CN104734303B - 电动汽车充电操作的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电操作的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取每个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，每个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，第一充电信息包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻；根据各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻确定对应的充电设备的第二充电信息；获取各个充电设备的第二充电信息对应的充电控制命令；控制各个充电设备执行充电控制命令。本发明解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题。

Description

电动汽车充电操作的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，具体而言，涉及一种电动汽车充电操作的控制方法和装置。

背景技术

随着人们对低碳生活的呼吁，电动汽车及其相关的技术受到了很大程度的重视，未来电动汽车必然会规模化利用，由于电动汽车的充电行为与人类的生活行为息息相关，具有很强的随机性和主观性，会给电网的运行和规划带来一定的影响，因此，在满足电动汽车用户充电电量和充电时间需求的前提下，减小电动汽车充电对电网的影响，实现电动汽车的有序充电控制，是亟待解决的问题。

当居民小区无法建设太多数量的充电设施时，电动汽车行驶结束后需要排队充电，此时，若要对电动汽车进行有序充电控制，在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要人为切换，尤其是在夜间对电动汽车进行充电控制时，操作不方便且充电的效率低。

针对现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车充电操作的控制方法和装置，以至少解决现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车充电操作的控制方法，包括：获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，第一充电信息包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻；根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量；根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻；将充电电量、充电顺序以及第二时刻作为充电设备的第二充电信息上传至上位机；接收上位机下发的第二充电信息对应的充电控制命令，其中，充电控制命令包括充电设备开始充电的第三时刻和充电顺序；控制充电设备执行充电控制命令，以从第三时刻开始按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

进一步地，根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量包括：按照第一公式计算充电电量E_{ch_i}，其中，第一公式为N为一个或多个电动汽车的数量，S_ij表示第j个电动汽车的目标荷电状态、soc_ij(t_{i_sj})表示第j个电动汽车的充电起始荷电状态、C_ij表示第j个电动汽车的电池容量、以及t_{i_sj}表示第j个电动汽车的充电起始时刻，其中，电池电量信息包括目标荷电状态、充电起始荷电状态、电池容量以及充电起始时刻；根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻包括：对各个第一时刻按从早到晚进行排序，作为充电顺序；将各个第一时刻中最晚的第一时刻作为第二时刻。

进一步地，控制充电设备执行充电控制命令，以依次为一个或多个电动汽车充电包括：从充电控制命令中读取第三时刻；控制充电设备从第三时刻开始，按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

进一步地，获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息包括：检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，其中，一个充电接口用于连接一个电动汽车；若充电设备的各个充电接口上接入了电动汽车，则获取接入的电动汽车的第一充电信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车充电操作的控制方法，包括：接收各个充电设备上传的第二充电信息，其中，第二充电信息包括各个充电设备所需的充电电量、各个充电设备的充电顺序以及各个充电设备结束充电的第二时刻；每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻，其中，设备信息包括各个充电设备的额定功率和各个充电设备的数量；保存各个充电设备的充电顺序和各个充电设备开始充电的第三时刻，得到各个充电设备的充电控制命令；将各个充电控制命令下发至对应的充电设备，其中，充电控制命令用于控制充电设备从第三时刻开始按照充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

进一步地，每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻包括：每隔预设时间检测各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻是否发生变化；若检测到各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻发生变化，则更新各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻；根据更新后的各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个充电设备的第三时刻。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种电动汽车充电操作的控制装置，包括：获取模块，用于获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，第一充电信息包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻；第一确定模块，用于根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量；第二确定模块，用于根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻；上传模块，用于将充电电量、充电顺序以及第二时刻作为充电设备的第二充电信息上传至上位机；第一接收模块，用于接收上位机下发的第二充电信息对应的充电控制命令，其中，充电控制命令包括充电设备开始充电的第三时刻和充电顺序；控制模块，用于控制充电设备执行充电控制命令，以从第三时刻开始按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

进一步地，第一确定模块包括：第一确定模块包括：计算子模块，用于按照第一公式计算充电电量E_{ch_i}，其中，第一公式为N为一个或多个电动汽车的数量，S_ij表示第j个电动汽车的目标荷电状态、soc_ij(t_{i_sj})表示第j个电动汽车的充电起始荷电状态、C_ij表示第j个电动汽车的电池容量、以及t_{i_sj}表示第j个电动汽车的充电起始时刻，其中，电池电量信息包括目标荷电状态、充电起始荷电状态、电池容量以及充电起始时刻；第二确定模块包括：排序子模块，用于对各个第一时刻按从早到晚进行排序，作为充电顺序；确定子模块，用于确定将各个第一时刻中最晚的第一时刻作为第二时刻。

进一步地，控制模块包括：读取子模块，用于从充电控制命令中读取第三时刻；控制子模块，用于控制充电设备从第三时刻开始，按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

进一步地，获取模块包括：第一检测子模块，用于检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，其中，一个充电接口用于连接一个电动汽车；获取子模块，用于在充电设备的各个充电接口上接入了电动汽车的情况下，获取接入的电动汽车的第一充电信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电动汽车充电操作的控制装置，包括：第二接收模块，用于接收各个充电设备上传的第二充电信息，其中，第二充电信息包括各个充电设备所需的充电电量、各个充电设备的充电顺序以及各个充电设备结束充电的第二时刻；第三确定模块，用于每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻，其中，设备信息包括各个充电设备的额定功率和各个充电设备的数量；保存模块，用于保存各个充电设备的充电顺序和各个充电设备开始充电的第三时刻，得到各个充电设备的充电控制命令；下发模块，用于将各个充电控制命令下发至对应的充电设备，其中，充电控制命令用于控制充电设备在第三时刻开始按照充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

进一步地，第三确定模块包括：第二检测子模块，用于每隔预设时间检测各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻是否发生变化；更新子模块，用于若检测到各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻发生变化，则更新各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻；下发子模块，用于根据更新后的各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个充电设备的第三时刻。

采用本发明实施例，获取一个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息(如上述的各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻)，并基于该第一充电信息确定该充电设备的第二充电信息(如上述的该充电设备的充电电量、充电顺序以及结束充电的第二时刻)；将该充电设备的第二充电信息上传至上位机，并接收上位机下发的该第二充电信息对应的充电控制命令；控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。在本发明实施例中，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电动汽车充电操作的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种电动汽车充电操作的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的电动汽车的有序充电控制***的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的电动汽车充电操作的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的电动汽车充电操作的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的电动汽车充电操作的控制装置的示意图；以及

图7是根据本发明实施例的另一种电动汽车充电操作的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电动汽车充电操作的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电动汽车充电操作的控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息。其中，第一充电信息可以包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻。

步骤S104，根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量。

步骤S106，根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻。

步骤S108，将充电电量、充电顺序以及第二时刻作为充电设备的第二充电信息上传至上位机。

步骤S110，接收上位机下发的第二充电信息对应的充电控制命令。其中，充电控制命令包括充电设备开始充电的第三时刻和充电顺序。

步骤S112，控制充电设备执行充电控制命令，以从第三时刻开始按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

采用本发明实施例，获取一个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息(如上述的各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻)，并基于该第一充电信息确定该充电设备的第二充电信息(如上述的该充电设备的充电电量、充电顺序以及结束充电的第二时刻)；将该充电设备的第二充电信息上传至上位机，并接收上位机下发的该第二充电信息对应的充电控制命令；控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。在本发明实施例中，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

在本发明上述实施例中，一个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，当一个电动汽车连接至充电设备的一个充电接口时，充电设备的控制器将获取该电动汽车的第一充电信息。可选的，充电设备在工作时，控制器控制各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，以便为所连接的电动汽车充电。具体地，充电设备在执行充电控制命令时，按照该充电控制命令中的充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电，在当前的电动汽车充电结束之后，自动控制该当前的电动汽车连接的充电接口停止工作，并自动控制对应该充电顺序的下一个充电接口开始工作，以便为该充电接口连接的电动汽车充电。

进一步地，充电接口中包含电力线和通信线，其中，电力线用于为与该充电接口连接的电动汽车充电，通信线用于与该充电接口连接的电动汽车交互第一充电信息。

根据本发明上述实施例，根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量可以包括：按照第一公式计算充电电量E_{ch_i}，其中，第一公式为N为一个或多个电动汽车的数量，S_ij表示第j个电动汽车的目标荷电状态、soc_ij(t_{i_sj})表示第j个电动汽车的充电起始荷电状态、C_ij表示第j个电动汽车的电池容量、以及t_{i_sj}表示第j个电动汽车的充电起始时刻，其中，电池电量信息包括目标荷电状态、充电起始荷电状态、电池容量以及充电起始时刻；根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻可以包括：对各个第一时刻按从早到晚进行排序，作为充电顺序；将各个第一时刻中最晚的第一时刻作为第二时刻。

具体地，当电动汽车接入充电设备时，将与充电设备交互电池的充电起始SOC、电池容量、目标SOC以及结束充电的第一时刻(如，下一次用车时刻)，充电设备的控制器根据该充电设备连接的各个电动汽车的下一次用车时刻进行排序得到充电顺序，并计算该充电设备结束充电的第二时刻(如充电结束时刻)、所需充电电量以及总的充电时长等。

其中，SOC为State of Chagre，即荷电状态。

可选地，若居民小区中建设有n(n为自然数)个充电设备，对于第i个充电设备，可以按照第一公式计算该充电设备所需的充电电量E_{ch_i}。其中，第一公式为S_ij、soc_ij(t_{i_sj})、C_ij以及t_{i_sj}分别表示第i个充电设备上第j个电动汽车的目标SOC、充电起始SOC、电池容量以及充电起始时刻。

进一步地，可以按照第二公式确定该第i个充电设备的充电顺序P_pri。其中，第二公式为P_pri＝sort[t_{i_e1},t_{i_e2},…,t_{i_ej},t_{i_eN}]，t_{i_ej}表示第i个充电设备上第j个电动汽车的下一次用车时刻，N表示已经接入第i个充电设备的各个电动汽车的总数，N为自然数。

进一步地，可以按照第三公式计算该第i个充电设备的第二时刻t_{end_i}。其中，第二公式为t_{end_i}＝max[t_{i_e1},t_{i_e2},…,t_{i_ej},t_{i_eN}]。

进一步地，可以按照第四公式计算该第i个充电设备的总充电时长t_{ch_i}。其中，第四公式为p_ij表示第i个充电设备上第j个电动汽车的充电功率，Δt_ij表示第i个充电设备依次为各个电动汽车充电时的切换操作时间。

通过本发明上述实施例，基于一台充电设备所连接的各个电动汽车的第一充电信息，确定该充电设备的第二充电信息，并获取该第二充电信息对应的充电控制命令，可以根据该充电设备连接的电动汽车的实际情况准确地控制该充电设备为各个电动汽车充电，提高了为各个电动汽车充电的准确性。

进一步地，在确定充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻之后，将该充电电量、充电顺序以及第二时刻作为该充电设备的第二充电信息上传至上位机；上位机根据接收到的各个充电设备的第二充电信息确定每个第二充电信息对应的充电控制命令，并将充电控制命令下发至对应的充电设备。

在本发明上述实施例中，控制充电设备执行充电控制命令，以依次为一个或多个电动汽车充电可以包括：从充电控制命令中读取第三时刻；控制充电设备从第三时刻开始，按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

具体地，充电设备的控制器从接收到的充电控制命令中读取该充电设备开始充电的第三时刻(如，该充电设备开始执行充电操作的时刻)，并从该第三时刻开始，按照上述的充电顺序依次为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。

通过本发明上述实施例，通过控制各个充电设备执行对应的充电控制命令，可以实现为每个充电设备所连接的一个或多个电动汽车进行有序充电，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，可以实现有序、有效率地为各个电动汽车充电。

根据本发明上述实施例，获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息可以包括：检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，其中，一个充电接口用于连接一个电动汽车；若充电设备的各个充电接口上接入了电动汽车，则获取接入的电动汽车的第一充电信息。

具体地，实时检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，在检测到充电设备的一个或多个充电接口上接入了电动汽车时，获取接入的电动汽车的第一充电信息；若检测到充电设备的各个充电接口上没有接入电动汽车，则继续进行检测。

图2是根据本发明实施例的另一种电动汽车充电操作的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S202，接收各个充电设备上传的第二充电信息。其中，第二充电信息可以包括各个充电设备所需的充电电量、各个充电设备的充电顺序以及各个充电设备结束充电的第二时刻。

步骤S204，每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻。其中，设备信息包括各个充电设备的额定功率和各个充电设备的数量。

步骤S206，保存各个充电设备的充电顺序和各个充电设备开始充电的第三时刻，得到各个充电设备的充电控制命令。

步骤S208，将各个充电控制命令下发至对应的充电设备。其中，充电控制命令用于控制充电设备从第三时刻开始按照充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

采用本发明实施例，基于上位机接收的各个充电设备的第二充电信息，每隔预设时间确定与各个充电设备对应的充电控制命令，并将充电控制命令下发至对应的充电设备，以控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的各个电动汽车充电。在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

在本发明上述实施例中，一个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，当一个电动汽车连接至充电设备的一个充电接口时，充电设备的控制器将获取该电动汽车的第一充电信息。可选的，充电设备在工作时，控制器控制各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，以便为所连接的电动汽车充电。具体地，充电设备在执行充电控制命令时，按照该充电控制命令中的充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电，在当前的电动汽车充电结束之后，自动控制该当前的电动汽车连接的充电接口停止工作，并自动控制对应该充电顺序的下一个充电接口开始工作，以便为该充电接口连接的电动汽车充电。

在一个可选的实施例中，对电动汽车进行有序充电的目标是在满足用户充电需求的前提下优化配电网的运行状态。根据图3所示的有序充电控制***，在进行有序充电控制时，首先要确定居民小区70中充电设备10的建设数量和充电设备的额定充电功率，在此基础上，优化各个充电设备的充电起始时刻(即上述的第三时刻)，即上述的步骤S204：根据各个充电设备对应的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻。

具体地，以配电变压器30处负荷方差(Load Variance,即LV)最小为目标函数建立有序充电控制模型其中，n表示充电设备的总数量，p_c表示充电设备的额定功率，T_c表示充电设备的充电延时向量，T表示负荷调节时间周期(由预设时间决定，如预设时间为0.1小时，则T＝240)，p_l(t)表示t时刻该居民小区的基础用电功率(如，居民家用电器的用电功率等，不包括充电设备的充电功率)，p_ev(n,p_c,T_c,t)表示t时刻该居民小区内各个电动汽车90的总充电功率，P_av表示该居民小区的平均用电功率。

对于充电设备建设数量有限的居民小区，电动汽车的充电功率不能大于充电设备的额定功率，因而上述目标函数对应的约束条件可以为0<P_max<p_c，其中，P_max表示电动汽车能够承受的最大充电功率。

对于第i个充电设备开始充电的第三时刻，有如下的约束条件：t_{real_time}≤t_{c_i}≤t_{end_i}-t_{ch_i}，其中，t_{real_time}表示***时刻(即充电设备上记录的当前时刻)，t_{c_i}表示第i个充电设备开始充电的第三时刻。

对于该有序充电控制模型，可以采用多种最优化算法(如，粒子群算法、蚁群算法以及广义逆算法等)进行求解，得到各个充电设备的最佳的开始充电的第三时刻。

进一步地，如图3所示，上位机50在确定每个充电设备开始充电的第三时刻之后，保存该充电设备开始充电的第三时刻和充电顺序，得到该充电设备对应的充电控制命令；并将各个充电控制命令下发至对应的充电设备；充电设备将执行对应的充电控制命令，以为所连接的各个电动汽车充电。其中，每个充电设备上设置有多个充电接口11，每个充电接口包括通信线111和电力线113，电动汽车停在停车位110时可以连接充电接口，以与该充电设备交互第一充电信息并进行充电。

通过本发明上述实施例，可以在居民小区的充电设备数量不足导致电动汽车需要排队充电时自动控制各个电动汽车进行有序充电，也可以在充电设备数量足够时对各个电动汽车进行有序充电控制。

根据本发明上述实施例，每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻包括：每隔预设时间检测各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻是否发生变化；若检测到各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻发生变化，则更新各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻；根据更新后的各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个充电设备的第三时刻。

具体地，由于电动汽车接入充电设备的时间不确定，当有电动汽车新接入充电设备时，充电设备会根据新获取到的第一充电信息重新确定该充电设备的第二充电信息(包括上述的充电电量、充电顺序以及第二时刻)，并将该第二充电信息上传至上位机；上位机每隔预设时间(如0.1小时)检测各个充电设备最新上传的第二充电信息是否发生变化；若检测到一个或多个充电设备的第二充电信息发生变化，则更新该第二充电信息，并根据更新后的第二充电信息重新确定各个充电设备开始的第三时刻。

进一步地，若检测到各个充电设备的第二充电信息未发生变化，则无需重新确定各个充电设备的第三时刻，并无需重新下发充电控制命令至各个充电设备。

需要进一步说明的是，在对各个电动汽车进行有序充电控制之前，首先在居民小区内建立多个电动汽车的充电设备，其中，一个充电设备上设置有多个充电接口，充电时各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，即各个充电接口按照充电控制命令中的充电顺序切换工作，每个充电接口中包含电力线和通信线。当电动汽车停在停车位上时，可以通过该停车位上的充电接口与该充电设备交互第一充电信息并进行充电。

进一步地，设置电动汽车管理中心和通信网络，电动汽车管理中心的上位机可以获取配电网的基础用电功率，并且，该上位机能够通过通信网络获取电动汽车的第一充电信息，并能够通过该通信网络下发充电控制命令。其中，该通信网络可以包括有线网络和/或无线网络。

通过本发明上述实施例，由于电动汽车接入充电设备的时间不确定，为了实现实时有序的电动汽车的充电控制，每隔预设时间检测是否需要更新充电控制命令，可以实现根据电动汽车的实际接入情况对各个电动汽车进行充电控制，提高了电动汽车充电控制的准确性。

下面结合图4和图5详细介绍本发明上述实施例。其中，如图4所示的实施例为充电设备侧的控制方法，如图5所示的实施例为上位机侧的控制方法。

如图4所示的实施例可以包括如下步骤：

步骤S402，实时检测并获取充电设备中已经接入的电动汽车的数量，设置充电功率。

具体地，通过实时检测充电设备中已经接入的电动汽车的数量，可以确定该充电设备上的可用充电接口的数量，以便为需要连接至充电设备的电动汽车提供参考，如该充电设备上剩余的充电接口的数量，或者该充电设备已经没有可用充电接口。

步骤S404，检测是否有电动汽车接入。

其中，如果检测到有电动汽车接入，则执行步骤S406；否则，则继续检测。

步骤S406，获取接入充电设备的电动汽车的第一充电信息。

具体地，该步骤的实现过程与上述的步骤S102的实现过程一致，在此不再赘述。

步骤S408，确定充电设备的第二充电信息。

其中，第二充电信息包括该充电设备所需的充电电量、该充电设备上各个电动汽车的充电顺序以及该充电设备结束充电的第二时刻。

具体地，该步骤的实现过程与上述步骤S104的实现过程一致，在此不再赘述。

步骤S410，将该第二充电信息上传至上位机。

具体地，上位机可以为电动汽车管理中心的上位机，用于根据各个充电设备上传的第二充电信息生成各个充电设备的充电控制命令，并将各个充电控制命令下发至对应的充电设备。

步骤S412，执行上位机下发的充电控制命令。

具体地，该步骤的实现过程与上述步骤S108的实现过程一致，在此不再赘述。

如图5所示的实施例可以包括如下步骤：

步骤S502，设置有序充电控制***的基础参数。

具体地，设置居民小区中可工作的充电设备的数量，确定各台充电设备的额定功率，以及设置有序充电控制***的计算步长，即上述的预设时间。

步骤S504，获取***时刻。

具体地，按照某一时区(如，东八时区)的时间作为参考，获取***时刻t_{real_time}。

步骤S506，判断***时刻是否为更新时刻。其中，更新时刻为根据上述实施例中的预设时间确定的***刷新时刻。

具体地，判断***时刻与上次更新时刻之间的时间差是否达到预设时间，并在***时刻与上次更新时刻之间的时间差达到预设时间后，检测各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻是否发生变化。例如，若预设时间为0.1小时，则判断上次更新时刻与***时刻的时间差是否达到0.1小时；若达到0.1小时，则判断出***时刻为更新时刻；若没有达到0.1小时，则判断出***时刻不是更新时刻。

其中，在判断出到更新时刻时，执行步骤S508；在判断出未到更新时刻时，返回执行步骤S504。

步骤S508，判断第二充电信息是否有更新。

具体地，充电设备上新接入电动汽车时，将通过通信网络向上位机发送信号，上位机接收到该信号，则判断出第二充电信息有更新；若上位机未接收到该信号，则判断出第二充电信息没有更新。

其中，在判断出第二充电信息有更新时，执行步骤S510；在判断出第二充电信息没有更新时，返回执行步骤S504。

步骤S510，获取有序充电控制***中各个充电设备的第二充电信息。

具体地，该步骤的实现方式与上述的步骤S202的实现过程一致，在此不再赘述。

步骤S512，计算居民小区在各个时刻的基础用电功率和各个充电设备在各个时刻的充电功率。

具体地，可以通过居民小区的历史基础用电功率预测该居民小区在各个时刻的基础用电功率；可以通过充电设备获取该充电设备在各个时刻的充电功率。

步骤S514，基于第二充电信息、居民小区在各个时刻的基础用电功率和各个充电设备在各个时刻的充电功率计算各个充电设备开始充电的第三时刻。

具体地，该步骤的实现过程与上述的步骤S204的实现过程一致，在此不再赘述。

步骤S516，保存各个充电设备的充电顺序和开始充电的第三时刻，得到各个充电设备的充电控制命令。

具体地，该步骤的实现过程与上述的步骤S206的实现过程一致，在此不再赘述。

步骤S518，将各个充电控制命令下发至对应的充电设备。

具体地，该步骤的实现过程与上述的步骤S208的实现过程一致，在此不再赘述。

需要进一步说明的是，在对电动汽车进行有序充电控制之前，首先在居民小区内建立电动汽车的充电设备，其中，一个充电设备上设置有多个充电接口，充电时仅有一个充电接口工作，各个充电接口按照充电控制命令设定的充电顺序切换工作，每个充电接口中包含电力线和通信线。

进一步地，设置电动汽车管理中心和通信网络，电动汽车管理中心的上位机能够通过通信网络获取电动汽车的第一充电信息，并能够通过该通信网络下发充电控制命令。其中，该通信网络可以包括有线网络和/或无线网络。

通过本发明上述实施例，一个充电设备上设置有多个充电接口，可以实现通过一个充电设备为多个电动汽车充电，充电设备在执行充电控制命令时，按照该充电控制命令中的充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电，在当前的电动汽车充电结束之后，自动控制该当前的电动汽车连接的充电接口停止工作，并自动控制对应该充电顺序的下一个充电接口开始工作，以便为该充电接口连接的电动汽车充电。电动汽车在行驶结束后停放于停车位，并与充电设备进行通讯，交互该电动汽车的第一充电信息；每个充电设备根据与其连接的各个电动汽车的第一充电信息计算出该充电设备的第二充电信息，并与电动汽车管理中心的上位机进行通信；电动汽车管理中心的上位机根据配电网在各个时刻的基础用电功率以及各个充电设备的第二充电信息，以配电网运行状态最优为优化目标建立控制模型，计算出各个充电设备开始充电的第三时刻；由于电动汽车接入充电设备的时间不确定，为了实现实时有序充电控制，电动汽车管理中心的上位机根据每个充电设备实时上传的第二充电信息，按照一定的周期(即上述的计算步长)更新充电控制命令，以控制各个充电设备按照电动汽车的实际接入情况进行充电控制。

图6是根据本发明实施例的电动汽车充电操作的控制装置的示意图。如图6所示，该装置可以包括：获取模块602，用于获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，第一充电信息包括各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻；第一确定模块604，用于根据电池电量信息确定充电设备所需的充电电量；第二确定模块606，用于根据第一时刻确定充电设备为一个或多个电动汽车充电的充电顺序和充电设备结束充电的第二时刻；上传模块608，用于将充电电量、充电顺序以及第二时刻作为充电设备的第二充电信息上传至上位机；第一接收模块610，用于接收上位机下发的第二充电信息对应的充电控制命令，其中，充电控制命令包括充电设备开始充电的第三时刻和充电顺序；控制模块612，用于控制充电设备执行充电控制命令，以从第三时刻开始按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

采用本发明实施例，获取一个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息(如上述的各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻)，并基于该第一充电信息确定该充电设备的第二充电信息(如上述的该充电设备的充电电量、充电顺序以及结束充电的第二时刻)；将该充电设备的第二充电信息上传至上位机，并接收上位机下发的该第二充电信息对应的充电控制命令；控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。在本发明实施例中，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

在本发明上述实施例中，一个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，当一个电动汽车连接至充电设备的一个充电接口时，充电设备的控制器将获取该电动汽车的第一充电信息。可选的，充电设备在工作时，控制器控制各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，以便为所连接的电动汽车充电。具体地，充电设备在执行充电控制命令时，按照该充电控制命令中的充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电，在当前的电动汽车充电结束之后，自动控制该当前的电动汽车连接的充电接口停止工作，并自动控制对应该充电顺序的下一个充电接口开始工作，以便为该充电接口连接的电动汽车充电。

进一步地，充电接口中包含电力线和通信线，其中，电力线用于为与该充电接口连接的电动汽车充电，通信线用于与该充电接口连接的电动汽车交互第一充电信息。

根据本发明上述实施例，第一确定模块可以包括：计算子模块，用于按照第一公式计算充电电量E_{ch_i}，其中，第一公式为N为一个或多个电动汽车的数量，S_ij表示第j个电动汽车的目标荷电状态、soc_ij(t_{i_sj})表示第j个电动汽车的充电起始荷电状态、C_ij表示第j个电动汽车的电池容量、以及t_{i_sj}表示第j个电动汽车的充电起始时刻，其中，电池电量信息包括目标荷电状态、充电起始荷电状态、电池容量以及充电起始时刻；第二确定模块可以包括：排序子模块，用于对各个第一时刻按从早到晚进行排序，作为充电顺序；确定子模块，用于确定将各个第一时刻中最晚的第一时刻作为第二时刻。

其中，SOC为State of Chagre，即荷电状态。

可选地，若居民小区中建设有n(n为自然数)个充电设备，对于第i个充电设备，可以按照第一公式计算该充电设备所需的充电电量E_{ch_i}。其中，第一公式为S_ij、soc_ij(t_{i_sj})、C_ij以及t_{i_sj}分别表示第i个充电设备上第j个电动汽车的目标SOC、充电起始SOC、电池容量以及充电起始时刻。

进一步地，可以按照第二公式确定该第i个充电设备的充电顺序P_pri。其中，第二公式为P_pri＝sort[t_{i_e1},t_{i_e2},…,t_{i_ej},t_{i_eN}]，t_{i_ej}表示第i个充电设备上第j个电动汽车的下一次用车时刻，N表示已经接入第i个充电设备的各个电动汽车的总数，N为自然数。

进一步地，可以按照第三公式计算该第i个充电设备的第二时刻t_{end_i}。其中，第二公式为t_{end_i}＝max[t_{i_e1},t_{i_e2},…,t_{i_ej},t_{i_eN}]。

进一步地，可以按照第四公式计算该第i个充电设备的总充电时长t_{ch_i}。其中，第四公式为p_ij表示第i个充电设备上第j个电动汽车的充电功率，Δt_ij表示第i个充电设备依次为各个电动汽车充电时的切换操作时间。

通过本发明上述实施例，基于一台充电设备所连接的各个电动汽车的第一充电信息，确定该充电设备的第二充电信息，并获取该第二充电信息对应的充电控制命令，可以根据该充电设备连接的电动汽车的实际情况准确地控制该充电设备为各个电动汽车充电，提高了为各个电动汽车充电的准确性。

进一步地，在确定充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻之后，将该充电电量、充电顺序以及第二时刻作为该充电设备的第二充电信息上传至上位机；上位机根据接收到的各个充电设备的第二充电信息确定每个第二充电信息对应的充电控制命令，并将充电控制命令下发至对应的充电设备。

在本发明上述实施例中，控制模块可以包括：读取子模块，用于从充电控制命令中读取第三时刻；控制子模块，用于控制充电设备从第三时刻开始，按照充电顺序依次为一个或多个电动汽车充电。

具体地，充电设备的控制器从接收到的充电控制命令中读取该充电设备开始充电的第三时刻(如，该充电设备开始执行充电操作的时刻)，并从该第三时刻开始，按照上述的充电顺序依次为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。

通过本发明上述实施例，通过控制各个充电设备执行对应的充电控制命令，可以实现为每个充电设备所连接的一个或多个电动汽车进行有序充电，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，可以实现有序、有效率地为各个电动汽车充电。

根据本发明上述实施例，获取模块可以包括：第一检测子模块，用于检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，其中，一个充电接口用于连接一个电动汽车；获取子模块，用于在充电设备的各个充电接口上接入了电动汽车的情况下，获取接入的电动汽车的第一充电信息。

具体地，实时检测充电设备的各个充电接口上是否接入了电动汽车，在检测到充电设备的一个或多个充电接口上接入了电动汽车时，获取接入的电动汽车的第一充电信息；若检测到充电设备的各个充电接口上没有接入电动汽车，则继续进行检测。

图7是根据本发明实施例的另一种电动汽车充电操作的控制装置的示意图。如图7所示，该装置可以包括：第二接收模块702，用于接收各个充电设备上传的第二充电信息，其中，第二充电信息包括各个充电设备所需的充电电量、各个充电设备的充电顺序以及各个充电设备结束充电的第二时刻；第三确定模块704，用于每隔预设时间根据各个充电设备的充电电量、第二时刻以及预先获取的各个充电设备的设备信息，确定各个充电设备开始充电的第三时刻，其中，设备信息包括各个充电设备的额定功率和各个充电设备的数量；保存模块706，用于保存各个充电设备的充电顺序和各个充电设备开始充电的第三时刻，得到各个充电设备的充电控制命令；下发模块708，用于将各个充电控制命令下发至对应的充电设备，其中，充电控制命令用于控制充电设备在第三时刻开始按照充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

采用本发明实施例，基于上位机接收的各个充电设备的第二充电信息，每隔预设时间确定与各个充电设备对应的充电控制命令，并将充电控制命令下发至对应的充电设备，以控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的各个电动汽车充电。在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

在本发明上述实施例中，一个充电设备上设置有多个用于连接电动汽车的充电接口，当一个电动汽车连接至充电设备的一个充电接口时，充电设备的控制器将获取该电动汽车的第一充电信息。可选的，充电设备在工作时，控制器控制各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，以便为所连接的电动汽车充电。具体地，充电设备在执行充电控制命令时，按照该充电控制命令中的充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电，在当前的电动汽车充电结束之后，自动控制该当前的电动汽车连接的充电接口停止工作，并自动控制对应该充电顺序的下一个充电接口开始工作，以便为该充电接口连接的电动汽车充电。

根据本发明上述实施例，第三确定模块可以包括：第二检测子模块，用于每隔预设时间检测各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻是否发生变化；更新子模块，用于若检测到各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻发生变化，则更新各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻；下发子模块，用于根据更新后的各个充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个充电设备的第三时刻。

具体地，由于电动汽车接入充电设备的时间不确定，当有电动汽车新接入充电设备时，充电设备会根据新获取到的第一充电信息重新确定该充电设备的第二充电信息(包括上述的充电电量、充电顺序以及第二时刻)，并将该第二充电信息上传至上位机；上位机每隔预设时间(如0.1小时)检测各个充电设备最新上传的第二充电信息是否发生变化；若检测到一个或多个充电设备的第二充电信息发生变化，则更新该第二充电信息，并根据更新后的第二充电信息重新确定各个充电设备开始的第三时刻。

进一步地，若检测到各个充电设备的第二充电信息未发生变化，则无需重新确定各个充电设备的第三时刻，并无需重新下发充电控制命令至各个充电设备。

需要进一步说明的是，在对各个电动汽车进行有序充电控制之前，首先在居民小区内建立多个电动汽车的充电设备，其中，一个充电设备上设置有多个充电接口，充电时各个充电接口按照上述的充电顺序轮流工作，即各个充电接口按照充电控制命令中的充电顺序切换工作，每个充电接口中包含电力线和通信线。当电动汽车停在停车位上时，可以通过该停车位上的充电接口与该充电设备交互第一充电信息并进行充电。

进一步地，设置电动汽车管理中心和通信网络，电动汽车管理中心的上位机可以获取配电网的基础用电功率，并且，该上位机能够通过通信网络获取电动汽车的第一充电信息，并能够通过该通信网络下发充电控制命令。其中，该通信网络可以包括有线网络和/或无线网络。

通过本发明上述实施例，由于电动汽车接入充电设备的时间不确定，为了实现实时有序的电动汽车的充电控制，每隔预设时间检测是否需要更新充电控制命令，可以实现根据电动汽车的实际接入情况对各个电动汽车进行充电控制，提高了电动汽车充电控制的准确性。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

采用本发明实施例，获取一个充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息(如上述的各个电动汽车的电池电量信息和各个电动汽车结束充电的第一时刻)，并基于该第一充电信息确定该充电设备的第二充电信息(如上述的该充电设备的充电电量、充电顺序以及结束充电的第二时刻)；将该充电设备的第二充电信息上传至上位机，并接收上位机下发的该第二充电信息对应的充电控制命令；控制该充电设备执行该充电控制命令，以从第三时刻开始按照上述的充电顺序自动为该充电设备连接的一个或多个电动汽车充电。在本发明实施例中，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，通过一个充电设备(如充电桩)可以为多个电动汽车自动充电，无需在每辆电动汽车充电开始和充电结束时，需要工作人员手动切换，提高了电动汽车充电的效率。通过本发明实施例，在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，控制充电设备自动对为与其连接的多个电动汽车进行有序充电，解决了现有技术中在电动汽车充电设施数量不足导致电动汽车需要排队充电时，对电动汽车进行充电的效率低的技术问题，实现了在电动汽车充电设施数量不足时提高电动汽车的充电效率的效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种电动汽车充电操作的控制方法，其特征在于，包括：

获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，所述第一充电信息包括各个所述电动汽车的电池电量信息和各个所述电动汽车结束充电的第一时刻；

根据所述电池电量信息确定所述充电设备所需的充电电量；

根据所述第一时刻确定所述充电设备为所述一个或多个电动汽车充电的充电顺序和所述充电设备结束充电的第二时刻；

将所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻作为所述充电设备的第二充电信息上传至上位机；

接收所述上位机下发的所述第二充电信息对应的充电控制命令，其中，所述充电控制命令包括所述充电设备开始充电的第三时刻和所述充电顺序；

控制所述充电设备执行所述充电控制命令，以从所述第三时刻开始按照所述充电顺序依次为所述一个或多个电动汽车充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述电池电量信息确定所述充电设备所需的充电电量包括：按照第一公式计算所述充电电量E_{ch_i}，其中，所述第一公式为所述N为所述一个或多个电动汽车的数量，所述S_ij表示第j个所述电动汽车的目标荷电状态、所述soc_ij(t_{i_sj})表示第j个所述电动汽车的充电起始荷电状态、所述C_ij表示第j个所述电动汽车的电池容量、以及所述t_{i_sj}表示第j个所述电动汽车的充电起始时刻，其中，所述电池电量信息包括所述目标荷电状态、所述充电起始荷电状态、所述电池容量以及所述充电起始时刻；

根据所述第一时刻确定所述充电设备为所述一个或多个电动汽车充电的充电顺序和所述充电设备结束充电的第二时刻包括：

对各个所述第一时刻按从早到晚进行排序，作为所述充电顺序；

将各个所述第一时刻中最晚的第一时刻作为所述第二时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述充电设备执行所述充电控制命令，以从所述第三时刻开始按照所述充电顺序依次为所述一个或多个电动汽车充电包括：

从所述充电控制命令中读取所述第三时刻；

控制所述充电设备从所述第三时刻开始，按照所述充电顺序依次为所述一个或多个电动汽车充电。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息包括：

检测所述充电设备的各个充电接口上是否接入了所述电动汽车，其中，一个所述充电接口用于连接一个所述电动汽车；

若所述充电设备的各个所述充电接口上接入了所述电动汽车，则获取接入的所述电动汽车的第一充电信息。

5.一种电动汽车充电操作的控制方法，其特征在于，包括：

接收各个充电设备上传的第二充电信息，其中，所述第二充电信息包括各个所述充电设备所需的充电电量、各个所述充电设备的充电顺序以及各个所述充电设备结束充电的第二时刻；

每隔预设时间根据各个所述充电设备的所述充电电量、所述第二时刻以及预先获取的各个所述充电设备的设备信息，确定各个所述充电设备开始充电的第三时刻，其中，所述设备信息包括各个所述充电设备的额定功率和各个所述充电设备的数量，其中，当有电动汽车新接入充电设备时，充电设备会根据新获取到的第一充电信息重新确定该充电设备的第二充电信息，并将该第二充电信息上传至上位机；

其中，所述第一充电信息包括各个所述电动汽车的电池电量信息和各个所述电动汽车结束充电的第一时刻；

保存各个所述充电设备的充电顺序和各个所述充电设备开始充电的第三时刻，得到各个所述充电设备的充电控制命令；

将各个所述充电控制命令下发至对应的所述充电设备，其中，所述充电控制命令用于控制所述充电设备从所述第三时刻开始按照所述充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每隔预设时间根据各个所述充电设备的所述充电电量、所述第二时刻以及预先获取的各个所述充电设备的设备信息，确定各个所述充电设备开始充电的第三时刻包括：

每隔所述预设时间检测各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻是否发生变化；

若检测到各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻发生变化，则更新各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻；

根据更新后的各个所述充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个所述充电设备的第三时刻。

7.一种电动汽车充电操作的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取充电设备连接的一个或多个电动汽车的第一充电信息，其中，所述第一充电信息包括各个所述电动汽车的电池电量信息和各个所述电动汽车结束充电的第一时刻；

第一确定模块，用于根据所述电池电量信息确定所述充电设备所需的充电电量；

第二确定模块，用于根据所述第一时刻确定所述充电设备为所述一个或多个电动汽车充电的充电顺序和所述充电设备结束充电的第二时刻；

上传模块，用于将所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻作为所述充电设备的第二充电信息上传至上位机；

第一接收模块，用于接收所述上位机下发的所述第二充电信息对应的充电控制命令，其中，所述充电控制命令包括所述充电设备开始充电的第三时刻和所述充电顺序；

控制模块，用于控制所述充电设备执行所述充电控制命令，以从所述第三时刻开始按照所述充电顺序依次为所述一个或多个电动汽车充电。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中：

所述第一确定模块包括：计算子模块，用于按照第一公式计算所述充电电量E_{ch_i}，其中，所述第一公式为所述N为所述一个或多个电动汽车的数量，所述S_ij表示第j个所述电动汽车的目标荷电状态、所述soc_ij(t_{i_sj})表示第j个所述电动汽车的充电起始荷电状态、所述C_ij表示第j个所述电动汽车的电池容量、以及所述t_{i_sj}表示第j个所述电动汽车的充电起始时刻，其中，所述电池电量信息包括所述目标荷电状态、所述充电起始荷电状态、所述电池容量以及所述充电起始时刻；

所述第二确定模块包括：

排序子模块，用于对各个所述第一时刻按从早到晚进行排序，作为所述充电顺序；

确定子模块，用于确定将各个所述第一时刻中最晚的第一时刻作为所述第二时刻。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

读取子模块，用于从所述充电控制命令中读取所述第三时刻；

控制子模块，用于控制所述充电设备从所述第三时刻开始，按照所述充电顺序依次为所述一个或多个电动汽车充电。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一检测子模块，用于检测所述充电设备的各个充电接口上是否接入了所述电动汽车，其中，一个所述充电接口用于连接一个所述电动汽车；

获取子模块，用于在所述充电设备的各个所述充电接口上接入了所述电动汽车的情况下，获取接入的所述电动汽车的第一充电信息。

11.一种电动汽车充电操作的控制装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收各个充电设备上传的第二充电信息，其中，所述第二充电信息包括各个所述充电设备所需的充电电量、各个所述充电设备的充电顺序以及各个所述充电设备结束充电的第二时刻；

第三确定模块，用于每隔预设时间根据各个所述充电设备的所述充电电量、所述第二时刻以及预先获取的各个所述充电设备的设备信息，确定各个所述充电设备开始充电的第三时刻，其中，所述设备信息包括各个所述充电设备的额定功率和各个所述充电设备的数量，其中，当有电动汽车新接入充电设备时，充电设备会根据新获取到的第一充电信息重新确定该充电设备的第二充电信息，并将该第二充电信息上传至上位机；

其中，所述第一充电信息包括各个所述电动汽车的电池电量信息和各个所述电动汽车结束充电的第一时刻；

保存模块，用于保存各个所述充电设备的充电顺序和各个所述充电设备开始充电的第三时刻，得到各个所述充电设备的充电控制命令；

下发模块，用于将各个所述充电控制命令下发至对应的所述充电设备，其中，所述充电控制命令用于控制所述充电设备在所述第三时刻开始按照所述充电顺序依次为所连接的各个电动汽车充电。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第二检测子模块，用于每隔所述预设时间检测各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻是否发生变化；

更新子模块，用于若检测到各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻发生变化，则更新各个所述充电设备的所述充电电量、所述充电顺序以及所述第二时刻；

下发子模块，用于根据更新后的各个所述充电设备的充电电量、充电顺序以及第二时刻重新确定各个所述充电设备的第三时刻。