CN104712539A - 节省液泵装备的电能消耗的控制过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使在加注或抽吸储罐(R)的过程中消耗的电能最小的控制方法，所述加注或抽吸储罐的过程使用泵送装备项目(EP)来实现，所述泵送装备项目(EP)包含至少一台液泵，所述加注或抽吸过程在存在抽吸储罐或相应加注储罐的干扰流量(Q_c)的情况下进行，所述方法在于确定使在加注或抽吸储罐(R)的过程中泵送装备项目消耗的电能最小的泵送装备项目的最佳速度。

Description

节省液泵装备的电能消耗的控制过程

技术领域

本发明涉及使在加注或抽吸储罐的过程中泵送装备项目消耗的电能最小的控制方法。本发明还涉及使这种方法可以实现的控制***。

背景技术

有若干文献描述了使在加注或抽吸储罐的过程中消耗的能量最小的解决方案。

专利EP1725774B1描述了作为储罐中的液体的液位的趋势的函数依次启动许多液泵的解决方案。每台液泵以不按照储罐加注或抽吸条件重新调适的最佳速度开始。

专利申请EP2610693A1描述了使与储罐相联系的泵送***消耗的电能最小的方法和装置。该方法尤其包含使得可以确定液泵的特性的识别步骤和使得可以确定液泵的最佳工作区域的步骤。这种解决方案未考虑有可能修改液泵的最佳工作区域的干扰流量。

本发明的目的是提出使在加注或抽吸储罐的过程中泵送装备项目消耗的电能最小的控制方法，所述方法使得可以跨过泵送装备项目的整个工作范围地节省电能以及使泵送装备项目工作在它的最佳点上。

发明内容

这个目的通过用于最小化在加注或抽吸储罐的过程中消耗的电能的控制方法来达到，所述加注或抽吸储罐的过程使用泵送装备项目来实现，所述泵送装备项目包含至少一台液泵、致动所述液泵的一台电动机和控制所述电动机的一个致动器，所述加注或抽吸过程在存在抽吸储罐或相应加注储罐的干扰流量的情况下进行，所述方法在于确定使在加注或抽吸储罐的过程中泵送装备项目消耗的电能最小的泵送装备项目的最佳速度，所述最佳速度是如下的函数：

-储罐中的液体的体积；

-储罐加注流量或抽吸流量；

-干扰流量；以及

-泵送装备项目消耗的瞬时功率。

在加注储罐的情况下，如下表达最佳速度：

$\begin{array}{c}\frac{\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(p(\mathrm{\ω},V)\right)\·(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)-p(\mathrm{\ω},V)\·\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)\right)}{{(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)}^2}\\ =g(V,\mathrm{\ω})\end{array}$

其中：

-V代表储罐中的液体的体积；

-g代表变量V在间隔[0–Vmax]上零平均函数；

-ω代表泵送装备项目的液泵的速度；

-Q_input代表储罐加注流量；

-Q_c代表干扰流量；以及

-p代表泵送装备项目消耗的瞬时功率。

本发明还涉及使在加注或抽吸储罐的过程中消耗的电能最小的泵送装备项目的控制***，所述装备项目包含至少一台液泵、致动所述液泵的一台电动机和控制所述电动机的一个致动器，所述加注或抽吸过程在存在抽吸储罐或相应加注储罐的干扰流量的情况下进行，所述***包含控制单元，所述控制单元包含确定使在加注或抽吸储罐的过程中泵送装备项目消耗的电能最小的泵送装备项目的最佳速度的模块，所述最佳速度是如下的函数：

-储罐中的液体的体积；

-储罐加注流量或抽吸流量；

-干扰流量；以及

-泵送装备项目消耗的瞬时功率。

按照本发明的特定特征，可以通过使用软件估计模块的估计获取干扰流量。

附图说明

其它特征和优点可从按照附图给出的如下详细描述中显现出来，在附图中：

-图1A和1B分别针对储罐加注过程和储罐抽吸过程示意性地表示了泵送储罐的原理；

-图1C例示了储罐的静态压强的表达；

-图2示意性地表示了包含并行组装的多个单泵单元的泵送装备项目；

-图3表示了例示本发明的控制方法的框图；

-图4表示了示出在加注储罐的过程中作为液泵的静态压强和干扰流量的函数液泵的最佳速度的变化的曲线；

-图5表示了示出在加注储罐的过程中作为干扰流量的函数正在工作的一台液泵、正在工作的两台液泵或正在工作的三台液泵的最佳速度的变化的曲线；以及

-图6表示了示出在加注储罐的过程中作为干扰流量的函数正在工作的一台液泵、正在工作的两台液泵或正在工作的三台液泵消耗的最佳电能的变化的曲线。

具体实施方式

本发明涉及使用泵送装备项目EP实现的加注或抽吸储罐R的过程。本发明尤其可应用在处理废水或便携式储水器的领域中。

参考图1A，加注储罐R的过程在于使用泵送装备项目EP产生液体到储罐R内部的加注流量Q_input。抽吸储罐R的干扰流量Q_c干扰这个正常加注过程。

参考图1B，抽吸储罐R的过程在于使用泵送装备项目EP产生抽吸包含在储罐R中的液体的抽吸流量Q_output。同样，加注储罐R的干扰流量Q_c干扰这个正常抽吸过程。

在加注过程中，当液体的液位下降到低于低限值h₁时，必须激活泵送装备项目EP来加注储罐直到液体的液位超过高限值h₂。

在抽吸过程中，当液体的液位上升到高于高限值h₂时，必须激活泵送装备项目来抽吸储罐直到液体的液位下降回到低于低限值h₁。

参考图2，泵送装备项目EP包含一个或多个单泵单元CelP1、CelP2、…、CelPn。单泵单元包含液泵P1、P2、…、Pn、致动液泵的电动机和控制电动机的致动器A1、A2、…、An。在图2中，每个单泵单元的电动机都包含在液泵中。致动器可以是变速驱动器、启动器、接触器或可以向电动机供应电力的任何其它电力转换设备。在本发明的背景下，为了能够改变至少一台液泵的速度，至少一个致动器必须由变速驱动器组成。

如图2所表示，泵送装备项目EP可以包含与配电网络RD并联的多个单泵单元。该组单泵单元产生与储罐R的加注流量或抽吸流量相对应的总流量Q_Total。

本发明可应用于具有一个或多个单泵单元的泵送装备项目。

与泵送装备项目EP相联系的控制***被安排成实现本发明的控制方法。这种控制***主要包含：

-测量或估计泵送装备项目EP的静态压强H_pump的部件；

-测量或估计干扰流量Q_c的部件；以及

-执行至少一个软件模块以确定要应用于泵送装备项目的最佳速度ω_opt以便使这个装备项目EP消耗的电能最小的控制单元UC。

实现本发明的控制方法的控制单元UC负责控制单泵单元的致动器。在图2中，控制单元UC未与单泵单元相联系，而是与单泵单元的每个致动器连接，以便能够向它们发送控制信号。

下文更详细地说明可以使泵送装备项目EP消耗的电能最小的本发明的控制方法。

在单泵单元的情况下消耗的能量通过如下关系(1)表达：

其中：

·E_MonoCell：单泵单元消耗的能量[Wh]；

·P_MotorLosses：单泵单元的电机中的焦耳损失[W]，其取决于通过液泵的速

度和功率定义的工作点；

·P_{ActuatorLosses}：单泵单元的致动器中的焦耳损失[W]，其取决于通过液泵的速度和功率定义的工作点；以及

·P_pump：单泵单元的液泵消耗的功率，其取决于通过泵送装备项目的速度和静态压强的水平定义的工作点。

然后，在泵送装备项目具有多个单泵单元的情况下消耗的总能量通过如下关系(2)表达：

$\frac{\mathrm{dE}}{\mathrm{dt}}=p=\underset{1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{\mathrm{pump}}+\underset{1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{\mathrm{MotorLosses}}+\underset{1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{P}_{\mathrm{ActuatorLosses}}---\left(2\right)$

其中：

·E：泵送装备项目消耗的能量[Wh]；以及

·p：泵送装备项目消耗的瞬时功率[W]。

本发明旨在与干扰流量Q_c的值和施加于这个泵送装备项目EP的静态压强H_pump的值无关地，连续确定在节省泵送装备项目EP消耗的电能的同时、应该使泵送装备项目EP的至少一台液泵旋转起来加注和/或抽吸储罐R的最佳速度ω_opt。

因此技术问题在于找出使加注或抽吸储罐R所消耗的电能最小的速度轨迹。

在加注储罐R的过程的情况下，应用如下表达式(3)：

$\frac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}=Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},H_{\mathrm{pump}})-Q_c---\left(3\right)$

在抽吸储罐R的过程的情况下，应用如下表达式(4)：

$\frac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dt}}=Q_c-Q_{\mathrm{output}}(\mathrm{\ω},H_{\mathrm{pump}})---\left(4\right)$

其中：

·V：储罐中的液体的体积[m³](V_max等于V₂–V₁，即，在所谓最高液位上的体积与在所谓最低液位上的体积之间的差值)；

·Q_c：干扰流量[m³/s]；

·Q_input：取决于泵送装备项目的速度ω和取决于泵送装备项目的静态压强H_pump的加注流量[m³/s]；以及

·Q_output：取决于速度ω和取决于泵送装备项目的静态压强H_pump的抽吸流量[m³/s]。

一般说来，可以将储罐中的液体的高度表达成包含在其中的体积的函数。在下文中，我们采用将数量V(即，体积)表达成如下的对称储罐的情况：

V＝S.h  (5)

其中：

·h：储罐中的液体的高度[m]，高度h1和h2分别对应于体积V1和V2；以及

·S：储罐的横截面积[m²]。

参考图1C，将泵送装备项目的静态压强表达成储罐R中的液体的高度的函数：

H_pump＝f(h)＝H₀-H_input+ρ·g·h  (6)

或

$H_{\mathrm{pump}}=f\left(V\right)=H_0-H_{\mathrm{input}}+\mathrm{\ρ}\·g\·\frac{V}{S}---\left(7\right)$

其中：

·H₀：由泵送点与泵送装备项目的安装点之间的几何高度h₀引起的压降[Pa]，它是几何高度h₀的函数；

·H_input：泵送装备项目的输入点上的压强[Pa]；

·ρ：流体的密度[kg/m³]；以及

·g：重力加速度[m/s²]。

如下证明适用于加注储罐R的过程，但必须明白，通过使干扰流量的作用相反，可以容易应用于抽吸储罐的过程。

可以将上面的方程(2)和(3)重组如下：

$\frac{\mathrm{dE}}{\mathrm{dV}}=E_v=\frac{p(\mathrm{\ω},H_{\mathrm{pump}})}{Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},H_{\mathrm{pump}})-Q_c}\↔\frac{\mathrm{dE}}{\mathrm{dV}}=E_v=\frac{p(\mathrm{\ω},V)}{Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c}---\left(8\right)$

按如下将它表达成考虑到储罐中的液体的体积的变量的积分函数：

$E={\∫}_0^{v_{\max }}{E}_v\mathrm{dV}---\left(9\right)$

以及在泵送装备项目EP具有多个单泵单元的情况下将函数Q_input(ω,V)表达如下：

$Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)=Q_{\mathrm{Total}}(\mathrm{\ω},V)=\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{Q}_{\mathrm{pump}\_1}({\mathrm{\ω}}_i,V)---\left(10\right)$

目的是使通过消去能量函数对速度变量的偏导数表达的、在加注或抽吸过程中的总能量最小。

$\frac{\mathrm{dE}}{\mathrm{d\ω}}={\∫}_0^{v_{\max }}\frac{{\mathrm{dE}}_v}{\mathrm{d\ω}}\mathrm{dV}=0---\left(11\right)$

这个通解可以以如下方式通过周期性函数g来表达：

$\frac{{\mathrm{dE}}_v}{\mathrm{d\ω}}=g(V,\mathrm{\ω}),$ 以便 ${\∫}_0^{V_{\max }}g(V,\mathrm{\ω})\mathrm{dV}=0---\left(12\right)$

其中

$\frac{{\mathrm{dE}}_v}{\mathrm{d\ω}}=\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{p(\mathrm{\ω},V)}{Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c}\right)$

$\frac{{\mathrm{dE}}_v}{\mathrm{d\ω}}=\frac{\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(p(\mathrm{\ω},V)\right)\·(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)-p(\mathrm{\ω},V)\·\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)\right)}{{(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)}^2}$

该通解在于找出满足关系(12)的轨迹ω＝f(V)：

$\frac{\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(p(\mathrm{\ω},V)\right)\·(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)-p(\mathrm{\ω},V)\·\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)\right)}{{(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c)}^2}=g(V,\mathrm{\ω})---\left(13\right)$

(13)的特解在于使在加注或抽吸通过V_max定义的体积的过程中消耗的能量/体积E_V最小，也就是说，在于考虑g(V,ω)＝0。

这相当于表述成对于液泵的静态压强H_pump(即，给定体积)，目的是消去如下项：

$\frac{d{E}_v}{\mathrm{d\ω}}=0$

如果我们采用 $p^{\′}(\mathrm{\ω},V)=\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(p(\mathrm{\ω},V)\right)$ 和 ${Q_{\mathrm{input}}}^{\′}(\mathrm{\ω},V)=\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)\right),$ 则使消耗的电能最小的问题的解通过从(13)中导出的下面的隐式公式来定义：p'(ω_opt,V)·(Q_input(ω_opt,V)-Q_c)-p(ω_opt,V)·Q_input'(ω_opt,V)＝0

可以消去这一项的速度ω对应于在消耗较小能量的同时应该使液泵旋转起来加注储罐的最佳速度ω_opt。

图3示意性地表示了在控制单元UC中实现以确定要应用于泵送装备项目EP的最佳速度以便使消耗的电能最小的控制方法。

为了控制泵送装备项目EP，控制单元UC接收如下作为输入：

-测量部件测量的泵送装备项目EP的静态压强H_pump的值；

-测量部件测量或使用估计器估计的干扰流量Q_c的值；

-泵送装备项目EP的已知特性，尤其液泵曲线f₁和f₂，也就是说，压强和每台液泵发出的机械功率作为其速度和产生的流量的函数的表达式；以及

-应用数据，例如，储罐R中的流体的体积V、储罐R的横截面积和最大高度h_max、和每台液泵的额定速度ω_n。

函数f₁和f₂定义液泵的特性曲线(H＝f1(ω,Q)和Pmec＝f2(ω,Q))。它们可以是解析内插函数或数值数据表。函数q₁表达在液泵的速度的整个变化范围(从零到额定速度ω_n)上和针对包含在储罐中的液体的所有体积消耗的能量/体积；可以定义成这两个变量的函数或数值数据表。由控制单元的第一计算模块Mod1从上述的数据中确定。

接着，控制单元执行确定模块Mod2，用于确定对于给定数值H_pump，使在加注或抽吸储罐R的过程中泵送装备项目EP消耗的电能可以最小、要应用于泵送装备项目EP的最佳速度ω_opt。这个确定模块Mod2确定满足上述关系(13)的最佳速度ω_opt。

方块BL1可以是干扰流量Q_c的测量部件或估计器。

干扰流量的估计器的例子通过如下***给出：

$\frac{d\hat{V}}{\mathrm{dt}}=Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},H_{\mathrm{pump}})-{\hat{Q}}_c-K_1\·\left(\widehat{V-V}\right)$

$\frac{d{\hat{Q}}_c}{\mathrm{dt}}=-K_2\·(\hat{V}-V)$

其中V和Q_input(ω，H_pump)计是已知变量，以及和是估计数据。

为了更好地理解本发明，我们处理下面两个例子。在第一例子中，作出如下选择：

o零干扰流量(Q_c＝0)；

o具有一个单泵单元(将液泵标为pump_1)的泵送装备项目，

*关系(10)变成：Q_input(ω，V)＝Q_pump-1(ω₁，V)以及

o忽略致动器和电动机的损失，

*关系(2)变成：p(ω，V)＝P_pump-1。

使加注能量值最佳以便求解关系(13)：

p′(ω_opt，V)，Q_{pump_1}(ω_opt，V)-p(ω_opt，V)，Q_{pump_1}(ω_opt，V)＝0

它等效于：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{p(\mathrm{\ω},V)}{Q_{\mathrm{pump}\_1}(\mathrm{\ω},V)}\right)=0$

或甚至等效于：

$H_{\mathrm{pump}\_1}\left(V\right)\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{p(\mathrm{\ω},V)}{H_{\mathrm{pump}\_1}\left(V\right)\·Q_{\mathrm{pump}\_1}(\mathrm{\ω},V)}\right)=0$

按定义，通过如下比率定义液泵的效率：

$\mathrm{\η}(\mathrm{\ω},V)=\frac{H_{\mathrm{pump}\_1}\left(V\right)\·Q_{\mathrm{pump}\_1}(\mathrm{\ω},V)}{p(\mathrm{\ω},V)}$

然后通过如下关系定义最佳速度：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\mathrm{\η}(\mathrm{\ω},V)\right)=0$

额定速度(ω_n，H_BEP，Q_BEP)上的最佳效率是这个方程的解。可以用仿射定律推广该解，然后将最佳速度表达如下：

${\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}}={\mathrm{\ω}}_n\·\sqrt{\frac{H_{\mathrm{pump}\_1}}{H_{\mathrm{BEP}}}}$

其中：

·ω_opt：对于给定静态压强H_pump，液泵应该旋转的最佳速度；

·ω_n：液泵的额定速度；

·H_{pump_1}：液泵的静态压强；以及

·H_BEP：与额定速度上的最佳工作(最大效率)点相对应的静态压强。

在第二例子中，作出如下选择：

o非零干扰流量；

o具有N个单泵单元的泵送装备项目，其中N个致动器是相同的，以及N台液泵也是相同的，以相同速度旋转，

*关系(10)变成：

$Q_{\mathrm{input}}(\mathrm{\ω},V)={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{Q}_{\mathrm{pump}\_i}({\mathrm{\ω}}_i,V)=N{Q}_{\mathrm{pump}}({\mathrm{\ω}}_i,V);$ 以及

o忽略致动器和电动机的损失。

*关系(2)变成： $p(\mathrm{\ω},V)={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N{P}_{\mathrm{pump}\_i}({\mathrm{\ω}}_i,V)=N{P}_{\mathrm{pump}}({\mathrm{\ω}}_i,V).$

这相当于求解上面所写的方程(13)：

p′(ω_opt，V)，(Q_input(ω_opt，V)-Q_c)-p(ω_opt，V)·Q_input′(ω_opt，V)＝0

它等效于：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{N{P}_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)}{N{Q}_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)-Q_c}\right)=0$

或甚至等效于：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{P_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)}{Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)-\frac{Q_c}{N}}\right)=0$

也就是说，干扰流量与液泵的数量成反比地影响多泵***。

从中导出N台液泵消耗的总能量等于具有Q_ceq＝Q_c/N的单台液泵消耗的能量。

通过引入液泵效率的表达式，我们获得如下关系：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\frac{1}{\mathrm{\η}(\mathrm{\ω},V)}\frac{Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)}{Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)-\frac{Q_c}{N}}\right)=0$

这导致如下表达式：

$\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(\mathrm{\η}(\mathrm{\ω},V)\right)=-\mathrm{\η}(\mathrm{\ω},V)\frac{\frac{d}{\mathrm{d\ω}}\left(Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)\right)}{Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)}\frac{\frac{Q_c}{3}}{Q_{\mathrm{pump}}(\mathrm{\ω},V)-\frac{Q_c}{N}}$

它表明，泵送***在分别取的每台液泵的非最佳点上达到最佳。

最佳速度通过求解如下关系获得：

$p^{\′}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)(Q_{\mathrm{pump}}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)-\frac{Q_c}{N})-p({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)\·{Q_{\mathrm{pump}}}^{\′}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)=0$

当已知如下表达式时：

·液泵的功率作为其体积，即，其压强和其速度的函数；

·液泵的流速作为其体积，即，其压强和其速度的函数；以及

·干扰流量，

可以计算如下表达式：

$p^{\′}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)(Q_{\mathrm{pump}}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)-\frac{Q_c}{N})-p({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)\·{Q_{\mathrm{pump}}}^{\′}({\mathrm{\ω}}_{\mathrm{opt}},V)$

通过找出消去这个表达式的速度获得其解。

然后，从这个第二例子中获得示出表达作为高度(也就是说，液泵的静态压强)的函数最佳速度ω_opt的变化的许多曲线的图4，每条曲线利用确定的干扰流量Q_c而被获得。箭头f1代表干扰流量Q_c的增加方向。在这个图4中可以注意到，干扰流量Q_c的增加要求重新调整最佳速度。因此，为了使泵送装备项目消耗的电能最小，有必要考虑干扰流量。

对于给定静态压强H_pump(也就是说，体积)，图5和6分别给出了在单台液泵、两台液泵和三台液泵的情况下作为干扰流量Q_c的函数的最佳速度和消耗的能量。

在图5和6中可以注意到，对于同一个干扰流量Q_c，使三台液泵工作在较低最佳速度上比使单台液泵工作在较高最佳速度上更有利。例如，在图5中，对于在液泵的额定流量的60％上的干扰流量，以近似2700转每分钟(RPM)的最佳速度致动三台液泵(曲线C1)将引起比以近似2800转每分钟的速度致动两台液泵(曲线C2)和以近似4700转每分钟的最佳速度致动单台液泵(曲线C3)小的电能消耗。

例如，在图6中，消耗1.5kWh的电能使得如果采用单台液泵，则可以产生25％的干扰流量(曲线C4)，如果采用两台液泵，则可以产生50％的干扰流量(曲线C5)，以及如果采用三台液泵，则可以产生75％的干扰流量(曲线C6)。这证明了以最佳速度致动多台液泵以便使消耗的电能最小的好处。

Claims (4)

1.一种用于最小化在加注或抽吸储罐(R)的过程中消耗的电能的控制方法，所述加注或抽吸储罐的过程使用泵送装备项目(EP)来实现，所述泵送装备项目(EP)包含至少一台液泵、致动所述液泵的一台电动机和控制所述电动机的一个致动器，所述加注或抽吸过程在存在抽吸储罐或相应加注储罐的干扰流量(Q_c)的情况下进行，所述方法的特征在于确定用于最小化在加注或抽吸储罐(R)的过程中泵送装备项目消耗的电能的泵送装备项目的最佳速度(ω_opt)，所述最佳速度是如下的函数：

-储罐中的液体的体积(V)；

-储罐加注流量(Q_input)或抽吸流量(Q_output)；

-干扰流量(Q_c)；以及

-泵送装备项目消耗的瞬时功率(p)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于包含通过估计确定干扰流量的步骤。

3.一种使在加注或抽吸储罐的过程中消耗的电能最小的泵送装备项目的控制***，所述装备项目包含至少一台液泵、致动所述液泵的一台电动机和控制所述电动机的一个致动器，所述加注或抽吸过程在存在抽吸储罐或相应加注储罐的干扰流量的情况下进行，所述***的特征在于包含控制单元(UC)，所述控制单元(UC)包含确定最小化在加注或抽吸储罐(R)的过程中泵送装备项目消耗的电能的泵送装备项目的最佳速度(ω_opt)的模块(Mod2)，所述最佳速度是如下的函数：

-储罐中的液体的体积(V)；

-储罐加注流量(Q_input)或抽吸流量(Q_output)；

-干扰流量(Q_c)；以及

-泵送装备项目消耗的瞬时功率(p)。

4.按照权利要求3所述的***，其特征在于该控制单元包含估计干扰流量的模块。