CN104734585A - 一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，模块A和模块B内设置有防连锁破坏单元、防雷击单元、功率驱动单元、静电防护单元、控制单元，功率驱动单元与电机连接；模块A设置有30个针脚；模块B设置有23个针脚；模块A的针脚16ALA端，用于设定马达相电流导前角的设定方式；模块A的针脚14UL端，用于设定相电流导向角的上限范围；模块A的针脚18Gout端与针脚19Gin端，用于设定反馈电流的增益，使自动导角为最佳状态；针脚13为LA端，用于在固定导前角时的设定。本发明具有体积小、易调整、可靠性高、抗干扰能力强、成本低廉、效率高、噪音低等明显优势。

Description

一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器

技术领域

本发明涉及一种能设定不同导前角的高效SPWM直流无刷电机驱动，特别涉及一种带有导前角不同设定方式以满足不同运行工况的高效SPWM驱动的直流无刷电机驱动器。

背景技术

空调室外风机用直流无刷电机由驱动控制器和电机本体两大部份组成，其中能设定不同导前角的高效SPWM直流无刷电机驱动器是其核心部件。

传统的空调器室外冷却用风扇电机采用单相电容起动运转式交流电机作为动力，体积大、效率低（一般在35%～45%之间）、噪音大，随着全球气候的恶化，建设资源节约型、环境友好型的社会普遍被世界各个国家所认可，环保、高效节能的产品成为各个国家鼓励开发和优先使用的新产品，而SPWM直流无刷驱动器驱动的直流无刷电机是一种高效率(80%以上)、低噪音（空载35dB以下）的节能环保型产品，是原有低效率单相电容起动运转式交流电机的理想替代产品。

发明内容

本发明的目的是要解决上述技术问题，设计出一种用于空调室外风机电机用具有电流导前角设定功能的高效SPWM直流无刷电机驱动器。

    本发明的目的是这样实现的：一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，包括模块A、模块B，其特征在于：所述的模块A和模块B内设置有防连锁破坏单元，防连锁破坏单元通过防雷击单元与功率驱动单元连接，防连锁破坏单元通过静电防护单元与控制单元连接，防连锁破坏单元与控制单元交互连接；功率驱动单元与控制单元交互连接，功率驱动单元与电机连接；电机通过位置检测单元与控制单元连接，电机通过过流保护单元与控制单元连接，电机通过温度保护单元与控制单元连接；所述的模块A设置有30个针脚，模块A左侧从上到下依次设置有针脚1到针脚15，其中针脚1为OSC/C端，OSC/C端接电容；针脚2为OSC/R端，该针脚接电阻后与针脚1接出的电容并联；针脚3为HUP端，针脚4为HUM端，HUP端和HUM端均为霍尔IC3差分输入端；针脚5为HVP端，针脚6为HVM端，HVP端和HVM端均为霍尔IC2差分输入端；针脚7为HWP端，针脚8为HWM端，HWP端和HWM端均为霍尔IC1差分输入端；针脚9为GND接地端；针脚10为RES端，RES端为温度保护输入端；针脚11为CW/CCW端，CW/CCW端为正反转向设定端；针脚12为VSP端，VSP端为转速控制电压输入端；针脚13为LA端，LA端为相位导向角设定端；针脚14为UL端，UL端为自动导向角上限设定端；针脚15为LPF端，LPF端为RC滤波器端；模块A右侧从下到上依次设置有针脚16到针脚30，其中针脚16为ALA端，ALA端为导前角方式转换设定端；针脚17为PH端，PH端为电流信号峰值保持端；针脚18为Gout端，Gout端为电流增益调整输出端；针脚19为Gin端；Gin端为电流增益输入端；针脚20为Idc端，Idc端为过流保护输入端；针脚21为Vcc端，Vcc端为15V控制电压输入端；针脚22为Vrefout端，Vrefout端为5V电压输出端；针脚23为U输出端；针脚24为V输出端；针脚25为W输出端；针脚26为X输出端；针脚27为Y输出端；针脚28为Z输出端；针脚29为FG端，FG端为转向脉冲输出端；针脚30为REV端，REV端为转向信号输出端。

所述的模块B设置有23个针脚，模块B左侧从下到上依次设置有针脚1的COM端，针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端，针脚8的VCCV端，针脚16的NC端，针脚11的NC端，针脚6的NC端，针脚4的INUH端，针脚9的INVH端，针脚14的INWH端，针脚5的INUL端，针脚10的INVL端，针脚15的INWL端；其中针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端和针脚8的VCCV端均并联接DC15V电源；针脚4的INUH端与模块A针脚23的U输出端连接；针脚9的INVH端与模块A针脚24的V输出端连接；针脚14的INWH端与模块A针脚25的W输出端连接；针脚5的INUL端与模块A针脚26的X输出端连接；针脚10的INVL端与模块A针脚27的Y输出端连接；针脚15的INWL端与模块A针脚28的Z输出端连接；模块B右侧从上到下依次设置有针脚17的P端，针脚2的Vbu端，针脚18的U端，针脚7的VBV端，针脚21的V端，针脚12的VBW端，针脚23的W端，针脚19的NU端、针脚20的NV端，针脚22的NW端；其中针脚17的P端通过电容与DC310V电源连接；针脚2的Vbu端通过电容与针脚18的输出端并联；针脚7的VBV端通过电容与针脚21的输出端并联；针脚12的VBW端通过电容与针脚23的输出端并联；针脚19的NU端与针脚20的NV端并联后接电阻输出为过流保护输入端；针脚22的NW端接电阻后输出。

所述的模块A的针脚18Gout端与针脚19Gin短接；模块A的针脚14UL端接芯片输出的5V电源；模块A的针脚15LPF端接地；模块A的针脚13LA端通过分压电阻R33接芯片输出的5V电源、并通过R34接地，通过R33、R34的不同阻值的组合，调节LA端的输入电压（0～5V）来调节电流相位超前导通角，芯片内部5位AD转换器将0～58°划分这32等份，电压0V对应0°，电压5V对应58°；模块A的针脚16ALA端、针脚17PH端设为悬空开放状态。

所述的模块A的针脚18Gout端与针脚19Gin端外接增益调整电阻R9、R11,增益G=1+(R9/R11)；模块A的针脚14UL端外接分压电阻R19、R21,其中R19接5V电源、R21接地，调节R19、R21的阻值可以设定UL端的输入电压（0～5V）从而设定导前角的上限，电压0V对应0°，电压5V对应58°；模块A的针脚15LPF端接电容C10、针脚13LA端接电容C11；模块A的针脚16ALA端接芯片输出电源5V，模块A的针脚17PH端外接峰值保持用的电容和放电电阻；工作原理是通过检测反馈电流Idc的大小、调节增益G以及调节UL的导前角的上限值，使马达按一定的系数来自动调节相位超前导通角，使马达在不同的负载转速下都能获得较理想的工作效率。

所述的模块A的针脚16ALA端为悬空状态。

所述的模块A的针脚16ALA端，用于设定马达相电流导前角的设定方式；模块A的针脚14UL端，用于设定相电流导向角的上限范围；模块A的针脚18Gout端与针脚19Gin端，用于设定反馈电流的增益，使自动导角为最佳状态；针脚13为LA端，用于在固定导前角时的设定。

本发明具有体积小、易调整、可靠性高、抗干扰能力强、成本低廉、效率高、噪音低等明显优势，是一种具有较高性价比的正弦波无刷直流电机驱动器，推广应用具有良好的经济和社会效益。

附图说明

图1是本发明的***构成图。

图2是本发明的原理图。

图3是本发明的固定导前角设定原理图。

图4是本发明的自动导前角设定原理图。

图5是本发明的复合自动导前角设定原理图。

图6是本发明的固定导前角与自动导向角设定能耗曲线图。

    图中：1、防连锁破坏单元；2.防雷击单元；3.功率驱动单元；4.电机；5.位置检测单元；6.过流保护单元；7.控制单元；8.温度保护单元；9.静电防护单元；10.模块A；11.模块B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：

一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，包括模块A10、模块B11，所述的模块A10和模块B11内设置有防连锁破坏单元1，防连锁破坏单元1通过防雷击单元2与功率驱动单元3连接，防连锁破坏单元1通过静电防护单元9与控制单元7连接，防连锁破坏单元1与控制单元7交互连接；功率驱动单元3与控制单元7交互连接，功率驱动单元3与电机4连接；电机4通过位置检测单元5与控制单元7连接，电机4通过过流保护单元6与控制单元7连接，电机4通过温度保护单元8与控制单元7连接；具体实施时，空调风机用高效SPWM直流无刷电机驱动器由转子霍尔位置传感器、SPWM全硬件驱动控制IC TB6584FNG、IPM功率模块FSB50550AT、导前角方式设定、导前角设定、Idc增益设定、导前角上限设定、转速控制、过流保护、过压保护、静电保护、雷击防护、防连锁破坏保护、过热温度保护等电路所组成。

如图1，图2所示，模块A10和模块B11是一种具有相电流导前角不同设定方式的风机用三相正弦波无刷马达全硬件控制芯片，可适用于不同运行工况（定速、调速）下对马达效率的要求，主要特点如下：1、转子位置检测输入部分由原来的锁存型霍尔IC改为差分输入的霍尔ELEMENT，大幅降低了硬件成本（仅为原来的1/6）；2、内置相电流导前角控制功能，可以通过外部设定不同的控制方式（固定、自动、复合），以适应不同的运用，使马达工作在最大效率点，同时拓宽了应用范围；3、频率振荡器由原来的晶体振荡器改为R、C振荡器，降低了硬件成本。功率驱动选用美国FAIRCHILD公司的高耐压功率模块FSB50550AT，芯片内含有6个快恢复MOSFET(FRFET)、3个半桥门极驱动电路、6个快恢复功率二极管、电源自举电路及欠压保护电路。 保护电路部分：1、(R29、R30、R31、R32、C21)为电流检测输出电路，当Idc端电压达到0.5V时，控制芯片关断6路输出信号，电机停止转动。(BA10393、R14、R15、R25～R28、C18)为温度测量电路，R28为负温度系数热敏电阻，当电机超负荷运行或发生异常状态时，随着电机温度的上升，R28的电阻值也不断变化， BA10393运放反相输入端偏置电压也不断下降，当下降到一定值时，运放反相输出高电平给控制芯片TB6584FNGFNG的第10引脚RES，从而关断6路SPWM信号，电机停止运行，等电机温度下降到设定值后马达自行恢复运转；（R5、D5～D7）为防连锁破坏回路，当主电源回路发生短路等严重故障时，R5过流融断电阻会产生保护，D5～D7为快恢复高压二极管，正常情况下不影响控制信号和控制电压的传输，异常情况下高压也不会反串入上位机中造成上位机损坏，防止了故障的进一步扩散；（C3、C22、D1、D9、C13）由电容、齐纳二极管、TVS管组成过压静电防护回路；（R17、R18、R20、C12）由电阻与CBB电容组成稳压和抗雷击回路。

如图2所示，模块A10设置有30个针脚，模块A10左侧从上到下依次设置有针脚1到针脚15，其中针脚1为OSC/C端，OSC/C端接电容后接地；针脚2为OSC/R端，该针脚接电阻后与针脚1接出的电容并联；针脚3为HUP端，针脚4为HUM端，HUP端和HUM端均为霍尔IC3差分输入端；针脚5为HVP端，针脚6为HVM端，HVP端和HVM端均为霍尔IC2差分输入端；针脚7为HWP端，针脚8为HWM端，HWP端和HWM端均为霍尔IC1差分输入端；针脚9为GND接地端；针脚10为RES端，RES端为温度保护输入端；针脚11为CW/CCW端，CW/CCW端为正反转向设定端；针脚12为VSP端，VSP端为转速控制电压输入端；针脚13为LA端，LA端为相位导向角设定端；针脚14为UL端，UL端为自动导向角上限设定端；针脚15为LPF端，LPF端为RC滤波器端；模块A10右侧从下到上依次设置有针脚16到针脚30，其中针脚16为ALA端，ALA端为导前角方式转换设定端；针脚17为PH端，PH端为电流信号峰值保持端；针脚18为Gout端，Gout端为电流增益调整输出端；针脚19为Gin端；Gin端为电流增益输入端；针脚20为Idc端，Idc端为过流保护输入端；针脚21为Vcc端，Vcc端为15V控制电压输入端；针脚22为Vrefout端，Vrefout端为5V电压输出端；针脚23为U输出端；针脚24为V输出端；针脚25为W输出端；针脚26为X输出端；针脚27为Y输出端；针脚28为Z输出端；针脚29为FG端，FG端为转向脉冲输出端；针脚30为REV端，REV端为转向信号输出端。

所述的模块A10的针脚16ALA端，用于设定马达相电流导前角的设定方式；模块A10的针脚14UL端，用于设定相电流导向角的上限范围；模块A10的针脚18Gout端与针脚19Gin端，用于设定反馈电流的增益，使自动导角为最佳状态；针脚13为LA端，用于在固定导前角时的设定。

模块B11设置有23个针脚，模块B11左侧从下到上依次设置有针脚1的COM端，针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端，针脚8的VCCV端，针脚16的NC端，针脚11的NC端，针脚6的NC端，针脚4的INUH端，针脚9的INVH端，针脚14的INWH端，针脚5的INUL端，针脚10的INVL端，针脚15的INWL端；其中针脚1的COM端接地；针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端和针脚8的VCCV端均并联接DC15V电源；针脚4的INUH端与模块A10针脚23的U输出端连接；针脚9的INVH端与模块A10针脚24的V输出端连接；针脚14的INWH端与模块A10针脚25的W输出端连接；针脚5的INUL端与模块A10针脚26的X输出端连接；针脚10的INVL端与模块A10针脚27的Y输出端连接；针脚15的INWL端与模块A10针脚28的Z输出端连接；模块B11右侧从上到下依次设置有针脚17的P端，针脚2的Vbu端，针脚18的U端，针脚7的VBV端，针脚21的V端，针脚12的VBW端，针脚23的W端，针脚19的NU端、针脚20的NV端，针脚22的NW端；其中针脚17的P端通过电容与DC310V电源连接；针脚2的Vbu端通过电容与针脚18的输出端并联；针脚7的VBV端通过电容与针脚21的输出端并联；针脚12的VBW端通过电容与针脚23的输出端并联；针脚19的NU端与针脚20的NV端并联后接电阻输出为过流保护输入端；针脚22的NW端接电阻后输出。

直流无刷电机最理想的运行状态是绕组反电势的过零点与相电流过零点相互重合，此时电机三相转矩矢量在空间合成时力矩最大，马达效率最高，转矩脉动最小。当马达只在额定转速运行或者调速范围很小时，可以考虑采用固定导前角的驱动控制方法，使马达在额定转速点其绕组的反电势过零点与相电流过零点重合，从而实现最佳效率。如图3所示，固定导前角设定方法是：1）、模块A10的18脚Gout与19脚Gin短接；2）、模块A10的14脚UL接芯片输出的5V电源；3）、模块A10的15脚LPF接地；4）、模块A10的13脚LA通过分压电阻R33接芯片输出的5V电源、通过R34接地，通过R33、R34的不同阻值的组合，调节LA端的输入电压（0～5V）来调节电流相位超前导通角，芯片内部5位AD转换器将0～58°划分这32等份，电压0V对应0°，电压5V对应58°；5）、模块A10的16脚ALA、17脚PH设为悬空开放状态。

作为空调室外机风扇用马达，由原来的AC三档抽头调速马达升级为直流无刷马达，不可能只工作在一种额定转速状态下，必须充分利用直流无刷马达无级调速的优点，实现多级调速，马达的工作点也是随时变化的，要想在每个工作点都能获得较理想的工作效率，固定导前角的控制方法很难做到，所以推出了可以实现自动调节导前角的硬件驱动方案。如图4所示，自动导前角设定方法是：1、模块A10的18脚Gout与19脚Gin外接增益调整电阻R9、R11,增益G=1+(R9/R11)；2、模块A10的14脚UL外接分压电阻R19、R21,其中R19接5V电源、R21接地，调节R19、R21的阻值可以设定UL端的输入电压（0～5V）从而设定导前角的上限，电压0V对应0°，电压5V对应58°；3、模块A10的15脚LPF接电容C10、13脚LA接电容C11；4、模块A10的16脚ALA接芯片输出电源5V，5、模块A10的17脚PH外接峰值保持用的电容和放电电阻。工作原理是通过检测反馈电流Idc的大小、调节增益G以及调节UL的导前角的上限值，使马达按一定的系数来自动调节相位超前导通角，使马达在不同的负载转速下都能获得较理想的工作效率。

如图5所示，复合自动导前角的设定方法是：复合导前角的设定除模块A10的16脚ALA接法不一样外，其余均与图4的自动导前角设定方法相同，复合导前角模块A10的16脚ALA不接电源，处于悬空（OPEN）状态，工作原理是：不但检测过流保护输入的电流Idc的大小还检测转速控制电压输入Vsp的大小，两种电压信号复合后再通过调节增益G以及调节UL的导前角的上限值，使马达按一定的比例来自动调节相位超前导通角，使马达在不同的负载转速下都能获得较理想的工作效率。

本发明采用能设定不同导前角的高效SPWM全硬件驱动控制芯片替代了原来成本较高的DSP CPU控制芯片及效率较低的固定导向角TB6551FG芯片；用霍尔ELEMENT替代了原来成本高昂的霍尔IC；增加了相电流导前角设定方式、固定导前角设定、导前角上限设定、Idc电流增益设定等回路，使该直流无刷电机驱动器可以根据电机的运行状态不同，分别设定为固定导向角、复合导前角、自动导前角等三种工作方式，以获得最佳的工作效率和最低的运行噪音。

实施例一，在1.5P空调室外机模拟风扇负载下，固定导前角与自动导向角设定能耗对比如下表所示(固定导前角与自动导向角设定能耗曲线图见图6)：

采用本发明的空调室外机用直流无刷电机已获得马来西亚松下公司的认可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，包括模块A（10）、模块B（11），其特征在于：所述的模块A（10）和模块B（11）内设置有防连锁破坏单元（1），防连锁破坏单元（1）通过防雷击单元（2）与功率驱动单元（3）连接，防连锁破坏单元（1）通过静电防护单元（9）与控制单元（7）连接，防连锁破坏单元（1）与控制单元（7）交互连接；功率驱动单元（3）与控制单元（7）交互连接，功率驱动单元（3）与电机（4）连接；电机（4）通过位置检测单元（5）与控制单元（7）连接，电机（4）通过过流保护单元（6）与控制单元（7）连接，电机（4）通过温度保护单元（8）与控制单元（7）连接；所述的模块A（10）设置有30个针脚，模块A（10）左侧从上到下依次设置有针脚1到针脚15，其中针脚1为OSC/C端，OSC/C端接电容；针脚2为OSC/R端，该针脚接电阻后与针脚1接出的电容并联；针脚3为HUP端，针脚4为HUM端，HUP端和HUM端均为霍尔IC3差分输入端；针脚5为HVP端，针脚6为HVM端，HVP端和HVM端均为霍尔IC2差分输入端；针脚7为HWP端，针脚8为HWM端，HWP端和HWM端均为霍尔IC1差分输入端；针脚9为GND接地端；针脚10为RES端，RES端为温度保护输入端；针脚11为CW/CCW端，CW/CCW端为正反转向设定端；针脚12为VSP端，VSP端为转速控制电压输入端；针脚13为LA端，LA端为相位导向角设定端；针脚14为UL端，UL端为自动导向角上限设定端；针脚15为LPF端，LPF端为RC滤波器端；模块A（10）右侧从下到上依次设置有针脚16到针脚30，其中针脚16为ALA端，ALA端为导前角方式转换设定端；针脚17为PH端，PH端为电流信号峰值保持端；针脚18为Gout端，Gout端为电流增益调整输出端；针脚19为Gin端；Gin端为电流增益输入端；针脚20为Idc端，Idc端为过流保护输入端；针脚21为Vcc端，Vcc端为15V控制电压输入端；针脚22为Vrefout端，Vrefout端为5V电压输出端；针脚23为U输出端；针脚24为V输出端；针脚25为W输出端；针脚26为X输出端；针脚27为Y输出端；针脚28为Z输出端；针脚29为FG端，FG端为转向脉冲输出端；针脚30为REV端，REV端为转向信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述的模块B（11）设置有23个针脚，模块B（11）左侧从下到上依次设置有针脚1的COM端，针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端，针脚8的VCCV端，针脚16的NC端，针脚11的NC端，针脚6的NC端，针脚4的INUH端，针脚9的INVH端，针脚14的INWH端，针脚5的INUL端，针脚10的INVL端，针脚15的INWL端；其中针脚13的VCCW端，针脚3的VCCU端和针脚8的VCCV端均并联接DC15V电源；针脚4的INUH端与模块A（10）针脚23的U输出端连接；针脚9的INVH端与模块A（10）针脚24的V输出端连接；针脚14的INWH端与模块A（10）针脚25的W输出端连接；针脚5的INUL端与模块A（10）针脚26的X输出端连接；针脚10的INVL端与模块A（10）针脚27的Y输出端连接；针脚15的INWL端与模块A（10）针脚28的Z输出端连接；模块B（11）右侧从上到下依次设置有针脚17的P端，针脚2的Vbu端，针脚18的U端，针脚7的VBV端，针脚21的V端，针脚12的VBW端，针脚23的W端，针脚19的NU端、针脚20的NV端，针脚22的NW端；其中针脚17的P端通过电容与DC310V电源连接；针脚2的Vbu端通过电容与针脚18的输出端并联；针脚7的VBV端通过电容与针脚21的输出端并联；针脚12的VBW端通过电容与针脚23的输出端并联；针脚19的NU端与针脚20的NV端并联后接电阻输出为过流保护输入端；针脚22的NW端接电阻后输出。

3.根据权利要求1所述的一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述的模块A（10）的针脚18Gout端与针脚19Gin短接；模块A（10）的针脚14UL端接芯片输出的5V电源；模块A（10）的针脚15LPF端接地；模块A（10）的针脚13LA端通过分压电阻R33接芯片输出的5V电源、并通过R34接地，通过R33、R34的不同阻值的组合，调节LA端的输入电压（0～5V）来调节电流相位超前导通角，芯片内部5位AD转换器将0～58°划分这32等份，电压0V对应0°，电压5V对应58°；模块A（10）的针脚16ALA端、针脚17PH端设为悬空开放状态。

4.根据权利要求1所述的一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述的模块A（10）的针脚18Gout端与针脚19Gin端外接增益调整电阻R9、R11,增益G=1+(R9/R11)；模块A（10）的针脚14UL端外接分压电阻R19、R21,其中R19接5V电源、R21接地，调节R19、R21的阻值可以设定UL端的输入电压（0～5V）从而设定导前角的上限，电压0V对应0°，电压5V对应58°；模块A（10）的针脚15LPF端接电容C10、针脚13LA端接电容C11；模块A（10）的针脚16ALA端接芯片输出电源5V，模块A（10）的针脚17PH端外接峰值保持用的电容和放电电阻；工作原理是通过检测反馈电流Idc的大小、调节增益G以及调节UL的导前角的上限值，使马达按一定的系数来自动调节相位超前导通角，使马达在不同的负载转速下都能获得较理想的工作效率。

5.根据权利要求1或4所述的一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述的模块A（10）的针脚16ALA端为悬空状态。

6.根据权利要求1或4所述的一种能设定不同导前角的高效直流无刷电机驱动器，其特征在于：所述的模块A（10）的针脚16ALA端，用于设定马达相电流导前角的设定方式；模块A（10）的针脚14UL端，用于设定相电流导向角的上限范围；模块A（10）的针脚18Gout端与针脚19Gin端，用于设定反馈电流的增益，使自动导角为最佳状态；针脚13为LA端，用于在固定导前角时的设定。