CN104692301A - 一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构 - Google Patents

一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，实现球笼式万向节保持架的全自动逐个提升，包括提升支架、提升机构、两根直线导轨、滑动块、进料通道和提升通道，两根直线导轨的上下两端固定在提升支架上，滑动块套装在两根直线导轨上，滑动块固接提升通道并带动提升通道沿直线导轨上下运动；所述进料通道固定在提升支架上，所述提升机构设在提升支架上并用于驱动滑动块沿直线导轨上下运动；本发明结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式等速万向节保持架的逐个进料和短距离提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。

Description

一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构
技术领域
本发明涉及一种提升机，更具体的说，涉及一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构。
背景技术
保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体将其保持在轴承内。球笼式保持架是用于球笼式等速万向节的保持架，球笼式等速万向节因为其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用广泛。因为应用在较高转速的设备上，球笼式保持架素以其尺寸精度要求很高。本发明所指球笼式保持架为经车削后成型的内外表现均为球面、两端面为平面的金属结构件，需要对该球笼式保持架进行冲孔操作。由于冲床的高度通常在1.6米以上，如果使用人工上料的方式进行上料不仅效率慢，还存在一定的危险性，因此，需要一种自动提升机将球笼式保持架从较低位置提升至高于地面1.6米以上，以便球笼式保持架能够顺利进入冲床中进行冲孔。
在现有技术中，对球笼式等速万向节保持架的提升方式往往是手动进行，无法满足自动提升并且依次卸料的需要，其效率低，因此，需要设计一种可以进行保持架依次逐个进行提升的提升机构。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，实现球笼式万向节保持架的全自动逐个提升。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，包括提升支架、提升机构、两根直线导轨、滑动块、进料通道和提升通道，两根直线导轨的上下两端固定在提升支架上，滑动块套装在两根直线导轨上，滑动块固接提升通道并带动提升通道沿直线导轨上下运动；所述进料通道固定在提升支架上，所述提升机构设在提升支架上并用于驱动滑动块沿直线导轨上下运动；
所述进料通道包括进料底板、进料侧板、第一翻斗底板、第一翻斗侧板和进料挡板，所述进料底板和第一翻斗底板的底面开有螺纹孔，进料侧板和第一翻斗侧板的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述进料底板、第一翻斗底板底面上的螺纹孔和进料侧板和第一翻斗侧板底面上的通槽通过螺栓连接；所述进料底板、第一翻斗底板的侧面分别与进料侧板和第一翻斗侧板的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道，所述进料挡板为L型挡板，进料挡板的一条边设在进料通道的末端，进料挡板的另一条边与设在进料底板侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板的转动而运动，从而带动进料挡板的转动；
所述提升通道包括提升底板、提升侧板、第二翻斗底板、第二翻斗侧板和出料挡板，所述提升底板和第二翻斗底板的底面开有螺纹孔，提升侧板和第二翻斗侧板的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述提升底板、第二翻斗底板底面上的螺纹孔和提升侧板和第二翻斗侧板底面上的通槽通过螺栓连接；所述提升底板、第二翻斗底板的侧面分别与提升侧板和第二翻斗侧板的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道；所述提升底板的侧面与滑动块固接；所述出料挡板为L型挡板，出料挡板的一条边设在进料通道的末端，出料挡板的另一条边与设在进料底板侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板的转动而运动，从而带动出料挡板的转动；
所述第一翻斗底板和第二翻斗底板底面均设有下压条，所述下压条沿出料口方向伸出；
所述提升底板和提升侧板的上端装有隔板固定板，隔板固定板上装有用于将相邻两个球笼式万向节保持架隔开的分隔杆；
所述提升侧面和第二翻斗侧板的外侧面上分别设有第一弹簧固定轴，用于固定第一复位弹簧的两端；
所述进料侧面和第二翻斗侧面的外侧面上分别设有第二弹簧固定轴，用于固定第二复位弹簧的两端。
进一步的，所述提升支架包括上底板、下底板和两根铝型材，两根铝型材的上下两端分别安装在上底板和下底板上。
进一步的，所述提升机构包括上端同步齿轮、下端同步齿轮、链条和齿轮驱动电机，上端同步齿轮通过上端齿轮固定板固定在两根铝型材上，下端同步齿轮通过下端齿轮固定板固定在两根铝型材上；齿轮驱动电机通过联轴器连接下端同步齿轮并通过电机固定板固定在两根铝型材上；所述齿轮驱动电机连接电机变速器。
进一步的，所述隔板固定板通过螺栓连接提升底板和提升侧板的顶部，隔板固定板通过螺栓连接分隔杆。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式等速万向节保持架的逐个进料和短距离提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。
附图说明
图1是本发明一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构的总体结构示意图。
图2是本发明滑动块、进料通道和出料通道的结构示意倾斜俯视图。
图3是本发明滑动块、进料通道和出料通道的结构示意倾斜仰视图。
图中，1-进料底板、2-进料侧板、3-第一翻斗底板、4-第一翻斗侧板、5-进料挡板、6-提升底板、7-提升侧板、8-第二翻斗底板、9-第二翻斗侧板、10-出料挡板、11-下压条、12-隔板固定板、13-分隔杆、14-第一弹簧固定轴、15-第一复位弹簧、16-第二弹簧固定轴、17-第二复位弹簧、18-滑动块、19-直线导轨、20-上端同步齿轮、21-下端同步齿轮、22-上底板、23-下底板、24-铝型材。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构的总体结构示意图；图2是本发明滑动块、进料通道和出料通道的结构示意倾斜俯视图；图3是本发明滑动块、进料通道和出料通道的结构示意倾斜仰视图；可见：
一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，包括提升支架、提升机构、两根直线导轨19、滑动块18、进料通道和提升通道，两根直线导轨19的上下两端固定在提升支架上，滑动块18套装在两根直线导轨19上，滑动块18固接提升通道并带动提升通道沿直线导轨19上下运动；所述进料通道固定在提升支架上，所述提升机构设在提升支架上并用于驱动滑动块18沿直线导轨19上下运动；
所述进料通道包括进料底板1、进料侧板2、第一翻斗底板3、第一翻斗侧板4和进料挡板5，所述进料底板1和第一翻斗底板3的底面开有螺纹孔，进料侧板2和第一翻斗侧板4的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述进料底板1、第一翻斗底板3底面上的螺纹孔和进料侧板2和第一翻斗侧板4底面上的通槽通过螺栓连接；所述进料底板1、第一翻斗底板3的侧面分别与进料侧板2和第一翻斗侧板4的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道，所述进料挡板5为L型挡板，进料挡板5的一条边设在进料通道的末端，进料挡板5的另一条边与设在进料底板1侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板3侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板3的转动而运动，从而带动进料挡板5的转动；
所述提升通道包括提升底板6、提升侧板7、第二翻斗底板8、第二翻斗侧板9和出料挡板10，所述提升底板6和第二翻斗底板8的底面开有螺纹孔，提升侧板7和第二翻斗侧板9的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述提升底板6、第二翻斗底板8底面上的螺纹孔和提升侧板7和第二翻斗侧板9底面上的通槽通过螺栓连接；所述提升底板6、第二翻斗底板8的侧面分别与提升侧板7和第二翻斗侧板9的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道；所述提升底板6的侧面与滑动块18固接；所述出料挡板10为L型挡板，出料挡板10的一条边设在进料通道的末端，出料挡板10的另一条边与设在进料底板1侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板3侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板3的转动而运动，从而带动出料挡板10的转动；
所述第一翻斗底板3和第二翻斗底板8底面均设有下压条11，所述下压条11沿出料口方向伸出；
所述提升底板6和提升侧板7的上端装有隔板固定板12，隔板固定板12上装有用于将相邻两个球笼式万向节保持架隔开的分隔杆13；
所述提升侧面和第二翻斗侧板9的外侧面上分别设有第一弹簧固定轴14，用于固定第一复位弹簧15的两端；
所述进料侧面和第二翻斗侧面的外侧面上分别设有第二弹簧固定轴16，用于固定第二复位弹簧17的两端。
所述提升支架包括上底板22、下底板23和两根铝型材24，两根铝型材24的上下两端分别安装在上底板22和下底板23上。
所述提升机构包括上端同步齿轮20、下端同步齿轮21、链条和齿轮驱动电机，上端同步齿轮20通过上端齿轮固定板固定在两根铝型材24上，下端同步齿轮21通过下端齿轮固定板固定在两根铝型材24上；齿轮驱动电机通过联轴器连接下端同步齿轮21并通过电机固定板固定在两根铝型材24上；所述齿轮驱动电机连接电机变速器。
所述隔板固定板12通过螺栓连接提升底板6和提升侧板7的顶部，隔板固定板12通过螺栓连接分隔杆13。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：包括提升支架、提升机构、两根直线导轨(19)、滑动块(18)、进料通道和提升通道，两根直线导轨(19)的上下两端固定在提升支架上，滑动块(18)套装在两根直线导轨(19)上，滑动块(18)固接提升通道并带动提升通道沿直线导轨(19)上下运动；所述进料通道固定在提升支架上，所述提升机构设在提升支架上并用于驱动滑动块(18)沿直线导轨(19)上下运动；
所述进料通道包括进料底板(1)、进料侧板(2)、第一翻斗底板(3)、第一翻斗侧板(4)和进料挡板(5)，所述进料底板(1)和第一翻斗底板(3)的底面开有螺纹孔，进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述进料底板(1)、第一翻斗底板(3)底面上的螺纹孔和进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)底面上的通槽通过螺栓连接；所述进料底板(1)、第一翻斗底板(3)的侧面分别与进料侧板(2)和第一翻斗侧板(4)的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道，所述进料挡板(5)为L型挡板，进料挡板(5)的一条边设在进料通道的末端，进料挡板(5)的另一条边与设在进料底板(1)侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板(3)侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板(3)的转动而运动，从而带动进料挡板(5)的转动；
所述提升通道包括提升底板(6)、提升侧板(7)、第二翻斗底板(8)、第二翻斗侧板(9)和出料挡板(10)，所述提升底板(6)和第二翻斗底板(8)的底面开有螺纹孔，提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)的底面开有与上述螺纹孔直径相同的通槽，所述提升底板(6)、第二翻斗底板(8)底面上的螺纹孔和提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)底面上的通槽通过螺栓连接；所述提升底板(6)、第二翻斗底板(8)的侧面分别与提升侧板(7)和第二翻斗侧板(9)的侧面形成供球笼式万向节保持架通过的通道；所述提升底板(6)的侧面与滑动块(18)固接；所述出料挡板(10)为L型挡板，出料挡板(10)的一条边设在进料通道的末端，出料挡板(10)的另一条边与设在进料底板(1)侧面上的延伸杆铰接，且另一条边上设有通槽，第一翻斗底板(3)侧面上设有与通槽相配合的固定销轴，固定销轴随第一翻斗底板(3)的转动而运动，从而带动出料挡板(10)的转动；
所述第一翻斗底板(3)和第二翻斗底板(8)底面均设有下压条(11)，所述下压条(11)沿出料口方向伸出；
所述提升底板(6)和提升侧板(7)的上端装有隔板固定板(12)，隔板固定板(12)上装有用于将相邻两个球笼式万向节保持架隔开的分隔杆(13)；
所述提升侧面和第二翻斗侧板(9)的外侧面上分别设有第一弹簧固定轴(14)，用于固定第一复位弹簧(15)的两端；
所述进料侧面和第二翻斗侧面的外侧面上分别设有第二弹簧固定轴(16)，用于固定第二复位弹簧(17)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述提升支架包括上底板(22)、下底板(23)和两根铝型材(24)，两根铝型材(24)的上下两端分别安装在上底板(22)和下底板(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述提升机构包括上端同步齿轮(20)、下端同步齿轮(21)、链条和齿轮驱动电机，上端同步齿轮(20)通过上端齿轮固定板固定在两根铝型材(24)上，下端同步齿轮(21)通过下端齿轮固定板固定在两根铝型材(24)上；齿轮驱动电机通过联轴器连接下端同步齿轮(21)并通过电机固定板固定在两根铝型材(24)上；所述齿轮驱动电机连接电机变速器。
4.根据权利要求1所述的一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构，其特征在于：所述隔板固定板(12)通过螺栓连接提升底板(6)和提升侧板(7)的顶部，隔板固定板(12)通过螺栓连接分隔杆(13)。
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