CN104674656B

CN104674656B - 爬杆机

Info

Publication number: CN104674656B
Application number: CN201510111502.6A
Authority: CN
Inventors: 金湘江; 张忠海
Original assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Shenyang Huacai Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: CN104674656A

Abstract

爬杆机，包括吊篮、支撑平衡尾、上压轮、下压轮、防摆平衡架、上鞍形构件、电机、吊板、弹簧、拉紧施压杆、下鞍形构件、螺纹接杆、上驱动轴、上驱动轮、双轴伸输入蜗杆减速机、万向联轴器、下驱动轴、单轴伸输入蜗杆减速机和下驱动轮。本发明结构简单，可靠，安全性好，工作效率高，维护作业成本低；尤其是在桥梁维护作业中无需封桥，社会效益极为可观。

Description

爬杆机

技术领域：本发明涉及一种可沿倾斜或垂直杆状物件爬行的装置，尤其涉及一种大型斜拉索式桥梁或具有拉索件构件大型建筑的索件维护工作中可载人沿索件上下爬行的对索件进行维护作业的一种装置。

背景技术：目前我国斜拉索式大桥的养护工作中斜拉索的养护是非常重要的一环，因为索构件承载了桥梁的全部重量。目前还没有专门用于斜拉索养护可载人沿索件上下运行对索件进行养护的装置。目前对斜拉索养护方法是采用大型汽车吊吊挂可载人的吊篮对斜拉索进行养护作业，工作效率很低，成本高，而且需要封桥，社会效益极为不好。目前用于斜拉索式大桥的斜拉索养护专用装置是急需解决的问题。

发明内容：针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，可靠，安全性好，工作效率高，维护作业成本低，在桥梁维护作业中无需封桥的爬杆机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：爬杆机，包括吊篮、支撑平衡尾、上压轮、下压轮、防摆平衡架、上鞍形构件、电机、吊板、弹簧、拉紧施压杆、下鞍形构件、螺纹接杆、上驱动轴、上驱动轮、双轴伸输入蜗杆减速机、万向联轴器、下驱动轴、单轴伸输入蜗杆减速机和下驱动轮。其中双轴伸输入蜗杆减速机与单轴伸输入蜗杆减速机旋向相反，传动比相同并在自锁范围内，所述支撑平衡尾与吊篮后侧面固定连接，上压轮与支撑平衡尾转动连接，下压轮与支撑平衡尾转动连接，桥梁的斜拉索构件从上压轮下压轮中间穿过并与上压轮、下压轮滚动连接，防止吊篮前后摆动，防摆平衡架与吊篮底面固定连接，桥梁的另外一斜拉索构件从防摆平衡架中间穿过并有间隙被含在防摆平衡架中以防止吊篮的左右摆动,两吊板下端与吊篮固定连接，上鞍形构件两侧与两吊板上端转动连接，四件拉紧施压杆上端通过四件弹簧与上鞍形构件两侧活动链接，拉紧施压杆下端与螺纹接杆上端铰连接，螺纹接杆下端通过螺母与下鞍形构件活动连接，上鞍形构件一侧与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机输出轴与双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的上端传动连接，双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的下端与单轴伸输入蜗杆减速机的输入轴通过万向联轴器传动连接，单轴伸输入蜗杆减速机与下鞍形构件一侧固定连接，上驱动轮与上驱动轴键传动连接、上驱动轴的一端与上鞍形构件一侧转动连接，上驱动轴的另一端与双轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，下驱动轮与下驱动轴键传动连接，下驱动轴的一端与下鞍形构件的一侧转动连接，下驱动轴的另一端与单轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，斜拉索构件从上驱动轮、下驱动轮中间穿过，上驱动轮、下驱动轮与斜拉索构件滚动连接。所述防摆平衡架当斜拉索构件垂直时与吊篮前侧面固定连接。

本发明结构简单，可靠，安全性好，工作效率高，维护作业成本低；尤其是在桥梁维护作业中无需封桥，社会效益极为可观。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是实施例1的主视图。

图2是图1的C向视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图1中的驱动部位的放大图。

图5是图1的A-A剖视图。

图6是实施例2结构示意图。

图7是实施例3的结构示意图。

图8是图7的E向放大图。

具体实施方式：

如图1-图5所示：一种爬杆机包括吊篮31、支撑平衡尾33、上压轮32、下压轮34、防摆平衡架35、上鞍形构件01、电机02、吊板03、弹簧04、拉紧施压杆05、下鞍形构件07、螺纹接杆08、上驱动轴11、上驱动轮12、双轴伸输入蜗杆减速机15、万向联轴器16、下驱动轴19、单轴伸输入蜗杆减速机18、下驱动轮20组成，其中双轴伸输入蜗杆减速机15与单轴伸输入蜗杆减速机18旋向相反，传动比相同并在自锁范围内，所述支撑平衡尾33与吊篮31后侧面固定连接，上压轮32与支撑平衡尾33转动连接，下压轮34与支撑平衡尾33转动连接，桥梁的斜拉索构件06从上压轮32、下压轮34中间穿过并与上压轮32、下压轮34滚动连接,以防止吊篮31的前后摆动，防摆平衡架35与吊篮31底面固定连接，一斜拉索构件09从防摆平衡架35中间穿过并有间隙被夹在防摆平衡架35中以防止吊篮的左右摆动,两件吊板03下端与吊篮31固定连接，上鞍形构件01两侧与两件吊板03上端转动连接，四件拉紧施压杆05上端通过四件弹簧04与上鞍形构件01两侧面活动链接，四件拉紧施压杆05下端与四件螺纹接杆08上端铰连接，四件螺纹接杆08下端通过螺母与下鞍形构件07两侧面活动连接，通过调整螺母位置调整上驱动轮12、下驱动轮20对斜拉索构件06加持压力，上鞍形构件01一侧与双轴伸输入蜗杆减速机15固定连接，电机02与双轴伸输入蜗杆减速机15固定连接，电机输出轴与双轴伸输入蜗杆减速机15输入轴14的上端传动连接，双轴伸输入蜗杆减速机15输入轴14的下端与单轴伸输入蜗杆减速机18的输入轴17通过万向联轴器16传动连接，单轴伸输入蜗杆减速机18与下鞍形构件07一侧固定连接，上驱动轮12与上驱动轴11键传动连接、上驱动轴11的一端与上鞍形构件01一侧转动连接，上驱动轴11的另一端与双轴伸输入蜗杆减速机15的动力输出套13键传动连接，下驱动轮20与下驱动轴19键传动连接，下驱动轴19的一端与下鞍形构件07的一侧转动连接，下驱动轴19的另一端与单轴伸输入蜗杆减速机18的动力输出套21键传动连接，斜拉索构件06从上驱动轮12、下驱动轮20中间穿过，上驱动轮12、下驱动轮20与斜拉索构件06滚动连接。通过控制电机02正转，反转，停止控制爬杆机的向上爬行，向下爬行，或停止。上驱动轮12、下驱动轮20与斜拉索构件06之间受力角度具有自锁性，(即咬死)双轴伸输入蜗杆减速机15、单轴伸输入蜗杆减速机18具有自锁性(即不可逆传动)可使爬杆机安全爬行而不会滑下来。其中上驱动轮12、下驱动轮20的轮表面为V形，并有防损保护附层。

实施例2

如图6所示：当斜拉索件06、09、为垂直方向时防摆平衡架35与吊篮前侧面固定连接。桥梁的另外一斜拉索构件09从防摆平衡架35中间穿过并与防摆平衡架35活动链接，以防止吊篮31左右摆动,其余与实施例1相同。

实施例3

如图7和图8所示：

当拉索件06、09、为垂直方向时，桥梁的拉索构件09从支撑平衡尾33中间穿过并与支撑平衡尾活动连接；上压轮32、下压轮34与吊篮31的底面转动连接；拉索件06、从上压轮32、下压轮34中间穿过并与上压轮32、下压轮34滚动连接；以防止吊篮31前后、左右摆动。防摆平衡尾35取消，其余与实施例1相同。

Claims

1.一种爬杆机，其特征在于:包括吊篮、支撑平衡尾、上压轮、下压轮、防摆平衡架、上鞍形构件、电机、吊板、弹簧、拉紧施压杆、下鞍形构件、螺纹接杆、上驱动轴、上驱动轮、双轴伸输入蜗杆减速机、万向联轴器、下驱动轴、单轴伸输入蜗杆减速机和下驱动轮；其中双轴伸输入蜗杆减速机与单轴伸输入蜗杆减速机旋向相反，传动比相同并在自锁范围内，所述支撑平衡尾与吊篮后侧面固定连接，上压轮与支撑平衡尾转动连接，下压轮与支撑平衡尾转动连接，桥梁的斜拉索构件从上压轮、下压轮中间穿过并与上压轮、下压轮滚动连接，防摆平衡架与吊篮底面固定连接，桥梁的另外一斜拉索构件从防摆平衡架中间穿过并有间隙的被含在防摆平衡架中,两吊板下端与吊篮固定连接，上鞍形构件两侧与两吊板上端转动连接，四件拉紧施压杆上端通过四件弹簧与上鞍形构件两侧活动链接，拉紧施压杆下端与螺纹接杆上端铰连接，螺纹接杆下端通过螺母与下鞍形构件活动连接，上鞍形构件一侧与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机输出轴与双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的上端传动连接，双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的下端与单轴伸输入蜗杆减速机的输入轴通过万向联轴器传动连接，单轴伸输入蜗杆减速机与下鞍形构件一侧固定连接，上驱动轮与上驱动轴键传动连接，上驱动轴的一端与上鞍形构件一侧转动连接，上驱动轴的另一端与双轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，下驱动轮与下驱动轴键传动连接，下驱动轴的一端与下鞍形构件的一侧转动连接，下驱动轴的另一端与单轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，斜拉索构件从上驱动轮、下驱动轮中间穿过，上驱动轮、下驱动轮与斜拉索构件滚动连接。

2.一种爬杆机，其特征在于:包括吊篮、支撑平衡尾、上压轮、下压轮、防摆平衡架、上鞍形构件、电机、吊板、弹簧、拉紧施压杆、下鞍形构件、螺纹接杆、上驱动轴、上驱动轮、双轴伸输入蜗杆减速机、万向联轴器、下驱动轴、单轴伸输入蜗杆减速机和下驱动轮；其中双轴伸输入蜗杆减速机与单轴伸输入蜗杆减速机旋向相反，传动比相同并在自锁范围内，所述支撑平衡尾与吊篮后侧面固定连接，上压轮与支撑平衡尾转动连接，下压轮与支撑平衡尾转动连接，桥梁的斜拉索构件从上压轮、下压轮中间穿过并与上压轮、下压轮滚动连接，所述防摆平衡架与吊篮前侧面固定连接，桥梁的另外一斜拉索构件从防摆平衡架中间穿过并与防摆平衡架活动链接，两吊板下端与吊篮固定连接，上鞍形构件两侧与两吊板上端转动连接，四件拉紧施压杆上端通过四件弹簧与上鞍形构件两侧活动链接，拉紧施压杆下端与螺纹接杆上端铰连接，螺纹接杆下端通过螺母与下鞍形构件活动连接，上鞍形构件一侧与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机输出轴与双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的上端传动连接，双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的下端与单轴伸输入蜗杆减速机的输入轴通过万向联轴器传动连接，单轴伸输入蜗杆减速机与下鞍形构件一侧固定连接，上驱动轮与上驱动轴键传动连接，上驱动轴的一端与上鞍形构件一侧转动连接，上驱动轴的另一端与双轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，下驱动轮与下驱动轴键传动连接，下驱动轴的一端与下鞍形构件的一侧转动连接，下驱动轴的另一端与单轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，斜拉索构件从上驱动轮、下驱动轮中间穿过，上驱动轮、下驱动轮与斜拉索构件滚动连接。

3.一种爬杆机，其特征在于:包括吊篮、支撑平衡尾、上压轮、下压轮、防摆平衡架、上鞍形构件、电机、吊板、弹簧、拉紧施压杆、下鞍形构件、螺纹接杆、上驱动轴、上驱动轮、双轴伸输入蜗杆减速机、万向联轴器、下驱动轴、单轴伸输入蜗杆减速机和下驱动轮；其中双轴伸输入蜗杆减速机与单轴伸输入蜗杆减速机旋向相反，传动比相同并在自锁范围内，所述支撑平衡尾与吊篮后侧面固定连接，上压轮、下压轮与吊篮底面转动连接，桥梁的拉索构件从上压轮、下压轮中间穿过并与上压轮、下压轮滚动连接，桥梁的另外一拉索构件从支撑平衡尾中间穿过并与支撑平衡尾活动链接，两吊板下端与吊篮固定连接，上鞍形构件两侧与两吊板上端转动连接，四件拉紧施压杆上端通过四件弹簧与上鞍形构件两侧活动链接，拉紧施压杆下端与螺纹接杆上端铰连接，螺纹接杆下端通过螺母与下鞍形构件活动连接，上鞍形构件一侧与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机与双轴伸输入蜗杆减速机固定连接，电机输出轴与双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的上端传动连接，双轴伸输入蜗杆减速机输入轴的下端与单轴伸输入蜗杆减速机的输入轴通过万向联轴器传动连接，单轴伸输入蜗杆减速机与下鞍形构件一侧固定连接，上驱动轮与上驱动轴键传动连接，上驱动轴的一端与上鞍形构件一侧转动连接，上驱动轴的另一端与双轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，下驱动轮与下驱动轴键传动连接，下驱动轴的一端与下鞍形构件的一侧转动连接，下驱动轴的另一端与单轴伸输入蜗杆减速机的动力输出套键传动连接，斜拉索构件从上驱动轮、下驱动轮中间穿过，上驱动轮、下驱动轮与斜拉索构件滚动连接。