CN104713584B - 用于光学检测装置的校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种用于光学检测装置的校正方法。光学检测装置设置于输送装置上方。输送装置具有校正片。输送装置用以将待测物输送至检测区。校正方法包含：当检测区无待测物时，输送装置产生空位信号给光学检测装置；光学检测装置拍摄检测区，以获得空位影像，其中空位影像具有第一校正片图案，且第一校正片图案对应完整的校正片；以及光学检测装置接收空位信号后，根据第一校正片图案判断光学检测装置的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

Description

用于光学检测装置的校正方法

技术领域

本发明是关于一种用于光学检测装置的校正方法，尤指一种用于光学检测装置的产线上自我验证的校正方法。

背景技术

为确保产品品质的一致性，在产品的制造过成中都需要透过检测仪器进行品质的监控。目前所使用的检测仪器，都根源于一个共同认定的测量标准，并随时修正其测量误差值。若非如此，在制造过程中，可能会因测量标准失准而造成极大的损失。检测仪器的误差，通常随使用时间而增加，因此任何检测仪器都应定期校正，以确保准确度。

以自动光学检测(Automated Optical Inspection,AOI)设备来说，其为精密的光学仪器，但长时间在产线上不间断的使用之后，也会因为出现误差，而使检测出现错误。若等到周期性保养时才发现这些误差，让客户将误判的产品出货，将会造成客户商誉以及成本上的损失。

因此，如何提供一种可在检测仪器产生误差时就快速发现的校正方法，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。

发明内容

因此，本发明是提供一种用于光学检测装置的校正方法，以解决上述的问题。

本发明是提供一种用于光学检测装置的校正方法。光学检测装置设置于输送装置上方。输送装置具有校正片。输送装置用以将待测物输送至检测区。校正方法包含：当该检测区无待测物时，输送装置产生空位信号给光学检测装置；光学检测装置拍摄检测区，以获得空位影像，其中空位影像具有第一校正片图案，且第一校正片图案对应完整的校正片；以及光学检测装置接收空位信号后，根据第一校正片图案判断光学检测装置的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

本发明另提供一种用于光学检测装置的校正方法。光学检测装置设置于输送装置上方。输送装置具有校正片。输送装置用以将待测物输送至检测区中。校正方法包含：输送装置根据输送信号将待测物输送至检测区；当光学检测装置接收输送信号时，拍摄检测区，进而获得输送影像，其中输送影像具有校正片图案，且校正片图案对应校正片的至少一部分；以及光学检测装置根据校正片图案判断光学检测装置的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

附图说明

图1为绘示本发明一实施方式的光学检测装置与输送装置的侧视图；

图2为绘示图1中的输送装置的上视图；

图3为绘示本发明一实施方式的用于光学检测装置的校正方法的流程图；

图4为绘示本发明另一实施方式的用于光学检测装置的校正方法的流程图。

具体实施方式

请参阅图1以及图2。图1为绘示本发明一实施方式的光学检测装置1与输送装置2的侧视图。图2为绘示图1中的输送装置2的上视图。如图1与图2所示，于本实施方式中，校正方法是用于光学检测装置1，而光学检测装置1是设置于输送装置2上方。以下将详细说明上述各元件的结构、功能以及各元件之间的连接关系。

如图1与图2所示，光学检测装置1包含摄影模块10。摄影模块10的拍摄方向朝向输送装置2，且摄影模块10的可视范围定义一检测区4（如图2中的虚线所示）。输送装置2包含基座20以及两皮带22。输送装置2的皮带22是平行地运转于基座20上，并可将待测物3输送至摄影模块10的检测区4，借以供光学检测装置1进行光学检测。此外，输送装置2还具有校正片24。校正片24是设置于基座20上，介于两皮带22之间，并位于检测区4中。换言之，校正片24必须位于检测区4中，光学检测装置1才能据以进行校正。特别来说，由于校正片24是设置于两皮带22之间以及待测物3的行进路径上（亦即，当待测物3进入检测区4中时，校正片24会被遮住），而非设置于待测物3之外，因此实务上可配置使待测物3在检测区4里所占的区域扩大，使得摄影模块10可获得较多待测物3的信息，进而使检测或测量的结果也更稳定、精准。

请参照图3，其为绘示本发明一实施方式的用于光学检测装置1的校正方法的流程图。

如图3所示，并配合参照图1与图2，于本实施方式中，校正方法包含步骤S100～S106，如下所示。

步骤S100：当检测区4无待测物3时，输送装置2产生空位信号给光学检测装置1。

步骤S102：光学检测装置1拍摄检测区4，以获得空位影像，其中空位影像具有第一校正片图案，且第一校正片图案对应完整的校正片24。

步骤S104：光学检测装置1接收空位信号后，根据第一校正片图案判断光学检测装置1的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

若步骤S104的判断结果为否（亦即，光学检测装置1的光学参数超出了对应的容许范围），则根据本实施方式的校正方法进一步执行步骤S106。

步骤S106：产生校正警示信号。

在产线上的实际运作过程中，不见得输送装置2的每个工位上都会有待测物3，有可能因为前段制程出现不良品而先被移除，或是更换原料时而出现的一段缓冲。而通过应用本实施方式的校正方法，当输送装置2的工位上有待测物3且待测物3进入检测区4时，待测物3会完全把校正片24遮蔽起来，并不会影响正常演算法检测；当工位上没有待测物3的时候，摄影模块10依然进行取像动作，校正片24会出现在影像正中间，即可进行自我验证。

由此可知，本实施方式的校正方法是使光学检测装置1在输送装置2的工位有空档的时候（亦即，检测区4中无待测物3），以摄影模块10拍摄已经放置于基座20上的校正片24，并对所拍摄的空位影像中的第一校正片图案执行光学参数比对。若判断的结果显示摄影模块10的状况已经低于可容许范围，则可即时通知操作人员进行校正处置。

于一实施方式中，校正片24具有多组线对。光学检测装置1的摄影模块10的光学参数包含对焦值以及解析度。根据第一校正片图案判断光学参数是否介于对应的容许范围之内的步骤（亦即，步骤S104）进一步包含步骤S104a。

步骤S104a：根据第一校正片图案中的第一线对图案判断对焦值与解析度是否分别介于对应的容许范围之内，其中第一线对图案对应完整的多组线对。

于一实施方式中，校正片24具有灰卡。光学检测装置1的摄影模块10的光学参数包含影像灰阶值。根据第一校正片图案判断光学参数是否介于对应的容许范围之内的步骤（亦即，步骤S104）进一步包含步骤S104b。

步骤S104b：根据第一校正片图案中的第一灰卡图案判断影像灰阶值是否介于对应的容许范围之内，其中第一灰卡图案对应完整的灰卡。

然而，摄影模块10的光学参数并不以上述的对焦值、解析度与灰阶值为限。若欲校正某种光学参数，只要在校正片24上对应地设置可比对该种光学参数的校正单元，本实施方式的校正方法同样可针对该种光学参数达到校正警示的功能。

另外，本实施方式的校正方法还包含步骤S108～S112，如下所示。

步骤S108：输送装置2根据输送信号将待测物3输送至检测区4。

步骤S110：当光学检测装置1接收输送信号时，拍摄检测区4以获得输送影像，其中输送影像具有第二校正片图案，且第二校正片图案对应校正片24的至少一部分。

要说明的是，当光学检测装置1接收输送信号时，是使摄影模块10连续拍摄检测区4，以获得上述的输送影像。

步骤S112：光学检测装置1根据第二校正片图案判断光学检测装置1的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

若步骤S112的判断结果为否（亦即，光学检测装置1的光学参数超出了对应的容许范围），则根据本实施方式的校正方法再次执行步骤S106。

也就是说，本实施方式的校正方法不仅可使光学检测装置1在输送装置2的工位有空档的时候达到校正警示的功能，在输送装置2的工位无空档的时候（亦即，待测物3正进入或移出检测区4时），仍可在不停机的状况之下以摄影模块10拍摄已经放置于基座20上的校正片24的至少一部分，并对所拍摄的输送影像中的第二校正片图案执行光学参数比对。同样地，若判断的结果显示摄影模块10的状况已经低于可容许范围，则可即时通知操作人员进行校正处置。

另外要说明的是，在根据第二校正片图案判断光学参数是否介于对应的容许范围之内的步骤（亦即，步骤S112），同样可进一步包含与步骤S104a、S104类似的步骤，只是被比对的图案改为第二校正片图案，在此不再赘述。借此，在在输送装置2的工位无空档的时候，根据本实施方式的校正方法仍可针对摄影模块10的对焦值、解析度与灰阶值等光学参数达到校正警示的功能。

请参照图4，其为绘示本发明另一实施方式的用于光学检测装置1的校正方法的流程图。

如图4所示，并配合参照图1与图2，于本实施方式中，校正方法包含步骤S300～S306，如下所示。

步骤S300：输送装置2根据输送信号将待测物3输送至检测区4。

步骤S302：当光学检测装置1接收输送信号时，拍摄检测区4，进而获得输送影像，其中输送影像具有校正片图案，且校正片图案对应校正片24的至少一部分。

步骤S304：光学检测装置1根据校正片图案判断光学检测装置1的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

若步骤S304的判断结果为否（亦即，光学检测装置1的光学参数超出了对应的容许范围），则根据本实施方式的校正方法进一步执行步骤S306。

步骤S306：产生校正警示信号。

由此可知，本实施方式的校正方法可使光学检测装置1在输送装置2的工位无空档的时候（亦即，待测物3正进入或移出检测区4时），仍可在不停机的状况的下以摄影模块10拍摄已经放置于基座20上的校正片24的至少一部分，并对所拍摄的输送影像中的校正片图案执行光学参数比对。若判断的结果显示摄影模块10的状况已经低于可容许范围，则可即时通知操作人员进行校正处置。

要说明的是，当光学检测装置1接收输送信号时，是使摄影模块10连续拍摄检测区4，以获得上述的输送影像。

于一实施方式中，校正片24具有多组线对。光学参数包含对焦值以及解析度。根据校正片图案判断光学参数是否介于对应的容许范围之内的步骤（亦即，步骤S304）进一步包含步骤S304a。

步骤S304a：根据校正片图案中的线对图案判断对焦值与解析度是否分别介于对应的容许范围之内，其中线对图案对应多组线对的至少一部分。

于一实施方式中，校正片24具有灰卡。光学参数包含影像灰阶值。根据校正片24图案判断光学参数是否介于对应的容许范围之内的步骤（亦即，步骤S304）进一步包含步骤S304b。

步骤S304b：根据校正片图案中的灰卡图案判断影像灰阶值是否介于对应的容许范围之内，其中灰卡图案对应灰卡的至少一部分。

借此，在在输送装置2的工位无空档的时候，根据本实施方式的校正方法仍可针对摄影模块10的对焦值、解析度与灰阶值等光学参数达到校正警示的功能。

由以上对于本发明的具体实施例的详述，可以明显地看出，本发明的校正方法可使光学检测装置在输送装置的工位有空档的时候，根据输送装置所传送的空位信号驱动摄影模块拍摄已经放置于基座上的校正片，并对所拍摄的空位影像中的校正片图案执行光学参数比对。不仅如此，本发明的校正方法还可使光学检测装置在输送装置的工位无空档的时候，根据输送装置所传送的输送信号驱动摄影模块拍摄已经放置于基座上的校正片的至少一部分，并对所拍摄的输送影像中的校正片图案执行光学参数比对。换言之，不论输送装置的工位是否有空档，本发明的校正方法皆可在不停机的状况之下，快速发现光学检测装置所产生的误差，并即时通知操作人员对状况低于可容许范围的光学检测装置进行校正处置。并且，为了搭配本发明的校正方法，校正片可设置于两皮带之间以及待测物的行进路径上，并不须设置于待测物之外，因此实务上可配置使待测物在检测区里所占的区域扩大，使得摄影模块可获得较多待测物的信息，进而使检测或测量的结果也更稳定、精准。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该光学检测装置设置于一输送装置上方，该输送装置具有一校正片，该输送装置用以将一待测物输送至一检测区，该校正方法包含：

当该检测区无该待测物时，该输送装置产生一空位信号给该光学检测装置；

该光学检测装置拍摄该检测区，以获得一空位影像，其中该空位影像具有一第一校正片图案，且该第一校正片图案对应完整的该校正片；以及

该光学检测装置接收该空位信号后，根据该第一校正片图案判断该光学检测装置的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内；

该输送装置根据一输送信号将该待测物输送至该检测区；

当该光学检测装置接收该输送信号时，拍摄该检测区以获得一输送影像，其中该输送影像具有一第二校正片图案，且该第二校正片图案对应该校正片的至少一部分；以及

该光学检测装置根据该第二校正片图案判断所述光学参数是否分别介于该对应的容许范围之内。

2.根据权利要求1所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，当该光学检测装置接收该输送信号时，是连续拍摄该检测区以获得该输送影像。

3.根据权利要求1或2所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，还包含：

当该光学检测装置的光学参数是超出该对应的容许范围时，产生一校正警示信号。

4.根据权利要求1或2所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该校正片具有多组线对，所述光学参数包含一对焦值以及一解析度，根据该第一校正片图案判断所述光学参数是否介于该对应的容许范围之内的步骤进一步包含：

根据该第一校正片图案中的一第一线对图案判断该对焦值与该解析度是否分别介于该对应的容许范围之内，其中该第一线对图案对应完整的所述多组线对。

5.根据权利要求1或2所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该校正片具有一灰卡，所述光学参数包含一影像灰阶值，根据该第一校正片图案判断所述光学参数是否介于该对应的容许范围之内的步骤进一步包含：

根据该第一校正片图案中的一第一灰卡图案判断该影像灰阶值是否介于该对应的容许范围之内，其中该第一灰卡图案对应完整的该灰卡。

6.一种用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该光学检测装置设置于一输送装置上方，该输送装置具有一校正片，该输送装置用以将一待测物输送至一检测区中，该校正方法包含：

该输送装置根据一输送信号将该待测物输送至该检测区；

当该光学检测装置接收该输送信号时，拍摄该检测区，进而获得一输送影像，其中该输送影像具有一校正片图案，且该校正片图案对应该校正片的至少一部分；以及

该光学检测装置根据该校正片图案判断该光学检测装置的光学参数是否分别介于对应的容许范围之内。

7.根据权利要求6所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，当该光学检测装置接收该输送信号时，是连续拍摄该检测区以获得该输送影像。

8.根据权利要求6或7所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该校正片具有多组线对，所述光学参数包含一对焦值以及一解析度，根据该校正片图案判断所述光学参数是否介于对应的所述容许范围之内的步骤进一步包含：

根据该校正片图案中的一线对图案判断该对焦值与该解析度是否分别介于对应的所述容许范围之内，其中该线对图案对应所述多组线对的至少一部分。

9.根据权利要求6或7所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，该校正片具有一灰卡，所述光学参数包含一影像灰阶值，根据该校正片图案判断所述光学参数是否介于对应的所述容许范围之内的步骤进一步包含：

根据该校正片图案中的一灰卡图案判断该影像灰阶值是否介于对应的该容许范围之内，其中该灰卡图案对应该灰卡的至少一部分。

10.根据权利要求6或7所述的用于一光学检测装置的校正方法，其特征在于，还包含：

当该光学检测装置的光学参数是超出该对应的容许范围时，产生一校正警示信号。