CN104682751A - 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器 - Google Patents

基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器 Download PDF

Info

Publication number
CN104682751A
CN104682751A CN201510091968.4A CN201510091968A CN104682751A CN 104682751 A CN104682751 A CN 104682751A CN 201510091968 A CN201510091968 A CN 201510091968A CN 104682751 A CN104682751 A CN 104682751A
Authority
CN
China
Prior art keywords
submodule
pam
pwm
hbm
fbm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510091968.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104682751B (zh
Inventor
姚钢
周荔丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yueyuan Electric Power Research Institute Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201510091968.4A priority Critical patent/CN104682751B/zh
Publication of CN104682751A publication Critical patent/CN104682751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104682751B publication Critical patent/CN104682751B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/0077—Plural converter units whose outputs are connected in series
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，所述模块化级联多电平换流器的任一桥臂均包括2N个HBM型子模块和2M个FBM型子模块，其中，M个FBM型子模块和N个HBM型子模块级联成上桥臂，N个HBM型子模块和M个FBM型子模块级联成下桥臂；所述2N个HBM型子模块构成PAM调制单元，所述2M个FBM型子模块构成PWM调制单元。与现有技术相比，本发明采用PAM与PWM混合调制的方法，有效降低了***开关损耗和输出电压、电流谐波畸变率，提高了输出参数的控制精度和动态响应速度，并可解决HBM子模块直流侧电压和功率输出不平衡的问题。

Description

基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器
技术领域
本发明涉及一种模块化级联多电平换流器，尤其是涉及一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器。
背景技术
模块化多电平换流器(MMC)因具有功率容量大、开关频率低、输出谐波小和响应速度快等优点，在高压大容量变流器场合得到越来越广泛的应用。
MMC的拓扑结构有多种，其中半桥型子模块(Half-Bridge-Module,HBM型子模块)级联MMC拓扑被广泛使用，其结构如图1中的(1a)所示，但是由于其无法处理公共直流侧短路故障，限制了其运行稳定性。为解决这一问题，相关学者提出了全桥型子模块(Full-Bridge-Module,FBM型子模块)级联MMC拓扑，其结构如图1中的(1b)所示，由于该拓扑结构导致功率器件增加了一倍，增加了MMC装置成本，限制了其规模化推广应用。
MMC的输出电压的控制方法上分为脉冲幅值调制(PAM)的阶梯波叠加控制方法和脉冲宽度调制(PWM)的移相叠加控制方法。
脉冲幅值调制(PAM)的阶梯波叠控制策略是通过预先选取的不同开关角度，使每个子模块输出电压进行叠加，形成接近调制信号波形的输出电压，其目的是消除输出电压中的低次谐波，并使输出电压总谐波畸变率最小，由于其开关频率极低，因此其开关损耗较小。但在实际运行中要求子模块级联数目较高，否则会因输出电压阶梯数较少，而导致其输出电压中谐波含量增大。且该控制策略还存在各个子模块直流测电压波动大和输出功率不平衡的缺陷，这些缺陷将会严重影响MMC装置的运行稳定性。
脉冲宽度调制(PWM)的移相叠加控制方法是通过比较调制波与载波，控制每个子模块开关器件的通断，且通过每个子模块输出波形的移相叠加作用，等效提高MMC的开关频率，从而实现对输出波形的精确控制和取得较高的动态响应时间。但是其各个子模块开关频率较高，因此其开关损耗较大，而谐波含量较小。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，有效降低其输出侧电压的谐波含量，实现了对MMC输出波形的快速、精确控制。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，所述模块化级联多电平换流器的任一桥臂均包括2N个HBM型子模块和2M个FBM型子模块，其中，M个FBM型子模块和N个HBM型子模块级联成上桥臂，N个HBM型子模块和M个FBM型子模块级联成下桥臂；
所述2N个HBM型子模块构成PAM调制单元，其中的每个HBM型子模块均采用基频PAM调制方式；
所述2M个FBM型子模块构成PWM调制单元，其中的每个FBM型子模块均采用高频PWM调制方式。
所述N大于M。
所述FBM型子模块采用双闭环跟踪方法对HBM型子模块所叠加的阶梯波进行谐波分量补偿。
所述HBM型子模块采用基于环流抑制的子模块电压排序法和子模块PAM调制信号轮换法进行直流侧电压控制。
所述子模块电压排序法具体为：
判断当前工作状态，若当前工作状态为充电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最低的模块，若当前工作状态为放电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最高的模块。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、针对MMC拓扑结构进行优化，本发明采用HBM子模块和FBM子模块混合级联方案，即MMC的每相桥臂绝大部分子模块采用半桥型子模块，极少部分子模块采用全桥型子模块，有效地减少了装置中开关器件的数量，降低了装置成本，并使得MMC具备公共直流侧短路的处理能力；
2、本发明采用PAM+PWM混合调制，每个HBM型子模块采用PAM调制，都工作于基频开关频率下，HBM型子模块采用基频优化PAM方法使MMC输出阶梯波逼近正弦波；每个FBM模块采用高频PWM调制，都工作在高频开关频率下，FBM模块采用双闭环跟踪方法，对HBM子模块所叠加的阶梯波进行谐波分量补偿，从而实现了对MMC输出波形的快速、精确控制；
相对全部采用PWM调制，MMC装置的开关损耗较小；相对全部采用PAM调制，MMC能够有效地降低输出电压、电流畸变率，提高装置控制精度和动态响应速度；
3、本发明考虑HBM子模块直流侧电压波动是因为能量在各个子模块之间分配的不平衡问题，本发明采用基于环流抑制的子模块电压排序法和子模块PAM调制信号轮换法，补偿电压较低子模块的能量，吸收电压较高子模块的能量，使得能量在各个模块中重新平衡，并且各子模块直流侧电压的二倍频分量得到抑制，减小其电压的波动；
4、本发明采用PAM+PWM混合的方式对MMC进行调制，以实现装置的极低频调制技术，降低装置运行损耗。
附图说明
图1为现有的MMC的拓扑结构示意图；
其中，(1a)为半桥型子模块示意图，(1b)为全桥型子模块示意图；
图2这本发明基于混合调制的MMC拓扑结构图；
图3为PAM+PWM混合调制的原理图；
其中，(3a)为HBM型子模块单元输出电压叠加形成的阶梯波，(3b)为FBM型子模块单元PWM调制的参考调制信号，(3c)为FBM型子模块单元PWM调制脉冲信号，(3d)为PAM+PWM混合调制信号波形；
图4为FBM型子模块的PWM调制波产生方式示意图；
图5为直流侧电压平衡的基于环流抑制的子模块电压排序方法中的环流抑制框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本实施例提供一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，如图2所示，该模块化级联多电平换流器的任一桥臂均包括2N个HBM型子模块和2M个FBM型子模块，其中，M个FBM型子模块(FBMU1～M)和N个HBM型子模块(HBMU1～N)级联成上桥臂，N个HBM型子模块(HBMD1～N)和M个FBM型子模块(FBMD1～M)级联成下桥臂，N远大于M，N>4M。
2N个HBM型子模块构成PAM调制单元，其中的每个HBM型子模块有+E、0(E为每个电容的电压值)两个电平，且每个HBM子模块都采用基频PAM调制技术，通过输出电压叠加，逼近参考调制信号。2M个FBM型子模块构成PWM调制单元，其中的每个FBM型子模块均采用高频PWM调制方式，并采用双闭环跟踪方法对HBM型子模块所叠加的阶梯波进行谐波分量补偿。由于PWM调制过程中对MMC输出电压、电流进行谐波补偿，所以有效的降低输出电压、电流的谐波畸变率。本发明提出的PAM+PWM方法综合了两者的优点，能够兼顾开关损耗和输出电流谐波含量，并且提高了装置控制精度和响应速度。
图3是PAM+PWM混合调制的原理图，其中(3a)为HBM型子模块单元输出电压叠加形成的阶梯波——uPAM＝uf+uh，其中uf为输出阶梯波的基波电压，约等于参考调制信号；uh为输出阶梯波的谐波电压；(3b)所示为FBM型子模块单元PWM调制的参考调制信号——uPWM-ref＝uref-uPAM，其中混合调制的总参考调制信号为uref；(3c)所示为FBM型子模块单元PWM调制脉冲信号；(3d)为PAM+PWM混合调制信号波形——uall＝uPWM+uPAM。
图4是FBM型子模块的PWM调制波产生方式，其中各HBM型子模块采用PAM调制，因而功率开关器件工作在基波开关频率下；各FBM型子模块采用PWM调制，因而功率开关器件工作在较高的开关频率下。HBM型子模块输出阶梯波电压uPAM。PWM单元的调制波uPWM满足
uPWM＝uref-uPAM＝uref-(uf+uh)＝-uh
其占空比满足：
d = 1 u dc [ ( u s - u PAM ) - L T s ( i * - i ) ]
针对各HBM型子模块的导通角度差异所引起的直流侧电压不平衡问题，HBM型子模块采用基于环流抑制的子模块电压排序法和子模块PAM调制信号轮换法，使其各个HBM型子模块直流侧得到平衡，并且各子模块直流侧电压的二倍频分量得到抑制，减小其电压的波动。图5是直流侧电压平衡的基于环流抑制的子模块电压排序方法中的环流抑制框图。
本实施例采用的子模块电压排序法具体为：判断当前工作状态，若当前工作状态为充电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最低的模块，若当前工作状态为放电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最高的模块。假设上桥臂共4个HBM型子模块，直流电压从高到低的模块排序结果为HBMU2、HBMU3、HBMU4、HBMU1，根据不同的投入数n，可以得到如表1所示的子模块电压排序的实现方式。基于环流抑制的子模块排序平衡控制，使得各子模块的触发脉冲重新分配。将投入脉冲分配给电压较低的子模块，将切除脉冲分配给电压较高的子模块，实现了能量在各子模块之间重新分配，从而使得各子模块直流侧电压稳定且保持一致。
表1
n＝1 n＝2 n＝3 n＝4
i>0(充电) HBM1 HBM1,HBM4 HBM1,HBM3,HBM4 全部投入
i≤0(放电) HBM2 HBM2,HBM3 HBM2,HBM3,HBM4 全部投入
。

Claims (5)

1.一种基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，其特征在于，所述模块化级联多电平换流器的任一桥臂均包括2N个HBM型子模块和2M个FBM型子模块，其中，M个FBM型子模块和N个HBM型子模块级联成上桥臂，N个HBM型子模块和M个FBM型子模块级联成下桥臂；
所述2N个HBM型子模块构成PAM调制单元，其中的每个HBM型子模块均采用基频PAM调制方式；
所述2M个FBM型子模块构成PWM调制单元，其中的每个FBM型子模块均采用高频PWM调制方式。
2.根据权利要求1所述的基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，其特征在于，所述N大于M。
3.根据权利要求1所述的基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，其特征在于，所述FBM型子模块采用双闭环跟踪方法对HBM型子模块所叠加的阶梯波进行谐波分量补偿。
4.根据权利要求1所述的基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，其特征在于，所述HBM型子模块采用基于环流抑制的子模块电压排序法和子模块PAM调制信号轮换法进行直流侧电压控制。
5.根据权利要求1所述的基于PAM与PWM混合调制的模块化级联多电平换流器，其特征在于，所述子模块电压排序法具体为：
判断当前工作状态，若当前工作状态为充电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最低的模块，若当前工作状态为放电状态，则根据设定的投入数n，只投入n个直流电压最高的模块。
CN201510091968.4A 2015-03-02 2015-03-02 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器 Active CN104682751B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510091968.4A CN104682751B (zh) 2015-03-02 2015-03-02 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510091968.4A CN104682751B (zh) 2015-03-02 2015-03-02 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104682751A true CN104682751A (zh) 2015-06-03
CN104682751B CN104682751B (zh) 2017-07-25

Family

ID=53317437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510091968.4A Active CN104682751B (zh) 2015-03-02 2015-03-02 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104682751B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105356780A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 南方电网科学研究院有限责任公司 子模块混合型模块化多电平变流器的调制方法及***
GB2550421A (en) * 2016-05-20 2017-11-22 General Electric Technology Gmbh Control of voltage source converters
CN108432108A (zh) * 2015-12-18 2018-08-21 Abb瑞士股份有限公司 具有三角形配置的模块化多电平转换器中的电压平衡
CN109873424A (zh) * 2019-04-17 2019-06-11 山东大学 一种混合式级联apf拓扑结构及其控制方法
CN111030496A (zh) * 2019-04-04 2020-04-17 沈阳工业大学 一种适用于模块化多电平变流器的变载波混合调制方法
CN111697853A (zh) * 2020-06-03 2020-09-22 上海交通大学 模块化多电平换流器的混合调制方法
EP3739744A4 (en) * 2018-01-12 2021-01-27 Mitsubishi Electric Corporation POWER CONVERSION DEVICE
CN112928931A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京金风科创风电设备有限公司 Mmc的子模块通断控制方法、装置和***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003209999A (ja) * 2002-01-10 2003-07-25 Nissan Motor Co Ltd モータ制御装置
CN103280990A (zh) * 2013-05-15 2013-09-04 浙江大学 一种模块化多电平换流器的均压方法
CN103457501A (zh) * 2013-08-23 2013-12-18 上海交通大学 基于pam+pwm级联多电平逆变器的svg调制方法
CN103678887A (zh) * 2013-11-25 2014-03-26 中国西电电气股份有限公司 一种模块化多电平换流器子模块电压排序方法
CN103701145A (zh) * 2014-01-02 2014-04-02 浙江大学 一种基于混杂式mmc的混合型直流输电***
CN103812369A (zh) * 2014-03-13 2014-05-21 华北电力大学 模块化多电平变换器调制方法及调制控制器
CN103904677A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 浙江大学 一种vsc-hvdc在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法
CN104320011A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 西安许继电力电子技术有限公司 具备直流故障穿越能力的混合子模块式mmc换流器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003209999A (ja) * 2002-01-10 2003-07-25 Nissan Motor Co Ltd モータ制御装置
CN103280990A (zh) * 2013-05-15 2013-09-04 浙江大学 一种模块化多电平换流器的均压方法
CN103457501A (zh) * 2013-08-23 2013-12-18 上海交通大学 基于pam+pwm级联多电平逆变器的svg调制方法
CN103678887A (zh) * 2013-11-25 2014-03-26 中国西电电气股份有限公司 一种模块化多电平换流器子模块电压排序方法
CN103701145A (zh) * 2014-01-02 2014-04-02 浙江大学 一种基于混杂式mmc的混合型直流输电***
CN103812369A (zh) * 2014-03-13 2014-05-21 华北电力大学 模块化多电平变换器调制方法及调制控制器
CN103904677A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 浙江大学 一种vsc-hvdc在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法
CN104320011A (zh) * 2014-10-20 2015-01-28 西安许继电力电子技术有限公司 具备直流故障穿越能力的混合子模块式mmc换流器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
隋龙弟等: "基于PAM_PWM级联多电平逆变器的SVG的研究", 《电力***保护与控制》 *

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105356780B (zh) * 2015-10-23 2018-03-30 南方电网科学研究院有限责任公司 子模块混合型模块化多电平变流器的调制方法及***
CN105356780A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 南方电网科学研究院有限责任公司 子模块混合型模块化多电平变流器的调制方法及***
CN108432108A (zh) * 2015-12-18 2018-08-21 Abb瑞士股份有限公司 具有三角形配置的模块化多电平转换器中的电压平衡
CN108432108B (zh) * 2015-12-18 2020-09-08 Abb电网瑞士股份公司 具有三角形配置的模块化多电平转换器中的电压平衡
GB2550421A (en) * 2016-05-20 2017-11-22 General Electric Technology Gmbh Control of voltage source converters
US10831224B2 (en) 2016-05-20 2020-11-10 General Electric Technology Gmbh Control of voltage source converters
EP3739744A4 (en) * 2018-01-12 2021-01-27 Mitsubishi Electric Corporation POWER CONVERSION DEVICE
US11601064B2 (en) * 2018-01-12 2023-03-07 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device having a frequency of a first control signal higher than a frequency of a second control signal
US20210058007A1 (en) * 2018-01-12 2021-02-25 Mitsubishi Electric Corporation Power conversion device
CN111030496A (zh) * 2019-04-04 2020-04-17 沈阳工业大学 一种适用于模块化多电平变流器的变载波混合调制方法
WO2020211458A1 (zh) * 2019-04-17 2020-10-22 山东大学 一种混合式级联apf拓扑结构及其控制方法
US11368018B2 (en) 2019-04-17 2022-06-21 Shandong University Hybrid cascaded APF topology and control method therefor
CN109873424A (zh) * 2019-04-17 2019-06-11 山东大学 一种混合式级联apf拓扑结构及其控制方法
CN112928931A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 北京金风科创风电设备有限公司 Mmc的子模块通断控制方法、装置和***
CN112928931B (zh) * 2019-12-06 2022-08-12 北京金风科创风电设备有限公司 Mmc的子模块通断控制方法、装置和***
CN111697853A (zh) * 2020-06-03 2020-09-22 上海交通大学 模块化多电平换流器的混合调制方法
CN111697853B (zh) * 2020-06-03 2022-03-25 上海交通大学 模块化多电平换流器的混合调制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104682751B (zh) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104682751A (zh) 基于pam与pwm混合调制的模块化级联多电平换流器
CN102761284B (zh) 单相二极管钳位三电平中点电位不平衡精确控制方法
CN103825478B (zh) 基于工频固定开关频率模块化多电平变流器的控制方法
CN104917406B (zh) 一种适用于mmc的基于共模注入的最近电平逼近调制方法
CN101951162A (zh) 一种模块化多电平变流器的脉冲宽度控制方法
CN104811067A (zh) 基于pr控制器的mmc-hvdc环流抑制方法
CN103095167A (zh) 一种三相模块化多电平换流器能量平衡控制方法
CN106877365A (zh) 模块化多电平变流器相间功率不平衡控制方法
CN105141144B (zh) 高压变频器中母线电压波动的抑制方法
CN105391313A (zh) 一种模块化多电平换流器的控制方法
CN104201910A (zh) 适用于vsc-hvdc的三相模块化多电平换流器的子模块电容电压平衡控制方法
CN103532417B (zh) 一种拓扑可变型并网逆变器的控制方法
CN104201909A (zh) 一种用于vsc-hvdc的三相模块化多电平换流器及其载波移相调制方法
CN106602911A (zh) 模块化多电平变流器上下桥臂功率不平衡控制方法
CN105226982A (zh) 一种基于中点电流的三电平npc逆变器中点电位均衡控制方法
CN105071403A (zh) 基于双h桥模块化多电平拓扑的无功补偿装置及控制方法
CN105680712A (zh) Shepwm控制电路、两台t型三电平shepwm逆变器并联***及其方法
CN203761293U (zh) 一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器
CN104811069A (zh) 一种模块化多电平逆变器的预测控制方法
CN105553310A (zh) 一种模块化多电平换流器的低调制度控制方法
CN105356780A (zh) 子模块混合型模块化多电平变流器的调制方法及***
CN102437575B (zh) 一种中高压无变压器结构统一电能质量控制器
CN105024574A (zh) 适用于载波移相调制的mmc子模块电容电压平衡控制方法
CN105024578A (zh) 一种三相模块化多电平变换器并联***及其控制方法
CN204858577U (zh) 基于双h桥模块化多电平换流器的无功补偿装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211201

Address after: No.8, Huyue East Road, Longchi street, Liuhe District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee after: Nanjing Yueyuan Electric Power Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 200240 No. 800, Dongchuan Road, Shanghai, Minhang District

Patentee before: SHANGHAI JIAO TONG University

TR01 Transfer of patent right