CN104729992A - 一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置，该测量方法包括，对第一车轴施加制动缸压力；在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力；根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轮轨粘着系数。本申请通过对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，主动地促使轮对出现滑行动作，进而获得轮轨粘着系数，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间，实现了快速获得轮轨粘着系数的目的。

Description

一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆轮轨粘着系数测量技术领域，特别涉及一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置。

背景技术

现有技术中，在对轨道车辆的轮轨粘着系数进行测量时，需要被动地等待轨道车辆的轮对出现滑行动作，才能够得到轮轨粘着系数。然而，当轨面的粘着条件良好，轮对长时间不出现滑行时，现有的方法便无法获得轮轨粘着系数。可见，现有的测量轮轨粘着系数的方法耗时较长。

综上所述可以看出，如何减少在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间。其具体方案如下：

一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；所述测量方法包括：

对所述第一车轴施加制动缸压力；

在对所述第一车轴施加所述制动缸压力的过程中，测量所述轨道车辆的实时运行状态数据；

对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；所述预设运行状态数据为，预先设定的当所述轮对出现滑行动作时所述轨道车辆的运行状态数据；

当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，所述目标制动缸压力为此时施加给所述第一车轴的制动缸压力；

根据所述目标制动缸压力和所述第一车轴的轴重，计算得到所述轨道车辆的轮轨粘着系数。

优选的，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括，对所述制动缸压力进行调节，以使得车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致；所述车轴实时速度差为第一车轴速度与第二车轴速度之间的实时速度差；所述第一车轴速度为所述第一车轴的实时速度；所述第二车轴速度为所述第二车轴的实时速度。

优选的，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括，对所述制动缸压力进行调节，以使得所述第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致。

优选的，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括，按照预设的压力增长规律，对所述制动缸压力进行增长调节，以使得所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致。

优选的，所述测量方法还包括，当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除所述目标制动缸压力。

本发明还公开了一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；所述测量装置包括：

制动缸压力控制装置，用于对所述第一车轴施加制动缸压力；

运行状态数据测量装置，用于在对所述第一车轴施加所述制动缸压力的过程中，测量所述轨道车辆的实时运行状态数据；

所述制动缸压力控制装置，还用于对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；所述预设运行状态数据为，预先设定的当所述轮对出现滑行动作时所述轨道车辆的运行状态数据；

压力测量装置，用于当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，所述目标制动缸压力为此时施加给所述第一车轴的制动缸压力；

数据处理装置，用于确定所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据是否相一致；并根据所述目标制动缸压力和所述第一车轴的轴重，计算得到所述轨道车辆的轮轨粘着系数。

优选的，所述运行状态数据测量装置包括：

第一车轴速度测量装置，用于测量所述第一车轴的实时速度，得到第一车轴速度；

第二车轴速度测量装置，用于测量所述第二车轴的实时速度，得到第二车轴速度；

第一运行状态数据处理装置，用于计算所述第一车轴速度和所述第二车轴速度之间的实时速度差，得到车轴实时速度差；

所述实时运行状态数据包括所述车轴实时速度差；相应地，所述预设运行状态数据包括预设车轴速度差。

优选的，所述运行状态数据测量装置包括：

车轴速度测量装置，用于计算所述第一车轴的实时速度；

第二运行状态数据处理装置，用于根据所述第一车轴的实时速度，计算所述第一车轴的实时减速度；

所述实时运行状态数据包括所述实时减速度；相应地，所述预设运行状态数据包括预设减速度。

优选的，所述制动缸压力控制装置，还用于按照预设的压力增长规律，对所述制动缸压力进行增长调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。

优选的，所述制动缸压力控制装置，还用于当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除所述目标制动缸压力。

本发明中，通过对施加到第一车轴的制动缸压力进行调节，以使得轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致，其中，预设运行状态数据是指预先设定的当轨道车辆的轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。所以，当轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，可判定轮对出现了滑行动作，通过测量此时施加给第一车轴的制动缸压力，并结合第一车轴的轴重，可以计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。可见，本发明通过对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，主动地促使轮对出现滑行动作，进而获得轮轨粘着系数，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间，实现了快速获得轮轨粘着系数的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置结构示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置结构示意图；

图5为本发明实施例公开的又一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法，应用于轨道车辆，轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；参见图1所示，上述测量方法包括：

步骤S101：对第一车轴施加制动缸压力。

步骤S102：在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；预设运行状态数据为，预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。

具体的，上述轨道车辆可以是城轨车辆和机车车辆等轨道交通车辆。

在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，可以按照预设的采样频率，测量轨道车辆的实时运行状态数据。例如，可将预设的采样频率设为每相隔20毫秒采样一次。

上述预设运行状态数据为预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。

在本实施例中，上述的对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程可以为，对制动缸压力进行调节，以使得车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致；车轴实时速度差为第一车轴速度与第二车轴速度之间的实时速度差；第一车轴速度为第一车轴的实时速度；第二车轴速度为第二车轴的实时速度。也即是说，上述实时运行状态数据是指车轴实时速度差，当车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设车轴速度差可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，预设车轴速度差可以设定为大于1km/h的速度差值。

当然，上述的对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程也可以为，对制动缸压力进行调节，以使得第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致。其中，第一车轴的实时减速度是指根据第一车轴的实时速度，计算得到的减速度。当第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设减速度可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，可以将预设减速度设为0.8m/s²。

进一步的，上述的对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程可以具体包括，按照预设的压力增长规律，对制动缸压力进行增长调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。例如，预设的压力增长规律为，在前3秒内，先按照50kpa/s的增长速率，将制动缸压力升至180kpa，然后按照20kpa/s的增长速率，进一步增加制动缸压力。当然，为了不对轨道车辆造成损坏，上述制动缸压力不可以超过在对第一车轴进行紧急制动时第一车轴所受到的制动缸压力。

步骤S103：当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力。

步骤S104：根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。

具体的，在上述根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数的过程中，需要对目标制动缸压力进行换算，得到与目标制动缸压力对应的制动力，然后，利用上述制动力除以第一车轴的轴重，便可得到轮轨粘着系数。其中，上述第一车轴的轴重是指第一车轴的垂直载荷量；而将制动缸压力换算成制动力的方法已经在现有技术中公开了，在此不再赘述。

本发明实施例中，通过对施加到第一车轴的制动缸压力进行调节，以使得轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致，其中，预设运行状态数据是指预先设定的当轨道车辆的轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。所以，当轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，可判定轮对出现了滑行动作，通过测量此时施加给第一车轴的制动缸压力，并结合第一车轴的轴重，可以计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。可见，本发明通过对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，主动地促使轮对出现滑行动作，进而获得轮轨粘着系数，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间，实现了快速获得轮轨粘着系数的目的。

本发明实施例还公开了另一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法，应用于轨道车辆，轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；参见图2所示，上述测量方法包括：

步骤S201：对第一车轴施加制动缸压力；

步骤S202：在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；预设运行状态数据为，预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据；

步骤S203：当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力；

步骤S204：当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除目标制动缸压力；

步骤S205：根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。

上述步骤S204中，可以将预设时间段设为相对较小的值，以达到快速解除目标制动缸压力的效果。例如，上述预设时间段为小于或等于1秒。

本发明实施例中，当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，也即是当轮对出现滑行动作时，在预设时间段内完全解除此时施加给第一车轴的目标制动缸压力，例如在1秒或更短的时间段内完全解除目标制动缸压力，达到了快速解除目标制动缸压力的效果，有效地减少了给轮对造成的擦伤。

本发明实施例还公开了一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置，应用于轨道车辆，轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；参见图3所示，上述测量装置包括：

制动缸压力控制装置31，用于对第一车轴施加制动缸压力；

运行状态数据测量装置32，用于在对第一车轴施加制动缸压力的过程中，测量轨道车辆的实时运行状态数据；

制动缸压力控制装置31，还用于对制动缸压力进行调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；预设运行状态数据为，预先设定的当轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据；

压力测量装置33，用于当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，目标制动缸压力为此时施加给第一车轴的制动缸压力；

数据处理装置34，用于确定实时运行状态数据与预设运行状态数据是否相一致；并根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。

上述数据处理装置34可以用于确定实时运行状态数据与预设运行状态数据是否相一致。这也就意味着，当判断出实时运行状态数据与预设运行状态数据不相一致时，制动缸压力控制装置31会继续对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，直到实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致为止。

参见图4所示，上述运行状态数据测量装置32可以包括第一车轴速度测量装置321、第二车轴速度测量装置322和第一运行状态数据处理装置323。第一车轴速度测量装置321，用于测量第一车轴的实时速度，得到第一车轴速度；第二车轴速度测量装置322，用于测量第二车轴的实时速度，得到第二车轴速度；第一运行状态数据处理装置323，用于计算第一车轴速度和第二车轴速度之间的实时速度差，得到车轴实时速度差；实时运行状态数据包括车轴实时速度差；相应地，预设运行状态数据包括预设车轴速度差。也即是说，当数据处理装置34判断出车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设车轴速度差可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，预设车轴速度差可以设定为大于1km/h的速度差值。需要说明的是，本实施例也可以把第一运行状态数据处理装置323从运行状态数据测量装置32中分离出来，将第一运行状态数据处理装置323和数据处理装置34集成到一起。

当然，参见图5所示，运行状态数据测量装置52也可以包括车轴速度测量装置521和第二运行状态数据处理装置522。车轴速度测量装置521，用于计算第一车轴的实时速度；第二运行状态数据处理装置522，用于根据第一车轴的实时速度，计算第一车轴的实时减速度；实时运行状态数据包括实时减速度；相应地，预设运行状态数据包括预设减速度。也即是说，当数据处理装置34判断出第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致时，可依据此判定轨道车辆的轮对出现了滑行动作。上述预设减速度可根据轨道车辆的实际情况来进行相应的设定，例如，可以将预设减速度设为0.8m/s²。需要说明的是，本实施例也可以把第二运行状态数据处理装置522从数据处理装置34中分离出来，将第二运行状态数据处理装置522和数据处理装置34集成到一起。

优选的，上述制动缸压力控制装置31，还用于按照预设的压力增长规律，对制动缸压力进行增长调节，以使得实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。例如，预设的压力增长规律为，在前3秒内，先按照50kpa/s的增长速率，将制动缸压力升至180kpa，然后按照20kpa/s的增长速率，进一步增加制动缸压力。当然，为了不对轨道车辆造成损坏，上述制动缸压力不可以超过在对第一车轴进行紧急制动时第一车轴所受到的制动缸压力。

进一步的，上述制动缸压力控制装置31，还用于当实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全缓解目标制动缸压力。可以将预设时间段设为相对较小的值，以达到快速解除目标制动缸压力的效果。例如，上述预设时间段为小于或等于1秒的时间段。

在根据目标制动缸压力和第一车轴的轴重，计算轨道车辆的轮轨粘着系数时，需要对目标制动缸压力进行换算，得到与目标制动缸压力对应的制动力，然后，利用上述制动力除以第一车轴的轴重，便可得到轮轨粘着系数。其中，上述第一车轴的轴重是指第一车轴的垂直载荷量；而将制动缸压力换算成制动力的方法已经在现有技术中公开了，在此不再赘述。

另外，本实施公开的测量装置可以直接应用到现有轨道车辆的制动装置上，也即，在无需对现有轨道车辆进行改造的前提下，上述测量装置便可以直接用于测量轨道车辆轮轨粘着系数，这样，最大限度地保证了轨道车辆的完整性。

本发明实施例中，制动缸压力控制装置可以对施加到第一车轴的制动缸压力进行调节，以使得轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致，其中，预设运行状态数据是指预先设定的当轨道车辆的轮对出现滑行动作时轨道车辆的运行状态数据。所以，当轨道车辆的实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致时，可判定轮对出现了滑行动作，通过压力测量装置，测量到此时施加给第一车轴的制动缸压力，并结合第一车轴的轴重，可以计算得到轨道车辆的轮轨粘着系数。可见，本发明通过对施加给第一车轴的制动缸压力进行调节，主动地促使轮对出现滑行动作，进而获得轮轨粘着系数，减少了在为获取轮轨粘着系数的过程中所花费的时间，实现了快速获得轮轨粘着系数的目的。另外，本实施例中的制动缸压力控制装置还可以在预设时间段内完全解除此时施加给第一车轴的目标制动缸压力，例如在1秒或更短的时间段内完全解除目标制动缸压力，达到了快速解除目标制动缸压力的效果，有效地减少了给轮对造成的擦伤。进一步的，在无需对现有轨道车辆进行改造的前提下，上述测量装置可以直接用于测量轨道车辆轮轨粘着系数，从而最大限度地保证了轨道车辆的完整性。

最后，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；所述测量方法包括：

对所述第一车轴施加制动缸压力；

在对所述第一车轴施加所述制动缸压力的过程中，测量所述轨道车辆的实时运行状态数据；

对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；所述预设运行状态数据为，预先设定的当所述轮对出现滑行动作时所述轨道车辆的运行状态数据；

当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，所述目标制动缸压力为此时施加给所述第一车轴的制动缸压力；

根据所述目标制动缸压力和所述第一车轴的轴重，计算得到所述轨道车辆的轮轨粘着系数。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括：

对所述制动缸压力进行调节，以使得车轴实时速度差与预设车轴速度差相一致；所述车轴实时速度差为第一车轴速度与第二车轴速度之间的实时速度差；所述第一车轴速度为所述第一车轴的实时速度；所述第二车轴速度为所述第二车轴的实时速度。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括：

对所述制动缸压力进行调节，以使得所述第一车轴的实时减速度与预设减速度相一致。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致的过程包括：

按照预设的压力增长规律，对所述制动缸压力进行增长调节，以使得所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致。

5.根据权利要求1至4任一项所述的测量方法，其特征在于，还包括：

当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除所述目标制动缸压力。

6.一种轨道车辆轮轨粘着系数的测量装置，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括第一车轴、第二车轴和轮对；所述测量装置包括：

制动缸压力控制装置，用于对所述第一车轴施加制动缸压力；

运行状态数据测量装置，用于在对所述第一车轴施加所述制动缸压力的过程中，测量所述轨道车辆的实时运行状态数据；

所述制动缸压力控制装置，还用于对所述制动缸压力进行调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致；所述预设运行状态数据为，预先设定的当所述轮对出现滑行动作时所述轨道车辆的运行状态数据；

压力测量装置，用于当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，测量此时的目标制动缸压力，所述目标制动缸压力为此时施加给所述第一车轴的制动缸压力；

数据处理装置，用于确定所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据是否相一致；并根据所述目标制动缸压力和所述第一车轴的轴重，计算得到所述轨道车辆的轮轨粘着系数。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，

所述运行状态数据测量装置包括：

第一车轴速度测量装置，用于测量所述第一车轴的实时速度，得到第一车轴速度；

第二车轴速度测量装置，用于测量所述第二车轴的实时速度，得到第二车轴速度；

第一运行状态数据处理装置，用于计算所述第一车轴速度和所述第二车轴速度之间的实时速度差，得到车轴实时速度差；

所述实时运行状态数据包括所述车轴实时速度差；相应地，所述预设运行状态数据包括预设车轴速度差。

8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，

所述运行状态数据测量装置包括：

车轴速度测量装置，用于计算所述第一车轴的实时速度；

第二运行状态数据处理装置，用于根据所述第一车轴的实时速度，计算所述第一车轴的实时减速度；

所述实时运行状态数据包括所述实时减速度；相应地，所述预设运行状态数据包括预设减速度。

9.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，

所述制动缸压力控制装置，还用于按照预设的压力增长规律，对所述制动缸压力进行增长调节，以使得所述实时运行状态数据与预设运行状态数据相一致。

10.根据权利要求6至9任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述制动缸压力控制装置，还用于当所述实时运行状态数据与所述预设运行状态数据相一致时，在预设时间段内完全解除所述目标制动缸压力。