CN104709262B - 一种列车控制装置及*** - Google Patents

一种列车控制装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN104709262B
CN104709262B CN201510130035.1A CN201510130035A CN104709262B CN 104709262 B CN104709262 B CN 104709262B CN 201510130035 A CN201510130035 A CN 201510130035A CN 104709262 B CN104709262 B CN 104709262B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
locomotive
brake
vehicle
automatically controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510130035.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104709262A (zh
Inventor
方长征
乐燕飞
罗超
高晓明
杨智
王乾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
CRRC Brake System Co Ltd
Original Assignee
CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd filed Critical CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd
Priority to CN201510130035.1A priority Critical patent/CN104709262B/zh
Publication of CN104709262A publication Critical patent/CN104709262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104709262B publication Critical patent/CN104709262B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种列车控制装置及***，通过制动手柄发送制动控制指令至机车控制单元，机车控制单元将制动控制指令通过LonWorks协议发送至车辆控制单元，以使车辆制动或缓解。本方案通过机车控制单元与车辆控制单元通过LonWorks协议相连，并通过LonWorks进行控制指令的传输，实现了数据稳定可靠的在机车与车辆间传输，避免了通过压缩空气传输制动指令，造成制动同步性差的问题，进而影响列车的安全和运用效率的问题。

Description

一种列车控制装置及***
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种列车控制装置及***。
背景技术
重载运输技术已被公认为铁路货运发展的方向。随着货车编组长度、载重和速度的增加，长大重载列车的操纵面临着严峻的问题。
目前，长大重载列车通常通过压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，列车间制动的同步性差，这就影响了列车的安全和运用效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种列车控制装置及***，以解决现有技术中采用压缩空气传输数据，造成制动同步性差，导致影响列车安全和运用效率的问题，其具体方案如下：
一种列车控制装置，包括：制动手柄，与所述制动手柄相连的机车控制单元，与所述机车控制单元相连的车辆控制单元，其中：
所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元；
所述机车控制单元接收所述制动控制指令，并将所述机车控制指令通过LonWorks现场总线协议发送至车辆控制单元；
所述车辆控制单元接收所述制动控制指令，根据所述制动控制指令控制车辆制动或缓解。
进一步的，所述机车控制单元包括：与所述制动手柄相连的制动控制单元，与所述制动控制单元相连的电控空气控制单元，分别与所述电控空气控制单元及车辆控制装置相连的电控空气网关单元，其中：
所述制动控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气控制单元相连；
所述电控空气控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气网关单元相连。
进一步的，所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元，具体为：
所述制动手柄通过有线方式将所述制动控制指令发送至机车控制单元。
进一步的，还包括：与所述机车控制单元相连的显示屏，其中：
所述显示屏用于接收所述机车控制单元发送的机车状态信息及所述车辆控制单元通过所述机车控制单元发送的车辆状态信息，并进行显示。
进一步的，所述显示屏与所述机车控制单元相连，具体为：
所述显示屏通过CAN通信协议与所述机车控制单元相连。
进一步的，所述机车控制单元还包括：电控空气电源，
所述电控空气电源通过有线方式与所述电控空气网关单元相连。
一种列车控制***，包括：列车控制装置，所述列车控制装置包括：制动手柄，与所述制动手柄相连的机车控制单元，与所述机车控制单元相连的车辆控制单元，其中：
所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元；
所述机车控制单元接收所述制动控制指令，并将所述机车控制指令通过LonWorks现场总线协议发送至车辆控制单元；
所述车辆控制单元接收所述制动控制指令，根据所述制动控制指令控制车辆制动或缓解。
进一步的，所述机车控制单元包括：与所述制动手柄相连的制动控制单元，与所述制动控制单元相连的电控空气控制单元，分别与所述电控空气控制单元及车辆控制装置相连的电控空气网关单元，其中：
所述制动控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气控制单元相连；
所述电控空气控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气网关单元相连。
进一步的，所述列车控制装置还包括：与所述机车控制单元相连的显示屏，其中：
所述显示屏用于接收所述机车控制单元发送的机车状态信息及所述车辆控制单元通过所述机车控制单元发送的车辆状态信息，并进行显示。
进一步的，所述显示屏与所述机车控制单元相连，具体为：
所述显示屏通过CAN通信协议与所述机车控制单元相连。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的列车控制装置及***，通过制动手柄发送制动控制指令至机车控制单元，机车控制单元将制动控制指令通过LonWorks协议发送至车辆控制单元，以使车辆制动或缓解。本方案通过机车控制单元与车辆控制单元通过LonWorks协议相连，并通过LonWorks进行控制指令的传输，实现了数据稳定可靠的在机车与车辆间传输，避免了通过压缩空气传输制动指令，造成制动同步性差的问题，进而影响列车的安全和运用效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种列车控制装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种机车控制单元的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种列车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种列车控制装置，其结构示意图如图1所示，包括：
制动手柄11，与制动手柄11相连的机车控制单元12，与机车控制单元12相连的车辆控制单元13，其中：
制动手柄11发送制动控制指令至机车控制单元12。
制动手柄11通过有线方式将制动控制指令发送至机车控制单元12。
机车控制单元12接收制动控制指令，并将机车控制指令通过LonWorks现场总线协议发送至车辆控制单元13。
其中，机车控制单元12的结构示意图如图2所示，包括：
与制动手柄相连的制动控制单元21，与制动控制单元21相连的电控空气控制单元22，分别与电控空气控制单元22及车辆控制装置相连的电控空气网关单元23。
其中，制动控制单元21通过CAN通信协议与电控空气控制单元22相连，电控空气控制单元22通过CAN通信协议与电控空气网关单元23相连，制动手柄通过有线方式与制动控制单元21相连，电控空气网关单元23通过LonWorks现场总线协议与车辆控制单元13相连。
进一步的，机车控制单元12中，还可以包括：电控空气电源24，
电控空气电源24通过有线方式与电控空气网关单元23相连。
车辆控制单元13接收制动控制指令，根据制动控制指令控制车辆制动或缓解。
本实施例公开的列车控制装置，通过制动手柄发送制动控制指令至机车控制单元，机车控制单元将制动控制指令通过LonWorks协议发送至车辆控制单元，以使车辆制动或缓解。本方案通过机车控制单元与车辆控制单元通过LonWorks协议相连，并通过LonWorks进行控制指令的传输，实现了数据稳定可靠的在机车与车辆间传输，避免了通过压缩空气传输制动指令，造成制动同步性差的问题，进而影响列车的安全和运用效率的问题。
进一步的，本实施例公开的列车控制装置，还可以包括：与机车控制单元12相连的显示屏14，
显示屏14用于接收列车控制单元12发送的机车状态信息及车辆控制单元13通过机车控制单元12发送的车辆状态信息，并进行显示。
显示屏14通过CAN通信协议与机车控制单元12相连。
其中，显示屏14及机车控制单元12均设置于机车内，车辆控制单元13设置于车辆内，可以为多个车辆控制单元13同时通过LonWorks协议与一个机车控制单元12相连，以实现数据的可靠传输。
其中，本实施例公开的列车控制装置的详细结构示意图如图3所示。
显示屏将设置数据发送至电控空气控制单元，电控空气控制单元将设置数据发送给制动控制单元，制动控制单元根据设置数据进入ECP模式，即电控空气模式，进入ECP模式后，制动控制单元接收制动手柄的控制指令，并将控制指令通过CAN通信协议发送至电控空气控制单元，电控空气控制单元将控制指令通过CAN通信协议发送至电控空气网关单元，电控空气网关单元将控制指令通过LonWorks协议发送至车辆控制单元，车辆控制单元根据控制指令控制车辆的制动或缓解。
车辆控制单元还可以将自身车辆的状态信息发送给电控空气网关单元，电控空气网关单元将车辆的状态信息通过电控空气控制单元发送至显示屏，由显示屏进行显示。
电控空气控制单元还可以接收制动控制单元发送的机车状态信息，并将机车状态信息发送至显示屏，由显示屏显示机车状态信息。
本实施例公开了一种列车控制***，包括：列车控制装置，其结构示意图如图1所示，包括：
制动手柄11，与制动手柄11相连的机车控制单元12，与机车控制单元12相连的车辆控制单元13，其具体的连接结构与上述实施例相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种列车控制装置，其特征在于，包括：制动手柄，与所述制动手柄相连的机车控制单元，与所述机车控制单元相连的车辆控制单元，其中：
所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元；
所述机车控制单元接收所述制动控制指令，并将所述制动控制指令通过LonWorks现场总线协议发送至车辆控制单元；
所述车辆控制单元接收所述制动控制指令，根据所述制动控制指令控制车辆制动或缓解；
所述机车控制单元包括：与所述制动手柄相连的制动控制单元，与所述制动控制单元相连的电控空气控制单元，分别与所述电控空气控制单元及车辆控制装置相连的电控空气网关单元，其中：
所述制动控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气控制单元相连；
所述电控空气控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气网关单元相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元，具体为：
所述制动手柄通过有线方式将所述制动控制指令发送至机车控制单元。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：与所述机车控制单元相连的显示屏，其中：
所述显示屏用于接收所述机车控制单元发送的机车状态信息及所述车辆控制单元通过所述机车控制单元发送的车辆状态信息，并进行显示。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述显示屏与所述机车控制单元相连，具体为：
所述显示屏通过CAN通信协议与所述机车控制单元相连。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机车控制单元还包括：电控空气电源，
所述电控空气电源通过有线方式与所述电控空气网关单元相连。
6.一种列车控制***，其特征在于，包括：列车控制装置，所述列车控制装置包括：制动手柄，与所述制动手柄相连的机车控制单元，与所述机车控制单元相连的车辆控制单元，其中：
所述制动手柄发送制动控制指令至所述机车控制单元；
所述机车控制单元接收所述制动控制指令，并将所述制动控制指令通过LonWorks现场总线协议发送至车辆控制单元；
所述车辆控制单元接收所述制动控制指令，根据所述制动控制指令控制车辆制动或缓解；
所述机车控制单元包括：与所述制动手柄相连的制动控制单元，与所述制动控制单元相连的电控空气控制单元，分别与所述电控空气控制单元及车辆控制装置相连的电控空气网关单元，其中：
所述制动控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气控制单元相连；
所述电控空气控制单元通过CAN通信协议与所述电控空气网关单元相连。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述列车控制装置还包括：与所述机车控制单元相连的显示屏，其中：
所述显示屏用于接收所述机车控制单元发送的机车状态信息及所述车辆控制单元通过所述机车控制单元发送的车辆状态信息，并进行显示。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述显示屏与所述机车控制单元相连，具体为：
所述显示屏通过CAN通信协议与所述机车控制单元相连。
CN201510130035.1A 2015-03-24 2015-03-24 一种列车控制装置及*** Expired - Fee Related CN104709262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130035.1A CN104709262B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种列车控制装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130035.1A CN104709262B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种列车控制装置及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104709262A CN104709262A (zh) 2015-06-17
CN104709262B true CN104709262B (zh) 2018-08-28

Family

ID=53409139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510130035.1A Expired - Fee Related CN104709262B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 一种列车控制装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104709262B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824094B (zh) * 2020-07-30 2022-03-04 中车大同电力机车有限公司 列车用制动***和列车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1651292A (zh) * 2003-11-12 2005-08-10 瓦博泰克控股公司 用于铁路空气制动器的改进的电子控制
CN102910157A (zh) * 2012-09-28 2013-02-06 中南大学 Ccbii制动机的epcu后备转换装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008206369A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Shikoku Railway Co 誤通過防止支援装置、誤通過防止支援方法、及びコンピュータプログラム
WO2009089492A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-16 Lockheed Martin Corporation Method for the onboard determination of train detection, train integrity and positive train separation
CN201816580U (zh) * 2010-06-10 2011-05-04 中国神华能源股份有限公司 机车制动控制***以及重联机车***
CN202048989U (zh) * 2011-01-14 2011-11-23 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 一种列车轴承温度的监测装置
CN102622230B (zh) * 2012-02-28 2015-01-07 株洲南车时代电气股份有限公司 一种列车显示器组态模块及其设计方法
CN203381619U (zh) * 2013-07-04 2014-01-08 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车电空制动验证装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1651292A (zh) * 2003-11-12 2005-08-10 瓦博泰克控股公司 用于铁路空气制动器的改进的电子控制
CN102910157A (zh) * 2012-09-28 2013-02-06 中南大学 Ccbii制动机的epcu后备转换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104709262A (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109703542B (zh) 一种牵引制动控制装置、***及其制动力分配方法
JP7254191B2 (ja) 列車ネットワーク制御システム、方法、装置、及び列車
CN105398438B (zh) 一种轨道交通列车牵引制动***及方法
CN110435621B (zh) 一种列车的电空混合制动控制方法
EP3628529A1 (en) Train compartment brake control method, train compartment, and train
CN110027590A (zh) 一种列车制动消退过程牵引制动配合控制方法及***
CN109572654B (zh) 一种基于牵引制动融合控制***的冲击率控制方法
CN105172768B (zh) 一种制动控制方法及***
JP2009077412A5 (zh)
CN109572643B (zh) 一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法
WO2008137817A3 (en) Distributed power management
US20080320180A1 (en) USB host, USB slave, wireless communication system, and data transfer method
EP1854687A3 (en) Electronic control system for vehicle and control method thereof
WO2019011074A1 (zh) 列车自动监控***
CN104811225B (zh) 一种数据传输装置、***及方法
CN104709262B (zh) 一种列车控制装置及***
CN103744401B (zh) 一种机车无线重联数据通信方法及***
CN104325971B (zh) 一种有线电控空气制动的控制方法及***
CN108290587B (zh) 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法
CN104949299A (zh) 空调机组及其控制方法
CN105209314A (zh) 一种列车控制方法及其装置和***
CN105620452B (zh) 一种列车制动控制方法及***
CN112721893A (zh) 电空配合的停车控制方法、***、存储介质、设备及车辆
CN104133859B (zh) 一种显示器数据同步***和方法
CN102193539B (zh) 用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan

Patentee after: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd.

Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan

Patentee before: CSR ZHUZHOU ELECTRIC LOCOMOTIVE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220809

Address after: 266000 south side of Xinye road and west side of Herong Road, Qingdao high tech Industrial Development Zone, Qingdao, Shandong Province

Patentee after: CRRC Brake System Co.,Ltd.

Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan

Patentee before: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180828