CN104714219A - 激光测距传感器保护罩及激光测距仪 - Google Patents

激光测距传感器保护罩及激光测距仪 Download PDF

Info

Publication number
CN104714219A
CN104714219A CN201510168067.0A CN201510168067A CN104714219A CN 104714219 A CN104714219 A CN 104714219A CN 201510168067 A CN201510168067 A CN 201510168067A CN 104714219 A CN104714219 A CN 104714219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
laser range
hole
range sensor
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510168067.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄河
贾学明
张小松
唐胜传
谌果
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd filed Critical China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Priority to CN201510168067.0A priority Critical patent/CN104714219A/zh
Publication of CN104714219A publication Critical patent/CN104714219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光测距传感器保护罩,涉及光学电子仪器技术领域,包括罩体和底部支座,罩体包括凹槽形的下底、盖在下底上部的弧形上盖、固定在下底前端部的激光面板和固定在下底后端部的后盖,下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,激光面板上设有孔洞使激光能从孔洞中穿过,在下底的底板上设有排水装置。本发明的有益效果:用带有孔洞的激光面板代替传统整块玻璃面板,激光从孔洞中无障碍通过,提高了传感器的实际量程,降低了受阳光的干扰程度,还兼顾了保护罩的防水性能。

Description

激光测距传感器保护罩及激光测距仪
技术领域
本发明涉及光学电子仪器技术领域,特别涉及激光测距传感器保护罩及激光测距仪。
背景技术
目前,随着光学技术、电子技术等发展,远距离高精度激光测距仪开始逐渐应用至边坡监控***之中,但随着这一技术的深入应用,出现了越来越多的应用问题,例如设备防水性能与防水结构透光性难以调和的问题,现有技术在为了保证激光测距仪的防水性能在激光测距传感器外部安装外壳,在激光测距仪前端的外壳采用玻璃隔离雨水,虽然保证了仪器的防水性能,但极大程度降低了激光传感器的实际量程,将量程从150米下降到60米左右,考虑到道路宽度、边坡角度、高度等问题通常监测距离为100米以上,因此导致激光测距仪应用于边坡监控***中效果不理想;如果选择更大量程的激光测距仪,又会大大增加使用成本。同时由于激光测距仪是光学仪器,受太阳光影响严重,现有的激光测距仪,在白天通常无法获取监测数据,导致可监控时间下降了一半以上,不利于现场应用;现有激光测距仪由于受阳光、防水结构等影响,监测效果受到影响后,必须在被监测点位设置专用反光标识物,导致一些难以到达的高边坡区域无法利用这一技术进行监测。
综上所述,有必要设计一种提高激光测距传感器的实际量程,降低激光测距传感器受阳光的干扰,提高激光测距传感器的监测时间的激光测距传感器保护罩及激光测距仪,以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题在于提供一种激光测距传感器保护罩及激光测距仪,提高激光测距传感器的实际量程,降低激光测距传感器受阳光的影响,提高激光测距传感器的监测时间。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题:
本发明提供了一种激光测距传感器保护罩,包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底、盖在所述下底上部的弧形上盖、固定在所述下底前端部的激光面板和固定在所述下底后端部的后盖,所述下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,所述激光面板上设有能使激光传感器发射和接收的激光穿过的孔洞,所述下底的底板上设有用于排水的排水装置。
在激光面板上设有时激光通过的孔洞,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,提高了激光测距传感器的实际量程。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距传感器受阳光影响较小,不影响激光测距传感器的监测时间。即使有少量的雨进入到保护罩中,雨水通过排水装置排出到保护罩外部。
进一步,所述排水装置包括在下底的底板中央纵向至少设有一个高于底板的导水板,在所述导水板的两侧对称设有用于放置激光测距传感器的导轨,所述导轨的高度高于导水板的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔。
在保护罩中设置导轨,可以调整激光测距传感器放置在导轨上的位置,由于激光面板上开孔,因此将激光测距传感器放置在导轨的后端,避免雨水从孔洞中飘到保护罩中将激光测距传感器弄湿,导轨的高度高于导水板的高度,可以防止激光测距传感器与雨水接触,影响激光测距传感器的使用寿命。
进一步,所述孔洞的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,提高了激光测距传感器的实际量程。
进一步,所述孔洞的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线构成,且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
为了避免激光在发射时部分激光被孔洞的边缘反射,将孔洞的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组成,这样使得激光的发射和反射不受影响,读取监测数据更准确。
进一步,所述导水板为等腰梯形结构。
本发明还提供一种激光测距仪,包括激光测距传感器保护罩和安装在所述保护罩内的激光测距传感器,所述激光测距传感器保护罩包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底、盖在所述下底上部的弧形上盖、固定在所述下底前端部的激光面板和固定在所述下底后端部的后盖,所述下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,所述激光面板上设有能使激光传感器发射和接收的激光穿过的孔洞,所述下底的底板上设有用于排水的排水装置。
激光测距仪,将激光测距传感器放在激光测距传感器保护罩中,由于用带有使激光能穿过孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,因此提高了激光测距仪的实际量程。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距仪在野外进行监测时受阳光影响较小,克服了现有技术中激光测距仪白天不能获取监测数据的弊端。利用激光测距仪进行边坡监控时,无需设置反光标识物,利用自然表面(无覆盖岩石、混凝土等硬物上)进行监测。即使有少量的雨进入到保护罩中,雨水通过排水装置排出到保护罩外部,不会对激光测距仪的性能产生不良影响。
进一步,排水装置包括在下底的底板中央纵向至少设有一个高于底板的导水板,在所述导水板的两侧对称设有用于放置激光测距传感器的导轨,所述导轨的高度高于导水板的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔。
进一步,所述孔洞的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
进一步,所述孔洞的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组同,且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
进一步,所述导水板为等腰梯形结构。
本发明的有益效果:本发明的激光测距传感器保护罩用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,因此提高了激光测距传感器的实际量程。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距传感器受阳光影响较小,提高了激光测距传感器的监测时间。
在保护罩中设置导轨,可以调整激光测距传感器放置在导轨上的位置,由于激光面板上开孔,因此将激光测距传感器放置在导轨的后端,避免雨水从孔洞中飘到保护罩中将激光测距传感器弄湿,导轨的高度高于导水板的高度,可以防止激光测距传感器与雨水接触而影响激光测距传感器的使用寿命。
本发明的激光测距仪,将激光测距传感器放在激光测距传感器保护罩中,由于用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,因此保证了激光测距仪的实际量程不会减小。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距仪在野外进行监测时受阳光影响较小,克服了现有技术中激光测距仪白天不能获取监测数据的弊端。
在保护罩中设置导轨,可以调整激光测距传感器放置在导轨上的位置,由于激光面板上开孔,因此将激光测距传感器放置在导轨的后端,避免雨水从孔洞中飘到保护罩中将激光测距传感器弄湿,导轨的高度高于导水板的高度,可以防止内部的激光测距传感器与雨水接触而影响激光测距传感器的使用寿命。
采用激光测距仪进行边坡监控时,无需在边坡上设置反光标识物,利用自然表面(无覆盖岩石、混凝土等硬物)进行监测,减少人工工作量,降低工作危险系数。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明,
实施例1
如图1所示,本发明的一种激光测距传感器保护罩,包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底11、盖在所述下底上部的弧形上盖12、固定在所述下底前端部的激光面板13和固定在所述下底后端部的后盖14,所述下底11包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,所述激光面板13上设有孔洞15使激光能从孔洞中穿过,在下底11的底板上还设有排水装置。用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,因此保证了激光测距传感器的实际量程不会减小。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距传感器受阳光影响较小,不影响激光测距传感器的监测时间。在使用过程中,如果遇到下雨天,如果有少量雨从孔洞中飘进到保护罩内部,雨水会被排水装置引出到保护罩外部,不影响安装在保护罩内部的激光传感器。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下底11的底板中央纵向设有一个高于底板的导水板16,在所述导水板16的两侧对称设有导轨17用于放置激光测距传感器,所述导轨17的高度高于导水板16的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔18。在保护罩中设置导轨,可以调整激光测距传感器放置在导轨上的位置,由于激光面板上开孔,因此将激光测距传感器放置在导轨的后端,避免雨水从孔洞中飘到保护罩中将激光测距传感器弄湿,导轨的高度高于导水板的高度,可以防止激光测距传感器与雨水接触,影响激光测距传感器的使用寿命。由于激光测距传感器在使用时,一般将保护罩通过支座固定在支架上,保护罩与水平面形成一个夹角,在底板上设置导水板,便于少量的雨水飘进保护罩中,水会顺着导水板流向保护罩底部,从漏水孔流出。
作为上述技术方案的进一步改进,所述孔洞15的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,提高了激光测距传感器的实际量程。
作为上述技术方案的进一步改进,所述孔洞15的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组成且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。为了避免激光在发射时部分激光被孔洞的边缘反射,将孔洞的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组成,这样使得激光的发射不受影响,读取监测数据更准确。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导水板16为等腰梯形结构。当有少量雨水从孔洞中飘进保护罩内部,雨水飘到导水板上,水会顺着导水板的两腰流到底板上,可以快速将雨水引导到底板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上盖12的长度比下底11的长度长5~13cm。上盖比下底长,可以起到遮雨和遮挡阳光的作用。即使雨水在风的吹动下,也可以遮挡大部分雨水,防止雨水从孔洞进入保护罩,防水效果更好。
实施例2
如图2所示,本发明还提供一种激光测距仪,包括激光测距传感器保护罩和安装在所述保护罩内的激光测距传感器,所述激光测距传感器保护罩包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底21、盖在所述下底21上部的弧形上盖22、固定在所述下底21前端部的激光面板23和固定在所述下底后端部的后盖24,所述下底21包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,所述激光面板23上设有能使激光通过的孔洞25,在下底21上设有用于排水的排水装置。将激光测距传感器放在激光测距传感器保护罩中,由于用带有孔洞的激光面板代替现有技术中的玻璃面板,激光测距传感器发射和接收的激光通过激光面板上的孔洞进行发射和接收,发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,因此保证了激光测距仪的实际量程不会减小。激光面板不透光,虽然开有使激光穿过的孔洞,但是阳光进入量很少,激光测距仪在野外进行监测时受阳光影响较小,不影响激光测距仪的监测时间。采用激光测距仪进行边坡监控时,无需设置反光标识物,利用自然表面(无覆盖岩石、混凝土等硬物)进行监测,减少人工工作量。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下底21的底板中央纵向设有一个高于底板的导水板26,在所述导水板26的两侧对称设有导轨27用于放置激光测距传感器,所述导轨27的高度高于导水板26的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔28。在保护罩中设置导轨,可以调整激光测距传感器放置在导轨上的位置,由于激光面板上开孔,因此将激光测距传感器放置在导轨的后端,避免雨水从孔洞中飘到保护罩中将激光测距传感器弄湿,导轨的高度高于导水板的高度,可以防止内部的激光测距传感器与雨水接触而影响激光测距传感器的使用寿命。由于激光测距传感器在使用时,一般将保护罩通过支座固定在支架上,保护罩与水平面形成一个夹角,在底板上设置导水板,便于少量的雨水飘进保护罩中,水会顺着导水板流向保护罩底部,从漏水孔流出。
作为上述技术方案的进一步改进,所述孔洞25的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上使激光能从孔洞中穿过。激光发射和接收的途中无任何阻隔物,激光不会衰减,提高了激光测距传感器的实际量程。
作为上述技术方案的进一步改进,所述孔洞25的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组成,且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。为了避免激光在发射时部分激光被孔洞的边缘反射,将孔洞的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线组成,这样使得激光的发射不受影响,读取监测数据更准确。孔洞25的轮廓为激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的切线构成,且孔洞的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上,这样的结构使读取监测数据更准确。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导水板26为等腰梯形结构。当有少量雨水从孔洞中飘进保护罩内部,雨水飘到导水板上,水会顺着导水板的两腰流到底板上,可以快速将雨水引导到底板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上盖22的长度比下底21的长度长5~13cm。上盖比下底长,可以起到遮雨和遮挡阳光的作用。即使雨水在风的吹动下,也可以遮挡大部分雨水,防止雨水从孔洞进入保护罩,防水效果更好。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.激光测距传感器保护罩,包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底(11)、盖在所述下底上部的弧形上盖(12)、固定在所述下底前端部的激光面板(13)和固定在所述下底后端部的后盖(14),所述下底(11)包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,其特征在于:所述激光面板(13)上设有能使激光传感器发射和接收的激光穿过的孔洞(15),所述下底(11)的底板上设有用于排水的排水装置。
2.如权利要求1所述的激光测距传感器保护罩,其特征在于:所述排水装置包括在下底(11)的底板中央纵向至少设有一个高于底板的导水板(16),在所述导水板的两侧对称设有用于放置激光测距传感器的导轨(17),所述导轨(17)的高度高于导水板的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔(18)。
3.如权利要求1所述的激光测距传感器保护罩,其特征在于:所述孔洞(15)的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞(15)的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
4.如权利要求1所述的激光测距传感器保护罩,其特征在于:所述孔洞(15)的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线构成,且孔洞(15)的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
5.如权利要求2所述的激光测距传感器保护罩,其特征在于:所述导水板(16)为等腰梯形结构。
6.激光测距仪,包括激光测距传感器保护罩和安装在所述保护罩内的激光测距传感器,其特征在于:所述激光测距传感器保护罩包括罩体和底部支座,所述罩体包括凹槽形的下底(21)、盖在所述下底上部的弧形上盖(22)、固定在所述下底(21)前端部的激光面板(23)和固定在所述下底后端部的后盖(24),所述下底(21)包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板,所述激光面板(23)上设有能使激光传感器发射和接收的激光穿过的孔洞(25),所述下底(21)的底板上设有用于排水的排水装置。
7.如权利要求6所述的激光测距仪,其特征在于:所述排水装置包括在下底(21)的底板中央纵向至少设有一个高于底板的导水板(26),在所述导水板(26)的两侧对称设有导轨(27)用于放置激光测距传感器,所述导轨(27)的高度导水板(26)的高度,所述底板的后端设有多个漏水孔(28)。
8.如权利要求6所述的激光测距仪,其特征在于:所述孔洞(25)的轮廓与激光测距传感器的发射孔和接收孔轮廓相同且孔洞(25)的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
9.如权利要求6所述的激光测距仪,其特征在于:所述孔洞(25)的轮廓由激光测距传感器的发射孔和接收孔的相对圆弧和连接所述圆弧的上下两条直线构成,且孔洞(25)的位置与安装在保护罩中的激光测距传感器的发射孔和接收孔的位置在同一直线上。
10.如权利要求7所述的激光测距仪,其特征在于:所述导水板(26)为等腰梯形结构。
CN201510168067.0A 2015-04-10 2015-04-10 激光测距传感器保护罩及激光测距仪 Pending CN104714219A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510168067.0A CN104714219A (zh) 2015-04-10 2015-04-10 激光测距传感器保护罩及激光测距仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510168067.0A CN104714219A (zh) 2015-04-10 2015-04-10 激光测距传感器保护罩及激光测距仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104714219A true CN104714219A (zh) 2015-06-17

Family

ID=53413706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510168067.0A Pending CN104714219A (zh) 2015-04-10 2015-04-10 激光测距传感器保护罩及激光测距仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104714219A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105891803A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 四川汇英光电科技有限公司 一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪
WO2017177696A1 (zh) * 2016-04-14 2017-10-19 北京小米移动软件有限公司 自主清洁设备
CN111929660A (zh) * 2020-10-13 2020-11-13 常州本安科技有限公司 一种具有防护结构的测距传感器
CN112173096A (zh) * 2016-09-21 2021-01-05 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机
CN112177618A (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 中船重型装备有限公司 一种盾尾自动测量传感器专用安装底座

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1199906A1 (en) * 2000-07-21 2002-04-24 Umca Corporation Aerial ultrasonic sensor
CN1979093A (zh) * 2005-12-09 2007-06-13 日立工机株式会社 激光投线仪
CN101175381A (zh) * 2006-10-30 2008-05-07 台达电子工业股份有限公司 具有防泼水及排水结构的电子装置及其制造方法
CN202562506U (zh) * 2012-04-19 2012-11-28 东南大学 一种激光扫描仪防护罩装置
CN204146213U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 广东电网公司潮州供电局 驱鸟装置
CN204495993U (zh) * 2015-04-10 2015-07-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 激光测距传感器保护罩及激光测距仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1199906A1 (en) * 2000-07-21 2002-04-24 Umca Corporation Aerial ultrasonic sensor
CN1979093A (zh) * 2005-12-09 2007-06-13 日立工机株式会社 激光投线仪
CN101175381A (zh) * 2006-10-30 2008-05-07 台达电子工业股份有限公司 具有防泼水及排水结构的电子装置及其制造方法
CN202562506U (zh) * 2012-04-19 2012-11-28 东南大学 一种激光扫描仪防护罩装置
CN204146213U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 广东电网公司潮州供电局 驱鸟装置
CN204495993U (zh) * 2015-04-10 2015-07-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 激光测距传感器保护罩及激光测距仪

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017177696A1 (zh) * 2016-04-14 2017-10-19 北京小米移动软件有限公司 自主清洁设备
US10932636B2 (en) 2016-04-14 2021-03-02 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Autonomous cleaning device
CN105891803A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 四川汇英光电科技有限公司 一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪
CN112173096A (zh) * 2016-09-21 2021-01-05 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机
CN112177618A (zh) * 2020-09-04 2021-01-05 中船重型装备有限公司 一种盾尾自动测量传感器专用安装底座
CN111929660A (zh) * 2020-10-13 2020-11-13 常州本安科技有限公司 一种具有防护结构的测距传感器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104714219A (zh) 激光测距传感器保护罩及激光测距仪
CN103628448A (zh) 一种地下建筑物防水浸***
CN203834424U (zh) 一种地下建筑物防水浸***
CN104653073A (zh) 一种推拉装置的排水装置
CN108387502B (zh) 一种海绵城市设施的监测装置、监控***及监控方法
CN204495993U (zh) 激光测距传感器保护罩及激光测距仪
CN204614374U (zh) 一种户外led显示屏
CN205450057U (zh) 一种防水性能好的电表箱
CN203904883U (zh) 高速路专用隔音防护栏
CN107514214A (zh) 一种防雨防尘通风采光窗
CN204850638U (zh) 一种新型的防暴晒型通信塔
CN207919722U (zh) 一种改进型可立起截水沟盖板
CN204998450U (zh) 降噪通风结构及具有其的工程车辆
CN205399940U (zh) 一种地下室自然通风采光结构
CN204571750U (zh) 一种推拉装置的排水装置
CN201278616Y (zh) 一种具有顶罩防水结构的新型户外柜
CN204510049U (zh) 一种公路声屏障吸声板
CN209274592U (zh) 一种基于分布式光纤的列车上水溢流监测***
CN204101126U (zh) 城市内涝监测站点
CN208996229U (zh) 一种预制外挂墙板上下口防水连接结构
CN202048633U (zh) 空调室外机的防护罩
CN105649181A (zh) 一种中央型排水沟组件
CN205426275U (zh) 一种城市地下排水管网用水位监测仪
CN206497694U (zh) 一种防水的户外led显示屏
CN204906271U (zh) 一种用于马鞍板式屋顶的太阳能电池板安装机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150617

RJ01 Rejection of invention patent application after publication