CN104709505B - 平柄针灸针自动分料器 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines

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Abstract

本发明涉及一种平柄针灸针自动分料器，能够用于针灸针的自动分料，属于针灸包装技术领域。其包括机身，机身上部进料口处设有抽屉料斗，机身一侧出料口处设有推进气缸，推进气缸的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸，第一送料气缸上连接第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆前端连接电磁铁。本发明采用分料轮进行针灸针的自动分料，采用光纤传感器对针灸针进行计数，采用刹车位置传感器进行准确停车，采用伺服电机驱动能有效的调整分料轮转速，采用拨料轮能使针灸针排列整齐，不发生堵塞现象，采用抽屉料斗技术大幅度提高生产率，可直接通过抽屉料斗把针灸针生产车间和针灸针包装机联系起来，大幅度地降低了劳动成本。

Description

平柄针灸针自动分料器
技术领域
本发明涉及一种平柄针灸针自动分料器，能够用于针灸针的自动分料，，属于针灸包装技术领域。
背景技术
现有技术中，由于存在分料问题，针灸针的包装无法采用自动包装，都是手工进行包装。采用手工包装针灸针导致工作效率低下，工作人员的劳动强度很高，在包装过程中容易出错。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种平柄针灸针自动分料器，能够用于针灸针的自动分料，提高了工作效率，降低了工作强度。
按照本发明提供的技术方案，平柄针灸针自动分料器包括机身，其特征是：机身上部进料口处设有抽屉料斗，机身一侧出料口处设有推进气缸，推进气缸的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸，第一送料气缸上连接第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆前端连接电磁铁；机身内设有主轴，主轴由伺服电机通过减速器驱动转动，主轴上设有分料轮和外皮带轮，分料轮位于机身内，外皮带轮位于机身一侧；外皮带轮下方设有二级皮带轮，二级皮带轮由分料轮通过传动皮带带动转动；所述外皮带轮一侧设有刹车位置传感器，分料轮一侧设有光纤传感器。
进一步的，机身一侧出料口处设有导向杆，滑座滑动连接在导向杆上，导向杆前后端设有缓冲器。机身一侧出料口处设有出料拨料轮，出料拨料轮由分料轮通过传动皮带带动转动。
进一步的，抽屉料斗的出料口处设有进料拨料轮，进料拨料轮通过连杆机构连接中间带轮，中间带轮由二级皮带轮通过传动皮带带动转动。
进一步的，分料轮沿圆周表面均匀设有多个分料槽。
本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明结构简单、紧凑、合理，采用分料轮进行针灸针的自动分料，采用光纤传感器对针灸针进行计数，采用刹车位置传感器进行准确停车，采用伺服电机驱动能有效的调整分料轮转速，采用拨料轮能使针灸针排列整齐，不发生堵塞现象，采用电磁铁能有效进行分料器与包装机之间的传送，采用抽屉料斗技术大幅度提高生产率，可直接通过抽屉料斗把针灸针生产车间和针灸针包装机联系起来，大幅度地降低了劳动成本。
附图说明
图1为本发明右视图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明左视图。
图4为本发明俯视图。
图5为本发明立体图。
图6为图2中A-A剖视图。
附图标记说明：1-机身、2-光纤传感器、3-抽屉料斗、4-进料拨料轮、5-出料拨料轮、6-分料轮、7-伺服电机、8-减速器、9-外皮带轮、10-二级皮带轮、11-中间带轮、12-连杆机构、13-刹车位置传感器、14-导向杆、15-缓冲器、16-推进气缸、17-第一送料气缸、18-第二送料气缸、19-电磁铁。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~6所示，本发明主要包括机身1，机身1上部进料口处设有抽屉料斗3，抽屉料斗3用于针灸针的进料。机身1一侧出料口处设有推进气缸16，推进气缸16的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸17，第一送料气缸17上连接第二送料气缸18，第二送料气缸18的活塞杆前端连接电磁铁19。在针灸针出料时，推进气缸16带动滑座向出料口靠近，然后第二送料气缸18的活塞杆上的电磁铁伸出吸附针灸针，并通过第一送料气缸17和第二送料气缸18送到包装机中包装。
所述机身1一侧出料口处设有导向杆14，滑座滑动连接在导向杆14上。导向杆14前后端设有缓冲器15,防止滑座滑出导向杆14行程。
机身1内设有主轴，主轴由伺服电机7通过减速器8驱动转动。主轴上设有分料轮6和外皮带轮9，分料轮6位于机身1内，外皮带轮9位于机身一侧。外皮带轮9下方设有二级皮带轮10,二级皮带轮10由分料轮6通过传动皮带带动转动。
所述分料轮6沿圆周表面均匀设有多个分料槽，针灸针一个个落入分料槽中完成物料的分离工作。
所述抽屉料斗3的出料口处设有进料拨料轮4，进料拨料轮4通过连杆机构12连接中间带轮11，中间带轮11由二级皮带轮10通过传动皮带带动转动。在伺服电机7工作时，二级皮带轮10带动中间带轮11转动，中间带轮11通过连杆机构12带动进料拨料轮4上下拨动抽屉料斗3的出料口处的针灸针，使得针灸针排列整齐，防止堵塞现象发生。
所述机身1一侧出料口处设有出料拨料轮5，出料拨料轮5由分料轮6通过传动皮带带动转动。在伺服电机7工作时，分料轮6带动出料拨料轮5拨动机身1一侧出料口处的针灸针，使得针灸针排列整齐，防止堵塞现象发生。
所述外皮带轮9一侧设有刹车位置传感器13，分料轮6一侧设有光纤传感器2，光纤传感器2对分料轮6转动圈数进行计数。当达到规定数量和刹车位置传感器13检测到刹车位置信号后伺服电机停止转动。
本发明的工作原理是：在工作时，由PLC控制伺服电机，通过减速器带动分料轮转动，转速快慢可由触摸屏设定。然后通过光纤传感器对分料轮进行计数，当达到规定数量并且刹车位置传感器检测到到达刹车位置后伺服电机停止转动。同时送料气缸和推进气缸协同工作，由电磁铁把针灸针送到包装机上，然后返回完成一个工作循环。分料轮的圆周表面均匀设有多个分料槽，针灸针一个个落入分料槽中完成物料的分离工作。

Claims (5)

1.一种平柄针灸针自动分料器，包括机身（1），其特征是：机身（1）上部进料口处设有抽屉料斗（3），机身（1）一侧出料口处设有推进气缸（16），推进气缸（16）的活塞杆前端设有滑座，滑座上垂直设置第一送料气缸（17），第一送料气缸（17）上连接第二送料气缸（18），第二送料气缸（18）的活塞杆前端连接电磁铁（19）；机身（1）内设有主轴，主轴由伺服电机（7）通过减速器（8）驱动转动，主轴上设有分料轮（6）和外皮带轮（9），分料轮（6）位于机身（1）内，外皮带轮（9）位于机身一侧；外皮带轮（9）下方设有二级皮带轮（10），二级皮带轮（10）由分料轮（6）通过传动皮带带动转动；所述外皮带轮（9）一侧设有刹车位置传感器（13），分料轮（6）一侧设有光纤传感器（2）。
2.如权利要求1所述的平柄针灸针自动分料器，其特征是：所述机身（1）一侧出料口处设有导向杆（14），滑座滑动连接在导向杆（14）上，导向杆（14）前后端设有缓冲器（15）。
3.如权利要求1所述的平柄针灸针自动分料器，其特征是：所述机身（1）一侧出料口处设有出料拨料轮（5），出料拨料轮（5）由分料轮（6）通过传动皮带带动转动。
4.如权利要求1所述的平柄针灸针自动分料器，其特征是：所述抽屉料斗（3）的出料口处设有进料拨料轮（4），进料拨料轮（4）通过连杆机构（12）连接中间带轮（11），中间带轮（11）由二级皮带轮（10）通过传动皮带带动转动。
5.如权利要求1所述的平柄针灸针自动分料器，其特征是：所述分料轮（6）沿圆周表面均匀设有多个分料槽。
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