CN104678832B - 车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法 - Google Patents

车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其中所述车辆行驶辅助装置，包括：收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；及控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活至少一个与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能。

Description

车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法
技术领域
本发明涉及车辆行驶辅助装置，尤其是涉及自动激活多个车辆行驶辅助功能的技术。
背景技术
最近，利用基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments在汽车环境中无线接入)的车辆间通信(Vehicle to Vehicle,V2V)与车辆与基础设施之间的通信(Vehicle to Infrastructure,V2I)，正在进行对车辆行驶辅助***的开发，其车辆行驶辅助***是在事前防止行驶车辆的交通事故，并且谋求交通流动的效率化等。例如，在车辆行驶辅助***包括急刹车警告***、前方碰撞警告***、交叉路碰撞警告***、紧急车辆优先信号控制***、Smart Tolling(在多车道无停车付费)***等，包括与多样的交通安全及便利服务相关的技术。
在车辆广泛适用行驶辅助***的同时，车辆应实时执行很多任务(task)(控制传感器、控制各种逻辑、控制发生警告及实时处理信息等)，据此在车辆***本身可导致很多过负荷。
发明内容
(要解决的问题)
本发明提供技术方案的目的在于，根据车辆行驶的道路种类，可选择性的自动激活/不激活在车辆实现的多个行驶辅助功。
(解决问题的手段)
为了达成上述问题，根据本发明一现象的本发明实施例，包括自动活性化功能的车辆行驶辅助装置，包括：收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；及控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能。
另一方面，为了达成上述问题，根据本发明一现象的车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助功能的自动活性化方法，包括：收集包括车辆位置信息的车辆安全信息的步骤；利用所述收集的位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类的步骤；及在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，只激活与所述识别的行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能的步骤。
(发明的效果)
根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，提前分类根据道路种类激活的行驶辅助功能，根据车辆正在行驶的行驶道路的道路种类，只激活一部分的行驶辅助功能，不激活除其以外的功能，进而相比于现有的车辆行驶辅助技术，可减少为了辅助车辆行驶的负荷(计算及感应负荷等)，并且在适当的时间及场所(right time or rightplace)操作适当的功能，进而可减少错误。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆行驶辅助装置的框图。
图2是根据本发明实施例，罗列在车辆实现的多个行驶辅助功能的图面。
图3A及图3B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明急刹车警告功能的图面。
图4A及图4B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明防止交叉路碰撞警告功能的图面。
图5A及图5B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明超车危险警告功能的图面。
图6A及图6B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明前方碰撞警告功能的图面。
图7A及图7B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明盲区及变更车道警告功能的图面。
图8是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明智能付费服务功能的图面。
图9是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明紧急车辆优先信号功能的图面。
图10是根据本发明实施例，在执行在多个行驶辅助功能中某一功能之后，示例给驾驶员提供信息的图面。
图11是根据本发明实施例，车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助功能自动激活方法的流程图。
(附图标记说明)
100：车辆行驶辅助装置 110：收集部
120：识别部 130：储存部
140：控制部
具体实施方法
根据本发明实施例，包括自动激活功能的车辆行驶辅助装置，包括：收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；及控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能。还包括储存部，其在所述多个行驶辅助功能中，其保存按所述道路种类分别分组的行驶辅助功能。所述控制部，其利用所述分组的驾驶辅助功能，在所述多个行驶辅助功能中，激活对应所述行驶道路的道路种类的行驶辅助功能，并且不激活除其以外的行驶辅助功能。
所述控制部，其在激活的所述行驶辅助功能的控制模块确认是否发生事件，确认结果，在发生事件时，输出发生所述事件的行驶辅助功能的事件信息。
所述收集部，
其通过V2I(Vehicle to Infrastructure)通信，从基础设施(Infrastructure)还收集交通信息，在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，利用通过所述收集部收集的所述车辆安全信息与所述交通信息，确认是否发生危险事件或引导事件。
另外，所述收集部通过V2V(Vehicle to Vehicle)通信，还收集位于所述车辆周边的其它车辆的其它车辆安全信息，在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，利用通过所述收集部收集的所述车辆安全信息与所述其它车辆安全信息，确认是否发生危险事件或引导事件。
所述控制部，其在所述多个行驶辅助功能中，其在至少激活两个行驶辅助功能的状态，在两个以上的行驶辅助功能的控制模块同时发生事件的情况，考虑已设定的优先顺序，输出发生最优先事件的行驶辅助功能的事件信息，根据所述发生的事件是危险事件还是引导事件，在警告信息与引导信息中，执行输出至少一个信息的操作。
在所述多个行驶辅助功能，包括急刹车警告功能、防止交叉路碰撞警告功能、超车危险警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能、智能付费(Smart Tolling)服务功能、紧急车辆优先信号控制功能，是包括自动激活功能的车辆行驶辅助装置。
所述收集部，在GPS模块与GNSS模块中，其通过至少一个模块收集所述车辆的位置信息，从所述车辆的车体控制模块(Body Control Module,BCM)及电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，收集所述自身车辆状态信息，其中所述自身车辆状态信息包括所述车辆速度信息、转向信息、制动信息、转向灯操作信息。
另一方面，根据本发明实施例，车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助功能的自动激活方法，包括：收集包括车辆位置信息的车辆安全信息的步骤；利用所述收集的位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类的步骤；及在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，只激活与所述识别的行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能的步骤。
所述激活的步骤，包括：在所述多个行驶辅助功能中，从保存按所述道路种类分别分组的驾驶辅助功能的储存器，读取所述分组的驾驶辅助功能，激活对应所述行驶道路的道路种类的行驶辅助功能，并且不激活除其以外的行驶辅助功能的步骤。
另外，所述车辆行驶辅助功能的自动激活方法，还包括：在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，确认是否发生事件的步骤；及确认结果，发生事件时，输出发生所述事件的行驶辅助功能的事件信息的步骤。
所述输出的步骤，包括根据所述发生的事件是危险事件还是引导事件，在警告信息与引导信息中输出至少一个信息的步骤，其还包括在所述多个行驶辅助功能中，在至少激活两个行驶辅助功能的状态，同时分别发生两个以上的所述事件的情况，考虑已设定的优先顺序，只输出发生最优先事件的行驶辅助功能的信息的步骤。
这时，所述激活的行驶辅助功能的控制模块，在通过从所述车辆的车体控制模块收集的所述自身车辆安全信息，通过V2I(Vehicle to Infrastructure)通信从基础设施收集的交通信息，通过V2V(Vehicle to Vehicle)通信从位于所述车辆周边的其它车辆收集的其它车辆安全信息中，其利用其中至少一个确认是否发生事件。
与附图一起参照详细后述的实施例，可明确本发明的优点及特征，还有将其达成的方法，但是本发明不是限定于在以下公开的实施例，而是可实现为相互不同的多样的形态，并且本实施例只是使本发明的公开更加完整，是为了给在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员告知发明的范畴而提供的，并且只根据权利要求项的记载来定义本发明。另一方面，在本说明书使用的用语是为了说明实施例，而不是要限定本发明。在本说明书使用的“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”不排除谈及的构成要素、步骤、操作及/或元件以外的一个以上的其它构成要素、步骤、操作及/或元件的存在或增加。
以下，参照附图详细说明本发明优选实施例，首先在各个图面的构成要素附加参照符号上，对于相同的构成要素就算表示在其它图面，也要尽可能赋予相同的符号，另外在本发明的说明上，对相关的公知构成或功能的具体说明使本发明的要点不清楚的情况，将省略其详细说明。
图1是根据本发明实施例的车辆行驶辅助装置的框图。根据本发明实施例的车辆行驶辅助装置100，在车辆的实现的多个辅助功能中，提前分类按道路分别激活的行驶辅助功能，车辆根据正在行驶的道路种类，只激活一部分的行驶辅助功能，不激活除其以外的功能。
在对车辆行驶辅助装置100的操纵进行具体说明之前，对车辆行驶辅助功能进行说明。
为了辅助行驶在车辆实现了多样的行驶辅助功能，并且这种行驶辅助功能是为了车辆安全警告及便利，在这里多个行驶辅助功能是利用基于WAVE(Wireless Access inVehicular Environments)的车辆间通信(Vehicle to Vehicle,V2V)与车辆与基础设施之间的通信(Vehicle to Infrastructure,V2I)，可辅助车辆行驶。
多个行驶辅助功能，感应行驶中车辆发生交通事故的危险等，执行警告驾驶员的操作，或引导为了便于车辆行驶的信息的操作。例如，在多个行驶辅助功能可包括急刹车警告功能、防止交叉路碰撞警告功能、超车危险警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道功能、智能付费(Smart Tolling)服务功能、紧急车辆优先信号控制功能等。此外，在多个行驶辅助功能可包括在图2示例的多个警告、引导、辅助等操作。
与其相同，多个行驶辅助功能可一起实现在一个控制模块，另外按行驶辅助功能分别可实现为另外的控制模块。在本发明，说明在车辆行驶辅助装置100的控制部140控制按各个行驶辅助功能分别的控制模块。
以下，通过图3至图9对多个行驶辅助功能的一示例的进行简单的说明。
图3A及图3B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明急刹车警告功能的图面。在这里，急刹车警告功能是为了警告自身车辆31(Host Vehicle)及其它车辆33的急刹车的急刹车警告***(Emergency Electronic Brake LightsSystem)。
例如，如图3A所示在行驶中的自身车辆31(Host Vehicle)的邻接车道前方，正在行驶的其它车辆33(Preceding Vehicle)突然急刹车(Hard Braking)的情况，其它车辆33通过WAVE通信将急刹车信息传输给其它车辆33的周边车辆。
自身车辆31的急刹车警告***，接收从邻接前方的其它车辆33传输的急刹车信息，判断与自身车辆31的危险事故可能性。判断结果，存在危险事故的情况，急刹车警告***如图3B显示警告画面，警告自身车辆31的驾驶员。
图4A及图4B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明防止交叉路碰撞警告功能的图面。在这里，防止交叉路碰撞警告功能是自身车辆41进入交叉路时，为了判断及警告危险事故的防止交叉路碰撞***(Intersection CollisionWarning System)。
例如，如图4A所示自身车辆41(Host Vehicle)的防止交叉路碰撞警告***是，在接近交叉路时，判断是否预料到在预定时间之后与在侧面交叉路接近的其它车辆43(Remote Vehicle)侧面碰撞(with perpendicular vehicles)。判断结果，若预料到侧面碰撞，则防止交叉路碰撞警告***加速或减速自身车辆41的速度不使事故发生，并且如图4B引导(Guidance)或警告驾驶员。
图5是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明超车危险警告功能的图面。在这里，超车危险警告功能是在自身车辆51(Host Vehicle)尝试超车时，为了判断及警告危险事故的超车危险警告***(Do-Not-Pass-Warning System)。例如，如图5A在超车区间自身车辆51尝试超车时，超车危险警告***预料到与在对面接近过来的其它车辆53(Oncoming Vehicle)正面碰撞，或判断是否未与在前方行驶中的其它车辆55(Preceding Vehicle)确保为了超车的充分距离。
判断结果，存在事故危险性的情况，超车危险警告***如图5B可通过画面输出警告自身车辆51的驾驶员。
图6A及图6B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明前方碰撞警告功能的图面。在这里，前方碰撞警告功能是为了判断及警告与自身车辆61(Host Vehicle)前方的其它车辆63(Preceding Vehicle)碰撞危险的前方碰撞警告危险(Forward Collision Warning System)。例如，前方碰撞警告***如图6A在后方行驶中的自身车辆61以现在的速度行驶时，判断是否在预定时间之后在相同车道与正在行驶的前方其它车辆63碰撞。判断结果，若预料到在预定时间之后与前方其它车辆63碰撞，则前方碰撞警告***如图6B通过画面输出警告自身车辆61的驾驶员。
图7A及图7B是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明盲区及变更车道警告功能的图面。在这里，盲区及变更车道警告功能是在自身车辆71(HostVehicle)尝试变更车道时，为了判断及警告与位于盲区的障碍物及其它车辆73(OtherVehicle)之间的碰撞危险的盲区及变更车道警告***。
例如，盲区及变更车道警告***如图7A在自身车辆71尝试变更行驶车道时，判断在邻接车道或盲区是否存在其它车辆73或障碍物。判断结果，若在邻接车道或盲区存在其它车辆73或障碍物，则盲区及变更车道警告***如图7B通过画面输出警告自身车辆71的驾驶员。
图8是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明智能付费服务功能的图面。在这里，智能付费功能是为了自动支付如同高速路等收费公路的通行费的智能付费服务。例如，现在在韩国利用的高通***存在为了征收高速路通行费的通行费收费站(Island)。但是，智能付费服务是如图8所示提供没有如同通行费收费站等的障碍物，正在行驶的车辆在无停车、无减速状态可支付通行费的服务。
图9是根据本发明实施例，在车辆实现的多个行驶辅助功能中，为了说明紧急车辆优先信号功能的图面。在这里，紧急车辆优先信号功能是控制信号为了紧急车辆无延迟或拥堵地通过信号交叉路的紧急车辆优先信号***。例如，如图9所示消防车、警车、急救车辆等紧急车辆91进入信号交叉路时，可使紧急车辆91无延迟或拥堵地顺利通过交叉路。这时，紧急车辆优先信号***在紧急车辆91进入信号交叉路之前，通过WAVE通信将自身(紧急车辆91)的位置信息传达于信号交叉路的信号控制器。据此，预测紧急车辆91进入交叉路的时间，信号是绿灯的情况，控制信号灯以使绿灯持续延长，红灯的情况，紧急车辆91为了通过交叉路控制信号灯，以使红灯变更为绿灯。另外，对于进入交叉路的其它车辆93，通过画面输出等引导其它车辆93因紧急车辆91的进入不可通过交叉路。
与其相同，为了根据道路种类选择性的激活的在车辆实现的多个行驶辅助功能，车辆行驶辅助装置100如图1所示包括收集部110、识别部120、储存部130及控制部140。
收集部110，收集包括车辆(自身车辆)位置信息的车辆(自身车辆)安全信息。例如，收集部110通过在车辆内实现的导航***的GPS(Global Positioning System，全球定位***)模块与GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)模块中至少一个模块(优选为，GPS/GNSS模块全部)，可实时收集车辆位置信息(位置坐标数据)。另外，收集部110通过位置信息还可以知道车辆(自身车辆)正在行驶的方向信息(基准点是0°时，还可以知道方位角度(Heading angle)值)，自身车辆以多少的角度方向行驶。
另外，在收集部110收集的车辆安全信息包括车辆状态信息。例如，收集部110从车辆车体控制模块(Body Control Module,BCM)或电子控制单元(Electronic ControlUnit,ECU)，可实时收集在车辆行驶时获取的自身车辆的状态信息，如同车辆速度信息、转向信息、制动信息、转向灯操作信息。
收集部110，其从外部服务器或其它车辆还可收集交通信息及其它车辆状态信息。
由一示例，收集部110可从外部服务器收集交通信息。收集部110通过车辆与基础设置之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信，从基础设施(外部服务器)可实时收集如同交通信号信息、道路区间速度及延迟信息、发生事故信息等交通信息。
由另一示例，收集部110从其它车辆可收集其它车辆安全信息。收集部110通过车辆间(Vehicle to Vehicle,V2V)通信，从在车辆周边行驶中的其它车辆，可实时收集其它车辆行驶时获取的其它车辆的状态信息，如同其它车辆的车速信息、制动信息、转向灯操作信息等。
另一方面，根据收集部110收集的车辆安全信息，通过另外的通信模块可传输(Broadcasting)到在基础设施及车辆周边正在行驶的其它车辆。在这里，通信模块可以是WAVE数据处理程序(WAVE Data Handler)，其支援基于WAVE(Wireless Access inVehiccular Infrastructure，在车载基础设施无线接入)的V2I通信或V2V通信。
由一示例，无另外的数据处理可每预定周期(例如，100ms)，传输在收集部110收集的信息。由另一示例，在另外的控制模块或控制多个行驶辅助功能的控制模块(例如，控制部140)，处理在收集部110收集的信息，可通过通信模块传输处理的信息。例如，车辆的速度信息与位置信息在另外的模块(例如，轨迹预测模块<Path Prediction Module>)，实时处理(计算)固定时间(例如，10秒)之后车辆位于哪一地点来行驶，处理的信息通过通信模块可传输到基础设施及其它车辆。这时，传输的信息可包括在在WAVE信息生成模块生成的BSM(Basic Safety Message，基本安全信息)，并且生成的BSM通过WAVE数据处理程序可传输到基础设施及其它车辆。
识别部120是为了识别车辆正在行驶的行驶道路的道路种类的构成，例如识别部120利用在收集部110收集的车辆(自身车辆)的位置信息与已保存的地图信息，识别车辆现在正在行驶的位置及正在行驶的行驶道路的道路种类。
在这里，已保存的地图信息作为在车辆导航***等利用的地图信息，可包括各个道路的道路种类信息。道路种类利用如同车道数量、能否超车、限速、倾斜度、曲线半径、是否有信号、是否高通区间等的道路特性信息，可已设定并分类为如同高速道路、一般道路、国道、信号交叉路、非信号交叉路、2-way stop(双向路)、3-way stop(三向路)、隧道等。
另外，识别部120利用在收集部110收集的车辆位置信息及速度信息等，也可在固定时间之后(例如，1分钟之后)确认车辆待行驶的行驶道路。
储存部130作为保存数据的储存器，可以是闪存。例如，在储存部130可保存按道路种类分别激活的行驶辅助功能信息。这时，在储存部130可保存分组(grouping)根据道路种类激活的行驶辅助功能，根据道路种类活性化的行驶辅助功能如下。
道路种类是高速道路的情况，在多个行驶辅助功能中急刹车警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能、智能付费功能分为激活组，作为在高速道路激活的行驶辅助功能保存在储存部130。
一般道路(市中心及地方)的情况，急刹车警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能分为在一般道路的激活组，在国道的情况，急刹车警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能分为在一般道路的激活组，在信号交叉路的情况，防止交叉路碰撞警告功能、紧急车辆优先信号功能分为在一般道路的激活组，保存在储存部130。
在非信号交叉路的情况，防止交叉路碰撞警告功能为在非信号交叉路激活的行驶辅助功能，在2-way(双向路)及4-way stop(四向路)的情况，防止交叉路碰撞警告功能为在非信号交叉路激活的行驶辅助功能，可保存在储存部130。
与其相同，根据道路种类激活的行驶辅助功能事前被管理者(开发者)已设定保存在储存部130。另外，根据道路种类激活的行驶辅助功能，可被驾驶员或管理者增加或删除。
控制部140是控制车辆行驶辅助装置100整体操作的构成，控制分别激活或不激活多个行驶辅助功能来辅助车辆行驶。另外，控制部140可控制多个行驶辅助功能分别的控制模块的操作。
控制部140，其根据在识别部120识别的行驶道路的道路种类，读取储存部130的信息，在多个行驶辅助功能中，激活至少一个行驶辅助功能。例如，控制部140对应被识别部120识别的自身车辆行驶道路的道路种类，从储存部130读取分组为激活组的行驶辅助功能信息。控制部140只激活读取来的行驶辅助功能，来准备(Stand-by)进行操作。另外，控制部140对应该道路种类，不激活除了分组为激活组的行驶辅助功能以外的功能。即，控制部140根据自身车辆正在行驶的行驶道路种类，可操作激活的行驶辅助功能的控制模块。
例如，在识别部120将车辆正在行驶的行驶道路识别高速道路的情况，控制部140在多个行驶辅助功能中，激活急刹车警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及车道变更警告功能、智能付费服务功能，并且不激活除其以外的功能使之为关闭(OFF)状态。之后，若在识别部120识别到车辆根据车辆行驶而移动驶出高速道路进入一般道路，则控制部140维持急刹车警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能的激活状态，并且不激活如同智能付费功能的除上述以外的功能。
另外，在识别部120识别在预定时间之后车辆要行驶的行驶道路的道路种类，控制部140可激活多个行驶辅助功能，也可不激活多个行驶辅助功能。
另一方面，控制部140控制激活的行驶辅助功能的控制模块，在车辆行驶中执行行驶辅助操作。例如，在多个行驶辅助功能激活的情况，多个行驶辅助功能分别的控制模块实时继续执行各个的逻辑(logic)。这时，多个控制模块(多个行驶辅助功能分别的控制模块)利用在收集部110收集的车辆信息可执行逻辑(操作)。例如，根据在多个行驶辅助功能分别的控制模块是否发生事件(危险事件或引导事件)，可执行输出警告信息或输出引导信息的操作。
由一示例，执行关于警告的行驶辅助功能的控制模块的情况，在车辆行驶中利用通过收集部110收集的信息，实时判断是否满足已设定的危险条件(发生危险事件)。判断结果，若满足危险条件，则执行关于警告的行驶辅助功能的控制模块，执行为了输出警告信息的操作。
由另一示例，执行关于引导的行驶辅助功能的控制模块的情况，在车辆正在行驶时利用通过收集部110收集的信息，实时判断是否发生引导事件。判断结果，若发生引导事件，则执行关于引导的行驶辅助功能的控制模块，执行为了输出引导信息的操作。
控制部140输出执行行驶辅助功能的控制模块分别的警告信息或引导信息，可将其信息提供给驾驶员，这时控制部140通过使用者接口可给驾驶员提供信息。由一示例，若在与警告相关的行驶辅助功能的控制模块，执行行驶辅助功能的操来输出警告信息，则控制部140可通过车辆内音响输出警告音警告驾驶员。由另一示例，若在与引导相关的行驶辅助功能的控制模块，执行行驶辅助功能的操作来输出引导信息，则控制部140可通过车辆内音响输出语音可将引导信息提供给驾驶员。
例如，控制部140如图10所示通过画面输出101，可将警告信息或引导信息提供给驾驶员，这时控制部140根据警告步骤可显示不同的表示颜色来给驾驶员提供信息。例如，控制部140以绿色显示安全状态，以黄色显示注意状态，以红色显示危险状态。
另一方面，在激活多个行驶辅助功能(至少两个以上的行驶辅助功能)的状态，在两个以上的行驶辅助功能可发生同时发生事件(危险事件或引导事件)的情况。与其相同，在应输出两个以上的行驶辅助功能控制模块的信息(警告信息或引导信息)的情况，控制部140考虑已设定的优先顺序，可只输出一个行驶辅助功能的信息。
例如，行驶辅助功能中执行警告操作的行驶辅助功能，可具有优先于执行引导操作的行驶辅助功能的优先顺序。即，在应输出警告信息与引导信息全部的情况，控制部140可只输出警告信息。另外，执行警告操作的多个行驶辅助功能考虑发生事故危险等，可已设定优先顺序。即，多个行驶辅助功能中对驾驶员安全驾驶影响大(发生事故的危险性高)的行驶辅助功能，可设定为相对优先的顺序。
根据与其相同的本发明，提前分类根据道路种类激活的行驶辅助功能，根据车辆正在行驶的行驶道路种类，只激活一部分的行驶辅助功能，不激活除其以外的功能，进而相比于驱动所有的在车辆内实现的多个行驶辅助功能的现有车辆行驶辅助技术，可减少为了辅助车辆行驶的负荷(计算及感应负荷等)，并且在适当的时间及场所(right time orright place)操作适当的功能，进而可减少错误。
图11是根据本发明实施例，车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助功能自动激活方法的流程图。
在步骤S1101，车辆行驶辅助装置100收集车辆(自身车辆)的位置信息。例如，车辆行驶辅助装置100在车辆内实现的导航***的GPS模块与GNSS模块中，通过至少一个模块(优选为，GPS/GNSS模块全部)，可实时收集车辆的位置信息(位置坐标数据)。
另外，车辆行驶辅助装置100从车辆的车体控制模块还可收集自身车辆安全信息，通过V2I(Vehicle to Infrastructure，车对基础设施)通信从基础设施还可收集交通信息，通过V2V(Vehicle to Vehicle，车对车)通信从位于车辆周边的其它车辆还可收集其它车辆安全信息。
在步骤S1103，车辆行驶辅助装置100识别车辆正在行驶的行驶道路种类。
例如，车辆行驶辅助装置100，利用在步骤S100收集的位置信息与已保存的地图信息，识别车辆现在正在行驶的位置及正在行驶的行驶道路种类。
在这里，已保存的地图信息作为在车辆的导航***等利用的地图信息，可包括各个道路的道路种类。道路种类利用如同车道数量、能否超车、限速、倾斜度、曲线半径、是否有信号、是否是高通区间等道路特性信息，可分类并已设定为如同高速道路、一般道路、国道、信号交叉路、非信号交叉路、2-way stop、3-way stop、隧道等。
在步骤S1105，车辆行驶辅助装置100激活对应道路种类的行驶辅助功能。
例如，车辆行驶辅助装置100，对应在步骤S200识别的车辆行驶道路的道路种类，从储存器读取分组为激活的行驶辅助功能的信息，只激活该行驶辅助功能来进行准备(Stand-by)操作。另外，车辆行驶辅助装置100不激活除了该行驶辅助功能以外的功能。
在步骤S1107，车辆行驶辅助装置100确认是否发生激活的行驶辅助功能的各个事件，例如车辆行驶辅助装置100在车辆行驶中控制激活的行驶辅助功能的控制模块，执行行驶辅助操作。这时，激活的行驶辅助功能的控制模块，利用在步骤S1101收集的车辆安全信息、交通信息及其它车辆安全信息，可确认是否分别发生事件。
步骤S1107的确认结果，若发生事件，则在步骤S1109车辆行驶辅助装置100确认在两个以上的行驶辅助功能是否发生事件。
步骤S1109的确认结果，若在一个行驶辅助功能发生事件，则在步骤S1111车辆行驶辅助装置100根据相当于发生的事件的行驶辅助功能，在警告信息与引导信息中至少输出一个信息。这时，车辆行驶辅助装置100通过音响输出警告音或引导语音，并且可通过显示器输出警告画面或引导画面。
由一示例，关于警告的行驶辅助功能的情况，利用在车辆行驶中收集的信息，在行驶辅助功能的控制模块实时判断是否满足已设定的危险条件(发生危险事件)，关于警告的行驶辅助功能的控制模块的判断结果，若满足危险条件发生警告事件，则车辆行驶辅助装置100执行为了输出警告信息的操作。
由另一实施例，关于引导的行驶辅助功能的情况，利用在车辆行驶中收集的信息，在行驶辅助功能的控制模块实时判断是否发生引导事件，在关于引导的行驶辅助功能的控制模块的判断结果，若发生引导事件，则车辆行驶辅助装置100执行为了输出引导信息的操作。
如果，步骤S1109的确认结果，若在两个以上的行驶辅助功能同时发生事件，则在S1113步骤车辆行驶辅助装置100确认已设定发生事件的行驶辅助功能的优先顺序。
例如，在行驶辅助功能中执行警告操作的行驶辅助功能可具有优先于执行引导操作的行驶辅助功能的优先顺序。另外，执行警告操作的多个行驶辅助功能考虑发生事故的危险度等，可已设定优选顺序。即，在多个行驶辅助功能中，对驾驶员安全影响最大(发生事故危险度高)的行驶辅助功能，可设定为相对优先的优先顺序。
根据步骤S1113的优先顺序确认结果，在步骤S1115车辆行驶辅助装置100在对应首位的行驶辅助功能的警告信息与引导信息中，输出至少其中一个信息。
与其相同，根据本发明，提前分类根据道路种类激活的行驶辅助功能，根据车辆正在行驶的行驶道路种类，只激活一部分的行驶辅助功能，不激活除此其外的功能，进而相比于驱动在车辆内实现的所有的多个行驶辅助功能的现有车辆行驶辅助技术，可减少为了辅助车辆行驶的负荷(computing及sensing负荷等)，在适当的场所及时间(right time orright place)操作适当的功能，进而可减少错误。
以上，通过本发明优选实施例详细说明了本发明的构成，但是在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员，可理解为不变更本发明技术思想或必要特征，也可实施为与在说明书公开的内容不同的具体形态，因此应只理解为在上述记述的实施例在所有方面都是示例性的而不是限定性的，本发明的保护范围比起所述详细说明，是根据后述的专利请求范围来体现的，并且由专利请求范围还有其均等的概念导出的所有变更及变形的形态，应解释为是包括在本发明的范围。

Claims (11)

1.一种车辆行驶辅助装置，其特征在于，包括：
收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；
识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；
控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能；及
储存部，在所述多个行驶辅助功能中，其保存按所述道路种类分别分组的行驶辅助功能，
其中，所述行驶辅助功能是用于车辆安全警告及便利的功能，
所述控制部，
其利用所述分组的驾驶辅助功能，在所述多个行驶辅助功能中，激活对应所述行驶道路的道路种类的行驶辅助功能，并且不激活除其以外的行驶辅助功能，
所述控制部，
其在激活的所述行驶辅助功能的控制模块确认是否发生危险事件或引导事件，确认结果，在发生危险事件或引导事件时，输出发生所述危险事件或引导事件的行驶辅助功能的事件信息。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，
所述收集部，
其通过车辆与基础设施之间的通信，从基础设施还收集交通信息，
在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，利用通过所述收集部收集的所述车辆安全信息与所述交通信息，确认是否发生危险事件或引导事件。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，
所述收集部,
其通过车辆间通信，还收集位于所述车辆周边的其它车辆的其它车辆安全信息，
在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，利用通过所述收集部收集的所述车辆安全信息与所述其它车辆安全信息，确认是否发生危险事件或引导事件。
4.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于,
所述控制部，
其在所述多个行驶辅助功能中，其在至少激活两个行驶辅助功能的状态，在两个以上的行驶辅助功能的控制模块同时发生事件的情况，考虑已设定的优先顺序，输出发生最优先事件的行驶辅助功能的事件信息。
5.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，
所述控制部，
其根据所述发生的事件是危险事件还是引导事件，在警告信息与引导信息中，执行输出至少一个信息的操作。
6.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，
在所述多个行驶辅助功能，包括急刹车警告功能、防止交叉路碰撞警告功能、超车危险警告功能、前方碰撞警告功能、盲区及变更车道警告功能、智能付费服务功能、紧急车辆优先信号控制功能。
7.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，
所述收集部，
在GPS模块与GNSS模块中，其通过至少一个模块收集所述车辆的位置信息，从所述车辆的车体控制模块及电子控制单元，收集自身车辆状态信息，其中所述自身车辆状态信息包括所述车辆速度信息、转向信息、制动信息、转向灯操作信息。
8.一种车辆行驶辅助功能的自动激活方法，作为根据车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其特征在于，包括：
收集包括车辆位置信息的车辆安全信息的步骤；
利用所述收集的位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类的步骤；及
在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，只激活与所述识别的行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能的步骤，
在所述激活的行驶辅助功能的控制模块，确认是否发生危险事件或引导事件的步骤；及
确认结果，发生危险事件或引导事件时，输出发生所述危险事件或引导事件的行驶辅助功能的事件信息的步骤，
其中，所述行驶辅助功能是用于车辆安全警告及便利的功能，
所述激活的步骤，包括：
在所述多个行驶辅助功能中，从保存按所述道路种类分别分组的驾驶辅助功能的储存器，读取所述分组的驾驶辅助功能，激活对应所述行驶道路的道路种类的行驶辅助功能，并且不激活除其以外的行驶辅助功能的步骤。
9.根据权利要求8所述的车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其特征在于，
所述输出的步骤，包括：
根据所述发生的事件是危险事件还是引导事件，在警告信息与引导信息中输出至少一个信息的步骤。
10.根据权利要求8所述的车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其特征在于，
所述输出的步骤，包括：
在所述多个行驶辅助功能中，在至少激活两个行驶辅助功能的状态，同时分别发生两个以上的所述事件的情况，考虑已设定的优先顺序，只输出发生最优先事件的行驶辅助功能的信息的步骤。
11.根据权利要求8所述的车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其特征在于，
所述激活的行驶辅助功能的控制模块，
在通过从所述车辆的车体控制模块收集的自身车辆安全信息，通过车辆与基础设施之间的通信从基础设施收集的交通信息，通过车辆间通信从位于所述车辆周边的其它车辆收集的其它车辆安全信息中，其利用其中至少一个确认是否发生事件。
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