CN104703413B - 线路板加工设备和测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开线路板加工设备和测试装置。一种线路板加工设备可包括：传送装置用于将拿取到的若干张半固化片送入光感应器的感应区；光感应器用于对传送装置送入到感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；报警器用于若光感应器感应得到的第一透光率大于预设的第一阈值或小于第二阈值，则发出指示若干张半固化片张数错误的报警信号；传送装置还用于若光感应器感应得到的第一透光率小于或等于第一阈值，且第一透光率大于或者等于第二阈值，将若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便压合器将若干张半固化片压合到线路板之中。本发明实施例的方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

Description

线路板加工设备和测试装置

技术领域

本发明涉及电路板加工制造技术领域，具体涉及了线路板加工设备和测试装置。

背景技术

在加工多层印刷电路板(PCB，Printed Circuit Board)时，需要使用半固化片来连接各线路板材层。将半固化片和各线路板材层叠放在一起，利用半固化片将不同线路板材层隔开，通过叠放在一起半固化片和各线路板材层来形成多层PCB。

现有技术中，将不同规格的半固化片放在架子上，叠板时人工取半固化片并确认放入半固化片的规格和数量。生产实践当中发现，人工取放半固化片的过程中经常会出现多放、少放的现象，造成不良品产生和流出，进而影响产品报废率。

发明内容

本发明实施例提供线路板加工设备和测试装置，以期提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

本发明实施例第一方面提供一种线路板加工设备，可包括：

传送装置、光感应器、报警器和压合器；

其中，所述传送装置，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值；

所述传送装置还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中。

可选的，所述报警器还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明实施例第二方面提供一种测试装置，可包括：

传送装置、光感应器和报警器；

其中，所述传送装置用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

可选的，所述报警器还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明实施例第三方面提供一种测试装置，包括：

光感应器和报警器；

其中，所述光感应器，用于对送入到感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

可选的，所述报警器还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明第四方面还提供一种线路板加工设备，可包括：

传送装置、光感应器、报警器和压合器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号；

所述传送装置还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中。

可选的，所述报警器还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明第五方面还提供一种测试装置，包括：

传送装置、光感应器和报警器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号。

可选的，所述报警器还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明第六方面还提供一种测试装置，可包括：

光感应器和报警器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述光感应器还用于，在所述半固化片集中的半固化片被拿取出若干张半固化片之后，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号。

可选的，所述报警器还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

本发明第七方面还提供一种线路板加工设备，包括：

传送装置、光感应器和压合器；

其中，所述传送装置，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述传送装置还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中；若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则不将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区，其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

本发明第八方面还提供一种线路板加工设备，可包括：

传送装置、光感应器和压合器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述传送装置还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则不将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区。

由上可见，本发明实施例提供的其中一种技术方案中，线路板加工设备包括传送装置、光感应器、报警器和压合器。其中，传送装置可拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。光感应器可对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器感应得到的第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，若光感应器感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则传送装置将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器和报警器，利用光感应器对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率，报警器根据光感应器感应出的第一透光率来确定其感应区的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见，相对于现有技术，本发明上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种线路板加工设备的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种线路板加工流程的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测试装置的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种测试装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种线路板加工设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种线路板加工流程的示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种测试装置的示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种测试装置的示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种线路板加工设备的示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种线路板加工设备的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供线路板加工设备和测试装置，以期提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参见图1，图1为本发明的一个实施例提供的一种线路板加工设备的示意图。其中，如图1所示，本发明一个实施例提供的一种线路板加工设备可以包括：传送装置101、光感应器103、报警器102和压合器104。

其中，传送装置101，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。

例如，传送装置101可从物料架上叠放的半固化片集中拿取出若干张半固化片。其中，上述半固化片集可包括至少1张半固化片，物料架上叠放的上述半固化片集例如包括20张半固化片、30张半固化片、50张半固化片、100张半固化片或200张半固化片或其它数量的半固化片。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

其中，传送装置101例如可以是机器手。

光感应器103，用于对传送装置101送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。

报警器102，用于若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

可以理解的是，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，说明传送装置101拿取出的若干张半固化片的数量过少，若光感应器103感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，说明传送装置 101拿取出的若干张半固化片的数量过多。

其中，光感应器103和报警器102可通过导线连接，光感应器103可将感应出的第一透光率传递给报警器102，以便于报警器102根据光感应器103传递过来的第一透光率进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，报警器102可具体用于，若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过少的报警信号，若光感应器103感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过多的报警信号。上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

其中，第一阈值和第二阈值的具体取值可根据实际需要具体设定，第一阈值和第二阈值的差值可根据允许误差来设定。

传送装置101还可用于，若光感应器103感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片送入压合器104的压合工作区以便于压合器104将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

在本发明一些实施例中，报警器102还可用于若光感应器103感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器102发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

在本发明一些实施例中，传送装置101还可用于，若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于上述第一阈值或小于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

参见图2，图2举例示意图了一种利用线路板加工设备进行线路板加工的流程。其中，如图所示，传送装置101从物料架上叠放的半固化片集中拿取出若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器103的感应区。光感应器103对传送装置101送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则报警器102发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。例如，若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，则报警器102可以发出指示上述若干张半固化片张数过少的报警信号，若光感应器103感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，报警器102可发出指示上述若干张半固化片张数过多的报警信号。传送装置101则可进一步在光感应器103感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值时，则将上述若干张半固化片送入压合器104 的压合工作区以便于压合器104将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

进一步的，若光感应器103感应得到的上述第一透光率大于上述第一阈值或小于上述第二阈值，则传送装置101可进一步将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以看出，本实施例的线路板加工设备包括传送装置、光感应器、报警器和压合器。其中，传送装置可拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。光感应器可对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，若光感应器感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则传送装置将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器和报警器，利用光感应器对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率，报警器根据光感应器感应出的第一透光率来确定其感应区的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见，相对于现有技术，本发明上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图3，图3为本发明另一实施例提供的一种测试装置的示意图。如图 3所示，本发明另一个实施例提供的一种测试装置可以包括：

传送装置301、光感应器302和报警器303。

其中，传送装置301用于拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。

例如，传送装置301可从物料架上叠放的半固化片集中拿取出若干张半固化片。其中，上述半固化片集可包括至少1张半固化片，物料架上叠放的上述半固化片集例如包括20张半固化片、30张半固化片、50张半固化片、100张半固化片或200张半固化片或其它数量的半固化片。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

其中，传送装置301例如可以是机器手。

光感应器302，用于对传送装置301送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。

报警器303，用于若光感应器302感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

可以理解的是，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器302感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，说明传送装置301拿取出的若干张半固化片的数量过少，若光感应器302感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，说明传送装置 301拿取出的若干张半固化片的数量过多。

其中，光感应器302和报警器303可通过导线连接，光感应器302可将感应出的第一透光率传递给报警器303，以便于报警器303根据光感应器302传递过来的第一透光率进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，报警器303可具体用于，若光感应器302感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过少的报警信号，若光感应器302感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过多的报警信号。上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

其中，第一阈值和第二阈值的具体取值可根据实际需要具体设定，第一阈值和第二阈值的差值可根据允许误差来设定。

传送装置301还可用于，若光感应器302感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

在本发明一些实施例中，报警器303还可用于若光感应器302感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器303发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

在本发明一些实施例中，传送装置301还可用于，若光感应器302感应得到的上述第一透光率大于上述第一阈值或小于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以看出，本实施例的测试装置包括传送装置、光感应器和报警器。传送装置可拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。光感应器可对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。通过在线路板加工过程中引入光感应器和报警器等，利用光感应器对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率，报警器根据光感应器感应出的第一透光率确定其感应区的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应报警提醒，可见相对于现有技术，本发明上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图4，图4为本发明另一实施例提供的一种测试装置的示意图。如图 4所示，本发明的另一个实施例提供的一种测试装置，可应用于线路板加工设备中，该测试装置可包括光感应器401和报警器402。

其中，光感应器401，用于对(传送装置或操作人员手动)送入到感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

报警器402，用于若光感应器401感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

可以理解，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器401感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，说明送入感应区的若干张半固化片的数量过少，若光感应器401 感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，说明送入感应区的若干张半固化片的数量过多。

其中，光感应器401和报警器402可通过导线连接，光感应器401可将感应出的第一透光率传递给报警器402，以便于报警器402根据光感应器401传递过来的第一透光率进行报警处理。

在本发明的一些实施例中，报警器402可具体用于，若光感应器401感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过少的报警信号，若光感应器401感应得到的上述第一透光率小于预设的第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数过多的报警信号。上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

其中，第一阈值和第二阈值的具体取值可根据实际需要具体设定，第一阈值和第二阈值的差值可根据允许误差来设定。

若测试装置包括传送装置，传送装置可用于，若光感应器401感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

在本发明一些实施例中，报警器402还可用于若光感应器401感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器402发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

可以看出，本实施例测试装置包括光感应器和报警器。光感应器可对送入到其感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。通过在线路板加工过程中引入光感应器和报警器，利用光感应器对传送装置送入到其感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率，报警器根据光感应器感应出的第一透光率来确定其感应区的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见，相对于现有技术，本发明上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

请参见图5，图5为本发明的另一个实施例提供的一种线路板加工设备的示意图。其中，如图5所示，本发明另一个实施例提供的一种线路板加工设备可以包括：

传送装置501、光感应器503、报警器502和压合器504。

光感应器503用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率。

传送装置501，用于从上述物料架上叠放的上述半固化片集中拿取出若干张半固化片。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

光感应器503还用于，对上述半固化片集中，被传送装置501拿取出上述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率。

报警器502，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。

传送装置501还用于，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片送入上述压合器的压合工作区以便于上述压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

可以理解的是，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器503感应得到的第三透光率与第二透光率的差值过大，说明传送装置501拿取出的若干张半固化片的数量过多，若光感应器503感应得到的上述第三透光率与第二透光率的差值过小，说明传送装置501拿取出的若干张半固化片的数量过少。

可以理解的是，随着半固化片集中半固化片数量的减少，半固化片集中剩余半固化片的透光率也会逐渐增大，但是，半固化片集中剩余半固化片的透光率逐渐增大的幅度，与半固化片集中半固化片的减少数量之间可能并非是正比关系，例如100片半固化片和90片半固化片的透光率的差值，可能并不等于 30片半固化片和20片半固化片的透光率的差值，但是，通过记录下半固化片集在各种数量下的透光率，就可以据此来确定半固化片集中半固化片的减少数量是否符合要求。例如，初始状态的半固化片集是100片半固化片，每次要求拿出20片来压合到线路板之中，因此可预先记录下100片半固化片、80片半固化片、60片半固化片、40片半固化片和20片半固化片的透光率，传送装置 501首次从半固化片集拿取若干张半固化片之后，光感应器503感应剩余半固化片的透光率，若剩余半固化片的透光率和100片半固化片的差值，与100 片半固化片和80片半固化片的透光率的差值相等或基本相等，则可认为传送装置501拿取若干张半固化片的数量正确，否则，可认为传送装置501拿取若干张半固化片的数量错误，以此类推。

在本发明一些实施例中，报警器502还可用于若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器502发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

在本发明一些实施例中，传送装置501还可用于，若第三透光率与第二透光率的差值符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

参见图6，图6举例示意图了一种利用线路板加工设备进行线路板加工的流程。其中，如图6所示，传送装置501从物料架上叠放的半固化片集中拿取出若干张半固化片之前和之后，光感应器503均感应半固化片集的透光率。其中，若光感应器503两次感应得到的透光率的差值符合预设的报警条件，则报警器502发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。例如若光感应器 503两次感应得到的透光率的差值符合预设的第一报警条件，则报警器502可以发出指示上述若干张半固化片张数过少的报警信号，若光感应器503两次感应得到的透光率的差值符合预设的第二报警条件，报警器502可发出指示上述若干张半固化片张数过多的报警信号。传送装置501则可进一步在光感应器 503两次感应得到的透光率的差值不符合报警条件时，将上述若干张半固化片送入压合器504的压合工作区以便于压合器504将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

进一步的，若光感应器503两次感应得到的透光率的差值符合预设的报警条件时，传送装置501可进一步将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以看出，本实施例的线路板加工设备包括传送装置、光感应器、报警器和压合器。其中，传送装置可从半固化片集中拿取出若干张半固化片。光感应器感应出半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率。若光感应器两次感应得到的透光率的差值符合报警条件，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，若光感应器两次感应得到的透光率的差值不符合报警条件，则传送装置将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器和报警器，利用光感应器感应半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率，报警器根据光感应器两次感应出的透光率的差值来确定被取出的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见相对于现有技术，本发明的上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图7，图7为本发明另一实施例提供的一种检测装置的示意图。如图 7所示，本发明另一个实施例提供的一种检测装置可以包括：

传送装置701、光感应器702和报警器703。

光感应器702用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率。

传送装置701，用于从上述物料架上叠放的上述半固化片集中拿取出若干张半固化片。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

光感应器702还用于，对上述半固化片集中，被传送装置701拿取出上述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率。

报警器703，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。

进一步的，传送装置701还可用于，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于上述压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

可以理解的是，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器702感应得到的第三透光率与第二透光率的差值过大，说明传送装置701拿取出的若干张半固化片的数量过多，若光感应器702感应得到的上述第三透光率与第二透光率的差值过小，说明传送装置701拿取出的若干张半固化片的数量过少。

可以理解的是，随着半固化片集中半固化片数量的减少，半固化片集中剩余半固化片的透光率也会逐渐增大，但是，半固化片集中剩余半固化片的透光率逐渐增大的幅度，与半固化片集中半固化片的减少数量之间可能并非是正比关系，例如100片半固化片和90片半固化片的透光率的差值，可能并不等于 30片半固化片和20片半固化片的透光率的差值，但是，通过记录下半固化片集在各种数量下的透光率，就可以据此来确定半固化片集中半固化片的减少数量是否符合要求。例如，初始状态的半固化片集是100片半固化片，每次要求拿出20片来压合到线路板之中，因此可预先记录下100片半固化片、80片半固化片、60片半固化片、40片半固化片和20片半固化片的透光率，传送装置 701首次从半固化片集拿取若干张半固化片之后，光感应器702感应剩余半固化片的透光率，若剩余半固化片的透光率和100片半固化片的差值，与100 片半固化片和80片半固化片的透光率的差值相等或基本相等，则可认为传送装置701拿取若干张半固化片的数量正确，否则，可认为传送装置701拿取若干张半固化片的数量错误，以此类推。

在本发明一些实施例中，报警器703还可用于若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器703发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

在本发明一些实施例中，传送装置701还可用于，若第三透光率与第二透光率的差值符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以看出，本实施例提供的线路板加工设备包括传送装置、光感应器和报警器。其中，传送装置可从半固化片集中拿取出若干张半固化片。光感应器感应出半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率。若光感应器两次感应得到的透光率的差值符合报警条件，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，若光感应器两次感应得到的透光率的差值不符合报警条件，则传送装置可将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器和报警器，利用光感应器感应半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率，报警器根据光感应器两次感应出的透光率的差值来确定被取出的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见相对于现有技术，本发明的上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图8，图8为本发明另一实施例提供的一种检测装置的示意图。如图 8所示，本发明另一个实施例提供的一种检测装置可以包括：

光感应器801和报警器802。

光感应器801用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率。

光感应器801还用于，对上述半固化片集中，被拿取出若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率。

本发明实施例中的半固化片的材料例如可以是环氧树脂、酚醛树脂、聚酰亚胺、氰酸酯和双马来酰亚胺-三嗪树脂中的至少一种等，当然半固化片也为其它的绝缘材料制成。

报警器802，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号。

进一步的，若检测装置还包括传送装置，传送装置还可用于，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于上述压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。

可以理解的是，半固化片的数量越多则其透光率越小，半固化片的数量越少则其透光率越大。因此，若光感应器801感应得到的第三透光率与第二透光率的差值过大，说明传送装置拿取出的若干张半固化片的数量过多，若光感应器801感应得到的上述第三透光率与第二透光率的差值过小，说明传送装置拿取出的若干张半固化片的数量过少。

可以理解的是，随着半固化片集中半固化片数量的减少，半固化片集中剩余半固化片的透光率也会逐渐增大，但是，半固化片集中剩余半固化片的透光率逐渐增大的幅度，与半固化片集中半固化片的减少数量之间可能并非是正比关系，例如100片半固化片和90片半固化片的透光率的差值，可能并不等于 30片半固化片和20片半固化片的透光率的差值，但是，通过记录下半固化片集在各种数量下的透光率，就可以据此来确定半固化片集中半固化片的减少数量是否符合要求。例如，初始状态的半固化片集是100片半固化片，每次要求拿出20片来压合到线路板之中，因此可预先记录下100片半固化片、80片半固化片、60片半固化片、40片半固化片和20片半固化片的透光率，传送装置首次从半固化片集拿取若干张半固化片之后，光感应器801感应剩余半固化片的透光率，若剩余半固化片的透光率和100片半固化片的差值，与100片半固化片和80片半固化片的透光率的差值相等或基本相等，则可认为传送装置拿取若干张半固化片的数量正确，否则，可认为传送装置拿取若干张半固化片的数量错误，以此类推。

在本发明一些实施例中，报警器802还可用于若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则发出指示上述若干张半固化片张数正确的提示信号。

在本发明一些实施例中，报警器802发出的报警信号或提示信号可以是语音信号和/或光信号等等。

在本发明一些实施例中，传送装置还可用于，若第三透光率与第二透光率的差值符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以看出，本实施例提供的线路板加工设备包括传送装置、光感应器和报警器。其中，传送装置可从半固化片集中拿取出若干张半固化片。光感应器感应出半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率。若光感应器两次感应得到的透光率的差值符合报警条件，则报警器可发出指示上述若干张半固化片张数错误的报警信号，若光感应器两次感应得到的透光率的差值不符合报警条件，则传送装置可将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器和报警器，利用光感应器感应半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率，报警器根据光感应器两次感应出的透光率的差值来确定被取出的若干张半固化片的数量是否正确，进而进行相应的报警提醒，可见相对于现有技术，本发明的上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图9，图9为本发明的另一个实施例提供的一种线路板加工设备的示意图。其中，如图9所示，本发明的另一个实施例提供的一种线路板加工设备可以包括：传送装置910、光感应器920和压合器930。

其中，传送装置910，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区；

光感应器920，用于对上述传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

传送装置910还用于，若光感应器920感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或者等于上述第二阈值，则将上述若干张半固化片送入压合器930的压合工作区以便于压合器930将上述若干张半固化片压合到线路板之中；若光感应器920感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则不将上述若干张半固化片送入压合器930的压合工作区，其中，上述第一阈值大于或等于上述第二阈值。

在本发明一些实施例中，若光感应器920感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，传送装置910例如可将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以理解，相对于图1所示线路板加工设备，本实施例线路板加工设备中主要省略了报警器，其它方面可参考图1所对应的实施例的相关描述。

可以看出，本实施例提供的线路板加工设备包括传送装置、光感应器和压合器。其中，传送装置可拿取若干张半固化片，将拿取到的上述若干张半固化片送入上述光感应器的感应区。光感应器可对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率。若光感应器感应得到的上述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则传送装置不不将该若干张半固化片送入压合器的压合工作区，若光感应器感应得到的上述第一透光率小于或等于上述第一阈值，且上述第一透光率大于或等于上述第二阈值，则传送装置将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器，利用光感应器对传送装置送入到上述感应区的上述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率，传送装置根据光感应器感应出的第一透光率来确定其感应区的若干张半固化片的数量是否正确，进而确定是否将若干张半固化片送入压合器进行压合，可见，相对于现有技术，本发明上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

参见图10，图10为本发明的另一个实施例提供的一种线路板加工设备的示意图。其中，如图10所示，本发明的另一个实施例提供的一种线路板加工设备可以包括：传送装置1010、光感应器1020 和压合器1030。

光感应器1020 用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率。

传送装置1010，用于从上述物料架上叠放的上述半固化片集中拿取出若干张半固化片。

光感应器1020 还用于，对上述半固化片集中，被上述传送装置拿取出上述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

传送装置1010还用于，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将上述若干张半固化片送入压合器1030的压合工作区以便于压合器1030将上述若干张半固化片压合到线路板之中，若上述第三透光率与上述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则不将上述若干张半固化片送入上述压合器的压合工作区。

在本发明一些实施例中，若第三透光率与第二透光率的差值符合预设的报警条件，则传送装置1010例如可将上述若干张半固化片放入废料框之中或放回物料架上。

可以理解，相对于图5所示线路板加工设备，本实施例线路板加工设备中主要省略了报警器，其它方面可参考图5所对应的实施例的相关描述。

可以看出，本实施例提供的线路板加工设备包括传送装置、光感应器和压合器。其中，传送装置可从半固化片集中拿取出若干张半固化片。光感应器感应出半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率。若光感应器两次感应得到的透光率的差值符合报警条件，则传送装置不不将该若干张半固化片送入压合器的压合工作区，若光感应器两次感应得到的透光率的差值不符合报警条件，则传送装置将上述若干张半固化片送入压合器的压合工作区以便于压合器将上述若干张半固化片压合到线路板之中。通过在线路板加工设备引入光感应器，利用光感应器感应半固化片集被拿出若干张半固化片之前和之后的透光率，传送装置根据光感应器两次感应出的透光率的差值来确定被取出的若干张半固化片的数量是否正确，进而确定是否将若干张半固化片送入压合器进行压合，可见相对于现有技术，本发明的上述方案有利于提高线路板加工中所使用半固化片数量的准确性，进而降低产品报废率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种线路板加工设备，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器、报警器和压合器；

其中，所述传送装置，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值；

所述传送装置还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中。

2.根据权利要求1所述的线路板加工设备，其特征在于，

所述报警器还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

3.一种测试装置，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器和报警器；

其中，所述传送装置用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，

所述报警器还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于所述第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于所述第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数正确的提示信号。

5.一种测试装置，其特征在于，包括：

光感应器和报警器；

其中，所述光感应器，用于对送入到感应区的若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述报警器，用于若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

6.一种线路板加工设备，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器、报警器和压合器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号；

所述传送装置还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中。

7.一种测试装置，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器和报警器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号。

8.一种测试装置，其特征在于，包括：

光感应器和报警器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述光感应器还用于，在所述半固化片集中的半固化片被拿取出若干张半固化片之后，对所述半固化片集中，被传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述报警器，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则发出指示所述若干张半固化片张数错误的报警信号。

9.一种线路板加工设备，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器和压合器；

其中，所述传送装置，用于拿取若干张半固化片，将拿取到的所述若干张半固化片送入所述光感应器的感应区；

所述光感应器，用于对所述传送装置送入到所述感应区的所述若干张半固化片的透光率进行感应以得到第一透光率；

所述传送装置还用于，若所述光感应器感应得到的所述第一透光率小于或等于第一阈值，且所述第一透光率大于或者等于第二阈值，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中；若所述光感应器感应得到的所述第一透光率大于预设的第一阈值或小于预设的第二阈值，则不将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区，其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值。

10.一种线路板加工设备，其特征在于，包括：

传送装置、光感应器和压合器；

所述光感应器用于感应出物料架上叠放的半固化片集的第二透光率；

所述传送装置，用于从所述物料架上叠放的所述半固化片集中拿取出若干张半固化片；

所述光感应器还用于，对所述半固化片集中，被所述传送装置拿取出所述若干张半固化片之后剩余的半固化片的透光率进行感应以得到第三透光率；

所述传送装置还用于，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值不符合预设的报警条件，则将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区以便于所述压合器将所述若干张半固化片压合到线路板之中，若所述第三透光率与所述第二透光率的差值符合预设的报警条件，则不将所述若干张半固化片送入所述压合器的压合工作区。