CN104686058A - 全喂入量联合收割机行走与收割传送控制*** - Google Patents

全喂入量联合收割机行走与收割传送控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***，属于自动控制技术领域。本发明的全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换与处理模块A(2)、信号转换与处理模块B(3)、显示模块(4)、驱动模块(5)、键盘输入模块(6)、信号转换与处理模块(7)、作物密度检测模块(8)、车速传感器(9)、滚筒转速传感器(10)、步进电机(11)、HST传动***(12)、行走轮(13)、割台(14)、传送带(15)、滚筒(16)、内燃机(17)。本发明与现有技术相比：具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

Description

全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***
技术领域
本发明属于农机自动控制技术领域，更具体的说，属一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***。
背景技术
联合收割机是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
要保证联合收割机的作业效率和质量，其脱粒滚筒须保持与作物品种、含水率相匹配的最佳转速，为此需引入负荷反馈自动控制，通过控制收割机行驶速度调节脱粒滚筒的喂入量，保持滚筒负荷力矩恒定。联合收割机结构复杂，影响滚筒负荷的因素非常多，***数学模型存在严重的非线性和参数不确定性，负荷反馈控制器的研究过程需进行大量的试验。本发明在计算机硬件***的基础上，利用软件建立收割机各环节的工作数学模型，充分考量收割机行走***、田间作物密度、含水率等因素的多种扰动工况，设计了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***。
本发明的一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***，其特征在于：包括ARM控制器、信号转换与处理模块A、信号转换与处理模块B、显示模块、驱动模块、键盘输入模块、信号转换与处理模块、作物密度检测模块、车速传感器、滚筒转速传感器、步进电机、HST传动***、行走轮、割台、传送带、滚筒、内燃机；其中：
所述ARM控制器分别与所述信号转换与处理模块A、所述信号转换与处理模块B、所述显示模块、所述驱动模块、所述键盘输入模块、所述信号转换与处理模块相连，所述作物密度检测模块与所述信号转换与处理模块A相连，所述车速传感器与所述信号转换与处理模块B、所述行走轮相连，所述滚筒转速传感器分别与所述信号转换与处理模块、所述滚筒相连，所述驱动模块分别与所述ARM控制器、所述步进电机相连，所述步进电机分别与所述驱动模块、所述HST传动***相连，所述HST传动***分别与所述步进电机、所述行走轮相连，所述行走轮分别与所述车速传感器、所述割台、所述HST传动***相连，所述割台分别与所述行走轮、所述传送带相连，所述传送带分别与所述割台、所述滚筒相连，所述滚筒分别与所述滚筒转速传感器、所述传送带相连。
本发明与现有技术相比：具有***结构简单、安装与调试方便、***可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***的结构示意图，全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***包括ARM控制器1、信号转换与处理模块A2、信号转换与处理模块B3、显示模块4、驱动模块5、键盘输入模块6、信号转换与处理模块7、作物密度检测模块8、车速传感器9、滚筒转速传感器10、步进电机11、HST传动***12、行走轮13、割台14、传送带15、滚筒16、内燃机17；其中：
所述ARM控制器1分别与所述信号转换与处理模块A2、所述信号转换与处理模块B3、所述显示模块4、所述驱动模块5、所述键盘输入模块6、所述信号转换与处理模块7相连，所述作物密度检测模块8与所述信号转换与处理模块A2相连，所述车速传感器9与所述信号转换与处理模块B3、所述行走轮13相连，所述滚筒转速传感器10分别与所述信号转换与处理模块7、所述滚筒16相连，所述驱动模块5分别与所述ARM控制器1、所述步进电机11相连，所述步进电机11分别与所述驱动模块5、所述HST传动***12相连，所述HST传动***12分别与所述步进电机11、所述行走轮13相连，所述行走轮13分别与所述车速传感器9、所述割台14、所述HST传动***12相连，所述割台14分别与所述行走轮13、所述传送带15相连，所述传送带15分别与所述割台14、所述滚筒16相连，所述滚筒16分别与所述滚筒转速传感器10、所述传送带15相连。

Claims (1)

1.一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制***，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号转换与处理模块A(2)、信号转换与处理模块B(3)、显示模块(4)、驱动模块(5)、键盘输入模块(6)、信号转换与处理模块(7)、作物密度检测模块(8)、车速传感器(9)、滚筒转速传感器(10)、步进电机(11)、HST传动***(12)、行走轮(13)、割台(14)、传送带(15)、滚筒(16)、内燃机(17)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述信号转换与处理模块A(2)、所述信号转换与处理模块B(3)、所述显示模块(4)、所述驱动模块(5)、所述键盘输入模块(6)、所述信号转换与处理模块(7)相连，所述作物密度检测模块(8)与所述信号转换与处理模块A(2)相连，所述车速传感器(9)与所述信号转换与处理模块B(3)、所述行走轮(13)相连，所述滚筒转速传感器(10)分别与所述信号转换与处理模块(7)、所述滚筒(16)相连，所述驱动模块(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述步进电机(11)相连，所述步进电机(11)分别与所述驱动模块(5)、所述HST传动***(12)相连，所述HST传动***(12)分别与所述步进电机(11)、所述行走轮(13)相连，所述行走轮(13)分别与所述车速传感器(9)、所述割台(14)、所述HST传动***(12)相连，所述割台(14)分别与所述行走轮(13)、所述传送带(15)相连，所述传送带(15)分别与所述割台(14)、所述滚筒(16)相连，所述滚筒(16)分别与所述滚筒转速传感器(10)、所述传送带(15)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105684633A (zh) * 2016-01-21 2016-06-22 赵婧巍 一种联合收割打捆机的打捆机控制***
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