CN104709656B - 钢管束自动配料输送线*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管束自动配料输送线***，包括机架，还包括依次设置在机架上的U型钢管下料输送辊道、与U型钢管下料输送辊道垂直布置的可90°翻转的钢管配料旋转输送辊道以及钢管束材料主输送辊道；所述的钢管配料旋转输送辊道的两侧上方靠近U型钢管下料输送辊道端分别平行间隔布置有若干条可自动升降的钢管收集输送辊道，所述的钢管束材料主输送辊道上沿钢管束材料输送方向的两侧分别设置有钢管束组焊生产线。本发明结构简单，能够按照钢管束构件组成顺序的要求，进行收集并排列为一组物料，然后向后续焊接设备供料。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管束自动配料输送线***。
背景技术
钢管束主构件是由钢管材料经过叠加焊接制成。但是在钢管束主体构件组装焊接制作过程中，需要采用物料输送***，对生产钢管束所用的原材料及焊接后的构件(I型钢管束)完成下料、配料及物料输送等工作。现有的物料输送设备结构比较复杂，且在输送过程中需要人工操作，费时费力，也存在着一定的安全隐患。
发明内容
为了克服现有对生产钢管束所用的原材料及焊接后的构件进行下料、配料及物料输送等工作时所用设备存在的上述缺陷，本发明提供一种钢管束自动配料输送线***。
本发明采用的技术方案是：
钢管束自动配料输送线***，包括机架，其特征在于：还包括依次设置在机架上的用于输送与支撑U型钢管的U型钢管下料输送辊道、与U型钢管下料输送辊道垂直布置的可90°翻转的钢管配料旋转输送辊道以及钢管束材料主输送辊道；所述的钢管配料旋转输送辊道的两侧上方靠近U型钢管下料输送辊道端分别平行间隔布置有若干条可自动升降的钢管收集输送辊道，所述的钢管收集输送辊道的一端设置在所述的U型钢管下料输送辊道的一侧；位于钢管配料旋转输送辊道一侧的最外部的钢管收集输送辊道的外侧安装有方钢管材料输送辊道；所述的钢管束材料主输送辊道上沿钢管束材料输送方向的两侧分别设置有钢管束组焊生产线，两侧所述的钢管束组焊生产线的上料区和下料区分别铺设有与所述的钢管束材料主输送辊道平行的上料辊道和下料辊道；所述的上料辊道与所述的钢管束材料主输送辊道之间的机架上平行间隔设置有若干钢管束材料储存架，两侧的钢管束材料储存架相对设置并且配置有移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的钢管束材料移钢小车；两侧的下料辊道之间的机架上平行设置有若干移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的用于向后道工序输送钢管束构件的钢管束构件移出小车，所述的钢管束构件移出小车可双向90°翻转；所述的机架的对应位置上分别设置有供所述的钢管束材料移钢小车和钢管束构件移出小车移动的运行轨道。
所述的U型钢管下料输送辊道包括设置在机架上的沿U型钢管的输送方向布置的水平输送辊道组件，所述的水平输送辊道组件通过链轮与电机传动连接并且在长度方向上形成U型钢管的输送通道。
所述的钢管收集输送辊道上靠近U型钢管下料输送辊道的一端设置有U型钢管180°翻转装置；所述的U型钢管180°翻转装置包括设置在机架上的用于接收开口朝上的U型钢管的第一翻料拨叉、用于将第一翻料拨叉逆时针旋转90度的第一90度旋转臂、用于接收第一翻料拨叉上的U型钢管的第二翻料拨叉、用于将第二翻料拨叉逆时针旋转90度的第二90度旋转臂，所述的第二90度旋转臂使第二翻料拨叉逆时针旋转90度后U型钢管开口朝下。
所述的钢管收集输送辊道上安装有可使其上下移动的升降机构，所述的钢管收集输送辊道的两端分别设置在一支架上，所述的支架上开设有供钢管收集输送辊道上下移动的导向槽。
所述的钢管配料旋转输送辊道包括安装在机架上的基座上的辊道框架，所述的辊道框架上沿输送方向平行排布有若干配料旋转辊道，所述的辊道框架的底部设置有齿轮传动副，所述的齿轮传动副与电机的传动轴传动连接实现钢管配料旋转输送辊道的90°翻转。在钢管配料时，钢管配料旋转输送辊道停留在与钢管束材料主输送辊道垂直的位置，由钢管收集输送辊道组将钢管逐根输送并放置在配料旋转辊道上。而当钢管材料配料收集完毕，需要由钢管束材料主输送辊道向各组焊生产线供料时，则配料旋转辊道与辊道框架在电机与齿轮传动副的带动下，相对基座旋转90°，保持与钢管束材料主输送辊道平齐的位置。
所述的钢管束材料储存架上靠近上料辊道的一端安装有将钢管束材料推入钢管束组焊生产线的上料区的拨料装置。
所述的U型钢管下料输送辊道的头部与U型钢管成型生产线的尾部衔接。
还包括控制整个***运行的电气自动控制机构。
所述的钢管束构件由横截面是U字形的钢管拼接而成，每个钢管的U字形的开口处拼接前一个钢管的U字形的折弯底部，末端的钢管的U字形的开口处拼接与U字形的钢管等宽的方形钢管。其中U字形的钢管是由冷弯成型生产线加工，而方形钢管则是采用外购方式供料，但在为钢管束配料前，需要用等离子切割设备对方形钢管进行定长切割与通孔切割工作。钢管束构件是由若干根U型钢管与一或两根方形钢管按要求排列组成的。而将U型钢管与方形钢管分别输送并收集起来的过程称为钢管配料，这一过程在钢管配料旋转输送辊道上完成。
本发明需要收集材料时，由升降机构将钢管收集输送辊道沿导向槽升起，顶起U型钢管，使其脱离U型钢管下料输送辊道，并向U型钢管180°翻转装置移动。如果U型钢管因构件结构要求，需要180°翻转，则翻转装置的第一翻料拨叉和第二翻料拨叉将在电机链轮驱动下，旋转并带动U型钢管实现翻转。如果U型钢管不需翻转，则可由钢管收集输送辊道组直接将U型钢管送到自身尾部，并经辊道组自身下降，将U型钢管放置在钢管配料旋转输送辊道上，如此往复，直到一件钢管束构件所需全部材料完成配料与收集为止。
配料完成后，钢管束材料主输送辊道将钢管束材料输送到各组焊生产线的上料工位处，由钢管束材料移钢小车组从钢管束材料主输送辊道上顶升取下一件钢管束构件全部钢管材料，并将这些材料运送并放置在钢管束材料储存架上。当组焊生产线需要材料时，由储存架上的拨料装置推动钢管材料，使其逐根进入组焊生产线的上料辊道上，完成供料任务。
钢管束构件组焊完成后，通过机内辊道运送到组焊生产线的下料区，再由可实现双向90°翻转的钢管束构件移出小车组将钢管束构件从组焊生产线的下料辊道上卸下，然后将其运送并旋转水平放置在钢管束材料主输送辊道上，由钢管束材料主输送辊道将制作完成的钢管束构件，运至后道工序。
本发明的有益效果体现在：
1、结构简单，可全程实现自动化，省时省力，大大降低人工成本。
2、可根据构件结构需要对U型钢管进行180度翻转：U型钢管180°翻转装置的第一翻料拨叉和第二翻料拨叉将在电机链轮驱动下，旋转并带动U型钢管实现翻转。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是图1中的A-A视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的E-E视图。
图5是图2中的F-F视图。
图6a是图1中B-B视图。
图6b是图6a的仰视图。
图7是图1中的C-C视图。
图8是图1中的D-D视图。
图9a是钢管束构件的结构示意图。
图9b是图9a的侧视图。
具体实施方式
参照图1至图9b，钢管束自动配料输送线***，包括机架，还包括依次设置在机架上的用于输送与支撑U型钢管的U型钢管下料输送辊道2、与U型钢管下料输送辊道2垂直布置的可90°翻转的钢管配料旋转输送辊道3以及钢管束材料主输送辊道7；所述的钢管配料旋转输送辊道3的两侧上方靠近U型钢管下料输送辊道2端分别平行间隔布置有若干条可自动升降的钢管收集输送辊道4，所述的钢管收集输送辊道4的一端设置在所述的U型钢管下料输送辊道2的一侧；位于钢管配料旋转输送辊道3一侧的最外部的钢管收集输送辊道的外侧安装有方钢管材料输送辊道11；所述的钢管束材料主输送辊道7上沿钢管束材料输送方向的两侧分别设置有钢管束组焊生产线9，两侧所述的钢管束组焊生产线9的上料区和下料区分别铺设有与所述的钢管束材料主输送辊道7平行的上料辊道和下料辊道；所述的上料辊道与所述的钢管束材料主输送辊道7之间的机架上平行间隔设置有若干钢管束材料储存架10，两侧的钢管束材料储存架10相对设置并且配置有移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的钢管束材料移钢小车6；两侧的下料辊道之间的机架上平行设置有若干移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的用于向后道工序输送钢管束构件的钢管束构件移出小车8，所述的钢管束构件移出小车8可双向90°翻转；所述的机架的对应位置上分别设置有供所述的钢管束材料移钢小车6和钢管束构件移出小车8移动的运行轨道。
所述的U型钢管下料输送辊道2包括设置在机架上的沿U型钢管的输送方向布置的水平输送辊道组件17，所述的水平输送辊道组件17通过链轮与电机传动连接并且在长度方向上形成U型钢管的输送通道。
所述的钢管收集输送辊道4上靠近U型钢管下料输送辊道的一端设置有U型钢管180°翻转装置5；所述的U型钢管180°翻转装置5包括设置在机架上的用于接收开口朝上的U型钢管的第一翻料拨叉141、用于将第一翻料拨叉141逆时针旋转90度的第一90度旋转臂131、用于接收第一翻料拨叉141上的U型钢管的第二翻料拨叉142、用于将第二翻料拨叉142逆时针旋转90度的第二90度旋转臂132，所述的第二90度旋转臂132使第二翻料拨叉142逆时针旋转90度后U型钢管开口朝下。
所述的钢管收集输送辊道4上安装有可使其上下移动的升降机构15，所述的钢管收集输送辊道4的两端分别设置在一支架上，所述的支架上开设有供钢管收集输送辊道上下移动的导向槽16。
所述的钢管配料旋转输送辊道3包括安装在机架上的基座23上的辊道框架21，所述的辊道框架21上沿输送方向平行排布有若干配料旋转辊道20，所述的辊道框架21的底部设置有齿轮传动副22，所述的齿轮传动副22与电机24的传动轴传动连接实现钢管配料旋转输送辊道3的90°翻转。在钢管配料时，钢管配料旋转输送辊道停留在与钢管束材料主输送辊道垂直的位置，由钢管收集输送辊道组将钢管逐根输送并放置在配料旋转辊道上。而当钢管材料配料收集完毕，需要由钢管束材料主输送辊道向各组焊生产线供料时，则配料旋转辊道与辊道框架在电机与齿轮传动副的带动下，相对基座23旋转90°，保持与钢管束材料主输送辊道平齐的位置。
所述的钢管束材料储存架10上靠近上料辊道的一端安装有将钢管束材料推入钢管束组焊生产线的上料区的拨料装置25。
所述的U型钢管下料输送辊道2的头部与U型钢管成型生产线1的尾部衔接。
还包括控制整个***运行的电气自动控制机构。
所述的钢管束构件由横截面是U字形的钢管A1拼接而成，每个钢管的U字形的开口处拼接前一个钢管的U字形的折弯底部，末端的钢管的U字形的开口处拼接与U字形的钢管等宽的方形钢管A2。其中U字形的钢管是由冷弯成型生产线加工，而方形钢管则是采用外购方式供料，但在为钢管束配料前，需要用等离子切割设备对方形钢管进行定长切割与通孔切割工作。钢管束构件是由若干根U型钢管与一或两根方形钢管按要求排列组成的。而将U型钢管与方形钢管分别输送并收集起来的过程称为钢管配料，这一过程在钢管配料旋转输送辊道上完成。
本发明需要收集材料时，由升降机构将钢管收集输送辊道沿导向槽升起，顶起U型钢管，使其脱离U型钢管下料输送辊道，并向U型钢管180°翻转装置移动。如果U型钢管因构件结构要求，需要180°翻转，则翻转装置的第一翻料拨叉和第二翻料拨叉将在电机链轮驱动下，旋转并带动U型钢管实现翻转。如果U型钢管不需翻转，则可由钢管收集输送辊道组直接将U型钢管送到自身尾部，并经辊道组自身下降，将U型钢管放置在钢管配料旋转输送辊道上，如此往复，直到一件钢管束构件所需全部材料完成配料与收集为止。
配料完成后，钢管束材料主输送辊道将钢管束材料输送到各组焊生产线的上料工位处，由钢管束材料移钢小车组从钢管束材料主输送辊道上顶升取下一件钢管束构件全部钢管材料，并将这些材料运送并放置在钢管束材料储存架上。当组焊生产线需要材料时，由储存架上的拨料装置推动钢管材料，使其逐根进入组焊生产线的上料辊道上，完成供料任务。
钢管束构件组焊完成后，通过机内辊道运送到组焊生产线的下料区，再由可实现双向90°翻转的钢管束构件移出小车组将钢管束构件从组焊生产线的下料辊道上卸下，然后将其运送并旋转水平放置在钢管束材料主输送辊道上，由钢管束材料主输送辊道将制作完成的钢管束构件，运至后道工序。
具体配料输送线***的功能要求如下：
1、U型钢管的下料：按照组成钢管束构件的U型钢管的规格、长度及数量等技术要求，安排U型钢管成型生产线自动逐根生产所需数量的U型钢管，并输送到生产线尾部的U型钢管下料输送辊道，等待下料与配料，可以按指令自动升降的钢管收集输送辊道将加工好的U型钢管逐根顶起下料，并输送到钢管配料旋转输送辊道，与方钢管进行配料。
2、方形钢管加工后配料输送：方钢管的定长与通孔均采用等离子切割设备加工，加工后的方形钢管停置在方钢管材料输送辊道上，待需要与U型钢管进行配料的指令发出后，则所需的方形钢管自动送到钢管收集输送辊道上，再由钢管收集输送辊道转送到钢管配料旋转输送辊道，与U型钢管组合，为钢管束生产配料。
3、钢管束配料供料输送：在U型钢管与方形钢管配料时，钢管配料旋转输送辊道的位置，与图1中所示的位置相垂直。待钢管束材料配套后，钢管配料旋转输送辊道旋转90度，呈图1所示的位置，与钢管束材料主输送辊道保持齐平，则配套的钢管束材料即可通过钢管束材料主输送辊道向各钢管束组焊生产线供料。在钢管配料旋转输送辊道旋转时，钢管收集输送辊道必须自动降低到与钢管配料旋转输送辊道无干涉的位置。
4、向各钢管束组焊生产线供料：钢管束材料主输送辊道输送钢管束配套材料到各钢管束组焊生产线上料区后，自动停止，由钢管束材料移钢小车组运行到钢管束材料主输送辊道下方，顶起配套材料，并将材料输送到需要供料的钢管束组焊生产线的钢管束材料储存架上，为钢管束的生产完成材料的准备工作。当需要供料时，由钢管束材料储存架的拨料装置自动将U型钢管或方形钢管推入组焊生产线的上料辊道，即可向组焊工位输送材料。
5、钢管束构件的下料输送：完成组装焊接的钢管束构件，经钢管束组焊生产线主机内的输送辊道，送到生产线尾部的下料区。再由钢管束构件移出小车组将钢管从生产线的下料辊道上卸下，并输送到钢管束材料主输送辊道上，即可将钢管束构件向后道工序输送。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (9)
1.钢管束自动配料输送线***，包括机架，其特征在于：还包括依次设置在机架上的用于输送与支撑U型钢管的U型钢管下料输送辊道、与U型钢管下料输送辊道垂直布置的可90°翻转的钢管配料旋转输送辊道以及钢管束材料主输送辊道；所述的钢管配料旋转输送辊道的两侧上方靠近U型钢管下料输送辊道端分别平行间隔布置有若干条可自动升降的钢管收集输送辊道，所述的钢管收集输送辊道的一端设置在所述的U型钢管下料输送辊道的一侧；位于钢管配料旋转输送辊道一侧的最外部的钢管收集输送辊道的外侧安装有方钢管材料输送辊道；所述的钢管束材料主输送辊道上沿钢管束材料输送方向的两侧分别设置有钢管束组焊生产线，两侧所述的钢管束组焊生产线的上料区和下料区分别铺设有与所述的钢管束材料主输送辊道平行的上料辊道和下料辊道；所述的上料辊道与所述的钢管束材料主输送辊道之间的机架上平行间隔设置有若干钢管束材料储存架，两侧的钢管束材料储存架相对设置并且配置有移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的钢管束材料移钢小车；两侧的下料辊道之间的机架上平行设置有若干移动方向与所述的钢管束材料输送方向相垂直的用于向后道工序输送钢管束构件的钢管束构件移出小车，所述的钢管束构件移出小车可双向90°翻转；所述的机架的对应位置上分别设置有供所述的钢管束材料移钢小车和钢管束构件移出小车移动的运行轨道。
2.如权利要求1所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的U型钢管下料输送辊道包括设置在机架上的沿U型钢管的输送方向布置的水平输送辊道组件，所述的水平输送辊道组件通过链轮与电机传动连接并且在长度方向上形成U型钢管的输送通道。
3.如权利要求2所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的钢管收集输送辊道上靠近U型钢管下料输送辊道的一端设置有U型钢管180°翻转装置；所述的U型钢管180°翻转装置包括设置在机架上的用于接收开口朝上的U型钢管的第一翻料拨叉、用于将第一翻料拨叉逆时针旋转90度的第一90度旋转臂、用于接收第一翻料拨叉上的U型钢管的第二翻料拨叉、用于将第二翻料拨叉逆时针旋转90度的第二90度旋转臂，所述的第二90度旋转臂使第二翻料拨叉逆时针旋转90度后U型钢管开口朝下。
4.如权利要求3所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的钢管收集输送辊道上安装有可使其上下移动的升降机构，所述的钢管收集输送辊道的两端分别设置在一支架上，所述的支架上开设有供钢管收集输送辊道上下移动的导向槽。
5.如权利要求4所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的钢管配料旋转输送辊道包括安装在机架上的基座上的辊道框架，所述的辊道框架上沿输送方向平行排布有若干配料旋转辊道，所述的辊道框架的底部设置有齿轮传动副，所述的齿轮传动副与电机的传动轴传动连接实现钢管配料旋转输送辊道的90°翻转。
6.如权利要求5所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的钢管束材料储存架上靠近上料辊道的一端安装有将钢管束材料推入钢管束组焊生产线的上料区的拨料装置。
7.如权利要求6所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的U型钢管下料输送辊道的头部与U型钢管成型生产线的尾部衔接。
8.如权利要求7所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：还包括控制整个***运行的电气自动控制机构。
9.如权利要求8所述的钢管束自动配料输送线***，其特征在于：所述的钢管束构件由横截面是U字形的钢管拼接而成，每个钢管的U字形的开口处拼接前一个钢管的U字形的折弯底部，末端的钢管的U字形的开口处拼接与U字形的钢管等宽的方形钢管。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |