CN104724097A - 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** - Google Patents
一种双电机线控的压力顺序调节制动*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104724097A CN104724097A CN201510056382.4A CN201510056382A CN104724097A CN 104724097 A CN104724097 A CN 104724097A CN 201510056382 A CN201510056382 A CN 201510056382A CN 104724097 A CN104724097 A CN 104724097A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- motor
- pressure
- cylinder
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开一种双电机线控的压力顺序调节制动***，通过双电机驱动滚珠丝杠副推动制动主缸两个高压腔内产生制动压力；同时本发明中仅具有四个电磁阀，两两一组分别与制动主缸的两个高压腔连通，实现轮缸压力的调节；对于需要减压/增压的制动轮缸来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，通过电机控制单元控制第二电机反向/正向转动，当需要减压/增压的制动轮缸的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，实现制动轮缸的减压/增压。本发明的优点为：集成了ABS、TCS和ESP等多种功能；简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种线控制动***，具体来说，是一种双电机线控的压力顺序调节制动***。
背景技术
安全节能环保是汽车技术发展的必然趋势，这些技术的发展对制动***提出了新的要求。对于传统液压制动***而言，一是不能实施主动制动，难以满足电子制动力分配及电子稳定程序等需要主动制动功能的底盘控制***；二是摩擦制动在整个制动过程中一直存在，从而阻碍了新能源车辆的制动能量回收；三是新能源车辆没有真空源，对于真空助力制动***，需要另设真空源，导致成本高，对于液压助力制动***，需要采用高压蓄能器，使得***结构变得复杂，同时降低了***的可靠性。
相比于传统液压制动***，线控制动***安全性能更高，且满足新能源车辆对制动能量回收的要求。但电子液压制动***和电子机械制动***作为线控制动***的两种主要形式，结构不够紧凑，占用较多的布置空间，且未考虑失效防护。
公开号为CN102795219A的发明专利《电机助力式集成汽车制动***》中，该***对电机性能要求较高，增加***成本，且单电机难以实现四个制动轮缸的压力顺序调节。
因此，在满足汽车技术发展对制动***提出的新要求的基础上，提升制动***的集成度，通过电磁阀调节各轮缸的压力，以实现防抱死控制及电子稳定控制等功能是未来制动***发展的必然趋势。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种双电机线控的压力顺序调节制动***，使其具有体积小、成本低、通用性好等特点。
本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，包括双电机驱动传动机构、制动主缸、储液罐、液压调节***、踏板机构与电子控制***。
所述双电机驱动传动机构，包括第一电机、第二电机、滚珠丝杠副、太阳轮轴以及由涡轮、蜗杆、行星轮、太阳轮与行星架构成的传动轮系。
其中，第一电机采用中空电机；第一电机的转子套接在太阳轮轴后端；第一电机的转子也可通过法兰盘直接与太阳轮轴后端固定。第二电机采用直流电机，第二电机的输出轴与蜗杆同轴联接；涡轮同时具有外齿圈与内齿圈，与太阳轮轴同轴设置，并使涡轮的外齿圈与蜗杆啮合。行星架上安装行星轮，使行星轮周向布置，均与涡轮的内齿圈啮合；太阳轮同轴固定在太阳轮轴上，且与行星轮啮合。
滚珠丝杠副包括丝杠螺母、丝杠与推筒。其中，丝杠与太阳轮轴同轴设置，后端与行星架固连；丝杠螺母螺纹套接在丝杠上。推筒套在丝杠上，后端与丝杠螺母前端固定；推筒与制动主缸第一活塞的推杆端部接触。
所述液压控制机构包括4个常开电磁阀与4个制动轮缸。其中，2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的一个高压腔连通；另2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的另一个高压腔连通；同时，4个常开电磁阀分别通过制动管路与4个制动轮缸连通。
所述踏板机构包括制动踏板、踏板连杆、制动推杆与踏板行程模拟弹簧。其中，制动踏板与踏板支架相连，踏板支架与汽车上的防火墙后端面固连；上述双电机驱动传动机构中丝杠与太阳轮轴均为空心结构，由此，使制动推杆同轴设置在丝杠与太阳轮轴内，且使制动推杆的前端与制动主缸的第一活塞间存在间隙。制动推杆的后端与制动踏板相连，以防止制动踏板竖直方向移动对制动推杆的影响；制动推杆上套有踏板行程模拟弹簧，位于制动踏板与防火墙间，用来模拟制动踏板的踩踏感觉。
所述电子控制***包括电子控制单元、液压传感器、制动踏板开关、踏板行程传感器与4个轮速传感器。其中，液压传感器用来采集制动主缸内的压力；4个轮速传感器分别用来获取各车轮转速；踏板行程传感器用来采集制动踏板501的行程；制动踏板开关用来判断制动踏板的踩踏状态；电子控制单元与第一电机、第二电机以及4个常开电磁阀相连；同时电子控制单元还与制动踏板开关、踏板行程传感器、液压传感器及4个轮速传感器相连。
本发明的优点为：
1、本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，适用于各种车型，与传统制动***相比，取消了真空助力器，同时支持能量回收功能，使得***尤其适用 于新能源车辆；
2、本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，电机建立初始压力之后，可以根据***需要调节轮缸内的制动压力，集成了ABS、TCS和ESP等多种功能；
3、本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，简化了传统ABS的调压单元，只需通过四个电磁阀便可实现轮缸压力的调节；
4、本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，可通过电机实现制动强度的最优控制，减小制动距离；
5、本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，当***供电或是执行部件出现故障时，驾驶员单独推动主缸实施制动，实现备份制动。
附图说明
图1是本发明双电机线控的压力顺序调节制动***结构示意图；
图2是双电机驱动传动机构O-O剖面图。
图中：
1-双电机驱动传动机构 2-制动主缸 3-储液罐
4-液压调节*** 5-踏板机构 6-电子控制***
101-第一电机 102-第二电机 103-滚珠丝杠副
104-太阳轮轴 105-涡轮 106-蜗杆
107-行星轮A 108-行星轮B 109-行星轮C
110-太阳轮 111-行星架 103a-丝杠螺母
103b-滚珠丝杠 103c-推筒 103d-平键
201-制动主缸缸体 202-制动主缸第一活塞
203-制动主缸第一活塞回位弹簧 204-制动主缸第二活塞
205-制动主缸第二活塞回位弹簧 501-制动踏板
502-制动推杆 503-踏板行程模拟弹簧 504-踏板支架
505-防火墙 601-电子控制单元、 602-液压传感器
603-制动踏板开关 604-踏板行程传感器 605-轮速传感器
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，如图1所示，包括双电机驱动传动机构1、制动主缸2、储液罐3、液压调节***4、踏板机构5与电子控制***6，如图1所示。
所述双电机驱动传动机构1，包括第一电机101、第二电机102、滚珠丝杠副103、太阳轮轴104以及由涡轮105、蜗杆106、行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109、太阳轮110与行星架111构成的传动轮系。
其中，第一电机101采用中空电机，具有电机转子和电机定子；第一电机101的转子通过花键套接在太阳轮轴104后端，通过花键将第一电机101输出的动力传递至太阳轮轴104。第一电机101的转子也可通过法兰盘直接与太阳轮轴104后端固定。如图2所示，第二电机102采用直流电机，第二电机102的输出轴与蜗杆106同轴联接；涡轮105同时具有外齿圈与内齿圈，与太阳轮轴104同轴设置，并使涡轮105的外齿圈与蜗杆106啮合。行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109均通过转轴安装在行星架111上；行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109均与涡轮105的内齿圈啮合，且沿涡轮105周向均布；通过行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109实现涡轮105的定位；太阳轮110通过键连接同轴固定在太阳轮轴104上，且与行星轮A107、行星轮B108、行星轮C109啮合。
滚珠丝杠副103包括丝杠螺母103a、丝杠130b与推筒103c；其中，丝杠130b与太阳轮轴104同轴设置，后端与行星架111固连。丝杠螺母103a螺纹套接在丝杠130b上，丝杠螺母103a外壁上固定安装有平键103d，通过平键103d与外部套筒的键槽配合，限制丝杠螺母103a的转动。推筒103c套在丝杠130b上，内壁周向与丝杠130b间具有间隙；推筒103c的后端与丝杠螺母103a前端固定；推筒103c与制动主缸第一活塞202的推杆端部同轴接触。
所述制动主缸2采用现有串列双腔制动主缸，包括制动主缸缸体201、制动主缸第一活塞202、制动主缸第一活塞回位弹簧203、制动主缸第二活塞204与制动主缸第二活塞回位弹簧205。制动主缸缸体201内具有两个高压腔，分别为第一活塞202与第二活塞204间的空腔以及第二活塞204与制动主缸缸体201端壁间的空腔；且在制动主缸缸体201上位于两个高压腔位置，各设计一个进油口与一个出油口。制动主缸第一活塞回位弹簧203与制动主缸第二活塞 回位弹簧205分别设置在两个高压腔内，用来实现制动主缸第一活塞202与制动主缸第二活塞204的回位。所述储液罐3通过管路与制动主缸2上的两个进油口连通制动主缸2，向制动主缸2的两个高压腔内输送油液。
所述液压控制机构4包括4个常开电磁阀401与4个制动轮缸402；其中，4个常开电磁阀401两两为一组，则两组常开电磁阀401分别通过制动管路与制动主缸2上的两个出油口连通；且4个常开电磁阀401分别通过制动管路与4个制动轮缸402连通。
所述踏板机构5包括制动踏板501、制动推杆502与踏板行程模拟弹簧503；其中，制动踏板501与踏板支架504相连，踏板支架504与汽车上的防火墙505后端面固连。上述双电机驱动传动机构1中丝杠130b与太阳轮轴104均为空心结构，由此，使制动推杆502同轴设置在丝杠130b与太阳轮轴104内，且使制动推杆502的前端与制动主缸第一活塞202间存在间隙S；制动推杆502的后端通过球形座与制动踏板501相连，以防止制动踏板501竖直方向移动对制动推杆502的影响。制动推杆502上套有踏板行程模拟弹簧503，位于制动踏板501与防火墙505间，用来模拟制动踏板501的踩踏感觉。由此，当***供电或是执行部件出现故障时，驾驶员踩下制动踏板501并克服间隙S之后，由人力单独推动制动主缸2实施制动，实现人力备份制动，由于推筒103c与制动主缸第一活塞202并非硬性连接，人力可以提供较大的制动强度。
所述电子控制***6包括电子控制单元601、液压传感器602、制动踏板开关603、踏板行程传感器604与4个轮速传感器605。其中，液压传感器602用来采集制动主缸2内的压力；4个轮速传感器605分别用来获取各车轮转速；踏板行程传感器604用来采集制动踏板501的行程；制动踏板开关603用来判断制动踏板501的踩踏状态(制动踏板501是否被踩下)。电子控制单元601与第一电机101、第二电机102以及4个常开电磁阀401相连，并输出控制信号；同时电子控制单元601还与制动踏板501开关、踏板行程传感器604、液压传感器602及4个轮速传感器605相连并采集数据。
通过本发明双电机线控的压力顺序调节制动***，在驾驶员未踩下制动踏板501，但电子控制单元601检测到车载控制***发出的主动制动需求时，电子控制单元601判断***工作于主动制动模式，并控制第一电机101和第二电机102同时驱动丝杠130b旋转，使丝杠螺母103a沿丝杠130b轴向运动，最 终经由推筒103c推动制动主缸2第一活塞202，从而产生制动压力。
本发明的双电机线控的压力顺序调节制动***，在驾驶员踩下制动踏板501时，电子控制单元601采集到制动踏板501状态信号；同时，电子控制单元601对采集到的制动踏板行程信号d进行滤波，并得到踏板运动速度信号v，结合踏板行程信号d和踏板运动速度信号v，判断***的工作模式，具体为：
(1)当d小于预设的制动踏板行程阈值d1，v小于预设的制动踏板运动速度阈值v1时，电子控制单元601判断***需要工作于能量回收模式，此时不需要摩擦制动的介入，第一电机101和第二电机102不工作，制动力由车辆自带的再生制动电机单独提供。本发明的双电机线控的压力顺序调节制动***工作于能量回收模式时，制动踏板501的踩踏感觉由踏板行程模拟弹簧提供。
(2)当d≥d1或v≥v1时，电子控制单元601判断***需要工作于线控模式时，此时由第一电机101输出扭矩单独推动制动主缸第一活塞202，第二电机102并不工作，电子控制单元601根据采集到的制动踏板行程信号和预先记录的制动主缸2的压力-容积特性，得到第一电机101需要输出的扭矩，从而确定第一电机101工作电流I0，此时电子控制单元601输出PWM控制第一电机101输出扭矩并采集第一电机101的实际工作电流I1，电子控制单元601根据电流偏差e，e＝I0-I1， 判断第一电机101输出扭矩是否满足要求，e0为设定的电流偏差门限。当e＞e0，第一电机101输出扭矩不够，未能产生足够的制动压力，电子控制单元601通过提高PWM的占空比来增加第一电机101的输出扭矩；当-e0≤e≤e0，第一电机101输出扭矩满足要求；当e＜-e0，第一电机101输出扭矩过大，电子控制单元601通过降低PWM的占空比来减小第一电机101的输出扭矩。本发明的双电机线控的压力顺序调节制动***工作于线控模式时，制动踏板501的踩踏感觉由踏板行程模拟弹簧提供。
上述的制动主缸2的压力-容积特性根据制动主缸2与轮缸的导通情况分为制动主缸2与单个前轮缸导通、制动主缸2与单个后轮缸导通、制动主缸2与两个前轮缸导通、制动主缸2与两个后轮缸导通、制动主缸2与四个轮缸同时导通五种压力-容积特性，所有制动主缸2压力-容积特性数据由实测得到，并存入电子控制单元501；且制动主缸2的压力-容积特性数据是实时更新的，电子控制单元601根据检测到的踏板行信号与制动主缸2内的压力信号确定制动主缸2的压力-容积特性，并与之前存储的制动主缸2的压力-容积特性进行比较， 若存在误差，则在当前制动过程结束后，对制动主缸2的压力-容积特性进行校正。
电子控制单元601控制第一电机101和第二电机102输出扭矩并在制动主缸2内建立初始压力之后，如果此时ABS/ESP或其他底盘控制程度发出调压指令，电子控制单元601对调压指令进行分析，具体如下：
若分时得到四个制动轮缸402的减压/增压指令，或得到两个/三个制动轮缸402的同时减压/增压指令，则对于需要减压/增压的制动轮缸402来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸402连接的常开电磁阀401，通过电机控制单元601控制第二电机102反向/正向转动，当需要减压/增压的制动轮缸内的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸402连接的常开电磁阀401，实现制动轮缸402的减压/增压；随后，通过电子控制单元601控制第二电机102正向/反向转动，使得制动主缸2两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力。令四个制动轮缸402分别为制动轮缸A112、制动轮缸B113、制动轮缸C、制动轮缸D，四个制动轮缸402连接的常开电磁阀401分别为常开电磁阀A、常开电磁阀B、常开电磁阀C、常开电磁阀D，则下面以分别对制动轮缸A发出调压指令、对制动轮缸A和制动轮缸B同时发出调压指令以及对制动轮缸A、制动轮缸B与制动轮缸C同时发出调压指令举例进行说明：
①制动轮缸A收到调压指令后，关闭常开电磁阀B、常开电磁阀C、常开电磁阀D，电子控制单元601输出控制第二电机102反向/正向转动，当压力减小/增加至预设值时，关闭常开电磁阀A，实现制动轮缸A的减压/增压，之后电子控制单元601控制第二电机102正向/反向转动，使得制动主缸2两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力；
②制动轮缸A、制动轮缸B同时收到调压指令后，关闭常开电磁阀C、常开电磁阀D，电子控制单元601输出控制第二电机102反向/正向转动，当压力减小/增加至预设值时，关闭常开电磁阀A、常开电磁阀B，实现制动轮缸A、制动轮缸B的同时减压/增压，之后电子控制单元601控制第二电机102正向/反向转动，使得制动主缸2两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力；
③制动轮缸A、制动轮缸B与制动轮缸C同时收到调压指令后，关闭常开 电磁阀D，电子控制单元601输出控制第二电机102反向/正向转动，当压力减小/增加至预设值时，关闭常开电磁阀A、常开电磁阀B、常开电磁阀C，实现制动轮缸A、制动轮缸B与制动轮缸C的同时减压/增压，之后电子控制单元601控制第二电机102正向/反向转动，使得制动主缸2两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力；
若得到4个制动轮缸的同时减压/增压指令，电子控制单元601输出控制第二电机102反向/正向转动，当压力减小/增加至预设值时，关闭4个常开电磁阀401，实现4个制动轮缸402的同时减压/增压，之后电子控制单元控制第二电机正向/反向转动，使得制动主缸2两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力。
Claims (4)
1.双电机线控的压力顺序调节制动***，其特征在于：包括双电机驱动传动机构、制动主缸、储液罐、液压调节***、踏板机构与电子控制***；
所述双电机驱动传动机构，包括第一电机、第二电机、滚珠丝杠副、太阳轮轴以及由涡轮、蜗杆、行星轮、太阳轮与行星架构成的传动轮系；
其中，第一电机采用中空直流电机；第一电机的转子套接在太阳轮轴后端；第一电机的转子也可通过法兰盘直接与太阳轮轴后端固定；第二电机采用直流电机，第二电机的输出轴与蜗杆同轴联接；涡轮同时具有外齿圈与内齿圈，与太阳轮轴同轴设置，并使涡轮的外齿圈与蜗杆啮合；行星架上安装行星轮，使行星轮周向布置，均与涡轮的内齿圈啮合；太阳轮同轴固定在太阳轮轴上，且与行星轮啮合；
滚珠丝杠副包括丝杠螺母、丝杠与推筒；其中，丝杠与太阳轮轴同轴设置，后端与行星架固连；丝杠螺母螺纹套接在丝杠上；推筒套在丝杠上，后端与丝杠螺母前端固定；推筒与制动主缸第一活塞的推杆端部接触；
所述液压控制机构包括4个常开电磁阀与4个制动轮缸；其中，2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的一个高压腔连通；另2个常开电磁阀通过制动管路与制动主缸的另一个高压腔连通；同时，4个常开电磁阀分别通过制动管路与4个制动轮缸连通；
所述踏板机构包括制动踏板、踏板连杆、制动推杆与踏板行程模拟弹簧；其中，制动踏板与踏板支架相连，踏板支架与汽车上的防火墙后端面固连；上述双电机驱动传动机构中丝杠与太阳轮轴均为空心结构，由此，使制动推杆同轴设置在丝杠与太阳轮轴内，且使制动推杆的前端与制动主缸的第一活塞间存在间隙；制动推杆的后端与制动踏板相连，以防止制动踏板竖直方向移动对制动推杆的影响；制动推杆上套有踏板行程模拟弹簧，位于制动踏板与防火墙间，用来模拟制动踏板的踩踏感觉；
所述电子控制***包括电子控制单元、液压传感器、制动踏板开关、踏板行程传感器与4个轮速传感器；其中，液压传感器用来采集制动主缸内的压力；4个轮速传感器分别用来获取各车轮转速；踏板行程传感器用来采集制动踏板501的行程；制动踏板开关用来判断制动踏板的踩踏状态；电子控制单元与第一电机、第二电机以及4个常开电磁阀相连；同时电子控制单元还与制动踏板开关、踏板行程传感器、液压传感器及4个轮速传感器相连。
2.如权利要求1所述双电机线控的压力顺序调节制动***，其特征在于：在踩下制动踏板时，电子控制单元采集到制动踏板状态信号；同时，电子控制单元601对采集到的制动踏板行程信号d进行滤波，并得到踏板运动速度信号v，结合踏板行程信号d和踏板运动速度信号v，判断双电机线控的压力顺序调节制动***的工作模式，具体为：
(1)当d小于预设的制动踏板行程阈值d1，v小于预设的制动踏板运动速度阈值v1时，电子控制单元判断双电机线控的压力顺序调节制动***工作于能量回收模式，此时，第一电机和第二电机不工作，制动力由车辆自带的再生制动电机单独提供；
(2)当d≥d1或v≥v1时，电子控制单元判断双电机线控的压力顺序调节制动***工作于线控模式，此时，由第一电机输出扭矩单独推动制动主缸第一活塞，第二电机不工作，电子控制单元根据采集到的制动踏板行程信号和预先记录的制动主缸的压力-容积特性，得到第一电机需要输出的扭矩，从而确定第一电机工作电流I0，此时电子控制单元输出PWM控制第一电机输出扭矩并采集第一电机的实际工作电流I1，电子控制单元根据电流偏差e，e＝I0-I1，判断第一电机输出扭矩是否满足要求，e0为设定的电流偏差门限。当e＞e0，第一电机输出扭矩不够，未能产生足够的制动压力，电子控制单元通过提高PWM的占空比来增加第一电机的输出扭矩；当-e0≤e≤e0，第一电机输出扭矩满足要求；当e＜-e0，第一电机输出扭矩过大，电子控制单元通过降低PWM的占空比来减小第一电机的输出扭矩。
3.如权利要求2所述双电机线控的压力顺序调节制动***，其特征在于：所述制动主缸的压力-容积特性根据制动主缸与轮缸的导通情况分为制动主缸与单个前轮缸导通、制动主缸与单个后轮缸导通、制动主缸与两个前轮缸导通、制动主缸与两个后轮缸导通、制动主缸与四个轮缸同时导通五种压力-容积特性，所有制动主缸压力-容积特性数据由实测得到，并存入电子控制单元；且制动主缸的压力-容积特性数据是实时更新的，电子控制单元根据检测到的踏板行信号与制动主缸内的压力信号确定制动主缸的压力-容积特性，并与之前存储的制动主缸的压力-容积特性进行比较，若存在误差，则在当前制动过程结束后，对制动主缸的压力-容积特性进行校正。
4.如权利要求1所述双电机线控的压力顺序调节制动***，其特征在于：若分时得到四个制动轮缸的减压/增压指令，或得到两个/三个制动轮缸的同时减压/增压指令，则对于需要减压/增压的制动轮缸来说，关闭不需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，通过电机控制单元控制第二电机反向/正向转动，当需要减压/增压的的制动轮缸内的压力减小/增加至预设值时，关闭需要减压/增压的制动轮缸连接的常开电磁阀，实现制动轮缸的减压/增压；随后，通过电子控制单元控制第二电机正向/反向转动，使得制动主缸两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力；
若得到四个制动轮缸的同时减压/增压指令，电子控制单元输出控制第二电机反向/正向转动，当压力减小/增加至预设值时，关闭4个常开电磁阀，实现4个制动轮缸的同时减压/增压，之后电子控制单元控制第二电机正向/反向转动，使得制动主缸两个高压腔内的压力增加/减小至预先确定的初始压力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510056382.4A CN104724097B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510056382.4A CN104724097B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104724097A true CN104724097A (zh) | 2015-06-24 |
| CN104724097B CN104724097B (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=53448682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510056382.4A Expired - Fee Related CN104724097B (zh) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104724097B (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106184153A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 北京英创汇智科技有限公司 | 一种液压制动*** |
| CN106585602A (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-26 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 双电机机电制动助力机构 |
| CN106904160A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-30 | 潘泓冰 | 一种车辆制动液压助力装置及其增压方法 |
| CN106926836A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-07 | 潘泓冰 | 一种新型线控制动增压装置及其增压方法 |
| CN106938644A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-11 | 南京奥特博机电科技有限公司 | 车辆及车辆复合制动*** |
| CN107054333A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-18 | 吉林大学 | 电机控制的液压制动*** |
| CN107284431A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-24 | 重庆大学 | 一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器 |
| CN108204520A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-26 | 卢松华 | 一种新型医用氧气灌装装置 |
| CN108545072A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 上汽通用汽车有限公司 | 液压制动助力机构及其助力调节方法 |
| CN110027532A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆 |
| CN110065485A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-30 | 安徽理工大学 | 一种用于低速电动汽车的电传制动*** |
| CN110316173A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 芜湖伯特利电子控制***有限公司 | 一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法 |
| CN110494335A (zh) * | 2017-04-05 | 2019-11-22 | 株式会社爱德克斯 | 车辆的制动控制装置 |
| CN114407850A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-04-29 | 重庆交通大学 | 无人驾驶汽车线控制动装置 |
| CN114802154A (zh) * | 2022-03-20 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种同轴双电机线控制动***及无制动踏板智能汽车 |
| CN114944796A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-26 | 上海航天控制技术研究所 | 基于参数补偿的同轴串联***驱动力同步协调控制方法 |
| CN116810446A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 | 一种用于机床装夹位移的装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6079793A (en) * | 1996-10-18 | 2000-06-27 | Tokico Ltd. | Brake control system |
| US20070278855A1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system |
| JP2012076572A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
| CN203078511U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-07-24 | 清华大学 | 一种汽车线控制动*** |
| CN203558059U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-23 | 扬州泰博汽车电子智能科技有限公司 | 一种具有多工作模式和调压方式的双电机线控制动*** |
| CN103754209A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 同济大学 | 一种电子液压制动*** |
| CN103754206A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 同济大学 | 一种机械电子液压制动*** |
-
2015
- 2015-02-03 CN CN201510056382.4A patent/CN104724097B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6079793A (en) * | 1996-10-18 | 2000-06-27 | Tokico Ltd. | Brake control system |
| US20070278855A1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-12-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system |
| JP2012076572A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
| CN203078511U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-07-24 | 清华大学 | 一种汽车线控制动*** |
| CN203558059U (zh) * | 2013-11-18 | 2014-04-23 | 扬州泰博汽车电子智能科技有限公司 | 一种具有多工作模式和调压方式的双电机线控制动*** |
| CN103754209A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 同济大学 | 一种电子液压制动*** |
| CN103754206A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 同济大学 | 一种机械电子液压制动*** |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106585602B (zh) * | 2015-10-20 | 2019-08-30 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 双电机机电制动助力机构 |
| CN106585602A (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-26 | 上海汇众汽车制造有限公司 | 双电机机电制动助力机构 |
| CN106184153A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-12-07 | 北京英创汇智科技有限公司 | 一种液压制动*** |
| CN107054333A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-08-18 | 吉林大学 | 电机控制的液压制动*** |
| CN107054333B (zh) * | 2017-03-01 | 2018-07-20 | 吉林大学 | 电机控制的液压制动*** |
| CN106938644A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-11 | 南京奥特博机电科技有限公司 | 车辆及车辆复合制动*** |
| CN110494335A (zh) * | 2017-04-05 | 2019-11-22 | 株式会社爱德克斯 | 车辆的制动控制装置 |
| CN106904160A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-30 | 潘泓冰 | 一种车辆制动液压助力装置及其增压方法 |
| CN106926836A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-07 | 潘泓冰 | 一种新型线控制动增压装置及其增压方法 |
| CN107284431B (zh) * | 2017-07-05 | 2020-07-07 | 重庆大学 | 一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器 |
| CN107284431A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-10-24 | 重庆大学 | 一种主动式三安全余度大推力电子助力制动执行器 |
| CN108204520A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-26 | 卢松华 | 一种新型医用氧气灌装装置 |
| CN110027532B (zh) * | 2018-01-12 | 2021-10-22 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆 |
| CN110027532A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆 |
| CN108545072A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 上汽通用汽车有限公司 | 液压制动助力机构及其助力调节方法 |
| CN108545072B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-01-29 | 上汽通用汽车有限公司 | 液压制动助力机构及其助力调节方法 |
| CN110065485A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-30 | 安徽理工大学 | 一种用于低速电动汽车的电传制动*** |
| CN110316173A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 芜湖伯特利电子控制***有限公司 | 一种通过电控Booster与ABS联动实现ESC功能与主动安全控制的方法 |
| CN114407850A (zh) * | 2021-11-14 | 2022-04-29 | 重庆交通大学 | 无人驾驶汽车线控制动装置 |
| CN114802154A (zh) * | 2022-03-20 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种同轴双电机线控制动***及无制动踏板智能汽车 |
| CN114944796A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-26 | 上海航天控制技术研究所 | 基于参数补偿的同轴串联***驱动力同步协调控制方法 |
| CN114944796B (zh) * | 2022-05-20 | 2024-06-11 | 上海航天控制技术研究所 | 基于参数补偿的同轴串联***驱动力同步协调控制方法 |
| CN116810446A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 | 一种用于机床装夹位移的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104724097B (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104724097A (zh) | 一种双电机线控的压力顺序调节制动*** | |
| CN106891878B (zh) | 一种改进主缸的电机驱动电子液压制动*** | |
| CN103253146B (zh) | 集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制动*** | |
| CN108162943B (zh) | 四轮压力独立控制的复合线控制动***及其制动控制方法 | |
| CN106218619B (zh) | 一种具有多种工作模式的电液伺服制动*** | |
| CN103950443B (zh) | 踏板感觉主动控制式电子液压制动*** | |
| CN109177945A (zh) | 一种完全解耦的电子液压制动*** | |
| CN204567654U (zh) | 电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动*** | |
| CN103895634B (zh) | 汽车制动能量回收的液压装置 | |
| CN208897044U (zh) | 一种完全解耦的电子液压制动*** | |
| CN103754208B (zh) | 一种双电机驱动的电子液压制动*** | |
| CN203511632U (zh) | 具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动*** | |
| CN108162942A (zh) | 四轮压力独立控制的线控液压制动***及其制动控制方法 | |
| CN104760586A (zh) | 可主动模拟踏板感觉的双电机驱动式电子液压制动*** | |
| CN103754206A (zh) | 一种机械电子液压制动*** | |
| CN105799679A (zh) | 油压助力制动***及其控制方法 | |
| CN103496362B (zh) | 一种补偿式集成电机电控制动*** | |
| CN106915343A (zh) | 集成副主缸线控液压制动*** | |
| CN106427967A (zh) | 一种全机械解耦汽车用线控制动*** | |
| CN107985292A (zh) | 制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动*** | |
| CN207683519U (zh) | 制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动*** | |
| CN216185080U (zh) | 电动汽车三通道式制动*** | |
| CN110040120A (zh) | 一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动*** | |
| CN103909916A (zh) | 一种电子液压制动***的轮缸液压力控制***及方法 | |
| CN103754207A (zh) | 一种基于力控制的双电机电液复合制动***控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180223 Termination date: 20210203 |