CN104704967B - 穴盘苗自动移栽机取苗爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种结构新型的穴盘苗自动移栽机取苗爪。其中包括气缸(1)，移动平台(2)，机械爪臂(3)，固定平台(4)，固定杆(5)，紧定螺钉(6)，指针(7)，弹簧(8)，伸缩杆(9)。通过移动平台(2)的上下运动，再因为固定平台(4)上固定杆(5)的约束，使得机械爪臂(3)在弹簧(8)的弹力下撑开和收缩，并且在此过程中要使得弹簧(8)一直处在压缩状态。这属于农业机械的技术范畴，该取苗爪在移栽机的配合下可快速的完成幼苗从高密度穴盘向低密度盆栽的自动移栽。气动简单有效，可调节性大可为更多的不同型号的移栽机共同使用，而且使用气动可达到快速无污染的目的。

Description

穴盘苗自动移栽机取苗爪

技术领域

本发明涉及一种气动穴盘苗自动移栽机取苗爪，具体涉及一种能够实现从不同规格穴盘中取苗，并将幼苗出高密度穴盘向低密度穴盘或者盆栽进行转移的移栽机取苗爪。

背景技术

目前，国外发达国家凭借的技术和资金优势，研制出了很多高精度的移栽机取苗爪。如法国生产的UT-2型移栽机，荷兰生产的MT移栽机，意大利生产的奥特玛移栽机，意大利Chenchen&Magli生产的三行钵苗钳夹式移栽机，前苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KTI-盘夹式移植器，日本的A-500久保田移栽机、I-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1豆虎移栽机和美国的Dzchc-Dip移栽机。这些移栽机中的取苗爪的特点是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均匀移植，保持较好的直立度，且作业速度较高，可达到60铸/min，不易伤苗。

近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，尤其是在穴盘苗移栽技术方面。我国在穴盘苗移栽方面很大一部分采用的是纯手工移栽，并且所采用的移栽机存在着取苗爪设计不规范，种类少，存活率较低等缺点。而从国外引进的取苗爪，其价格昂贵，维修、维护不方便等原因成为制约我国农机发展的一个重要因素，因此需要设计一种简单高效、性能可靠、成本低廉的移栽机取苗爪。

发明内容

为解决我国移栽机取苗爪结构复杂等问题，本发明的目的是提供一种结构简单，性能可靠的穴盘苗自动移栽机取苗爪，并且能够配合穴盘移栽机一起使用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，其特征在于固定平台4中心设有一个圆形通孔，气缸1固定于固定平台4的上表面，伸缩杆9上端侧面设有一个紧定螺钉孔，气缸1的活塞穿过固定平台4中心的圆形通孔并通过紧定螺钉与伸缩杆9同轴连接，固定平台4的四个方向上均匀的开设有四个矩形凹槽，将固定杆5***到矩形凹槽中加以固定。伸缩杆9的下端固定于移动平台2的上表面，移动平台2的四个方向上均匀分布着四个凸起的连接耳，四个机械爪臂3的上端开设有一个通孔并与移动平台2上的连接耳铰链连接，四个机械爪臂3下端设有一个倾斜的圆形通孔，将指针7***到倾斜的通孔中，并且用紧定螺钉6固定，在移动平台2的下表面和机械爪臂3的下表面各设有一个凸起的固定孔，弹簧8的两侧各***到凸起的固定孔中固定，并且需要弹簧8保持足够的弹力以弹开机械爪臂3。

工作时在未接触秧苗时，取苗爪由于弹簧8的弹力作用使得机械爪臂3向着外侧弹开，此时取苗爪处于放苗阶段，当取苗爪下降到一定高度时，气缸1的活塞收缩，移动平台2向上移动，由于固定平台4的固定杆5不能移动，移动平台2上的机械爪臂3受到挤压力的作用开始收缩，这样就可以带动指针7的收缩，实现取苗爪的取苗工作，而在需要指针7放开秧苗时，移动平台2下降，指针7即可放开秧苗，这就实现了取苗爪的取苗、放苗和保持工作。

本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，性能可靠，可根据实际情况配合不同规格的穴盘以及移栽机使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明移动平台和伸缩杆的示意图。

图3是固定动平台和四个固定杆的连接示意图。

图中：气缸1，移动平台2，机械爪臂3，固定平台4，固定杆5，紧定螺钉6，指针7，弹簧8，伸缩杆9。

具体的实施方案

见图1，气缸1，移动平台2，机械爪臂3，固定平台4，固定杆5，紧定螺钉6，指针7，弹簧8，伸缩杆9。

第一部分是移动平台2的上表面与伸缩杆9的下端固定连接，这是移栽机取苗爪的动力部分，由伸缩杆9的上升和下降来达到取苗爪的张开和收缩的目的。如图2所示。第二部分是移动平台2的四个方向上均匀设有四个凸起的连接耳，每个连接耳上设有一个圆形的通孔，将机械爪臂3上端与移动平台2上的连接耳铰链连接，在机械爪臂3的下端有一倾斜的圆形通孔，将指针7***到倾斜的通孔中，用紧定螺钉6加以固定，如图2所示。第三部分是在移动平台2下表面和机械爪臂3的下表面各有一个凸起的固定孔，弹簧8的两侧各***到这两个固定孔中加以固定，如图2所示。第四部分是固定平台4中心开设有一个圆形通孔，气缸1固定在平台4的上表面，气缸1的活塞穿过固定平台4的圆形通孔并与伸缩杆9通过紧钉螺钉同轴连接固定，固定平台4四个方向上设有四个矩形凹槽，将固定杆5的上端***到矩形凹槽中固定，矩形凹槽可有效的防止固定杆5的来回摆动，如图3所示。将这几部分连接到一起，在气缸1的的带动下，伸缩杆9开始进行伸缩，带动移动平台2进行上下移动，而移动平台2的上下移动导致弹簧8出现松开或者压紧的状态，从而实现取苗爪的取苗、保持和放苗的工作，实现取苗爪从高密度穴盘向低密度穴盘的自动移栽。图1为总体结构图。

取苗爪的安装：根据所在移栽机的大小，移动平台2和固定平台4的设计尽量小一些，这样整体的取苗爪会较小，以满足在较小移栽机上的使用，并且可移植到在不同尺寸上的移栽机使用。为了能同时驱动四个机械爪臂3，在选择弹簧8时应选取弹性较大的进行安装，这样可以使得机械爪臂3不会因为弹簧8的弹力太小而不能使得取苗爪完全撑开。设计的机械爪臂3、指针7应该倾斜一定的角度，这样可以方便取苗爪在不伤害秧苗的情况下从下端进行取苗。为了尽量的减轻取苗爪的重量，同时考虑到取苗爪的受力要求，取苗爪的材料选择应主要以硬铝结构设计制造。

Claims (2)

1.一种穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于：包括气缸(1)，移动平台(2)，机械爪臂(3)，固定平台(4)，固定杆(5)，指针(7)，弹簧(8)，伸缩杆(9)，固定平台(4)中心设有一个圆形通孔，固定平台(4)沿着圆周设有四个矩形凹槽，固定杆(5)固定在凹槽中，气缸(1)固定在固定平台(4)的上表面，气缸(4)的活塞穿过固定平台(4)的中心通孔并与伸缩杆(9)同轴连接，伸缩杆(9)的下端与移动平台(2)的上表面固定连接，移动平台(2)四个方向上各设有一个连接耳，四个机械爪臂(3)上端分别与移动平台(2)上的四个连接耳铰链连接，机械爪臂(3)的下端设有一个圆形通孔，指针(7)***到机械爪臂(3)下端的圆形通孔中并固定，弹簧(8)一端连接移动平台(2)下表面外缘，弹簧(8)另一端连接机械爪臂(3)的内表面，弹簧(8)的弹力作用使得机械爪臂(3)向着外侧弹开；所述的指针(7)末端向中心收拢。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于，四个固定杆(5)的下端与四个机械爪臂(3)在同一竖直平面内保持滑动。