CN104712752A - 变速箱高速换向保护装置 - Google Patents

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CN
China
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吴建良
余宏翔
汪海燕
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Linde China Forklift Truck Corp Ltd
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Linde China Forklift Truck Corp Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle

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Abstract

本发明公开了变速箱高速换向保护装置，包括变速箱、前进控制阀、后退控制阀、换档开关、速度传感器和控制器，换档开关具有后退档位和前进档位，后退档位和前进档位通过控制器分别与后退控制阀和前进控制阀电连接，速度传感器和控制器电连接，控制器内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器接收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀或后退控制阀和换档开关电连接。本发明使得叉车只有在安全的行驶速度内才能实现前进和后退的速度变换，从而减少由于高速换向期间离合器片打滑所产生的能量，延长了变速箱内部以离合器为主的部件的使用寿命，同时降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险。

Description

变速箱高速换向保护装置
技术领域
本发明涉及叉车领域，特别涉及叉车的变速箱高速换向保护装置。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
如图1所示，现有叉车的换向装置主要由变速箱100、前进控制阀200、后退控制阀300和换档开关400构成，当换档开关由前进挡位410换到后退档位420时，立即接通后退控制阀300，后退控制阀300动作使变速箱100处于后退档，如果此时叉车是高速向前行驶，由于突然变换行驶方向，离合器将受到巨大的反向冲击力，导致离合器片磨损加剧，甚至发生打滑，从而降低使用寿命，离合器片也会由于打滑而消耗大量的能量，这种突然变换方向同样会带来人员受伤的风险。同样的当在高速后退行驶时，由后退档位300换到前进档位200时，同样会发生上述情况。
鉴于此，本发明人为此研制出变速箱高速换向保护装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
本发明提供的变速箱高速换向保护装置，使得叉车只有在安全的行驶速度内才能实现前进和后退的速度变换，从而减少由于高速换向期间离合器片打滑所产生的能量，延长了变速箱内部以离合器为主的部件的使用寿命，同时降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
变速箱高速换向保护装置，包括变速箱、前进控制阀、后退控制阀、换档开关、速度传感器和控制器，换档开关具有后退档位和前进档位，后退档位和前进档位通过控制器分别与后退控制阀和前进控制阀电连接，速度传感器用于检测叉车的速度，速度传感器和控制器电连接，控制器内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器接收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀或后退控制阀和换档开关电连接。
所述速度传感器安装在变速箱的输出端，速度传感器检测的速度为变速箱输出端的转速，设定速度值为转速值，控制器用于将速度传感器检测到的转速和该设定转速进行比较。
所述速度传感器安装在变速箱的输出端，速度传感器检测的速度为变速箱输出端的转速，设定速度值则为行驶速度值，控制器用于将该设定的行驶速度值转换为设定转速，并将速度传感器检测到的转速和该设定转速进行比较。
采用上述方案后，本发明的关键在于增加了控制器和速度传感器，使得前进控制阀和后退控制阀与换档开关的连接通过控制器来控制，通过速度传感器来保证在换向时，只有控制器收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才将前进控制阀和后退控制阀与换档开关接通，因此叉车的速度只有在设定速度范围内，才能实现前进档和后退档之间的换向，减少由于高速换向期间离合器片打滑产生的能量，延长了变速箱内部以离合器为主的部件的使用寿命，还降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险。
附图说明
图1是现有叉车的换向装置示意图；
图2是本实施例变速箱高速换向保护装置的示意图。
标号说明
变速箱100，前进控制阀200，后退控制阀300，换档开关400，前进挡位410，后退档位420；
变速箱1，前进控制阀2，后退控制阀3，速度传感器4，换档开关5，后退档位51，前进档位52，控制器6。
具体实施方式
如图2所示，是本发明揭示的变速箱高速换向保护装置，包括变速箱1、前进控制阀2、后退控制阀3、速度传感器4、换档开关5和控制器6。
换档开关5具有后退档位51和前进档位52，后退档位51和前进档位52通过控制器6分别与后退控制阀3和前进控制阀2电连接。速度传感器4则用于检测叉车的速度，速度传感器4和控制器6电连接，控制器6内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器6接收到速度传感器4检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀2或后退控制阀3和换档开关5电连接。
其中速度传感器4安装在变速箱1的输出端，速度传感器4检测的速度为变速箱1输出端的转速，设定速度值则为行驶速度值，由于叉车的行驶速度和变速箱1输出端的转速呈正比，因此控制器6用于将该设定的行驶速度值转换为设定转速，只是简单的转换并不涉及新的计算机软件，然后控制器6将速度传感器4检测到的转速和该设定转速进行上述比较。
为了降低成本，也可以选用不具备将行驶速度值转换为转速功能的控制器6，而是通过人工的计算，将设定的行驶速度值转换成对应的设定转速，然后将计算出的设定转速预先记载在控制器6中，控制器6则将速度传感器4检测到的转速和该设定转速进行比较。这样可降低控制器6的成本，而且在进行变速箱设计时，也会进行该值的计算，此处只是沿用而已。
为了便于理解，下面对本实施例的工作过程予以描述：
设定的行驶速度值为a,经控制器6转化或经过人工计算后，与该行驶速度值a对应的设定转速为b。
当叉车以高于设定的行驶速度值a向前行驶时，即对应的位于变速箱1上的速度传感器4检测的转速高于转速b，此时若换挡开关5由前进档位52换到后退档位51，变速箱1上的前进控制阀2将失电，即变速箱1将断开前进的动力，虽然换档开关5已经切换到后退档位51，但由于控制器6规定只有当速度传感器4的检测的转速低于b时才允许电路在前进控制阀2和后退控制阀3之间切换，所以叉车将以无动力状态继续向前减速滑行（也可通过制动方式减速）直至行驶速度低于a，即速度传感器4检测的转速低于设定转速b，此时控制器6才将后退控制阀3和后退档位51接通，后退控制阀3得电，变速箱1接通后退的动力。
反之，当叉车以高于设定速度值a向后行驶时，即对应的位于变速箱1上的速度传感器4检测的转速高于转速b，此时若换挡开关5由后退档位51换到前进档位52，变速箱1上的后退控制阀3将失电，即变速箱1将断开后退的动力，虽然换档开关5已经切换到前进档位52，但由于控制器6规定只有当速度传感器4检测的转速低于b时才允许电路在前进控制阀2和后退控制阀3之间切换，所以叉车将以无动力状态继续向后减速滑行（也可通过制动方式减速）直至行驶速度低于a,即速度传感器4检测的转速低于设定转速b，此时控制器6才将前进控制阀2和前进档位52接通，前进控制阀2得电，变速箱1接通前进的动力。
本实施例的关键在于增加了控制器6和速度传感器4，使得前进控制阀2和后退控制阀3与换档开关5的连接通过控制器6来控制，通过速度传感器4来保证在换向时，只有控制器6收到速度传感器4检测到的速度值小于设定速度值时，才将前进控制阀2和后退控制阀3与换档开关5接通，因此叉车的速度只有在设定速度范围内，才能实现前进档和后退档之间的换向，减少了由于高速换向期间离合器片打滑产生的能量，延长了变速箱1内部以离合器为主的部件的使用寿命，还降低了高速换向对驾驶员造成的潜在风险。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (3)

1.变速箱高速换向保护装置，包括变速箱、前进控制阀、后退控制阀和换档开关，其特征在于：还包括速度传感器和控制器，换档开关具有后退档位和前进档位，后退档位和前进档位通过控制器分别与后退控制阀和前进控制阀电连接，速度传感器用于检测叉车的速度，速度传感器和控制器电连接，控制器内预先记载有允许换向的设定速度值，换向时控制器接收到速度传感器检测到的速度值小于设定速度值时，才控制前进控制阀或后退控制阀和换档开关电连接。
2.如权利要求1所述的变速箱高速换向保护装置，其特征在于：所述速度传感器安装在变速箱的输出端，速度传感器检测的速度为变速箱输出端的转速，设定速度值为转速值，控制器用于将速度传感器检测到的转速和该设定转速进行比较。
3.如权利要求1所述的变速箱高速换向保护装置，其特征在于：所述速度传感器安装在变速箱的输出端，速度传感器检测的速度为变速箱输出端的转速，设定速度值则为行驶速度值，控制器用于将该设定的行驶速度值转换为设定转速，并将速度传感器检测到的转速和该设定转速进行比较。
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