实现的(见图72,73中的弹簧)。该辅助弹簧在折叠或完全展开位置比在其它位置短，由此可在折叠时帮助固定轮子的位置且将脚垫保持在向上位置。

此外，处于折叠状态的移动设备200具有基本更加规则的整体形状，如长方形。因此，设备200在其折叠状态更加容易运输和存放。此外，该移动设备200提供了方便而便宜的运输和/或娱乐方式，其可在需要时快速且容易地使用和展开。

上述移动设备被折叠成较小的占地空间，以在家中、办公室、汽车、公交车、火车或用户希望存放的任意其他地方容易地存放。和传统移动设备相比，上述移动设备无论城市或郊区都给予用户更舒适、轻便和流畅的交通出行方式。当使用设备时，上述移动设备允许用户仍能够使用任意其它形式的公共交通或个人运输工具，如公交车或小轿车。根据另一方面，该移动设备可被折叠起存放在汽车、公交车、办公室或家中。当该移动设备处于折叠状态时，它能被方便抬起，上/下楼梯，或携带跨越其他移动设备不能通过的不同地形。

根据另一方面，背包附件可能被用于存放上述移动设备，该背包拥有存放该移动设备电池和部件的专用口袋。根据另一方面，通过将可选的增加额外的电池增加至背包或设备的其他部分/从背包或设备的其他部分减少额外电池，可容易地使得该移动设备的使用时间/里程得到定制。根据另一方面，当没电或滑行时，该移动设备可以被用户滚动或滑着。

该移动设备可能包含装于例如转向组件、底盘组件、或底盘组件上的篮子或容器，允许用户携带个人物品、杂货、工作相关的物品等，用于运输。该移动设备可包括用于安装不同类型的篮子或其他设备如摄像机、手机、扫描仪等的安装件。

根据一个实施方案，各种部件，如转向组件、前轮组件、底板组件、后轮组件、车座组件的每一个可包含快速拆卸机构，该快速拆卸机构允许这些部件或其部分容易且快速从底盘上拆下，以便运输和存放。

根据一个实施方案，该移动设备能够使用户舒适地长时间(如，很多小时)以超过10英里/小时的速度行驶而不觉疲劳。

根据一个实施方案，该移动设备可被设置为反向行驶，而无需使用反向齿轮。比如，上述前轮组件可通过转向组件被旋转180度，由此从向前模式转为向后模式。在向前模式，当用户施加油门时，前轮组件可驱动该移动设备向前行驶。在向后模式，当用户施加油门时，前轮组件可驱动该移动设备向后。前轮组件和底盘组件之间的连接和空间被设置为允许前轮组件旋转180度。根据一个可选实施方案，后轮组件可被旋转180用以在向前模式和向后模式间切换，其操作和上述前轮组件的操作类似。

根据一个实施方案，能够使用存储能量科技的能力，其比现有的能量存储方式更加有效。

根据一个实施方案，该移动设备可包含一个传感器，如惯性传感器，加速度计，陀螺仪等，用于控制设备。该传感器能感知用户或移动设备的动作或姿势，并相应产生控制信号。控制器可接受控制信号并根据运动和/或姿势控制移动设备。如图11所示，移动设备100可进一步包括天线140和装于其内部的接收器，比如用于接受来自手机、智能电话、平板电脑、计算机等的远程控制信号的控制器122。天线140和接收器将允许用户远程地控制该移动设备。

根据一个实施方案，该移动设备可为用户提供一种取代轿车或其它运输形式的出行方式。可选地，该移动设备可为用户提供从某个公共交通换乘另一种的方式。比如，公共交通***经常存在距离，不方便行进。当用户驾驶到火车站，可能需要特殊的停车证才能在火车站停车，造成乘火车根本不便。本文所述的移动设备使用户能直接从家行驶到火车站。用户可快速地折叠或展开移动设备，并轻松且安全地将其带上火车。

该移动设备重量轻、体积小，能被放入大部分的轿车中，因此可被用于停车场，工作地点，机场，购物中心，军事基地，工业园或任何大型广场或公共交通工具。根据一个实施方案，该移动设备可防水，使用户能在带水的地面或雨中骑行。

根据一个实施方案，该移动设备可装有可编程的喇叭。该可编程喇叭根据需要能产生分别适用于室外和室内的高音和低音，通过温和地提醒的人注意行进中设备，不会使对方收到惊吓。该喇叭也可允许用户下载和/或定制自己的音乐作为喇叭声。喇叭按钮可安置在设备的转向组件上或底盘组件上，允许用户使用该按钮激活喇叭而不影响对设备的控制。

根据一个实施方案，该移动设备可包含一个和其它车辆类似的尾灯。刹车***激活时亮起尾灯，而设备转弯时尾灯可闪烁。尾灯将增加夜间行驶或在恶劣天气下行驶的可见度。

根据一个实施方案，上述的电机或刹车组件可被安装在前轮组件或后轮组件中的一个或多个上。

根据一个实施方案，该移动设备可包含倾斜悬挂件，当该移动设备转弯时，悬挂件将使设备向弯内倾斜，而仍然保持满行程。底部面板可随着悬挂一起倾斜。可选地，底盘和底部面板之间的铰链将允许转弯时底部面板和地面平行。

根据一个实施方案，该移动设备可安装能收缩进底盘的内置锁。当使用该移动设备时，锁可完全收缩进内而不挡路。当设备不使用时，锁可穿过前轮和绕着底盘锁向后面。用户可使用启动移动设备的钥匙锁上或解锁该锁。该锁可被用于固定所有的主要部件和贵重部件，以及用户放置于移动设备上的物品，使得设备被完全固定至不可移动的物体。

和已存在的传统移动设备相比，该移动设备相对便宜且可被大量购置。它可被折叠至显著更小的存储空间，使得其在费用和空间方面可被有效地存储。

以上所述的移动设备既可用于娱乐或休闲，也提供了方便的运输工具，其禁止其他个人移动设备的地方法规和条款。该移动设备对用户和周围的人都很安全，且仅需要最少的训练和技巧来操作。该移动设备允许方便地骑上和骑下，行进时也可提供稳定且平衡的平台。

另外，该移动设备可使用电力或其它清洁或可再生能源来操作。它上路不需要特殊的许可证，在不使用时也不需要停车位。该移动设备重量轻、使用方便，可供成年人和未成年人使用。

不使用时，该移动设备可被折叠起且存放入背包或手提箱内隐藏起来。因此，用户可携带它到任何公共的或私人的设施，比如公交车、火车或电影院，而不违反当地法规和规定。该移动设备不需要为其正确和安全操作而重新设计骑行道、街道、或公共/私人设施。

本领域技术人员应理解，本发明所涉及的性能与应用范围可应用于其他相近设备。本文中实例和说明仅是示例性的，是为了解释该发明，本发明的实际范围及精神由以下权利要求所阐释。

Claims (20)

1.一种可折叠移动设备，包括：

底盘组件；

转向组件，可旋转地连接至所述底盘组件；

车座组件，通过第一折叠机构连接至所述底盘组件，所述第一折叠机构设置为将所述车座组件在第一折叠位置和第一展开位置间转换；

前轮组件，连接到所述转向组件并配置为由所述转向组件旋转，用于使所述可折叠移动设备转向；

一个或多个后轮组件，通过第二折叠机构连接至所述底盘组件，所述第二折叠机构设置为将所述一个或多个后轮组件在第二折叠位置和第二展开位置间转换。

2.如权利要求1所述的可折叠移动设备，其中：

所述转向组件包含第三折叠机构，所述第三折叠机构设置为将所述转向机构在第三折叠位置和第三展开位置间转换；

所述第三折叠机构包含可转动连接件，该可转动连接件将所述转向组件分为上部部分和下部部分；以及

所述上部部分设置为在所述第三折叠位置和所述第三展开位置间旋转，所述上部部分设置为当处于所述第三折叠位置时，放置在所述底盘组件的顶部。

3.如权利要求2所述的可折叠移动设备，还包括：

底板组件，通过第四折叠机构连接至所述底盘组件，所述第四折叠机构将所述底板组件在第四折叠位置和第四展开位置间转换，处于所述第四展开位置的所述底板组件提供了承载用户的平台，

其中：

所述底板组件包含通过所述第四折叠机构连接至所述底盘组件的一个或多个底部面板；

当所述底板组件处于所述第四折叠位置时，所述一个或多个底部面板枢轴旋转到基本竖直位置；以及

当所述底板组件处于所述第四展开位置时，所述一个或多个底部面板枢轴旋转到基本水平位置。

4.如权利要求3所述的可折叠移动设备，其中当所述后轮组件被折叠时，所述一个或多个底部面板竖直延伸并放置在所述底盘组件和一个或多个相应的后轮组件之间。

5.如权利要求1所述的可折叠移动设备，还包括：

放置于所述底盘组件内的电池组；以及

电机，该电机设置为由所述电池组供电，并驱动所述前轮组件或所述一个或多个后轮组件中的至少一个。

6.如权利要求5所述的可折叠移动设备，其中所述电机被放置于所述前轮组件或所述一个或多个后轮组件中的至少一个的轮辋内。

7.如权利要求1所述的可折叠移动设备，其中所述一个或多个后轮组件的每一个都包括弹簧，当处于完全折叠和展开位置时所述弹簧比处于所述完全折叠和展开位置之间的其他位置时短。

8.一种可折叠移动设备，包括：

底盘组件；

一个或多个后轮组件，通过第一折叠机构连接至所述底盘组件，所述第一折叠机构设置为将所述一个或多个后轮组件在第一折叠位置和第一展开位置间转换；

转向组件，可旋转地连接至所述底盘组件，所述转向组件包括第二折叠机构，所述第二折叠机构设置为将所述转向组件在第二折叠位置和第二展开位置间转换；

前轮组件，连接至所述转向组件，并配置为由所述转向组件旋转，用于使所述可折叠移动设备转向；

底板组件，通过第三折叠机构连接至所述底板组件，所述第三折叠机构设置为将所述底板组件在第三折叠位置和第三展开位置间转换；

车座组件，通过第四折叠机构连接至所述底盘组件，所述第四折叠机构设置为将所述车座组件在第四折叠位置和第四展开位置间转换。

9.如权利要求8所述的可折叠移动设备，其中：

所述底盘组件包括形成一个或多个L型结构的上部、中部和基部；

上部、中部和基部中的一个包括腔体，所述腔体设置为存放电池组、引擎或附件中的至少一种；

基部还包括设置在所述基部的一个或多个相应的侧表面的一个或多个水平轴壳体，所述一个或多个水平轴壳体容纳一个或多个相应的轴，形成用于所述底板组件的所述第三折叠机构。

10.如权利要求8所述的可折叠移动设备，其中：

所述底板组件还包括通过一个或多个相应的轴连接到所述底盘组件的基部的一个或多个底部面板，所述一个或多个底部面板设置为在竖直位置和水平位置间旋转；

通过将所述一个或多个底部面板旋转到所述竖直位置，所述底板组件被置于所述第三折叠位置；以及

通过将所述一个或多个底部面板旋转到所述水平位置，所述底板组件被置于所述第三展开位置。

11.如权利要求10所述的可折叠移动设备，其中所述一个或多个底部面板还包括设置在相应的底部面板的底表面上的一个或多个支撑元件，用于将所述一个或多个底部面板保持在水平位置。

12.如权利要求11所述的可折叠移动设备，其中所述一个或多个支撑元件横向延伸，并且压靠住安装在所述底盘组件的基部上的止动件。

13.如权利要求8所述的可折叠移动设备，其中，所述第一折叠机构包括多个控制臂，每个控制臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部连接至所述一个或多个后轮组件中的一个，所述第二端部连接至安装在所述底盘组件的基部上的中心毂，所述多个控制臂设置为相对于中心毂枢轴旋转。

14.如权利要求13所述的可折叠移动设备，其中，

通过相对于所述中心毂向前枢轴旋转所述多个控制臂，所述一个或多个后轮组件被置于所述第一折叠位置；

通过相对于所述中心毂向后枢轴旋转所述多个控制臂，所述一个或多个后轮组件被置于所述第一展开位置，所述中心毂具有止动件，所述止动件设置为当所述后轮组件处于所述第一展开位置时压靠住所述多个控制臂中的至少一个。

15.如权利要求14所述的可折叠移动设备，其中所述第一折叠机构包含一个或多个弹簧元件，所述一个或多个弹簧元件连接在所述中心毂与一个或多个相应控制臂之间，并且当处于完全折叠和展开位置时比比处于所述完全折叠和展开位置之间的其他位置时短。

16.如权利要求8所述的可折叠移动设备，其中：

所述第四折叠机构包含多个臂，每个臂具有连接至所述车座组件的第一端部和连接至所述底盘组件的第二端部，每个臂设置为相对底盘组件旋转；

通过向前旋转所述多个臂，所述车座组件被置于第四折叠位置，当处于折叠位置时，所述车座组件放置于所述底盘组件的上部上；

通过向后旋转所述多个臂到预设角位置，所述车座组件被置于第四展开位置。

17.如权利要求16所述的可折叠移动设备，进一步包括邻近所述臂的至少一个的、安于底盘组件上的止动件，

其中：

当旋转到预设角位置时，所述臂的至少一个压靠住该止动件；

该止动件设置为支撑处于第四展开位置的车座组件。

18.一种用于可折叠移动设备的折叠机构，包含：

安装于所述可折叠移动设备的底盘上的中心毂；

多个控制臂，每个控制臂包括可旋转地连接到所述中心毂的第一端和连接到轮组件的第二端，所述控制臂相对于中心毂在第一角位置和第二角位置间旋转，所述控制臂在第一角位置相对于底盘基本横向延伸，且在第二角位置相对于底盘基本轴向延伸；以及

一个或多个弹簧元件，连接于中心毂和相应的控制臂之间，所述一个或多个弹簧元件设置为在控制臂旋转期间增加阻力。

19.如权利要求18所述的折叠机构，其中：

所述中心毂包括顶板和从顶板突出的多个半轴；

所述控制臂的每一个的第一端包含轴壳体，所述轴壳体设置为容纳所述半轴中的一个，所述控制臂设置为绕相应的半轴旋转。

20.如权利要求19所述的折叠机构，其中：

所述多个控制臂包含安装于相应的半轴上的第一控制臂和第二控制臂，当在第一角位置和第二角位置间旋转时，所述第一控制臂和所述第二控制臂基本互相平行。