CN104690813B - 一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，采用控制器和分段程序控制，包括定时/手动启动的自动送出刮花控制：釉线升降平台根据进砖指令将砖坯脱离生产流水线送至运送平台；运送平台根据运送指令将所述砖坯向前送至翻转机构；翻转机构根据翻转指令第一次翻转砖坯；运送平台根据运送指令将砖坯向前送至刮花机构；刮花机构根据刮花指令驱动内部刀头对砖坯来回并转动进行刮花操作；运送平台根据运送指令将砖坯送出刮花机构；烘干机构根据看花指令向上提升上部灯罩并打开照明/烘干；该方法还包括手动启动的送回控制。这种方法，通过分段程序控制，降低人工，同时避免了操作错误与误差，大幅度提升了瓷砖生产中生坯抽测的检验效率和检验效果。

Description

一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法

技术领域

本发明涉及瓷砖生产检验和工业自动化，具体涉及一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法。

背景技术

传统的微粉陶瓷抛光砖采用二次布料工艺，产品烧成后分为两层，表面层纹理厚度烧成后大约2～3mm，抛光后面层大约切削抛磨1mm，最终得到成品。生产管理工序中，为保证产品的稳定性，大多数厂家规定每隔一小时就需要在冲压成型工序对生坯面料层布料图案效果进行一次抽测试验，其一般过程为操作员在冲压后入干燥前的辊台上随机抽取生坯，放置在另一桌面平台上，浇上水，用刀片将砖的生坯正面均匀刮去表层约1mm，清扫干净后涂上废机油以便布料图案清晰显现，进行花色检验，观察有无花色缺失、露底、漏料、窜料等异常情况并及时反馈前一工序决定是否进行调整。

通常情况下试版刮花是在生坯压制并清除表面坯粉后进行的，而且都是纯手工操作，因生坯还没经过干燥，生坯强度非常低，容易破损，把生坯搬下生产线辊台的过程操作必须小心翼翼，为方便操作，还需先把砖坯一分为二，因个人操作手法不同，手工刮的速度和力度都有所不同，刮的厚度不一致，也不平整，砖面花色成色体现不完整，费时费力，容易误判，整个抽测完成后废坯需要清理回收处理。据统 计，每天生产废坯产生量占半成品约0.3％，而且需要专门增加3个工人/天的人力配置。

发明内容

本发明提供了一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，能提升瓷砖生产生坯抽测的检验效率和检验效果，并减少人工和错误。

本发明的技术问题这样解决：构建一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，通过控制器控制连接对应机械及其控制电路，包括以下自动送出刮花控制：

101)釉线升降平台接收并根据所述控制器发送的进砖指令向上抬升将砖坯脱离生产流水线并送至运送平台，再向下复位把砖胚移交到运送平台；

102)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将所述砖坯向前送至翻转机构；

103)所述翻转机构接收并根据所述控制器发送的翻转指令第一次翻转所述砖坯；

104)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成第一次翻转的砖坯向前送至刮花机构；

105)所述刮花机构接收并根据所述控制器发送的刮花指令驱动内部刀头对第一次翻转后的砖坯来回并转动进行刮花操作；

106)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成刮花操作的砖坯送出刮花机构。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，所述运送平台包括但不限制于是电机带动的传送带。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，所述步骤106)所述步骤106)包括所述运送平台将完成刮花操作的砖坯送至烘干机构；所述自动送出刮花控制还包括步骤107)：所述烘干机构接收并根据所述控制器发送的看花指令向上提升上部灯罩并打开照明/烘干。操作人员在打开的烘干机构内进行看花检验。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，该控制方法还包括每隔设定时间周期，如：1-2小时，所述控制器自动执行所述自动送出刮花控制。该控制方法还包括手动控制模式，所述控制器根据用户对应操作命令执行所述自动送出刮花控制。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，该控制方法还包括所述步骤107)之后的控制器等待并接收自动送回的用户操作命令。

按照本发明提供的瓷砖生坯自动刮花控制方法，控制器在设定时间门限，如：5-10分钟后，给抽测校验留出时间，检验完才开始接收所述自动送回的用户命令，防止误操作。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，控制器是可编程逻辑(PLC)控制器或工控机。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，抽测校验合格后，可以给出自动送回的用户操作命令，如果失败，不合格的砖坯丢弃而不送回生产流水线。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，该控制方法还包括控制器在接收到所述自动送回的用户操作命令后执行送回控制：

601)所述烘干机构接收并根据所述控制器发送的烘干指令降下上部灯罩并按烘干指令参数要求对完成看花检验的砖坯执行烘干；

602)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成烘干的砖坯向后送回所述翻转机构；

603)所述翻转机构接收并根据所述控制器发送的翻转指令第二次翻转所述砖坯；

604)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成第二次翻转的砖坯向后送回所述釉线升降平台；

605)所述釉线升降平台接收并根据所述控制器发送的出砖指令将第二次翻转的砖坯向下送回至所述生产流水线。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，所述烘干指令参数是烘干10-28分钟，如：10、18、28分钟。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，该控制方法步骤105)中刮花操作是根据所述砖坯的尺寸选择具体重复的次数，每次刮花操作后，刮花机构平移出所述砖坯的已刮花部位对下一部位进行刮花操作，如：砖坯尺寸881mm×881mm，重复2次。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，该控制方法还包括每隔设定时间周期，所述控制器判断上一周期的所述自动送回步骤是否完成或者检验是否不合格，是则所述控制器自动执行自动送出刮花控制，否则等待至下一设定时间周期。检验不合格时，用户按按键或键盘输入或废弃框感应器识别，所述控制器根据有不合格记录判断检验不合格。

按照本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，控制器根据感应器或内部计时器判断对应机械的指令完成情况，传感器又称电眼。

本发明提供的微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，采用分段自动与半自动程序控制和刮花机械，替代抽测中的简单人工作业，以便技 术人员更及时发现生产过程中的花色异常，检测效率高，整个过程自动操作，25分钟即可完成一次刮花花色试验，加快定板工作的效率，而手工刮花完成花色试验过程需要40分钟。

有效避免产品出现大规模花色异常导致产品降级或报废，和压机工位只需要一个人操作即可，减少生产过程中的人工成本，降低生产成本；刮花后生坯可利用，一台压机每小时可节约一片生坯，平均每条生产线每天可节约1200元原料成本。

刮花后的生坯表面平整，可以完全清晰地看到效果，并保证刮花效果的一致性，避免手工操作造成的各种失误，减少人工操作误差，提高判断的准确率；自动刮花的砖坯能减少废坯几率，提高成品率。

安装的除尘器可以保证刮花装置不被刮下的灰尘污染，增加其使用和保养寿命。

综上所述，本发明具有使用方便、快捷、提高总体收成率、降低劳动强度，同时还具备设备使用寿命长，污染小，降低生产成本等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。

图1为本发明瓷砖生坯自动刮花装置的俯视图；

图2为图1所示微粉抛光砖生坯自动刮花装置的烘干机构俯视图；

图3为图1所示微粉抛光砖生坯自动刮花装置的烘干机构侧视图；

图4为图1所示瓷砖生坯自动刮花装置的刮花机构俯视图；

图5为图1所示瓷砖生坯自动刮花装置的刮花机构侧视图；

图6为图1所示瓷砖生坯自动刮花装置的刮花机构截面图；

图7为图1所示微粉抛光砖生坯自动刮花装置的刮花机构刮刀结构示意图；

图8为图1所示微粉抛光砖生坯自动刮花装置的控制电路电气连接图；

图9为图8所示控制电路的第一电机部分电气连接图；

图10为图8所示控制电路的第二电机部分电气连接图；

图11为图8所示控制电路的其他电路部分电气连接图；

图12为图8所示控制电路的第一电控制开关部分电气连接图；

图13为图8所示控制电路的第二电控制开关部分电气连接图；

图14为图8所示控制电路中第一控制程序流程示意图；

图15为图8所示控制电路中第二控制程序流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进行详细说明：

机械***

参照图1，本发明所述的瓷砖生坯自动刮花装置，其包括釉线升降平台1、定位机构2、支架8、刮花辅助运送平台3、翻转机构4、烘干机构5以及刮花机构6，还包括一控制器，可以控制刮花辅助运送平台3、翻转机构4、烘干机构5以及刮花机构6开始动作或者关闭。其中，釉线升降平台1与瓷砖生产线垂直交叉设置，其可以自动升降。翻转机构4为一翻坯机(通用，结构未示出)。刮花机构6与烘干机构 5均设于机架8上。刮花辅助运送平台3与生产线平行设置，不影响生产线生产。

参照图1，刮花辅助运送平台3包括设于釉线升降平台1上方的平台辊道31以及与平台辊道31连通的运送皮带32，釉线升降平台可以升起并向刮花辅助运送平台移动，再复位将砖坯移至平台辊道31上，平台辊道31与翻转机构4连通，即设于翻转机构4的入口处，可以将砖坯送至翻转机构4上，翻转机构将砖坯翻转至正面。运送皮带32设于翻转机构4的下方即出口处，砖坯从翻转机构4运动至运送皮带32上。运送皮带32设于机架8上，烘干机构5与刮花机构6设于运送皮带32所对应的机架上，可以将砖坯送至烘干机构5与刮花机构6处。运送皮带32的电机与控制器电连接，可以通过控制器其电机的运转，进而控制运送皮带32的运行、停止以及反向运行。

定位机构2为电眼，并与控制器电连接，用于监控砖坯的位置，以便控制刮花辅助运送平台3以及其他机构工作。

烘干机构5可以是烤灯，人工或自动操作均可。

参照图2、3，为使自动化程度更高，该烘干机构5包括灯架51、升降杆52以及灯罩53，升降杆52设于灯架51上，灯罩53活动设于升降杆52上，并可沿着升降杆52上下移动，灯罩53内设置烤灯54，灯罩53的作用是聚集烤灯54的热量。当砖坯经过刮花，运行到烘干机构5固定位置时，打开烤灯，人工对砖坯擦油，观察花色，花色无异常时，降下灯罩53，烤灯54接近砖坯，对砖坯进行烘烤。

该烘干机构5还包括一安全杆，在灯罩53固定好后，用于防止升降杆再次移动。

参照图4，该瓷砖生坯自动刮花装置还包括一机架8，在机架8上设有滑杆61，滑杆61跨设于运送皮带32上。参照图4、5、6，刮花 机构6包括在滑杆61上来回滑动的机壳62、以及设于机壳62上的刀架63、设于刀架63上的刀盘64以及设于刀盘64周部的刀头65，刮花机构6还包括带动刀架63转动的皮带66以及带动皮带66运动的电机67，电机67与控制器电连接。机壳62带动刀头65来回运动，对砖坯来回刮花。同时皮带66带动刀架63，刀架63带动刀头65转动，利用每一刀头对砖坯刮花。

作为优选方式，机壳62沿滑杆61运动的实现方式为：机壳62由两条同步皮带68带动在滑杆61上滑动，同步皮带68由同步电机69带动运动，同步电机69与控制器电连接，控制器可以控制同步电机69的转。

参照图6、7，作为优选方式，刀架63包括刀杆631、滚动轴承套632以及紧固螺杆套633，刀盘64安装于刀杆631的底部，刀杆631嵌装在滚动轴承套632上，刀杆631顶部通过紧固螺杆套633与皮带66连接。刀头65为若干个，其固定在刀盘64的周部。

参照图5，其中的刮花机构6还包括一除尘器60，该除尘器60为一负压除尘管，其安装于机壳62上，可以吸走刮花机构6产生的灰尘，减少污染，增加设备使用寿命。

本实施例中，该设备为半自动设备，具体工作流程包括：粉料经压机压制成型吹灰后，砖坯在生产线上通过电眼定位后经过釉线升降平台1的上升、移动和复位输送至平台辊道31上，通过平台辊道31的转动，砖坯生坯进入翻转机构4(翻坯机)，生坯翻转正面朝上后进入运送皮带32，通过运送皮带32输送经烘干机构5移动到刮花机构6，利用刀头65对生坯来回并转动进行刮花操作，完成刮花后运送皮带32反向运行，将生坯输送到烘干机构5进行擦油，检验花色，随后烘干。烘干机构5主要目的是为涂油后的生坯表面加热烘干，减少入窑水份，保证生坯质量，防止炸坯。综合考虑到生坯入窑水份影响烧成后的砖型问题，经反复试验得到烘烤18分钟得到的砖型较好；定位、上油、检验花色、烘干一系列工序完成后再经过翻坯器4进入到平台辊道31，再通过釉线升降平台1上升将砖坯由平台辊道31移交到釉线升降平台1，釉线升降平台1复位将砖坯运回生产线。

电路控制***

本发明具体实施例中微粉抛光砖生坯自动刮花装置的控制电路，结构如图9-14所示，给机械***增加了控制电路和内置控制程序的PLC控制器，包括各个机械装置内部的电机、风扇、烤灯以及电控开关。该PLC控制器还连接各传感器，又称电眼。

控制程序

本发明具体实施例中瓷砖生坯自动刮花装置的控制程序分为㈠自动送出刮花控制和㈡自动送回控制二部分，具体是：

㈠根据工作模式定时启动或者手动启动自动送出刮花控制程序，如图14所示，具体包括步骤：

1401)判断自动控制状态1是否开启；是进入下一步，否则返回本步骤；

1402)釉线升降平台的升降电机(升)升降皮带进砖；

1403)判断进砖定位电眼是否有信号；是进入下一步，否则返回本步骤；

1404)釉线升降平台的升降电机(复位)；

1405)运送平台的辊台辊道进砖、翻坯棍棒进砖、看花皮带进砖、刮花传动进砖(开)；

1406)判断进翻坯机构电眼是否有信号；是停止运送平台动作进入下一步，否则返回本步骤；；

1407)进翻坯机构电眼信号从有到无延时5秒，翻坯棍棒进砖(关)，翻转机构正翻转；

1408)翻坯棍棒出砖(开)

1409)判断进刮花机构电眼是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1410)刮花机构电眼信号从有到无延时2秒，辊台辊道进砖、翻坯棍棒出砖、看花皮带进砖、刮花传动进砖(关)；

1410)刮花机构摆动皮带前进、旋转刮刀电机开；

1412)判断刮花机构摆动皮带是否到达端点？是进入下一步，否则返回本步骤；

1413)刮花传动进砖(开)；

1414)判断刮花传动进砖距离是否为刮刀两点的最远距离？是进入下一步，否则返回本步骤；

1415)刮花传动进砖(关)；

1416)摆动皮带后退；

1417)判断摆动皮带是否到达端点？是进入下一步，否则返回本步骤；

1418)刮花传动进砖(开)；

1419)判断刮花传动进砖距离是否为刮刀两点的最远距离？是进入下一步，否则返回本步骤；

1420)刮花传动进砖(关)；

1421)判断是否重复2次？是进入下一步，否则返回步骤1410)；

1422)刮花机构的摆动皮带电机、旋转刮刀电机(关)；

1423)运送平台的辊台辊道出砖、看花皮带出砖、刮花传动出砖(开)；

1424)判断看花定位电眼是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1425)运送平台的辊台辊道出砖、看花皮带出砖、刮花传动出砖(关)；

1426)烘干机构的灯罩上升；

1427)判断灯罩是否上升到高位？是进入下一步，否则返回本步骤；

1428)烘干机构的烤灯开。开始抽测校验。

㈡如果抽测校验,不合格则丢弃，不合格的砖坯不送回生产流水线，合格则手动启动送回控制程序，如图15所示，具体包括步骤：

1501)判断自动控制状态2是否开启？是进入下一步，否则返回本步骤；

1502)烘干机构的灯罩下降；

1503)判断是否下到低位？是进入下一步，否则返回本步骤；

1504)烘烤；

1505)判断烘烤时间是否为18分钟？是进入下一步，否则返回本步骤；

1506)烤灯关；

1506)运送平台的翻坯棍棒进砖、辊台棍棒出砖、看花皮带出砖(开)；

1507)判断出翻转机构电眼是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1508)出翻转机构电眼信号从有到无延时5秒，翻坯棍棒进砖(关)，翻转机构反翻转；

1509)判断出砖定位电眼是否有信号？是进入下一步，否则返回本步骤；

1510)釉线升降平台的升降电机(升)、升降皮带出砖(开)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，通过控制器控制连接对应机械及其控制电路，包括以下自动送出刮花控制：

101)釉线升降平台接收并根据所述控制器发送的进砖指令向上抬升将砖坯脱离生产流水线并送至运送平台，再向下复位把砖坯移交到运送平台；

102)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将所述砖坯向前送至翻转机构；

103)所述翻转机构接收并根据所述控制器发送的翻转指令第一次翻转所述砖坯；

104)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成第一次翻转的砖坯向前送至刮花机构；

105)所述刮花机构接收并根据所述控制器发送的刮花指令驱动内部刀头对第一次翻转后的砖坯来回并转动进行刮花操作；

106)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成刮花操作的砖坯送出刮花机构。

2.根据权利要求1所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，所述步骤106)包括所述运送平台将完成刮花操作的砖坯送至烘干机构；所述自动送出刮花控制还包括步骤107)：所述烘干机构接收并根据所述控制器发送的看花指令向上提升上部灯罩并打开照明/烘干。

3.根据权利要求2所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，该控制方法还包括每隔设定的时间周期，所述控制器自动执行所述自动送出刮花控制。

4.根据权利要求2所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，该控制方法还包括所述步骤107)之后的控制器等待并接收自动送回的用户操作命令。

5.根据权利要求4所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，控制器在设定的时间门限后开始接收所述自动送回的用户操作命令。

6.根据权利要求4所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，该控制方法还包括控制器在接收到所述自动送回的用户操作命令后执行送回控制：

601)所述烘干机构接收并根据所述控制器发送的烘干指令降下上部灯罩并按烘干指令参数要求对完成看花检验的砖坯执行烘干；

602)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成烘干的砖坯向后送回所述翻转机构；

603)所述翻转机构接收并根据所述控制器发送的翻转指令第二次翻转所述砖坯；

604)所述运送平台接收并根据所述控制器发送的运送指令将完成第二次翻转的砖坯向后送回所述釉线升降平台；

605)所述釉线升降平台接收并根据所述控制器发送的出砖指令将第二次翻转的砖坯送回至所述生产流水线。

7.根据权利要求6所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，所述烘干指令参数是烘干10-28分钟。

8.根据权利要求6所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，该控制方法还包括每隔设定时间周期，所述控制器判断上一周期的所述自动送回步骤是否完成或者检验是否不合格，是则所述控制器自动执行自动送出刮花控制，否则等待至下一设定时间周期。

9.根据权利要求6所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，该控制方法步骤105)中刮花操作是根据所述砖坯的尺寸选择具体重复的次数，每次刮花操作后，刮花机构平移出所述砖坯的已刮花部位对下一部位进行刮花操作。

10.根据权利要求1-9任一项所述微粉抛光砖生坯自动刮花控制方法，其特征在于，控制器根据感应器或内部计时器判断对应机械的指令完成情况。