CN104703905A - 用于电梯安装的导轨直线度测量*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯导轨直线度测量***，用于测量电梯导轨的直线度，该测量***包括与导轨相邻地被竖直地安装在运行路径上的至少一个铅锤线(20，22)和待安装在承载件上以沿着导轨竖直地行驶的至少一个传感器装置(28，30)，该传感器装置包括框架、被连接至框架以用于沿着导轨的引导面(41，43，44)滑动/滚动的至少一个导靴(46)、用于将框架抵着引导面放置并偏置的偏置部件(50)以及用于感测铅垂线相对于框架的位置的至少一个传感器部件(32，34)，这样的电梯***允许了导轨直线度的容易且精确的测量。本发明还涉及具有这样的***的电梯。

Description

用于电梯安装的导轨直线度测量***

技术领域

本发明涉及用于导轨的安装与维护的测量***以获得电梯中的导轨的精确竖直对准。

背景技术

目前导轨是在使用铅垂线或激光的情况下被安装在电梯井道中。安装或维护导轨的人员通过视觉的方式将导轨的运行相对于铅垂线或激光进行比较。精确对准取决于安装或维护人员的经验和技术。导轨的精确竖直对准是对于电梯中的乘坐舒适度和对于组成部件的磨损而言的关键性特征。

发明内容

本发明的目的是提供一种允许以精准且容易的方式测量电梯导轨的直线度的电梯导轨直线度测量***。本发明还进一步有助于以精确的竖直对准进行导轨的布置或重新布置。

根据本发明，该目的用根据权利要求1的电梯导轨直线度测量***来解决。目的可以进一步用根据权利要求14的电梯来解决。导轨的精确竖直对准经由根据权利要求16的方法来实现。本发明的优选实施例是相应的从属权利要求的主题。

本发明的测量***使用至少一个铅垂线，通过沿着导轨竖直移动的传感器装置将至少一个铅垂线用作用于导轨在运行路径上的精确直线定向的参考。为此将传感器装置安装在承载件(carrier)上，例如安装至电梯轿厢或者配重(如果存在的话)或者在电梯的安装期间使用的临时安装平台。传感器装置包括具有导靴的框架以及使固定至导轨和导靴的框架保持与导轨的引导面接触的偏置部件。框架承载着对框架在两个水平方向上相对于铅垂线的距离进行测量的传感器。现在当传感器装置在竖直方向上沿着导轨与承载件一起行驶时，能够容易地进行直线度检查。传感器装置自动地检测导轨运行的从以铅垂线作为参考的精确竖直对准产生的各偏离。可以对于导轨的不同的引导面分别地进行该检查。利用测量***的该提高且自动的位置数据，可以立即、例如在导轨安装过程中重新布置导轨，或者数据可以被用于导轨的随后的重新布置，例如在随后的安装步骤过程中或在维护期间。

***可以被建立在建筑场地并且可以在核准了安装之后被去除。将***留在电梯中以提供电梯的操作期间的直线度检查的可能性当然是可以的(即使不太可行)。

于是，本发明的该***是以电子的方式将导轨与竖直铅垂线进行比较的工具，特别是在下面的条件下：

(1)在在部分装好的井道上使用临时安装平台安装电梯期间。支架的位置在铅垂线的帮助下被用视觉的方式预先安装，但是借助于电子测量***被核查并被校正。

(2)在完成安装之后—完整的井道和完整安装的轿厢

(3)在建筑运行之后，监测在完成的电梯上的引导线精准度

(4)作为护理维修过程的一部分，勘查旧电梯井道。

来自传感器的测量可以被存储在数据记录仪上或者可以被直接传送至笔记本电脑上以用于立即或以后处理。

用于测量导轨的直线度的测量***可以在安装期间和/或在电梯的操作期间之后应用。

传感器装置包括具有至少一个导靴的框架，至少一个导靴包括用于沿着导轨的引导面滑动或滚动以使传感器装置的框架与导轨保持紧密接触的至少一个滑动面或辊。导靴由此可以具有与导轨的引导面接触的滑动面或至少一个辊。经由该装置，导轨直线度的偏离被测量为在井道长度上的铅垂线与导靴之间的距离的偏离。

此外，传感器装置具有用于使导靴抵着引导面偏置的偏置部件(bias means)，该偏置对于在电梯轿厢的沿着运行路径的长度的整个运行期间维持导靴在导轨的引导面上的接触是必要的。只有当导靴与引导面连续接触时，才能精确地测量引导面从沿着运行路径的竖直直线产生的偏离。

此外，传感器装置包括用于感测铅垂线相对于传感器装置的框架的位置的至少一个传感器。传感器的测量数据给出关于导轨或其引导面从以铅垂线作为参考的精确竖直定向偏离多远的精确信息。

本发明进一步涉及包括上述测量***的电梯装置。电梯装置可以是在电梯的安装期间使用的装置。该装置包括：电梯运行路径、例如电梯井道；至少一个电梯轿厢和/或临时安装平台，其被配置成沿着至少一个导轨在电梯运行路径中竖直地移动，该至少一个导轨沿着运行路径的至少一部分竖直地延伸，由此轿厢或配重或临时安装平台作为用于测量***的传感器装置的承载件操作。装置进一步包括至少一个铅垂线，其在上端和下端之间被竖直地固定在电梯运行路径中。这样的装置允许电梯导轨的安装，由此可以在将电梯投入使用之前、甚至在将电梯轿厢安装在导轨上之前、在电子直线度测量***的帮助下直接地校正导轨的竖直对准。

本发明进一步涉及用于在使用如上所述测量***的情况下建造电梯导轨的方法。在该方法中，通过用视觉的方式沿着竖直地位于电梯井道中的铅垂线对准导轨而将单个导轨长度预先安装在井道中。由此经由允许调整导轨在水平面中的安装定位的的支架将导轨长度一个在另一个之上地固定至电梯运行路径中。在导轨长度的该预先安装之后，经由临时安装平台或者完工或未完工的电梯轿厢使传感器装置沿着导轨移动。现在，与临时安装平台一起驱动沿着导轨的传感器装置提供了关于单个导轨长度的直线度和竖直对准的精确数据。现在，通过打开相应的导轨长度的支架、与传感器装置的数据一致地将其重新调整并且将支架固定，可以与所提供的数据一致地手动或自动地校正导轨长度的位置，使得导轨长度被一个在另一个之上地固定在其最终安装位置以便建造精确对准的导轨。

在该情况中，如果电梯轿厢被用作用于传感器装置的承载件，那么也可以避免临时安装平台的提供。优选地，在该情况中，轿厢在被完全最终化之前使用。经由该测量，考虑到较重的装饰性内部的重量、例如大理石衬里的重量，未完工的轿厢的重量可以基本上比被准备供使用之后的重量低。

在本发明的一个实施例中，测量***也可以在电梯安装已经被最终化之后使用。在该情况中，铅垂线以及传感器装置保留在电梯运行路径中。于是，电梯控制器可以配置成进行直线度检测驱动，其中电梯轿厢从其最上位置运行至其最下位置，反之亦然，并且经由传感器装置测量导轨相对于铅垂线的直线度。利用测量出的数据，电梯公司能够确定在哪个时间导轨必须被返修或更换。在该情况中，监测装置可以包括数据接口，用于将测量出的数据发送至电梯控制器或者至监测电梯功能且能够进行维修动作所在的远程监测站。从而，通过电梯控制器，能够启动测试运行、优选地利用空轿厢发起。控制接着得到测量数据并且将该数据与来自电梯***的轿厢位置相互联系。通过该测量，能够精确地确定任何导轨故障的精确位置。

优选地，传感器装置包括能够如下所述监测从导靴到铅垂线的水平距离的变化的传感器和竖直位置编码器，其可以包括沿着导轨运行以提供传感器装置相对于导轨的位置数据的至少一个轮子。由传感器提供的给出了关于导轨表面相对于铅垂线的水平位移的信息的数据被与来自编码器的轿厢位置同步。通过该测量，可以精确地确定任何导轨故障的精确位置。还能够仅仅提供与传感器装置有关的存储器。在所述存储器中，测量数据可以被存储作为例如关于轿厢的位置的数据或作为关于轿厢的行驶时间的数据(其允许了轿厢位置的计算)。该技术方案使得在电梯的安装或操作期间的导轨直线度的测量和监测能够简单且可靠。

在安装阶段期间，将单个导轨长度顺次地从临时安装平台安装到被固定至井道壁的支架上。在各导轨的安装时，这些导轨长度被用眼睛看的方式与铅垂线对准，但是接着可以通过本发明被用电子的方式检查。此外，可以立即将导轨长度重新定位至更加精准的位置以获得精确对准的导轨。

在安装之后，可以通过在轿厢顶部承载传感器装置并如上面所说明的与竖直位置组合地测量导轨表面与铅垂线产生的水平偏离来审核完成的导轨直线度。

也可以在安装之后的最初几年内进行该程序以监测由于建筑收缩而引起的轨道的任何位移。

此外，可以归因于现代化护理过程的现代化改造部分而在建筑物中进行该勘查。

还可以仅仅提供传感器装置中的存储器。在所述存储器中，测量数据可以被存储作为例如关于轿厢的位置的数据或者作为关于轿厢的行驶时间的数据(其允许了轿厢位置的计算)。该技术方案使得在已经进行了测量之后的期望时间的导轨直线度的监测能够简单且可靠。

本发明特别地被配置用于具有超过20米、特别是50米或更长的井道长度的高层电梯。在这些高的电梯井道中，因为激光束的扩散阻碍了跨越大于几十米的较长距离的精确测量，所以几乎不能使用激光束。

因此，本发明提供了暂时地或永久地位于电梯运行路径中、通常是在电梯井道中的铅垂线。从而，也能够进行关于电梯的操作期间在井道中的其他电梯操作部件、例如层站门等等的装置的测量。

对于实现导轨的、特别是在行驶舒适度、特别是处于较高轿厢速率时的行驶舒适度是重要事项的高层电梯中的导轨的精确直线度而言，本发明是重要的。利用本发明，不仅能够避免测量***的安装误差，而且如果在安装之后使用的话还能够在发生紧急情况时例如基于夹紧装置的动作来追踪导轨的引导面的损坏，以及例如由可以使支架之间的局部轨道扭曲和弯折的井道自身的内部材料张力引起的导轨的扭曲度。

传感器通过具有用于传感器的水平可调支撑件的传感器装置的框架被保持与铅垂线相距最初的固定距离。支撑件优选地可在两个水平方向上调整。

本发明的偏置部件可以是能够使导靴保持与导轨接触的任何弹簧加载装置。优选的非接触式偏置部件包括在非常接近导轨表面的位置处被连接至传感器装置的框架的至少一个磁体，使得框架经由导轨与导靴的磁体之间的磁力保持与导轨接触。该偏置部件的进一步优点在于不会导致偏置部件上或导轨上的任何磨损、仅需要较小空间并且非常可靠地使导靴与导轨的引导面保持接触。

用于感测铅垂线相对于导靴的位置的传感器可以是基于接触的传感器或者是如例如光学传感器等的非接触式传感器。在非常简单且经济的技术方案中，传感器是具有与铅垂线接触的臂的旋转编码器。通过提供优选地彼此垂直地布置的两个该旋转编码器，能够精确地确定在水平面中铅垂线相对于导靴的位置。

优选地，使用光学传感器，其具有以下优点：对于确定使铅垂线自身保持不因传感器的操作而打结的铅垂线的位置而言，与铅垂线没有接触是必要的。因此结果仍然比利用基于接触的方法更精确。还有，在该情况中，优选地提供彼此垂直的两个传感器，使得能够精确地确定水平面中铅垂线的位置。

在使用光学传感器的情况中，优选地使用具有平行光源、例如具有线性光源阵列的传感器。利用具有平行光源的线传感器的益处是：

-测量区域的形状更方便(例如，矩形24mm×24mm)，最终得到更加紧凑尺寸的传感器头。

-当与光源相距的距离改变时，线的阴影的尺寸不改变。这导致非常简单的计算。

-检测的分辨率被提高。

传感器可以优选地在与检查器阵列相反的检测区域中包括平行光源(在该情况中铅垂线的阴影被检测)，或者传感器基于反射原理(在该情况中检测器位于与平行光源相同一侧)。在后一情况中，由铅垂线反射的光被检测。

在本发明的优选实施例中，导靴包括被连接至第二旋转编码器以提供轿厢位置数据的至少一个辊。例如，电梯轿厢可以被驱动至其最上或最下位置以起动用于导轨的直线度的测试运行。在到达了该位置之后，电梯控制器可以将位置设定为零。电梯轿厢从这里开始运行至其在运行路径的相反端上的极限位置。在该运行期间，不仅测量出铅垂线相对于导靴的位置，而且经由第二旋转编码器测量出再次给出关于实际轿厢位置的详细信息的辊在引导面上的转数。当然，(但并不实用)该信息也可以从电梯***自身或经由轿厢在其路径上行进所需要的时间来导出。通过将行驶时间与参考数据进行比较能够导出精确的轿厢位置。由此，必须考虑到测试运行应该总是以空轿厢来进行，使得监测运行的环境条件总是相同的。此外，在该优选的实施例中，没有与电梯***的数据连接必须被建立以得到所有必要的信息，即轿厢的位置数据。

优选地，传感器部件具有位于彼此垂直位置的两个传感器，由此传感器两者的测量方向都水平地延伸。经由传感器部件中的传感器的该布置，能够在水平面中测量出铅垂线相对于导靴的精确位置。

在本发明的优选实施例中，监测装置在轿厢的各导轨侧上都具有传感器装置。此外，对于一个导轨，可以设置作用于导轨的不同引导面上的两个传感器装置。通过设置用于导轨的不同引导面的两个传感器部件，能够容易地检测导轨的任何扭曲，只是直线度的第二测量给出更好的侧来那个精准度。

优选地，在该情况中，对于传感器装置的每个传感器部件，设置一个铅垂线。这使得能够保持铅垂线与相应传感器的紧密关系并且从而提高了铅垂线相对于导靴的位置测量的精确度。

在本发明的优选实施例中，传感器装置被安装在电梯轿厢的顶部。该技术方案具有能够在电梯的安装或常规维护期间相当容易地被服务的优点。此外，该装置基本上不影响电梯的正常操作。然而，如之前所述，该装置的主要用途是作为能够被快速地安装和解除安装并运送至其他安装地点的测量工具。

优选地，传感器装置具有用于与数据记录仪或个人电脑连接的接口。从而能够将传感器的所有测量数据、可选地与轿厢的相关的位置数据或者监测运行的时间数据一起存储在传感器装置的存储器中，该存储器可以优选地可拆卸以允许在别处、例如在电梯公司的远程中心的数据处理。

作为选择，传感器装置具有用于与电梯控制器连接的接口。这将在提供用于主动辊的反馈时特别有用。通过该部件，能够使得用于导轨的直线度的测量的所有必要动作协调。例如，电梯控制器可以进行利用空电梯轿厢的特殊直线度测试运行，空电梯轿厢需要监测装置与电梯驱动的共同动作。于是，所有这些动作、即电梯轿厢的驱动以及监测装置的操作可以通过电梯控制器来协调，该电梯控制器也可以是电梯组控制器或多组控制器。

优选地，传感器装置具有包括用于参考数据的存储器的处理单元。处理单元进一步优选地具有用于将传感器的实际测量数据与参考数据或阈值进行比较的比较器。测量值也可以包括跨越导轨的长度的积分或差分值以减小或以增加跨越导轨长度的引导面上的偏离的确定。

该实施例的优点在于处理器进一步被配置成当实际测量数据超过参考数据和/或设定阈值时发出信号。在该情况中，监测装置不仅提供测量数据，而且发出指示给安装监督员或维护监督员执行校正或维护动作的信号，以提高电梯导轨的直线度并相应地提高电梯的乘坐舒适度和安全性。

优选地，传感器装置包括被安装至传感器装置的框架的第一调整杆、和能够在期望位置处被固定在所述第一调整杆上的第一调整块，以及被安装至第一调整块的第二调整杆，第二调整块可以沿着第二调整杆在期望位置处被固定至该二调整杆，该第二调整块承载着传感器部件。该装置形成了用于传感器部件的支撑件，其允许了传感器部件相对于传感器装置的框架的容易的调整，使得铅垂线最佳地处于传感器部件的传感器的检测区域中。

如果第二调整杆垂直于第一调整杆，则在所述装置中能够提高传感器部件的位置调整，从而允许了在水平面中的笛卡尔坐标A、B的两个方向上的最佳调整。

优选地，传感器部件包括承载着两个传感器的水平支撑框架，该支撑框架包围铅垂线。框架上的传感器的该放置允许了传感器相对于彼此以及相对于导靴的刚性固定。此外，支撑框架可以限制传感器的检测区域，这降低了由外部影响、如例如电梯井道中的光束引起的检测故障的风险。通过包围铅垂线，支撑框架提供了传感器的确切且限定的检测区域。

优选地，框架由角型材构成，该角型材延伸使得其型材轴线沿着导轨，以使得其覆盖导轨的两个垂直引导面，该型材在其面对导轨的引导面的侧面上承载着安装件，该安装件支撑着沿引导面运行的辊以及作为偏置部件工作的磁体。框架的该配置建造了用于辊和偏置部件的以及用于传感器部件的安装件的刚性基部。此外，该框架可以被容易地固定至电梯轿厢或配重。

根据本发明的电梯具有至少一个铅垂线，该至少一个铅垂线与导轨相邻地被竖直地并永久地安装在运行路径中。运行路径通常是电梯井道。不管怎样，也存在着电梯在没有井道的情况下、例如在建筑物的外壁中运行的安装。

上述优选实施例可以彼此任意地组合起来，只要在技术上是可能的即可。

附图说明

现在参照附图来描述本发明。

图1示出具有用于每个导轨的传感器装置的电梯轿厢的透视图，

图2示出具有两个旋转编码器的传感器装置的示意图，

图3示出具有两个光学传感器的传感器装置的示意图，

图4示出穿过电梯导轨和具有一个铅锤线的传感器装置的截面图，

图5示出穿过电梯导轨的具有两个传感器装置和两个铅垂线的截面图，以及

图6示出在两侧具有传感器装置的安装平台的透视图。

具体实施方式

图1示出了电梯10，其具有由曳引绳14悬挂并沿着电梯导轨16、18(仅示意性地示出)在电梯井道中运行的电梯轿厢12。与导轨16、18两者相邻的铅垂线20、22在导轨的两侧被竖直地安装在运行路径中。铅垂线被固定在电梯井道的顶部和底部(未示出)。在轿厢12的顶部上，设置了电梯导靴24，电梯导靴包括用于沿着轿厢导轨16、18引导电梯轿厢12的辊26。在电梯轿厢12的顶部上，两个传感器装置28、30与导轨16、18相邻地被安装在电梯轿厢12的相反两侧上。传感器装置可以在电梯的安装期间被安装在轿厢上，或者后来在导轨直线度的检查期间被安装在轿厢上。各传感器装置28、30均包括用于第一铅垂线20的第一传感器部件32和用于第二铅垂线22的第二传感器部件34。具有第一、第二传感器部件32、34的传感器装置28、30测量出第一、第二铅垂线20、22相对于导靴(图4和图5中未示出)的相互精确位置，导靴布置在传感器装置28、30中并且与导轨16、18接触。

传感器装置28、30可以体现为结合图4和图5描述的那样，而第一、第二传感器部件32、34可以体现为图2和图3中示出的那样。

图2示出第一、第二传感器部件32、34的第一实施例。

第一、第二传感器部件中的每一个都具有两个传感器，其在图2中体现为旋转编码器36、38，每个均具有与铅垂线20、22接触的臂37、39。两个旋转编码器36、38在水平面中测量出相对于卡迪尔坐标A、B的角度Θ1、Θ2，在水平面中允许测量出铅垂线20、22相对于传感器装置28、30的导靴的精确位置。

在图3中，第一、第二传感器部件32、34具有两个光学传感器40、42，其具有在水平面中彼此垂直布置的平行光束，其中第一光学传感器40发射出由多个小的平行检测光束构成的第一检测光束44，并且第二光学传感器42发射出垂直于第一检测光束的第二平行检测光束46。在两个检测光束44、46交叉所在的区域48中，可以在水平面中可靠地识别出铅垂线20、22的定位。传感器在与检查器阵列相反的检测区域中包括光源(在该情况中铅垂线的阴影被检测)，或者传感器基于反射原理(在该情况中检测器位于与平行的光源相同的一侧，在该情况中由铅垂线反射的光被检测到)。附图示出了基于反射原理的传感器。

图4示出了具有一个传感器部件32、34的传感器装置28、30，而图5示出了对应于图1中的布置的具有两个传感器部件32、34的传感器装置28、30。导轨16、18包括相反的两个平行引导面41、43和位于两个平行引导面之间且与其垂直的第三引导面44。传感器装置包括具有由角型材(angular profile)47构成的主体的导靴46，角型材使其型材轴线竖直地延伸、即沿着导轨延伸。角型材在其面对两个垂直的引导面42、44的侧面上承载着用于沿着所述引导面42、44滚动的引导辊48、49的安装件50。安装件在其面对引导面42、44的端部支撑着磁体51，磁体由此位于直接接近导轨16、18的引导面42、44的位置处。这些磁体51是由于磁体的作用于导轨上的磁力而使导靴46保持与导轨16、18的引导面42、44接触并进由此使导靴的辊48、49保持与导轨16、18的引导面42、44接触的偏置部件。导靴46进一步包括水平延伸的第一调整杆52，第一调整块54被紧固至该第一调整杆，该第一调整块54承载着垂直于第一调整杆的第二调整杆56，该第二调整杆56承载着最终支撑第二传感器部件32、34的第二调整块58。传感器部件32、34包括支撑框架59，对应于图3中的实施例(如果使用旋转编码器36、38作为传感器，可选地也对应于图2的实施例)的第一、第二传感器40、42被安装至支撑框架。传感器部件32、34被以使得铅垂线20、22位于支撑框架59的中央的方式布置。引导辊中的在引导面44上滚动的辊49可以具有旋转编码器以提供传感器装置相对于导轨的位置的位置数据。

传感器装置28、30与电梯轿厢一起移动并从而能够确定铅垂线20、22相对于引导面42、44的精确位置，导靴46被紧固至引导面42、44。

在图5中，传感器装置28、30大部分与图4相同，除了包括位于分开的导靴46a、46b上的第一传感器部件32和分开的第二传感器部件34。该装置能够检查导轨16、18的两个相反引导面41、43的直线度。该装置还可以确定导轨16、18的在平行引导面41、43之间的厚度上的变化以及导轨的扭曲度。

图6示出了在电梯的安装期间所使用的临时安装平台60。平台60包括导靴62，以沿着导轨16、18引导平台，只要已经在电梯运行路径中建立了这些导轨即可。平台进一步包括可在电梯运行路径中移动的曳引绳64。平台进一步包括传感器装置，其可以是图4中的传感器装置28、30或图5中的传感器装置28a、30a，以允许在电梯的安装期间导轨的最终对准。由此，预先安装在彼此的上方布置的导轨长度，其中通过视觉的方式将导轨长度与铅垂线对准并且经由允许导轨长度的在水平面中的调整的支架而将其预先固定。在预先安装导轨长度之后，临时安装平台沿着由对准的导轨长度形成的预先安装的导轨与传感器装置一起移动。接着可以通过接连地松开支架、重新布置导轨长度并将其固定在最终精确对准的位置上而将导轨长度调整至与传感器装置的数据一致的正确位置。于是，本发明允许精确对准的导轨的容易的安装，这导致具有较少磨损和更好的行驶舒适度的电梯，特别是在高层和/或快速电梯中。

以上实施例可以彼此任意地组合，只要在技术上不排除即可。本发明可以在随附权利要求的范围内变化。

Claims (16)

1.一种电梯导轨直线度测量***，用于测量电梯导轨的直线度，所述测量***包括与导轨相邻地被竖直地安装在电梯运行路径上的至少一个铅锤线(20，22)和待安装在承载件上以沿着所述导轨竖直地行驶的至少一个传感器装置(28，30)，所述传感器装置包括：

-框架(46)，

-被连接至所述框架以用于沿着所述导轨的引导面(41，43，44)滑动/滚动的至少一个导靴(48，49)，

-用于将所述框架抵着所述引导面放置和偏置的偏置部件(50)，以及

-用于感测所述铅垂线相对于所述框架的位置的至少一个传感器部件(32，34)。

2.根据权利要求1所述的***，包括被配置成沿着至少一个导轨(16，18)运行的至少一个临时安装平台(60)，作为用于所述传感器装置(28，30)的承载件。

3.根据权利要求1或2所述的***，其中所述传感器装置(28，30)包括数据接口和内部存储器。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述偏置部件包括至少一个磁体(51)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述框架(46)包括具有第二旋转编码器以提供轿厢位置数据的辊(49)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器部件(32，34)包括用于确定所述铅垂线相对于所述框架的位置的两个旋转编码器(36，38)或光学传感器(40，42)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述测量***具有作用于所述导轨(16，18)的不同引导面(41，43)的两个传感器装置(28a，28b，30a，30b)。

8.根据权利要求7所述的***，其中对于每个传感器装置(28a，28b，30a，30b)设置一个铅垂线(20，22)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器装置(28a，28b，30a，30b)包括由L型材(47)构成的框架(46)，所述L型材承载着第一调整杆(52)和能够在期望位置处被固定在所述第一调整杆上的第一调整块(54)以及被安装至所述第一调整块的第二调整杆(56)，第二调整块(58)能够沿着所述第二调整杆在期望位置处被固定至所述第二调整杆，所述第二调整块承载着所述传感器部件(32，34)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器部件(30，32)包括承载着两个传感器(36，38；40，42)的支撑框架(59)，所述支撑框架包围所述铅垂线(20，22)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器装置的所述框架(46)包括角型材(47)，所述角型材延伸使得其型材轴线沿着所述导轨，以使其覆盖所述导轨的垂直的两个引导面(43，44)，所述型材承载着安装件(50)，所述安装件用于支撑沿着所述引导面运行的辊(48，49)以及作为偏置部件工作的磁体(51)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器装置(28，30)具有用于与电梯控制器或数据记录仪连接的接口。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其中所述传感器装置具有包括用于参考数据的存储器的处理单元，所述处理单元具有用于将所述传感器的实际测量数据与参考数据进行比较的比较器，所述处理单元进一步被配置成如果所述实际测量数据超过所述参考数据设定阈值则发出信号。

14.一种电梯装置，包括：根据前述权利要求中的任一项所述的测量***；电梯运行路径；至少一个电梯轿厢(12)和/或临时安装平台(60)，其被配置成沿着至少一个导轨(16，18)在所述电梯运行路径中竖直地移动，所述至少一个导轨沿所述运行路径的至少一部分竖直地延伸，由此所述轿厢或配重或临时安装平台作为用于所述测量***的所述传感器装置的承载件操作；以及至少一个铅垂线，所述铅垂线在其上端和下端之间被竖直地固定在所述电梯运行路径中。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，所述传感器部件(32)的所述传感器(40，42)具有平行的光源。

16.一种用于在使用根据权利要求1至13中的任一项所述的***的情况下建造电梯导轨的方法，其中通过视觉地沿着竖直地位于电梯井道中的铅垂线(20，22)对准所述导轨(16，18)而将单个导轨长度预先安装在所述电梯井道中，由此经由支架将所述导轨长度固定至所述电梯运行路径，所述支架允许在水平面中调整所述导轨的安装定位，其中在预先安装之后经由临时安装平台(60)使所述传感器装置(28，30)沿着所述导轨移动，由此通过打开、重新调整以及固定所述支架而与由所述测量***提供的数据一致地修改所述导轨位置，使得所述导轨被固定在通过所述测量***被指示为精确对准的导轨最终安装位置上。