CN104708315A - 轴承防尘盖及挡圈自动安装机 - Google Patents

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蒋仁龙
盛玉明
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
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Abstract

本发明涉及一种轴承防尘盖及挡圈自动安装机，包括：安装在底座上的转盘，其特征在于，还包括依次环绕设置在所述转盘周向的上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、挡圈工位、挡圈高度确认工位和排出工位，所述转盘周向边缘还设有若干个轴承固定座，所述上料工位和所述排出工位均通过机械手分别连接送料盘和排出通道。利用转盘的方式，将各个不同的工位串接起来，工位之间的物料传输仅需转盘转动即可，轴承的位置确认基本采用传感器，自动化程度和位置精度均能够得到保障；采用界限百分表可以精确检测部件的安装精度和安装质量；上料和排料采用机械手的方式也提高了加工的自动化程度。

Description

轴承防尘盖及挡圈自动安装机
技术领域
本发明涉及了一种轴承防尘盖及挡圈安装机器，尤其是涉及了一种适用于特微型轴承防尘盖及挡圈的安装机器。
背景技术
    国内微型轴承的组装防尘盖及挡圈（即卡簧）设备存在较大缺陷，成品率低下，调整过程复杂，出现不良时处理不便，轴承内径小于3毫米以下基本靠人工完成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承防尘盖及挡圈安装机器，全自动完成对轴承防尘盖及挡圈的安装，废品率低，加工时间短，大大提高轴承组装效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轴承防尘盖及挡圈自动安装机，包括：安装在底座上的转盘，其特征在于，还包括依次环绕设置在所述转盘周向的上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、挡圈工位、挡圈高度确认工位和排出工位，所述转盘周向边缘还设有若干个轴承固定座，所述上料工位和所述排出工位均通过机械手分别连接送料盘和排出通道。
本发明一个较佳实施例中，所述机械手为微型气爪，所述微型气爪设置在动作气缸上。
本发明一个较佳实施例中，所述上料工位上设有接近式感应器。
本发明一个较佳实施例中，所述防尘盖工位设有对照式感应器和气嘴，所述气嘴安装在转轴上，所述转轴安装在上下气缸上，所述气嘴连通气压装置。
本发明一个较佳实施例中，所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位均设有界限百分表，所述界限百分表下部设有高度触头，所述界限百分表连接下压气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位还均设有提示灯。
本发明一个较佳实施例中，所述挡圈工位设有光电感应器、夹持装置和压入气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘停止时，上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、挡圈工位、挡圈高度确认工位和排出工位均位置对应有一个所述轴承固定座。
本发明一个较佳实施例中，所述上料工位和所述排出工位均能够通过微型气爪与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖工位能够通过气嘴与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位均能够通过界限百分表与所述轴承固定座位置对应，所述挡圈高度确认工位能够通过压入气缸与所述轴承固定座位置对应。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘为分度盘，所述分度盘有伺服电机驱动。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用转盘的方式，将各个不同的工位串接起来，工位之间的物料传输仅需转盘转动即可，轴承的位置确认基本采用传感器，自动化程度和位置精度均能够得到保障；采用界限百分表可以精确检测部件的安装精度和安装质量；上料和排料采用机械手的方式也提高了加工的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的局部立体结构图一；
图4是本发明的优选实施例的局部立体结构图二；
图中：1、底座，2、转盘，3、轴承固定座，4、上料工位，5、送料盘，6、微型气爪，7、动作气缸，8、接近式感应器，9、防尘盖工位，10、对照式感应器，11、气嘴，12、转轴，13、上下气缸，14、气压装置，15、防尘盖高度确认工位，16、界限百分表，17、高度触头，18、下压气缸，19、挡圈工位，20、光电感应器，21、夹持装置，22、压入气缸，23、排出工位，24、排出通道,25、挡圈高度确认工位。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
如图1、图2、图3和图4所示，一种轴承防尘盖及挡圈自动安装机，包括：安装在底座1上的转盘2，还包括依次环绕设置在所述转盘2周向的上料工位4、防尘盖工位9、防尘盖高度确认工位15、挡圈工位19、挡圈高度确认工位25和排出工位23，所述转盘2周向边缘还设有若干个轴承固定座3，所述上料工位4和所述排出工位23均通过机械手分别连接送料盘5和排出通道24。
底座1包括机座和底板，机座由高强度铝合金型材构成，机座上是底板，底板与机座有螺栓固定，所有加工工位均安装在底板之上。
机械手为微型气爪6，所述微型气爪6设置在动作气缸7上,微型气爪6末端的两个手指尺寸恰好与轴承外径尺寸匹配。
上料工位4上设有接近式感应器8，用于检测来料与否，以及位置信息。
防尘盖工位9设有对照式感应器10和气嘴11，所述气嘴11安装在转轴12上，所述转轴12安装在上下气缸13上，所述气嘴11连通气压装置14。气嘴11连接的气压装置14能够驱动气嘴11吸气或者吹气。
防尘盖高度确认工位15和所述挡圈高度确认工位25均设有界限百分表16，所述界限百分表16下部设有高度触头17，所述界限百分表16连接下压气缸18，此步骤保证防尘盖安装的精度。
防尘盖高度确认工位15和所述挡圈高度确认工位25还均设有提示灯，连续两次不合格产品的出现需要提醒工作人员进行全面检查设备，保证较低的次品率。
挡圈工位19设有光电感应器20、夹持装置21和压入气缸22。
转盘2停止时，上料工位4、防尘盖工位9、防尘盖高度确认工位15、挡圈工位19、挡圈高度确认工位25和排出工位23均位置对应有一个所述轴承固定座3。
上料工位4和所述排出工位23均能够通过微型气爪6与所述轴承固定座3位置对应，所述防尘盖工位9能够通过气嘴11与所述轴承固定座3位置对应，所述防尘盖高度确认工位15和所述挡圈高度确认工位25均能够通过界限百分表16与所述轴承固定座3位置对应，所述挡圈高度确认工位25能够通过压入气缸22与所述轴承固定座3位置对应。 
转盘2为分度盘，所述分度盘有伺服电机驱动，上述机构能够使得轴承固定座3每旋转一个工位的角度，均能够有较为精确的位移变化。
本发明工作时：
首先人工将需要加工的已经装球及保持架完成品放入送料盘5，启动机器后送料盘5将产品转动到预定位置；
上料工位4接收到是否有料的接近的信号，如果有料接近，接近式感应器8接收到接近信号后动作气缸7动作，将产品用微型气爪6夹住后移动到转盘2上，此时转盘2转动将产品转移到下一个工位，即防尘盖工位9；
产品到达防尘盖工位9后有对照式感应器10确认产品是否到位，确认到位完成后上下气缸13向下动作，并将防尘盖用气嘴11真空吸起后转动90度压下放入轴承一侧并完成一次短暂吹气，确保防尘盖进入位置；
完成该动作后，转盘2转动将产品转移到下一个工位，即防尘盖高度确认工位15，此时确认防尘盖高度的下压气缸18动作，将界限百分表16压下，通过专用零件（高度触头）接触到防尘盖，并得到高度数据同时判断防尘盖是否正确安装（主要确认是否未安装或有多个防尘盖同时安装在内）连续出现两次不良品时，机器停止运转并提示灯亮红灯通知操作者；
确认防尘盖后转盘2将产品转移到后一个工位，即挡圈工位19，此处有确认是否有料的光电感应器20，确认有料后挡圈工位19启动，将挡圈从专门设计的装置（夹持装置）中夹住后移动到轴承上侧，并由压入气缸22将挡圈打入挡圈槽中；
完成挡圈安装后，转盘2将产品转移到挡圈高度确认工位25，原理与防尘盖高度确认工位15相同，主要判断防尘盖是否正确装入，连续出现两次不良机器停机，提示灯亮红灯，通知操作者进行调整确认；
全部完成后转盘2将产品翻面并转移到排出工位23将产品用微型气爪6夹住后转移到排出通道24，此时单面防尘盖及挡圈安装完毕，产品被通道推入下一相同机器对反面进行相同安装。两台机器一组，可以实现全自动安装。
本发明公开了一种轴承全自动防尘盖及挡圈自动安装检查机器，包括机座，所述机座由高强度铝合金型材构成，所述机器由进料转盘2，加料工位，防尘盖工位9，防尘盖高度确认工位15，挡圈安装工位，挡圈高度确认工位25及工件排出工位23组成。工位移动由台湾产的高精度分度盘完成，由伺服电机带动，在400毫米直径转盘2上可以达到重复精度30微米以内，可以保证每次防尘盖及挡圈的加入的可靠性，该机器的单品完成周期可以达到3.3秒,并将防错确认工位的加入，可以保证合格产品进入后道工序，该发明解决了轴承组装过程中效率低下，废品率高，人工成本居高不下的实际问题。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种轴承防尘盖及挡圈自动安装机，包括：安装在底座上的转盘，其特征在于，还包括依次环绕设置在所述转盘周向的上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、挡圈工位、挡圈高度确认工位和排出工位，所述转盘周向边缘还设有若干个轴承固定座，所述上料工位和所述排出工位均通过机械手分别连接送料盘和排出通道。
2.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述机械手为微型气爪，所述微型气爪设置在动作气缸上。
3.根据权利要求2所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述上料工位上设有接近式感应器。
4.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述防尘盖工位设有对照式感应器和气嘴，所述气嘴安装在转轴上，所述转轴安装在上下气缸上，所述气嘴连通气压装置。
5.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位均设有界限百分表，所述界限百分表下部设有高度触头，所述界限百分表连接下压气缸。
6.根据权利要求5所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位还均设有提示灯。
7.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述挡圈工位设有光电感应器、夹持装置和压入气缸。
8.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述转盘停止时，上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、挡圈工位、挡圈高度确认工位和排出工位均位置对应有一个所述轴承固定座。
9.根据权利要求8所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述上料工位和所述排出工位均能够通过微型气爪与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖工位能够通过气嘴与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖高度确认工位和所述挡圈高度确认工位均能够通过界限百分表与所述轴承固定座位置对应，所述挡圈高度确认工位能够通过压入气缸与所述轴承固定座位置对应。
10.根据权利要求1所述的轴承防尘盖及挡圈自动安装机，其特征在于：所述转盘为分度盘，所述分度盘有伺服电机驱动。
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