CN104717741A - 一种移动终端定位方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动终端定位方法及***，所述移动终端定位方法包括：接收移动终端发送的定位坐标；查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点；调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。本发明采取街道多点GPS比对定位，通过大量的GPS坐标数据比对提高了定位的准确度；同时把GPS各个点的经纬度放入数据库中进行维护，使得定位坐标数据既可以保证准确度，又可以保证时效性。

Description

一种移动终端定位方法及***

技术领域

本发明属于通信技术领域，涉及一种定位方法，特别是涉及一种移动终端定位方法及***。

背景技术

移动终端或者叫移动通信终端是指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、POS机甚至包括车载电脑。但是大部分情况下是指手机或者具有多种应用功能的智能手机。随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。另一方面，随着集成电路技术的飞速发展，移动终端的处理能力已经拥有了强大的处理能力，移动终端正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。这也给移动终端增加了更加宽广的发展空间。

现代的移动终端已经拥有极为强大的处理能力（CPU主频已经接近2G）、内存、固化存储介质以及像电脑一样的操作***。是一个完整的超小型计算机***。可以完成复杂的处理任务。移动终端也拥有非常丰富的通信方式，即可以通过GSM，CDMA，WCDMA，EDGE，3G等无线运营网通讯，也可以通过无线局域网，蓝牙和红外进行通信。

今天的移动终端不仅可以通话，拍照、听音乐、玩游戏，而且可以实现包括定位、信息处理、指纹扫描、身份证扫描、条码扫描、RFID扫描、IC卡扫描以及酒精含量检测等丰富的功能，成为移动执法、移动办公和移动商务的重要工具。有的移动终端还将对讲机也集成到移动终端上。（多功能移动终端的例子可以参看扩展阅读[1]）移动终端已经深深地融入我们的经济和社会生活中，为提高人民的生活水平，提高执法效率，提高生产的管理效率，减少资源消耗和环境污染以及突发事件应急处理增添了新的手段。国外已将这种智能终端用在快递，保险、移动执法等领域。最近几年，移动终端也越来越广泛地应用在我国的移动执法和移动商务领域。

随着移动互联网的不断发展，越来越多的个人和公司竞相为这个领域推出移动产品。在移动领域上，相信大部分人都听过富有“乔布斯色彩”的Jack Dorsey，他所创立的Square也许会把现金送上死亡之路。如果你是个画画爱好者，那你试用一下能把iPad转换成“纸张”的应用Paper，它可以让用户可以轻松地在iPad上进行素描和绘画。也许你不知道，这款应用在发布的头两个星期就累积了150万个用户，而且大部分人还愿意支付7.99美元去开通整套画具。

手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定。

科技的进步让大家对生活的要求越来越高，生活的质量也越来越高，假设出现这样一个情况。约好几个朋友到某个地点集合，但是这个地点却不是很熟悉，地形也相对比较复杂，这时候要是自己找路问路，可能也得老半天才能到达终点，这时候如果你的手机是GPS手机，一切问题就迎刃而解了，手机GPS的优势体现了，打开手机的GPS应用端，输入你要去的终点，用GPS搜索查询，很快就可以找到最好的路线，不用担心在约定的地点来回问路却不知道到底在哪里。再假设一个情况，如果你和友人在出去游玩的时候不小心迷路了，人海茫茫不好找人，手机GPS定位跟踪的功能就可以得到应用了。但这些定位技术的运用中中，几乎都是以商区，店铺为概念进行定位。缺少个性化的定位判断。在遇到需要特殊形状区块的定位时，只能以该区块的中心位置进行定位，精确度较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种移动终端定位方法及***，用于解决现有定位技术中定位精度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种移动终端定位方法，所述移动终端定位方法包括：接收移动终端发送的定位坐标；查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点；调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

优选地，所述坐标数据库中存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息。

优选地，所述坐标参照点是根据实际地理区域的邮政编码设置的；每个邮政编码对应的地区中心设置坐标参照点。

优选地，所述定位坐标包括经纬度坐标；所述经纬度坐标中，东经与西经的经度值以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。

优选地，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点的过程包括：根据三角函数推导算法，获得两个坐标点之间的距离D为：D=R×Arccos(C)×Pi/180，其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。

优选地，所述移动终端通过GPS发送定位坐标。

本发明还提供一种移动终端定位***，所述移动终端定位***包括：坐标数据库，存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息；输入模块，用于自动接收移动终端上传的定位坐标；对比搜索模块，与所述输入模块和坐标数据库分别相连，查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点；提取模块，与所述对比搜索模块和坐标数据库分别相连，调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；输出模块，与所述提取模块相连，反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

优选地，在所述坐标数据库中，坐标参照点是根据实际地理区域的邮政编码设置的；每个邮政编码对应的地区中心设置有坐标参照点。

优选地，所述定位坐标包括经纬度坐标；所述经纬度坐标中，东经与西经的经度值以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。

优选地，对比搜索模块包括用于计算两个坐标点之间的距离D的对比单元，所述对比单元的模型函数为：D=R×Arccos(C)×Pi/180，其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。

如上所述，本发明所述的移动终端定位方法及***，具有以下有益效果：

本发明采取街道多点GPS比对定位，通过大量的GPS坐标数据比对提高了定位的准确度；同时把GPS各个点的经纬度放入数据库中进行维护，使得定位坐标数据既可以保证准确度，又可以保证时效性。

附图说明

图1为本发明所述的移动终端定位方法的流程示意图。

图2为本发明所述的经纬度坐标示意图。

图3为本发明所述的移动终端定位***的结构示意图。

元件标号说明

300         移动终端定位***

310         坐标数据库

320         输入模块

330         对比搜索模块

331         对比单元

340         提取模块

350         输出模块

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。

实施例

本发明提供一种移动终端定位方法，如图1所示，所述移动终端定位方法包括：

接收移动终端发送的定位坐标。进一步，所述定位坐标包括但不限于经纬度坐标。若所述定位坐标为经纬度坐标，那么如图2所示，经纬度坐标中，东经与西经的经度值可以以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值可以以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。如：东经的经度取正值，西经的经度取负值，北纬的纬度可以取负值加90度，南纬的纬度可以取正值加90度。所述移动终端可以通过GPS或其他方式发送定位坐标。

查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点。所述移动终端可以是手机、笔记本、IPAD等各种便携式的可移动且能够发送定位坐标的终端。

进一步，所述坐标数据库中存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息。在实际应用中，所述坐标参照点可以是根据实际地理区域的邮政编码设置的，也可以是根据其他形式划分设置的；可以在每个邮政编码对应的地区中心设置坐标参照点，也可以以其他方式设置坐标参照点。在实际应用当中，一般是通过一个个体的邮政编码来查找该邮政编码对应的地区中心的经纬度，然后再根据这些经纬度来计算彼此的距离，从而估算出某些群体之间的大致距离范围（比如酒店旅客的分布范围中各个旅客的邮政编码对应的经纬度和酒店的经纬度所计算的距离范围等），所以，通过邮政编码查询经纬度这样一个数据库是一个很有用的资源。本发明的保护范围不限于坐标参照点的设置方式，凡是利用本发明所述的定位原理实现定位的技术方案都包括在本发明的保护范围内。

搜索与所述移动终端最近的坐标参照点的过程包括：根据三角函数推导算法，获得两个坐标点之间的距离D为：D=R×Arccos(C)×Pi/180，其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。地球是一个近乎标准的椭球体，它的赤道半径为6378.140千米，极半径为6356.755千米，平均半径6371.004千米。如果我们假设地球是一个完美的球体，那么它的半径就是地球的平均半径，记为R。如果以0度经线为基准，那么根据地球表面任意两点的经纬度就可以计算出这两点间的地表距离（这里忽略地球表面地形对计算带来的误差，仅仅是理论上的估算值）。设第一点A的经纬度为(LonA，LatA)，第二点B的经纬度为(LonB，LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值（Longitude），西经取经度负值（-Longitude），北纬取90-纬度值（90-Latitude），南纬取90+纬度值（90+Latitude），则经过上述处理过后的两点被计为（MLonA，MLatA）和（MLonB，MLatB）。那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：

D=R×Arccos(C)×Pi/180

C=sin(MLatA)sin(MLatB)cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)cos(MLatB)

其中，R和D单位是相同，如果R是采用6371.004千米作为半径，那么D就是千米为单位，如果R要使用其他单位，比如mile，还需要做单位换算，1千米=0.621371192mile。

如果仅对经度作正负的处理，而不对纬度作90-Latitude（假设都是北半球，南半球只有澳洲具有应用意义）的处理，那么公式将是：

C=sin(LatA)sin(LatB)+cos(LatA)cos(LatB)cos(MLonA-MLonB)

D=R×Arccos(C)×Pi/180

以上通过简单的三角变换就可以推出。

如果三角函数的输入和输出都采用弧度值，那么公式还可以写作：

C=sin(LatA×Pi/180)sin(LatB×Pi/180)+cos(LatA×Pi/180)cos(LatB×Pi/180)cos((MLonA-MLonB)×Pi/180)

D=R×Arccos(C)×Pi/180

也就是：

C=sin(LatA×57.2958)sin(LatB×57.2958)+cos(LatA×57.2958)cos(LatB×57.2958)cos((MLonA-MLonB)×57.2958)

D=R×Arccos(C)×Pi/180=6371.004×Arccos(C)×57.2958kilometer=0.621371192×6371.004×Arccos(C)×57.2958mile=226820.22665×Arccos(C)mile

调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息。

反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

本发明还提供一种移动终端定位***，如图3所示，所述移动终端定位***300包括：坐标数据库310，输入模块320，对比搜索模块330，提取模块340，输出模块350。所述移动终端定位***300在实际应用中的体现形式是一个服务器。

所述坐标数据库310存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息。进一步，在所述坐标数据库310中，坐标参照点可以是根据实际地理区域的邮政编码设置的，也可以是根据其他形式划分设置的；可以在每个邮政编码对应的地区中心设置坐标参照点，也可以以其他方式设置坐标参照点。本发明的保护范围不限于坐标参照点的设置方式，凡是利用本发明所述的定位原理实现定位的技术方案都包括在本发明的保护范围内。

所述输入模块320用于自动接收移动终端上传的定位坐标。进一步，所述定位坐标包括但不限于经纬度坐标。若所述定位坐标为经纬度坐标，那么经纬度坐标中，东经与西经的经度值可以以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值可以以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。如：东经的经度取正值，西经的经度取负值，北纬的纬度可以取负值加90度，南纬的纬度可以取正值加90度。所述移动终端可以通过GPS或其他方式发送定位坐标。所述移动终端可以通过GPS或其他方式发送定位坐标。

所述对比搜索模块330与所述输入模块320和坐标数据库310分别相连，查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点。进一步，对比搜索模块包括用于计算两个坐标点之间的距离D的对比单元331，所述对比单元331的模型函数为：D=R×Arccos(C)×Pi/180，其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。地球是一个近乎标准的椭球体，它的赤道半径为6378.140千米，极半径为6356.755千米，平均半径6371.004千米。如果我们假设地球是一个完美的球体，那么它的半径就是地球的平均半径，记为R。如果以0度经线为基准，那么根据地球表面任意两点的经纬度就可以计算出这两点间的地表距离（这里忽略地球表面地形对计算带来的误差，仅仅是理论上的估算值）。设第一点A的经纬度为(LonA，LatA)，第二点B的经纬度为(LonB，LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值（Longitude），西经取经度负值（-Longitude），北纬取90-纬度值（90-Latitude），南纬取90+纬度值（90+Latitude），则经过上述处理过后的两点被计为（MLonA，MLatA）和（MLonB，MLatB）。那么根据三角推导，可以得到计算两点距离的如下公式：

D=R×Arccos(C)×Pi/180

C=sin(MLatA)sin(MLatB)cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)cos(MLatB)

其中，R和D单位是相同，如果R是采用6371.004千米作为半径，那么D就是千米为单位，如果R要使用其他单位，比如mile，还需要做单位换算，1千米=0.621371192mile。

如果仅对经度作正负的处理，而不对纬度作90-Latitude（假设都是北半球，南半球只有澳洲具有应用意义）的处理，那么公式将是：

C=sin(LatA)sin(LatB)+cos(LatA)cos(LatB)cos(MLonA-MLonB)

D=R×Arccos(C)×Pi/180

以上通过简单的三角变换就可以推出。

如果三角函数的输入和输出都采用弧度值，那么公式还可以写作：

C=sin(LatA×Pi/180)sin(LatB×Pi/180)+cos(LatA×Pi/180)cos(LatB×Pi/180)cos((MLonA-MLonB)×Pi/180)

D=R×Arccos(C)×Pi/180

也就是：

C=sin(LatA×57.2958)sin(LatB×57.2958)+cos(LatA×57.2958)cos(LatB×57.2958)cos((MLonA-MLonB)×57.2958)

D=R×Arccos(C)×Pi/180=6371.004×Arccos(C)×57.2958kilometer=0.621371192×6371.004×Arccos(C)×57.2958mile=226820.22665×Arccos(C)mile

所述提取模块340与所述对比搜索模块330和坐标数据库310分别相连，调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息。

所述输出模块350与所述提取模块340相连，反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

本发明采取街道多点GPS比对定位，通过大量的GPS坐标数据比对提高了定位的准确度；同时把GPS各个点的经纬度放入数据库中进行维护，使得定位坐标数据既可以保证准确度，又可以保证时效性。

本发明可以获取离移动终端最近的坐标参照点的经纬度坐标，并以此坐标的街道字段获取当前移动终端所在的街道。本发明还在每个街道设计了专门的经纬度数据库，不断的摘取录入街道的经纬度，从而形成越来越精确的经纬度数据库，从而保证了极高的定位精确度。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种移动终端定位方法，其特征在于，所述移动终端定位方法包括：

接收移动终端发送的定位坐标；

查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点；

调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；

反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于：所述坐标数据库中存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息。

3.根据权利要求2所述的移动终端定位方法，其特征在于：所述坐标参照点是根据实际地理区域的邮政编码设置的；每个邮政编码对应的地区中心设置坐标参照点。

4.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于：所述定位坐标包括经纬度坐标；所述经纬度坐标中，东经与西经的经度值以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的移动终端定位方法，其特征在于，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点的过程包括：

根据三角函数推导算法，获得两个坐标点之间的距离D为：

D=R×Arccos(C)×Pi/180

其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。

6.根据权利要求1所述的移动终端定位方法，其特征在于：所述移动终端通过GPS发送定位坐标。

7.一种移动终端定位***，其特征在于：所述移动终端定位***包括：

坐标数据库，存储有多个坐标参照点以及每个坐标参照点覆盖区域内的街道坐标信息；

输入模块，用于自动接收移动终端上传的定位坐标；

对比搜索模块，与所述输入模块和坐标数据库分别相连，查询坐标数据库，搜索与所

述移动终端最近的坐标参照点；

提取模块，与所述对比搜索模块和坐标数据库分别相连，调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；

输出模块，与所述提取模块相连，反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端。

8.根据权利要求7所述的移动终端定位***，其特征在于：在所述坐标数据库中，坐标参照点是根据实际地理区域的邮政编码设置的；每个邮政编码对应的地区中心设置有坐标参照点。

9.根据权利要求7所述的移动终端定位***，其特征在于：所述定位坐标包括经纬度坐标；所述经纬度坐标中，东经与西经的经度值以正值和负值区分；北纬与南纬的纬度值以正值和负值区分或以取负值加90度和正值加90度区分。

10.根据权利要求7所述的移动终端定位***，其特征在于：对比搜索模块包括用于计算两个坐标点之间的距离D的对比单元，所述对比单元的模型函数为：

D=R×Arccos(C)×Pi/180

其中，R为地球的半径，单位与D相同；C表示地球上两点分别与地心连线构成的夹角的余弦值；Arccos(C)表示地球上两点间的直线距离；Pi即π，代表圆周率。