CN104691490A - 一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动*** - Google Patents

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CN104691490A
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王榕英
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DALIAN DONGPU MECHANICAL & ELECTRICAL Co Ltd
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DALIAN DONGPU MECHANICAL & ELECTRICAL Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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    • B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，包括：视频分析***、雷达***、分析处理***和外气囊装置；由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，通过建立历史数据库，然后对当前状况进行人工神经网络训练，得到比较准确的周边行人的行为预判，在判定将要发生碰撞时，启动外气囊，可以有效的对行人进行保护。

Description

一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***
技术领域
本发明涉及一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***。
背景技术
随着汽车业的不断发展，道路交通安全已经越来越受到关注。主动安全技术比如道路偏离预警、盲区警示等技术已经发展的越来越成熟，然而仍然不够智能，只能作为认为判断的一个辅助手段。并不能为汽车相应的设备直接利用。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制的一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，包括：视频分析***、雷达***、分析处理***和外气囊装置；
所述的视频分析***，实时采集车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；
所述的雷达***，实时采集车辆全向的行人的距离和轮廓形状；
所述的分析处理***，具有经验数据库：记录多个该型行人在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；
实时分析所述的车辆周边障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；
调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边行人行为的预判，经判定将要发生碰撞时，控制所述的外气囊装置启动。
所述的视频分析***包括行人的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
所述的分析处理***中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
所述的外气囊装置包括容纳气囊的气囊仓室，所述的气囊仓室设置在车辆侧门和前后保险杠内部，所述的气囊仓室具有滑动盖板，在所述仓室内部还设有与所述滑动盖板连接移动滑块，推动所述移动滑块的滑台；
工作状态下，所述的滑台移动所述的移动滑块，开启所述的滑动盖板，使所述的气囊暴露在外，准备进一步开启，减少碰撞损失。
所述的气囊仓室内部还具有：液压挺杆，该挺杆与所述的滑台连接；外气囊启动之前液压挺杆伸出，将所述滑台外伸一段距离。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，通过建立历史数据库，然后对当前状况进行人工神经网络训练，得到比较准确的周边行人的行为预判，在判定将要发生碰撞时，启动外气囊，更好的保护道路行人。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的***模块图
图2为本发明的结构示意图
图3为本发明的打开状态示意图
图4为本发明的侧视图
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1-图4所示：一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，包括：视频分析***、雷达***、分析处理***和外气囊装置；
所述的视频分析***，实时采集车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；
所述的雷达***，实时采集车辆全向的行人的距离和轮廓形状；
所述的分析处理***，具有经验数据库：记录多个该型行人在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；
实时分析所述的车辆周边障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；
调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边行人行为的预判，经判定将要发生碰撞时，控制所述的外气囊装置启动。
所述的视频分析***包括行人的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
所述的分析处理***中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
所述的外气囊装置包括容纳气囊31的气囊仓室3，所述的气囊仓室3设置在车辆侧门和前后保险杠内部，所述的气囊仓室3具有滑动盖板4，在所述仓室内部还设有与所述滑动盖板4连接移动滑块321，推动所述移动滑块321的滑台32；
工作状态下，所述的滑台32移动所述的移动滑块321，开启所述的滑动盖板4，使所述的气囊31暴露在外，准备进一步开启，减少碰撞损失。
所述的气囊仓室3内部还具有：液压挺杆33，该挺杆与所述的滑台32连接；外气囊启动之前液压挺杆33伸出，将所述滑台外伸一段距离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，包括：视频分析***、雷达***、分析处理***和外气囊装置；
所述的视频分析***，实时采集车辆全向的视频图像，分析视频中的障碍目标和路况；
所述的雷达***，实时采集车辆全向的行人的距离和轮廓形状；
所述的分析处理***，具有经验数据库：记录多个该型行人在不同路况、不同碰撞目标和不同速度的碰撞数据；
实时分析所述的车辆周边障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状，预先生成碰撞的目标函数；
调取所述数据库中的历史数据对所述的目标函数进行训练，得到成熟的目标函数；将实时采集得到的障碍目标和路况以及行人的距离和轮廓形状带入所述的成熟的目标函数，完成对周边行人行为的预判，经判定将要发生碰撞时，控制所述的外气囊装置启动。
2.根据权利要求1所述的一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，其特征还在于：所述的视频分析***包括行人的前置、后置、侧前和侧后至少八个摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种具有周边行人行动预判的汽车外气囊与启动***，其特征还在于所述的分析处理***中还具有预分析单元，调取所述数据库中与当前路况相似的数据形成相似数据集合。
4.根据权利要求1所述的一种基于汽车外气囊的减少汽车翻滚的***，其特征还在于：所述的外气囊装置包括容纳气囊（31）的气囊仓室（3），所述的气囊仓室（3）设置在车辆侧门和前后保险杠内部，所述的气囊仓室（3）具有滑动盖板（4），在所述仓室内部还设有与所述滑动盖板（4）连接移动滑块（321），推动所述移动滑块（321）的滑台（32）；
工作状态下，所述的滑台（32）移动所述的移动滑块（321），开启所述的滑动盖板（4），使所述的气囊（31）暴露在外，准备进一步开启，减少碰撞损失。
5.根据权利要求4所述的一种基于汽车外气囊的减少汽车翻滚的***，其特征还在于：所述的气囊仓室（3）内部还具有：液压挺杆（33），该挺杆与所述的滑台（32）连接；外气囊启动之前液压挺杆（33）伸出，将所述滑台外伸一段距离。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106985783A (zh) * 2016-01-20 2017-07-28 株式会社斯巴鲁 图像处理装置
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DE212020000676U1 (de) 2019-07-10 2022-03-28 Alexey Petrovich Malyshev Externes Airbag-Steuergerät (EACU) des Fahrzeugs (TC)

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