CN104729430B - 一种塔式太阳能热发电用定日镜面形检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种塔式太阳能热发电用定日镜面形检测方法,由工控机(4)控制待测定日镜(5),使得CCD相机(2)能够采集定日镜(5)反射的复合条纹图像屏(3)的变形图像,计算机(1)控制CCD相机(2)采集定日镜(5)反射的变形复合条纹图像,结合构造的虚拟参考平面相位分布及镜面斜率与相位的映射模型获得镜面的斜率分布情况。基于广义Hermite插值方法可得待测定日镜(5)镜面的面形。
Description
技术领域
本发明涉及一种定日镜面形检测方法。
背景技术
塔式太阳能热发电具有聚光倍数高、工作温度高、热传递路程短、热损耗少、***综合效率高等优点,其输出特性与常规火力发电最为接近,是前景最被看好的光热发电发展路线之一。塔式太阳能热发电主要由定日镜聚光***、吸热与热能传递***、发电***3部分组成。定日镜聚光***由数量众多的定日镜将太阳光汇聚反射到位于塔上的吸热器,通过吸热器将光能转换成热能,再经过热力循环来发电。定日镜是塔式太阳能热发电站中的核心部件,占电站投资成本的40-50%,是实现***高效光热转换的载体。塔式太阳能热发电站用定日镜的主要特点为:1)开口面积较大,从几十平米到上百平米;2)镜场中定日镜数量巨大(成千上万,甚至几十万面),且离吸热器距离远,定日镜焦距较大(从几十米到上千米远,对聚光精度要求很高);3)定日镜由多面单元子镜拼接形成复杂曲面将太阳光汇聚反射到吸热器,整体面形要求高。因此,高精度镜面面形是保证定日镜汇聚的太阳光准确反射到达吸热器的前提。然而,一方面,定日镜在安装过程中单元镜拼接形成的实际整体面形与理论设计面形之间存在一定的偏差;另一方面,定日镜在室外运行期间,受到风载荷、自身重力、温度等因素影响使得镜面变形,致使定日镜镜面无法形成理想的曲面,由此造成的镜面面形微小偏差使得反射的太阳辐射偏离吸热器采光口,降低镜场聚光效率。由上述误差因素使得汇聚反射的光斑发生偏移、甚至偏离出吸热器,影响塔的安全,降低聚光效率。因此,快速定日镜镜面面形检测是保证聚光效果,提高镜场安装效率、降低成本、提高镜场聚光效率和电站运行效率的关键。目前,此类镜面面形检测通常采用三坐标机、激光雷达、摄影测量及条纹反射法。相对于前三种测量方法,条纹反射法具有高灵敏度、快速检测、***简易等优点,适用于检测各类镜面。文献“S.Ulmer,et.al,Solar Energy,2011,85(4)681-687”采用条纹反射方法对西班牙PSA电站中39.6平米定日镜面形进行了检测,获得较好的测量结果。然而,该方法采用四步相移法利用镜场中布置的投影仪向塔上的白屏分别投影水平、垂直两个方向的条纹图像,至少投影十六幅条纹图像,检测的实时性较低,同时整个测量过程只能在夜间进行、且易受外部光源的影响。因此需要一种高效、快速、精确、简易的检测方法对定日镜面形进行检测。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足,提供一种高效、快速、精确、简便的塔式太阳能热发电用定日镜面形检测方法。
本发明塔式太阳能热发电用定日镜面形检测方法包括以下步骤:
1、将复合条纹图像屏安装在吸热塔上吸热器口的下方,调整待测定日镜和吸热塔上的CCD相机的位置,使得CCD相机可观测到待测定日镜反射的变形复合条纹图像;复合条纹图像屏为漫反射屏,所呈现的复合条纹图像在水平方向和垂直方向上的条纹频率相同;
2、利用CCD相机采集一幅待测定日镜反射的变形复合条纹图像,将此图像信号传输至计算机;
3、基于窗口傅里叶滤波及质量引导相位展开方法求取待测定日镜反射的变形复合条纹图像在水平和垂直方向上的相位分布。利用Zernike多项式获取与待测定日镜等面积的虚拟参考平面相位分布,依照虚拟参考平面和待测定日镜的相位分布,获得由待测定日镜面形引起的相位偏移;
4、基于CCD相机、定日镜、复合条纹图像屏的空间相对位置,建立由定日镜镜面引起的相位偏移与镜面斜率的数学关系模型,结合步骤3中由定日镜镜面引起的相位偏移得到定日镜镜面在水平和垂直两个方向上的斜率分布;
5、利用广义Hermite插值算法进行定日镜的三维面形重构。
本发明检测***包括CCD相机、复合条纹图像屏、待测定日镜、计算机等。复合条纹图像屏安置在吸热口下方,镜场中的待测定日镜受工控机控制运行,安装在塔式太阳能热发电***吸热塔顶端的CCD相机由计算机控制,采集待测定日镜反射的变形复合条纹图像。与现有检测方法相比,本发明具有以下优点:
1、本发明采用复合条纹图像屏,基于窗口傅里叶滤波及质量引导相位展开方法获取定日镜在水平及垂直两个方向上的相位分布,只需采集一幅图像即可获得定日镜镜面的相位偏移量,与现有基于四步相移的检测方法相比,本发明具有实时性较高、抗干扰性强、受环境影响较低等特点;
2、本发明利用Zernike多项式获取虚拟参考平面相位分布。由于待测定日镜镜面面积较大,获取与待测定日镜等面积大小的标准平面镜的相位分布难以实现,因此首先获取复合条纹图像屏的相位分布,结合Zernike多项式得到与定日镜等面积的虚拟参考平面的相位分布;与现有条纹反射检测方法相比,本发明的灵活性更高。
3、本发明采用窗口傅里叶滤波对镜面反射的变形复合条纹图像进行相位提取,与传统傅里叶变换方法相比,具有抗干扰性更强、且获取的是水平及垂直两个方向上的相位分布。
4、本发明基于广义Hermite插值算法对定日镜面形进行三维重构。由梯度或者法向矢量到三维面形的重构过程主要是基于积分计算。在理想情况下,积分与路径无关,但在实际测量过程中由于受到检测噪声、***偏差等影响,所测得梯度为非保守场,积分路径和积分算法的选取将直接导致不同的重建结果。因此,针对此类大数据量、带噪声、欠采样梯度离散数据,利用广义Hermite插值算法进行三维面形重建,可同时确保局部和全局重建精度。
附图说明
图1应用本发明太阳能热发电用定日镜面形检测方法的检测***结构示意图;
图2本发明太阳能热发电用定日镜面形检测方法的复合条纹图像。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
如图1所示,本发明太阳能热发电用定日镜面形检测方法所基于的检测***包括CCD相机2、复合条纹图像屏3、工控机4和计算机1。所述计算机1控制CCD相机2采集图像,并对所获取的图像进行处理;所述CCD相机2安置在吸热塔顶端;所述复合条纹图像屏3安装在吸热塔上;所述工控机4控制待测定日镜5的运行,使得CCD相机2能够采集定日镜5反射的复合条纹图像屏3的变形图像。
本发明太阳能热发电用定日镜面形检测方法包括以下步骤:
1、将复合条纹图像屏3安装在吸热塔上吸热器口的下方,调整待测定日镜5和CCD相机2的位置,使得CCD相机2可观测到待测定日镜5反射的变形复合条纹图像;
2、基于窗口傅里叶滤波及质量引导相位展开方法求取待测定日镜反射的变形复合条纹图像在水平和垂直方向上的相位分布。利用Zernike多项式获取与待测定日镜等面积的虚拟参考平面相位分布,依照虚拟参考平面和待测定日镜的相位分布,获得由待测定日镜面形引起的相位偏移。
复合条纹图像屏3呈现的复合条纹图像表达式为:
其中(x,y)为复合条纹图像屏3的坐标,px和py分别为水平方向和垂直方向上的条纹周期,I0(x,y)为条纹强度,A(x,y)为背景光强度,B1(x,y)和B2(x,y)分别为条纹在水平方向和垂直方向的幅值。
基于窗口傅里叶滤波方法获取此复合条纹图像屏3呈现的复合条纹图像的包裹相位:
首先对表达式(1)进行窗口傅里叶变换,其变换如下:
其中Sf(u,v,ξ,η)为I0(x,y)的傅里叶变换,(u,v)为空间坐标,(ξ,η)为频域坐标,窗口函数g(x,y)为高斯函数:
σx和σy分别为高斯函数在x和y向上的标准差。
其次,将式(2)进行滤波:
其中θ为阈值。
同时分别选取经过滤波后的频谱在水平和垂直方向上的基频分量。因此,所述的复合条纹图像在水平和垂直方向上的包裹相位分别为:
其中,和分别为x和y向上的包裹相位,(x,y)为空间坐标,和分别为在x和y向上的基频分量,和分别为和的逆傅里叶变换,g(x,y)为式(2)中的高斯函数。
最后,基于质量引导相位展开算法得到包裹相位和的相位分布φ0x(x,y)和φ0y(x,y)。
将上述连续相位分布φ0x(x,y)和φ0y(x,y)表示为Zernike多项式的线性组合表达式:
其中zn为第n项Zernike多项式,为第n项Zernike多项式系数。
基于最小二乘算法求解系数利用此系数构造虚拟平面的相位分布φ0'x(x,y)和φ0'y(x,y)。
3、基于CCD相机、定日镜、复合条纹图像屏的空间相对位置,建立由定日镜镜面引起的相位偏移与镜面斜率的数学关系模型,结合步骤3中由定日镜镜面引起的相位偏移得到定日镜镜面在水平和垂直两个方向上的斜率分布。
工控机4控制待测定日镜5,使得CCD相机,2能够采集定日镜5反射的复合条纹图像屏3的变形图像。计算机1控制CCD相机采集定日镜5反射的变形复合条纹图像,变形复合条纹图像的表达式如下:
I1(x,y)=a(x,y)+b1(x,y)cos[φx(x,y)]+b2(x,y)cos[φy(x,y)] (7)
其中I1(x,y)为条纹图像的光强分布,a(x,y)为背景光强,b1(x,y)和b2(x,y)分别表示水平方向和垂直方向上的调制度,φx(x,y)和φy(x,y)分别表示水平方向和垂直方向上受待测定日镜5镜面面形调制的相位。
将式(7)利用式(2)至式(5)的计算过程及质量引导相位展开算法分别得到定日镜镜面在水平方向和垂直方向上的相位φ1x(x,y)和φ1y(x,y)。
如图1所示的检测***可知,定日镜镜面斜率与相位的关系为:
其中α为CCD相机的采集角度,Slopex为镜面在水平方向上的斜率分布,Slopey为镜面在垂直方向上的斜率分布。
基于获取的镜面相位φ1x(x,y)和φ1y(x,y)及虚拟平面的相位φ0'x(x,y)和φ0'y(x,y),结合式(8)可得镜面在水平方向和垂直方向上的斜率分布Slopex和Slopey。
4、利用广义Hermite插值算法重构定日镜的三维面形。
采用基于径向基函数的广义Hermite插值算法对获取的待测定日镜镜面斜率进行三维重构。定义插值方法如下:
其中X=(x,y)T,αi和βi(1≤i≤N)是未知系数,ψ:R2→R为径向基函数,ψx和ψy分别为径向基函数ψ在x和y向上的偏导数,s(X)为待测定日镜面形函数。建立此插值方法解析导数与所测斜率数据Slopex和Slopey的匹配关系:
其中j为第j个采样点,即求解以下线性方程:
其中,ψxx,ψxy,ψyy为ψ分别对x的二阶偏导数、对x,y的二阶混合偏导数及对y的二阶偏导数;基于式(11)求取的系数αi和βi,将其应用到式(9)插值中重构面形,获得待测定日镜镜面的三维面形s(X)。
Claims (1)
1.一种塔式太阳能热发电用定日镜面形检测方法,所述的检测方法包括以下步骤:
(1)利用CCD相机采集待测定日镜反射的变形复合条纹图像,并存储在计算机中,再结合窗口傅里叶滤波方法和质量引导相位展开方法获取待测定日镜反射的变形复合条纹图像在水平和垂直方向上的相位分布;
(2)利用Zernike多项式获取与待测定日镜等面积的虚拟参考平面的相位分布,依照虚拟参考平面和待测定日镜的相位分布,获得由待测定日镜面形引起的相位偏移;
(3)根据检测***中的CCD相机、待测定日镜和复合条纹图像屏的空间相对位置,建立待测定日镜镜面引起的相位偏移与镜面斜率数学关系模型,结合步骤(1)和步骤(2)中的相位分布,获得定日镜镜面在水平方向和垂直方向上的斜率分布;
(4)基于广义Hermite插值方法和步骤(3)中定日镜斜率分布,获取待测定日镜镜面面形重构;
所述步骤(2)中,利用Zernike多项式获取与待测定日镜等面积的虚拟参考平面的相位分布的方法如下:
基于窗口傅里叶滤波方法获取所述复合条纹图像屏(3)呈现的复合条纹图像的包裹相位分布φ0x(x,y)和φ0y(x,y),将此相位分布表示为Zernike多项式的线性组合表达式:
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其中zn为第n项Zernike多项式,为第n项Zernike多项式系数;(x,y)为复合条纹图像屏的坐标;
基于最小二乘算法求解系数利用此系数构造虚拟平面的相位分布φ'0x(x,y)和φ'0y(x,y);
所述步骤(4)基于广义Hermite插值和定日镜斜率分布重构待测定日镜镜面三维面形的方法如下:
由所述的步骤(3)获得待测定日镜镜面在水平方向和垂直方向上的斜率分别为Slopex和Slopey,定义Hermite插值函数为:
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其中X=(x,y)T,αi和βi(1≤i≤N)是未知系数,ψ:R2→R为径向基函数,
ψx和ψy分别为径向基函数ψ在x和y向上的偏导数,
s(X)为待测定日镜面形函数;(x,y)为复合条纹图像屏的坐标;
建立此插值方法解析导数与所测斜率数据Slopex和Slopey的匹配关系:
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其中j为第j个采样点;
即求解以下线性方程:
其中,ψxx,ψxy,ψyy为ψ分别对x的二阶偏导数、对x,y的二阶混合偏导数及对y的二阶偏导数;
基于求取的系数αi和βi,即获得待测定日镜镜面的三维面形s(X)。
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