CN104678113A - 用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构 - Google Patents

Abstract

用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构。本发明涉及一体化定量采样加试剂装置的全自动检测装置，具体为一种混匀机构，其包括底座、混匀电机、试杯套、固定设置于底座上的固定板和可沿固定板垂直滑动的升降板，所述升降板上设置有带动升降板垂直动作的传动部件，试杯套通过耳轴可转动设置于固定板，所述升降板和试杯套之间设置有限制试杯套左右自由摆动的限位组件，所述固定板和升降板之间设置有控制升降板准确定位的定位组件。本发明结构合理，能有效的完成对试剂的摇晃混匀工作，安全卫生，节省大量的人力资源，减轻医护人员的负担，从而提高血样检测工作的效率，节省患者的时间。

Description

用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构

技术领域

本发明涉及一体化定量采样加试剂装置的全自动检测装置，具体为一种混匀机构。

背景技术

参见公布号为CN 102072949A，专利名称为一体化定量采样加试剂装置的发明专利，由上述专利文献可知所述的一体化定量采样加试剂装置的结构中包括活塞。目前所述的活塞都是通过手工操作来完成下压，效率非常慢，费时费力。

医院进行血样检测时，医护人员将采集到的血样挤压至事先装有稀释试剂的试杯中，然后用手摇晃混匀，再通过专用的检测设备进行检测。这种操作方式存在诸多的缺陷：1、混匀过程中，不能有效避光，自然光的照射对试剂中进行的化学反应会产生一定的影响，从而影响检测的结果。2、手动摇晃不安全，会出现脱手将试杯甩出的危险。3、混匀过程手动操作，不卫生。4、工作效率差，混匀检测需要一定的时间，混匀过程只能依靠医护人员手动操作的情况下，导致患者需要排队等候较长的时间。5、手动摇晃混匀的稳定性差，医护人员经过长时间的重复操作，有可能导致混匀过程懈怠，导致检测结果的偏差。

鉴于上述缺陷，血样只能依靠医护人员手动稀释和混匀的问题成为血样常规检测工作中亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、性能稳定、制作成本低的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其能够对装有稀释血样的试杯进行自动摇晃、使试杯内的试剂混匀，混匀过程稳定、动作准确。

本发明采用如下技术方案：

一种用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其包括底座、混匀电机、试杯套、固定设置于底座上的固定板和可沿固定板垂直滑动的升降板以及带动升降板垂直升降的驱动机构，所述升降板上设置有与所述驱动机构配合的传动部件，所述试杯套上设置有耳轴，试杯套通过耳轴穿过框型升降板设置于固定板，所述混匀电机的输出轴与试杯套的耳轴同轴连接，混匀电机固定设置于固定板上。

进一步的，所述升降板和试杯套之间设置有限制试杯套左右自由摆动的限位组件，所述限位组件包括设置于升降板上的限制试杯套左右摆动的限位凸起和设置于所述试杯套上与限位凸起相适配的导向槽，升降板下移，限位凸起对准导向槽，混匀电机带动试杯套左右摆动。

进一步的，所述限位组件包括设置于试杯套上的限位凸起和设置于升降板上限制限位凸起自由摆动的挡条，所述挡条的高度与所述限位凸起相适配，所述挡条上开设一组导向槽。

进一步的，所述的限位凸起为圆弧形限位滑轨，所述导向槽为圆弧形导向槽，所述圆弧形限位滑轨所在的圆与所述圆弧形导向槽所在的圆的半径相当。

作为本发明进一步改进，所述固定板和升降板之间设置有与所述限位组件相配合、控制升降板准确定位的定位组件。

进一步的，所述定位组件包括设置于固定板上的定位卡槽和设置于升降板上的与所述定位卡槽相适配的定位卡勾。

进一步的，所述固定板上设置有定位凸台，所述升降板上设置有让位槽，所述定位凸台置于升降板的让位槽内，所述定位凸台两侧设置有定位卡槽，所述让位槽内两侧壁设置有与定位卡槽相适配的定位卡勾。

进一步的，所述定位卡槽成型于两个相邻的山脊形突起之间，所述定位卡勾包括弹性部和固定设置于弹性部末端的山脊形卡勾头。

作为本发明进一步改进，还包括固定设置于底座上的支撑架，所述试杯套通过耳轴架设于固定板和支撑架之间，所述耳轴通过轴承或轴套与固定板和支撑架连接。

进一步的，所述带动升降板垂直升降的所述驱动机构包括机架、驱动电机、减速机构以及驱动齿轮，所述驱动电机、减速机构以及驱动齿轮通过机架固定，机架和底座固定连接，所述驱动电机的输出轴与减速机构连接，减速机构的输出轴与驱动齿轮连接，所述升降板上与驱动机构配合的传动部件为升降齿条，所述升降齿条与驱动齿轮啮合。

进一步的，所述驱动机构还包括设置于机架上的从动轮和联动轮，驱动齿轮与从动轮啮合，从动轮带动联动轮同步转动，所述从动轮和联动轮分别与升降板两侧的升降齿条啮合。

进一步的，所述升降板上设置滑槽，升降板通过滑槽和固定板扣合。

本发明的积极效果如下：

本发明结构合理，能有效的完成对试剂的摇晃混匀工作，安全卫生，节省大量的人力资源，减轻医护人员的负担，从而提高血样检测工作的效率，节省患者的时间。

本发明的试杯套用于装载稀释和检测血样用的试杯，混匀电机转动可以带动试杯套左右摆动，从而使试杯内的试剂在摇晃过程中混匀。所述限位组件的设置，使试杯套不能自由摆动，只有在升降板移动到正确位置时，才能左右摆动，这样就能够方便对置于试杯套内的试杯进行更多的其他操作（如下压活塞等），而不会由于其自由的摆动造成操作上的困难。定位组件配合限位组件而设置，帮助限位组件能够在运行过程中达到准确的相对位置上，弥补传动机构在传动过程中所造成的位移上的误差，使装置运行更加准确稳定。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明驱动机构结构示意图；

附图3为本发明齿轮传动结构示意图；

附图4为本发明混匀组件的结构示意图

附图5为本发明升降板的结构示意图；

附图6为本发明试杯套的结构示意图；

附图7为本发明固定板的结构示意图；

附图8为本发明升降板扣合在固定板上的示意图；

附图9为实施例中本发明使用状态结构示意图；

附图10为本发明试杯套摆动结构示意图；

附图11为自动检测装置的结构示意图；

附图12为自动检测装置下压机构的示意图；

附图13为自动检测装置下压齿条部分的示意图；

附图14为自动检测装置水平滑架部分的示意图；

附图15为下压从动齿轮上凸起的示意图；

附图16为凸起与槽口配合部分的示意图；

附图17为顶紧机构部分的示意图；

附图18为水平滑架与下压齿条之间初始状态的示意图；

附图19为下压齿条在水平滑架上移动一段距离的示意图；

附图20为混匀机构的初始状态结构示意图；

附图21为自动检测装置的***示意图；

附图22为仓门板与水平滑架连接结构示意图；

附图23为仓门板与水平滑架俯视示意图；

附图24为仓门板结构示意图；

附图25为采样器导向架的结构示意图；

附图26为送风装置结构示意图；

附图27为散热片结构示意图。

在附图中：1壳体、1-1发光管、1-2光线接收器、1-3显示器、2-1下压齿条、2-2支撑板、2-3竖向侧板、2-4导杆、2-5压缩弹簧，2-6备用导轨，2-7水平滑架，2-8导轨，2-9下压连动齿轮， 2-10下压从动齿轮， 2-11槽口，2-12导板，2-13导向滑块，2-14竖向支撑板，2-15第一缺齿，2-16凸起，2-17定位卡，2-18下压头，2-19啮合齿，2-20底板，2-21从动轮、2-22联动轮、2-23阶梯孔，2-24端盖，2-25第二缺齿、2-26导滑槽、3驱动齿轮、3-1混匀电机、3-2试杯套、3-3轴承座、3-4支撑架、3-5轴承、3-6耳轴、3-7导向槽、3-8固定板、3-9定位凸台、3-10定位卡槽、3-11升降板、3-12升降齿条、3-13定位卡勾、3-14滑槽、3-15限位凸起、3-16底座、3-17让位槽、3-18山脊形突起、3-19弹性部、3-20卡勾头、3-21透光孔、3-22卡位簧片、4-1仓门、4-2仓门板、4-3仓门柱、4-4仓门卡槽、4-5端挡板、5驱动电机、5-2压瓣、5-3复位簧、5-9试杯托盘、6二维码读取装置、6-1电加热器、6-2散热片、6-3风扇、6-4送风道、7减速机构、8机架、9采样器导向架、9-1装料孔、9-2压板槽、9-3导向弧板、9-4光检孔、10安装基板、20一体化定量采样加试剂装置、20-1活塞、30试杯。

具体实施方式

下面结合附图1-9和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如附图1所示的一种混匀机构，其为一体化定量采样加试剂装置的全自动检测装置的组成部分，完成摇晃混匀的工作，也可单独使用，仅用于完成一体化定量采样加试剂装置的摇晃混匀。

如附图4所示，所述的混匀机构包括混匀电机3-1、试杯套3-2、垂直固定设置于底座3-16上的固定板3-8、可沿固定板3-8垂直滑动的升降板3-11以及带动升降板3-11垂直升降的驱动机构，所述升降板3-11上设置有与所述驱动机构配合的传动部件，所述升降板3-11上设置滑槽3-14，升降板3-11通过滑槽3-14和固定板3-8扣合，并可沿固定板3-8垂直上下滑动，所述升降板3-11两侧设置升降齿条3-12，通过升降齿条3-12传动升降板3-11上下移动。所述的一体化定量采样加试剂装置又简称采样器。

参见附图1-3，所述带动升降板3-11垂直升降的驱动机构包括机架8、驱动电机5、减速机构7以及驱动齿轮3，所述驱动电机5、减速机构7以及驱动齿轮3通过机架8固定，所述驱动电机5的输出轴与减速机构7连接，减速机构7的输出轴与驱动齿轮3连接，所述驱动机构还包括设置于机架8上的从动轮2-21和联动轮2-22，从动轮2-21和联动轮2-22同轴固定连接，驱动齿轮3与从动轮2-21啮合，从动轮2-21带动联动轮2-22同步转动，所述从动轮2-21和联动轮2-22分别与升降板3-11两侧的升降齿条3-12啮合。

如附图4、6所示，混匀电机3-1为试杯套3-2左右摇晃混匀的动力源。试杯套3-2用于固定装有试剂的试杯30。底座3-16起到对整个装置的固定支撑作用。固定板3-8上固定设置混匀电机3-1，并且与升降板3-11扣合，固定板3-8为升降板3-11上下垂直运动的轨道。升降齿条3-12与升降驱动机构配合，传动升降板3-11动作，其中，升降齿条3-12也可以其他传动部件替代，如将升降板3-11固定于链条上进行传动，或者通过控制气缸的行程进行传动。

如图4所示，所述底座3-16上还设置有支撑架3-4，所述试杯套3-2架设于固定板3-8和支撑架3-4之间，其具体为：所述固定板3-8和支撑架3-4上对应设置有轴承座3-3，所述试杯套3-2前后两侧设置有耳轴3-6，所述耳轴3-6上固定套置有轴承3-5，所述轴承3-5嵌置于轴承座3-3内。所述升降板3-11上设置让位槽3-17，升降板3-11上下滑动时试杯套3-2的耳轴3-6则位于让位槽3-17内，使试杯套3-2不会影响到升降板3-11的上下滑动。所述混匀电机3-1的输出轴与试杯套3-2的位于固定板3-8一侧的耳轴3-6同轴固定连接。由混匀电机3-1驱动试杯套3-2左右摆动。

其中，固定架3-4的设置，用于配合固定板3-8架设试杯套3-2，使之架设于固定板3-8和支撑架3-4之间，更加稳定，尤其是在左右摇晃过程中。但是增设固定架3-4仅为优选的方案，没有固定架3-4的情况下，仅通过固定板3-8架设试杯套3-2，仍然可行。升降板3-11上设置让位槽3-17，使升降板3-11整体呈门框形结构。

参见附图4、附图5和附图6，所述升降板3-11和试杯套3-2之间设置有限制试杯套3-2左右摆动的限位组件，所述限位组件包括设置于升降板3-11上的限位凸起3-15和设置于试杯套3-2上的导向槽3-7，所述限位凸起3-15为两个，位于升降板3-11的两侧对称设置，所述导向槽3-7与限位凸起3-15相适配。

限位组件的作用在于，当需要作用摇晃试杯30时，通过升降板3-11的上下移动，使导向槽3-7与限位凸起3-15的位置对准，然后混匀电机3-1作用，带动试杯套3-2左右摇晃，从而使试杯30摇晃混匀。然而在摇晃之前，需要按压取样器向试杯内注射试剂，此过程需要限制试杯套3-2自由晃动，防止其晃动影响操作，因此，需要使导向槽3-7与限位凸起3-15的位置错开，限位凸起3-15将试杯套3-2夹在中间从而限制其自由晃动。

作为等同替换，将限位凸起3-15设置于试杯套3-2上，升降板3-11上设置与限位凸起3-15的高度相对应的挡条，在挡条上开设导向槽3-7。

参见附图5、附图7和附图8，所述固定板3-8和升降板3-11之间设置有定位组件，所述定位组件包括设置于固定板3-8上的定位凸台3-9和设置于升降板3-11上的定位卡勾3-13，所述定位凸台3-9置于升降板3-11的让位槽3-17内，所述定位凸台3-9两侧设置有定位卡槽3-10，所述让位槽3-17内两侧壁设置有与定位卡槽3-10相适配的定位卡勾3-13。

如附图7和8所示，定位凸台3-9侧壁上设置有两个相邻的山脊形突起3-10，所述定位卡槽3-10成型于两个相邻的山脊形突起3-10之间，所述定位卡勾3-13包括弹性部3-19和固定设置于弹性部3-19末端的山脊形卡勾头3-20，所述山脊形卡勾头3-20与两个山脊形突起3-10之间形成的定位卡槽3-10的形状相当。升降板3-11向下运动时，两个定位卡勾3-13的下端面接触到山脊形突起3-18的上端面后，随着升降板3-11继续向下移动，定位卡勾3-13的弹性部3-19弯曲，使两个定位卡勾3-13张开，然后在弹力作用下弹性部3-19复原，此时定位卡勾3-13的山脊形卡勾头3-20与定位卡槽3-10卡合，在传动机构停止工作的情况下，上述结构能够将升降板3-11带动到正确的位置，因此，上述结构能够弥补整个装置各部件的配合误差、传动机构的齿轮间隙等结构上所带来的位移上的误差，弥补装置部件配合的精密度的不足，使装置运行更加准确稳定。

所述定位组件与所述限位组件配合，即定位组件帮助升降板3-11滑动到准确位置，使得限位凸起3-15和导向槽3-7位置对准，具体的，在升降板3-11垂直移动过程中，当定位卡勾3-13正好卡置于定位卡槽内时，所述升降板3-11上的限位凸起3-15正好与试杯套3-2上的导向槽3-7处，此时，混匀电机3-1启动，可驱动试杯套3-2左右摇摆晃动，晃动过程中，由于定位组件的作用，升降板3-11不会自由的上下活动。

作为等同替换，所述的定位凸台3-9也可固定设置于升降板3-11上，而固定板3-8上开设槽孔使定位凸台3-1嵌于其内并能够上下滑动，该槽孔两侧设置定位卡勾3-13。

此外，上述的定位组件的具体结构仅为优选的实施例，其也可以为：设置于固定板3-8和升降板3-11的贴合面上的定位卡槽3-10和定位卡勾3-13，在固定板3-8上挖设定位卡槽3-10，在升降板3-11上设置与定位卡槽3-10相对应的定位卡勾3-13，也能够起到定位的作用。

如图5、6、8所示，本实施例所述的限位凸起3-15为两段圆弧形限位滑轨，导向槽3-7为圆弧形导向槽，两段圆弧形限位滑轨所在的圆与圆弧形导向槽所在的圆的半径相当。圆弧形的导向槽3-7和圆弧形的限位凸起3-15仅为一个具体的实施方式，在导向槽3-7和限位凸起3-15长度较短的情况下，也可以不是圆弧形。

本发明所述的自动混匀装置还包括设置于外侧、用于支撑和安装整个装置的机壳。

如图9所示，为本发明所述的自动混匀装置用于自动检测仪器上的一种实施例。

初始状态下，升降板3-11的定位卡勾3-13位于定位凸台3-9的上方，将试杯放置于试杯套3-2内，试杯上插置有一体化定量采样加试剂装置20（即采样器），先下压活塞20-1，采样器内的试剂进入到试杯内，使此时试杯套3-2在限位凸起3-15的作用下，不能任意左右晃动，因此在下压活塞的过程中，装置的稳定性较高。当驱动电机5带动驱动齿轮3转动，驱动齿轮3带动从动轮2-21和联动轮2-22转动，从而通过升降齿条3-12带动升降板3-11垂直向下运动，直至限位凸起3-15位于导向槽3-7处，此时定位卡勾3-13正好卡置到定位卡槽3-10内，混匀电机3-1启动，驱动试杯套3-2左右晃动，从而使试杯内的试剂混匀。定位组件的设置，弥补了齿轮和齿条传动过程中的所带来的位移误差，防止位移误差导致限位凸起3-15和导向槽3-7发生错位，保证了试杯套3-2能够正常进行晃动。

本发明所述的自动检测仪器还包括下压机构，所述下压机构包括滑动设置于安装基架10上的水平滑架2-7以及设置于水平滑架2-7上的可垂直滑动的下压齿条2-1；所述下压齿条2-1为框架型结构，在其上部设有下压头2-18、其一侧设有啮合齿2-19、另一侧设有用于导向的导板2-12；所述水平滑架2-7为框型结构，所述水平滑架2-7的一侧设有与所述导板2-12配合的导轨2-8，所述水平滑架2-7的下部为底板2-20，所述底板2-20上面设有用于与驱动机构衔接的槽口2-11。

本发明所述的自动检测仪器还包括驱动下压机构和摇晃混匀机构动作的驱动机构，所述驱动机构包括机架8、驱动电机5、减速机构7、驱动齿轮3、与驱动齿轮3啮合的下压从动齿轮2-10、与下压从动齿轮2-10同轴设置的下压连动齿轮2-9、与驱动齿轮3啮合的从动轮2-21以及与从动轮2-21同轴设置的联动轮2-22，所述电机5通过减速机构7带动驱动齿轮3转动，所述下压从动齿轮2-10及下压连动齿轮2-9侧部设有凸起2-16，该凸起2-16嵌置在所述槽口2-11中，并可带动水平滑架2-7前后移动，所述下压从动齿轮2-10与下压连动齿轮2-9经啮合齿2-19驱动下压齿条2-1上下移动，所述从动轮2-21和联动轮2-22分别与升降板3-11两侧的升降齿条3-12啮合。所述水平滑架2-7的两侧设有与导向滑块2-13匹配、可使下压齿条2-1前后方向定位的凸起，该凸起形成导滑槽2-26。

如图9、12、14和图16-19所示，本发明包括驱动机构、水平滑架2-7、设置于水平滑架2-7上的下压齿条2-1以及设置于水平滑架2-7和下压齿条2-1上的各功能部件。

如图所示，所述下压齿条2-1为框架型结构，其结构包括位于两侧的竖向支撑板2-14以及位于上下的横向支撑板，竖向支撑板和横向支撑板围合成下压齿条2-1的框架，在下压齿条2-1的上部设有下压头2-18、下压齿条的前侧设有啮合齿2-19、后侧设有用于导向的两个平行的导板2-12；所述下压齿条2-1的内侧设有用于定位的导向滑块2-13，该导向滑块2-13位于竖向支撑板2-14上。所述啮合齿2-19下部啮合起始端设有便于啮合的第一缺齿2-15，与之啮合的所述下压从动齿轮和下压连动齿轮上设有第二缺齿2-25，该缺齿指的是此处的齿不完整，其目的是为了便于两啮合件的顺利啮合，产生一个过渡，也可叫过渡齿。参见附图7，第一缺齿2-15设置两个，为从下到上数的第一个和第二个，其齿高小于啮合齿2-19上其他齿的齿高。参见附图4，第二缺齿2-25为半齿结构，设置两个即可，刚开始啮合时，该第二缺齿2-25与第一缺齿2-19啮合。

所述水平滑架2-7为门型结构，所述水平滑架2-7的两侧设有与所述导板2-12配合的导轨2-8，所述水平滑架2-7的下部为底板与其一体成型的底板2-20，所述底板2-20上面设有用于与驱动机构衔接的两个对称的槽口2-11；所述下压齿条2-1在驱动机构的作用下可沿水平滑架2-7上下移动。所述水平滑架2-7的两侧设有与导向滑块2-13匹配、并可使下压齿条2-1前后方向定位的导滑槽2-26，导向滑块2-13与导滑槽2-26均为断续结构设置。所述水平滑架2-7的两竖向侧板2-3的外侧设有可进一步提高导向精度的备用导轨2-6。所述底板2-20后方设有定位卡2-17。本下压机构采用了弹性凸起与限位销起到限位作用。

所述顶紧机构具体为：包括支撑板2-2、定位于支撑板2-2上的导杆2-4以及套设于导杆2-4上的压缩弹簧2-5，所述底板2-20上开设有阶梯孔，所述导杆2-4伸入到阶梯孔中，所述压缩弹簧2-5也伸入阶梯孔、并抵靠在阶梯孔的肩部。该部分还可采用磁铁，即在底板2-20上的用于防止下压时水平滑架2-7移动的磁铁，也可达到同样的作用。导杆2-4通过端盖2-24设置在支撑板2-2上。

所述驱动机构包括驱动齿轮3、与驱动齿轮3啮合的下压从动齿轮2-10、与下压从动齿轮2-10同轴设置的下压连动齿轮2-9，所述下压从动齿轮2-10及下压连动齿轮2-9侧部设有凸起2-16，该凸起2-16与所述槽口2-11卡嵌在一起，并可带动水平滑架2-7前后移动，所述下压从动齿轮2-10与下压连动齿轮2-9经啮合齿2-19驱动下压齿条2-1上下移动。

工作时，驱动电机带动驱动齿轮3运动，驱动齿轮3和下压从动齿轮2-10啮合。下压齿条2-1在水平滑架2-7上可以自由上下滑动，当下压齿条2-1与下压从动齿轮2-10啮合后，下压齿条2-1被向下拉动，此时下压头2-18完成对一体化定量采样加试剂装置20的下压动作。参见附图，下压头2-18位于试杯套的上方，然后下压。

齿轮齿条啮合时需要顶紧力来保证啮合顺畅。此时压缩弹簧2-5可以提供顶紧力。压缩弹簧2-5套装在导杆2-4上后端有端盖2-24限位，整个顶紧机构安装在支撑板2-2上。下压时分两次下压，这样活塞中的液体能充分的被挤出。

初始状态下，所述水平滑架2-7的啮合齿2-19与下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9为分离状态，启动驱动电机5，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10转动，同时下压连动齿轮2-9与下压从动齿轮2-10同步转动，凸起2-16随下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9转动，拨动水平滑架2-7向左运动，直至下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9与啮合齿2-19啮合，凸起2-16随之与槽口2-11脱离，下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9继续转动，通过啮合齿2-19驱动下压齿条2-1向下移动，下压头2-18下压，推压活塞20-1，完成下压的动作。

所述从动轮2-21和联动轮2-22为半圆形齿轮，下压机构动作的过程中，摇晃混匀机构没有动作，从动轮2-21和联动轮2-22的没有齿的部分对准升降齿条3-12。下压过程中，升降板3-11的定位卡勾3-13位于定位凸台3-9的上方，此时试杯套3-2在限位凸起3-15的作用下，不能任意左右晃动，因此在下压活塞的过程中，装置的稳定性较高。当电机带动驱动齿轮3继续转动，从动轮2-21和联动轮2-22与升降齿条3-11啮合，驱动齿轮3带动从动轮2-21和联动轮2-22转动，从而通过升降齿条3-12带动升降板3-11垂直向下运动，直至限位凸起3-15位于导向槽3-7处，此时定位卡勾3-13正好卡置到定位卡槽3-10内，混匀电机3-1启动，驱动试杯套3-2左右晃动，从而使试杯内的试剂混匀。定位组件的设置，弥补了齿轮和齿条传动过程中的所带来的位移误差，防止位移误差导致限位凸起3-15和导向槽3-7发生错位，保证了试杯套3-2能够正常进行晃动。

下面结合附图1-27和实施例说明整个全自动检测装置的结构和工作过程。机架8、安装基架10、底座3-16等装置为整个装置的支撑和安装平台，下面将整个机械部分统称机体，所述机体设置于壳体1内。所述的一体化定量采样加试剂装置20为现有的产品。全自动检测装置即完成对一体化定量采样加试剂装置20的下压注液、摇晃混匀、恒温检测等一系列工作，其中光路检测的原理和部件均为现有技术，整个装置的电路控制部分为常规的控制方式，本领域技术人员根据现有技术很容易实现，此处不做赘述。

实施例1

首先是开机检测：

机器接通电源后，温度传感器工作，控制单元得到机仓内实时温度，当温度等于或高于预设数值时机器进入待机状态，当温度低于预设数值时，加热***工作，电加热器6-1通电工作，热量传递到散热片6-2，设置在散热片6-2上的风扇6-3驱动空气流经散热片6-2，空气流经散热片6-2被加热后进入送风道，被加热的空气被送风道6-4输送到机体内部，来提高机体内部的温度，当温度等于或高于预设数值时电加热器6-1和风扇6-3停止工作；温度传感器确保机体内部温度不低于预设数值。

采样器检测头检测装置内是否有一体化定量采样加试剂装置20，如果控制器接到采样器检测头的回馈信号后得出有一体化定量采样加试剂装置20，那么报警提示，当控制器接到采样器检测头的回馈信号后得出的是没有一体化定量采样加试剂装置20的结果，机器进入待机状态。采样器检测头可以是光电开关。

其次是一体化定量采样加试剂装置信息读取：

当需要检测一体化定量采样加试剂装置时，接通控制器的开始开关，机体内的驱动电机5启动，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10和从动轮2-21动作，从动轮2-21带动联动轮2-22同步动作，下压从动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9通过凸起2-16将水平滑架2-7推向远离驱动齿轮3，水平滑架2-7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4-4将机体上端的仓门板4-2拨开，打开机体上方的仓门4-1，于此同时从动轮2-21将与其啮合的升降齿条3-12抬升，升降板3-11随之升高到预定位置，此时试杯托盘5-9升起到最高位，并与试杯套3-2形成插装一体化定量采样加试剂装置20的槽；此时机器等待一体化定量采样加试剂装置20的到位，操作人员将待检测的一体化定量采样加试剂装置20通过仓门4-1将一体化定量采样加试剂装置20插放到上述的槽内，一体化定量采样加试剂装置20上的信息区域与信息读取装置正对，当一体化定量采样加试剂装置20到位后采样器检测头的信号传递给控制装置，控制装置判断出一体化定量采样加试剂装置20已经到位，信息读取装置读取一体化定量采样加试剂装置20的信息，信息回馈到控制装置存储备用。

一体化定量采样加试剂装置20上的信息区域可以是条形码，也可以是二维码，相对应的信息读取装置就是条形码读取装置和二维码读取装置6，本装置采用二维码读取装置6，型号为基恩士二维码读取器SR-610。

接下来是一体化定量采样加试剂装置固定：

信息读取完毕后，驱动电机5启动反向转动带动驱动齿轮3运动，驱动齿轮3带动下压从动齿轮2-10和从动轮2-21动作，下压从动齿轮2-10带动下压连动齿轮2-9，并通过凸起2-16插接在槽口2-11内，将水平滑架2-7拨动靠近驱动齿轮3，水平滑架2-7顶端的仓门柱4-3通过仓门卡槽4-4将机体上端的仓门板4-2拨回，关闭机体上方的仓门4-1，使机器内部形成暗环境，设置在水平滑架2-7上端的压板随之也移动到一体化定量采样加试剂装置20的正上方；在水平滑架2-7靠近下压从动齿轮2-10同时下压齿条2-1向下压从动齿轮2-10和下压连动齿轮2-9靠近并与之啮合；仓门4-1内部设置有采样器导向架9，所述采样器导向架9的采样器孔9-1一侧设置有导向弧板9-3，导向弧板9-3设置有通光孔9-4，所述导向弧板9-3对侧设置有压板2-18通过的压板槽9-2，这样采样器8在插装到位时不会错位，也不影响压板2-18工作，通光孔9-4预留对射光电开光光路通道。

与此同时从动轮2-21也向反向旋转，与其啮合的升降齿条3-12下降，随之带动升降板3-11下降，托举一体化定量采样加试剂装置20的试杯托盘5-9也下降，因此一体化定量采样加试剂装置20在试杯套3-2的约束下随试杯托盘5-9下降，一体化定量采样加试剂装置20的管身整体进入试杯套3-2内，当一体化定量采样加试剂装置20凸缘与试杯套3-2上口抵触时一体化定量采样加试剂装置不再随试杯托盘5-9下降，此时试杯套3-2在升降板3-11一侧的导向槽3-7与升降板3-11上的限位凸起3-15位置对应，为了保证导向槽3-7和限位凸起3-15的位置配匹合适，此时升降板3-11的定位卡勾3-13的卡勾头3-20卡置在固定板3-8上定位凸台3-9的定位卡槽3-10内，此时的试杯套3-2在混匀电机3-1驱动下导向槽3-7沿着限位凸起3-15可以左右摆动，此时的工作位置是混匀位置。

在混匀位置，混匀电机3-1带动试杯套3-2左右摆动，弧形的导向槽3-7沿弧形的限位凸起3-15摆动，如附图所示，所示限位凸起3-15间断设置，位于试杯套3-2的两侧。

驱动电机5继续反向转动带动驱动齿轮3运动，从动轮2-21与升降齿条3-12分离，升降板3-11下移，限位凸起3-15随之下移与导向槽3-7错位，不连续的限位凸起3-15卡在试杯套3-2两侧用来固定试杯套3-2；此时的工作位置是下压位置；虽然从动轮2-21与升降齿条3-12分离，但是从动轮2-21顶端的压瓣5-2会将升降板3-11压置在最低位，此时与下压连动齿轮2-9和下压从动齿轮2-10啮合的下压齿条2-1会带动下压头2-18下移将一体化定量采样加试剂装置20的凸缘压入卡位簧片3-22，固定一体化定量采样加试剂装置20，所述从动轮2-21设置有压瓣5-2，所述压瓣5-2一端与升降齿条3-12顶端相对应，所述压瓣5-2中部与从动轮2-21铰接，另一端通过复位簧5-3与从动轮2-21连接；在下压位置，试杯套3-2和一体化定量采样加试剂装置20被固定，下压头2-18在对一体化定量采样加试剂装置20下压注液时防止一体化定量采样加试剂装置20错位。

然后是混匀过程：

一体化定量采样加试剂装置20卡入到位后，驱动电机5启动使机体动作回到混匀位置，混匀电机3-1启动使试杯套3-2左右摆动，对试杯30进行第一次混匀，将试杯30内的试剂和采集的血样进行混匀，第一次混匀时间到达设定时间后驱动电机5启动使机体返回到下压位置，下压头2-18第二次对一体化定量采样加试剂装置20按压，将储存检测剂的储液囊刺穿挤出部分检测剂，检测剂进入试杯30底部的待检液中，驱动电机5启动使机体再回到混匀位置，混匀电机3-1再次启动进行第二次混匀，第二次混匀时间到达设定时间后驱动电机5启动使机体返回到下压位置，压板2-18第三次对一体化定量采样加试剂装置按压，将检测剂全部挤出，机体再次回到混匀位置，进行第三次混匀，第三次混匀时间到达设定时间混匀结束。在反复的下压操作时水平滑架2-7反复前后移动，此时仓门柱4-3在仓门卡槽内自由滑动，而仓门板4-2不受影响。

接下来是检测过程：

混匀完成后的试杯套3-2回到混匀前的竖直位置，此时光检的发光管1-1发出检测光线，穿过待检测液后到达光线接收器1-2，光线接收器1-2将光信息转换为电信号回传至检测电路，检测电路将分析结果传递到控制器，控制器将检测结果与储存备用的一体化定量采样加试剂装置信息整合后传递到显示器1-3、无线发射模块和打印机1-4。

最后是驱动电机5反向转动，打开机体仓门4-1，将一体化定量采样加试剂装置20送回到初始位置，机器给出检验结束的提示，操作人员取走一体化定量采样加试剂装置20，控制器检测到机器内没有一体化定量采样加试剂装置20，机器回到待机状态。

实施例2：与实施例1不同之处在于，光检测机构包括三个光检测检测装置，在一体化定量采样加试剂装置信息读取后，控制器得到需要那个光检测对待检测液进行检测，在混匀完成后，在混匀电机3-1的驱动下将试杯套3-2偏转到对应的管检测装置的光路上，读取的光信号通过转换后传输到测电路，检测电路用对应的曲线对信息进行分析并得到结果。

实施例3：与实施例1不同之处在于，水平滑架2-7通过支撑板2-2、导杆2-4和压缩弹簧2-5始终给水平滑架2-7一个推力，压缩弹簧2-5始终处于压缩状态，端盖2-24在支撑板2-2外侧，通过螺纹调节导杆2-4的长度从而对调节水平滑架2-7的推力，使水平滑架2-7在动作的时候不易松脱。

实施例4：与实施例1不同之处在于，水平滑架2-7与底座3-16分别设置位置对应磁铁，来确保水平滑架2-7在动作的时候不易松脱。

实施例5：与实施例1不同之处在于，仓门板4-2关闭仓门4-1的位置时，仓门板4-2与仓门4-1边缘分别设置两个位置对应的磁铁，来确保仓门板4-2的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：其包括底座（3-16）、混匀电机（3-1）、试杯套（3-2）、固定设置于底座（3-16）上的固定板（3-8）和可沿固定板（3-8）垂直滑动的升降板（3-11）以及带动升降板（3-11）垂直升降的驱动机构，所述升降板（3-11）上设置有与所述驱动机构配合的传动部件，所述升降板（3-11）为框型结构，所述试杯套（3-2）上设置有耳轴（3-6），试杯套（3-2）通过耳轴（3-6）设置于固定板（3-8）上，所述混匀电机（3-1）的输出轴与试杯套（3-2）的耳轴同轴连接，混匀电机（3-1）固定设置于固定板（3-8）上。

2.根据权利要求1所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述升降板（3-11）和试杯套（3-2）之间设置有限制试杯套（3-2）左右自由摆动的限位组件，所述限位组件包括设置于升降板（3-11）上的限制试杯套（3-2）左右摆动的限位凸起（3-15）和设置于所述试杯套（3-2）上与限位凸起（3-15）相适配的导向槽（3-7），升降板（3-11）下移，限位凸起（3-15）对准导向槽（3-7），混匀电机（3-1）带动试杯套（3-2）左右摆动。

3.根据权利要求2所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述的限位凸起（3-15）为圆弧形限位滑轨，所述导向槽（3-7）为圆弧形导向槽。

4.根据权利要求2或3所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述固定板（3-8）和升降板（3-11）之间设置有与所述限位组件相配合、控制升降板（3-11）准确定位的定位组件。

5.根据权利要求4所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述定位组件包括设置于固定板（3-8）上的定位卡槽（3-10）和设置于升降板（3-11）上的与所述定位卡槽（3-10）相适配的定位卡勾（3-13）。

6.根据权利要求5所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述固定板（3-8）上设置有定位凸台（3-9），所述升降板（3-11）上设置有让位槽（3-17），所述定位凸台（3-9）置于升降板（3-11）的让位槽（3-17）内，所述定位凸台（3-9）两侧设置有定位卡槽（3-10），所述让位槽（3-17）内两侧壁设置有与定位卡槽（3-10）相适配的定位卡勾（3-13）。

7.根据权利要求5或6所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述定位卡槽（3-10）成型于两个相邻的山脊形突起（3-18）之间，所述定位卡勾（3-13）包括弹性部（3-19）和固定设置于弹性部（3-19）末端的山脊形卡勾头（3-20）。

8.根据权利要求1所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：还包括固定设置于底座（3-16）上的支撑架（3-4），所述试杯套（3-2）通过耳轴（3-6）架设于固定板（3-8）和支撑架（3-4）之间，所述耳轴（3-6）通过轴承（3-5）或轴套与固定板（3-8）和支撑架（3-4）连接。

9.根据权利要求1所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：带动升降板（3-11）垂直升降的所述驱动机构包括机架（8）、驱动电机（5）、减速机构（7）以及驱动齿轮（3），机架（8）和底座（3-16）固定连接，所述驱动电机（5）、减速机构（7）以及驱动齿轮（3）设置于机架（8）上，所述驱动电机（5）的输出轴与减速机构（7）连接，减速机构（7）的输出轴与驱动齿轮（3）连接，所述升降板（3-11）上与驱动机构配合的传动部件为升降齿条（3-12），所述升降齿条（3-12）与驱动齿轮（3）啮合。

10.根据权利要求9所述的用于一体化定量采样加试剂装置全自动检测装置的混匀机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置于机架（8）上的从动轮（2-21）和联动轮（2-22），驱动齿轮（3）与从动轮（2-21）啮合，从动轮（2-21）带动联动轮（2-22）同步转动，所述从动轮（2-21）和联动轮（2-22）分别与升降板（3-11）两侧的升降齿条（3-12）啮合。