CN104670892B - 取放料装置 - Google Patents

Abstract

一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、收容于该壳体中的活塞件及取料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有与该收容腔连通的第一气管接头及第二气管接头，该活塞件滑动地收容于该收容腔中且由第一气管接头通气驱动，该活塞件上设有通气管道，该通气管道与该第二气管接头连通，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔。

Description

取放料装置

技术领域

本发明涉及一种取放料装置，尤其涉及一种适用于细小物料的取放料装置。

背景技术

现有的取放料装置种类很多，而对于体积细小物料的取放，常常需用人工作业取放物料。例如，在机械加工中，对工件喷砂或阳极处理之前，常需要用细小胶塞堵塞螺纹孔，以对螺纹孔进行封孔处理。首先，操作人员利用插针插取胶塞，再将胶塞放置于螺纹孔中，然后按压胶塞、拔出插针，上述人工操作工作效率低。目前已经出现能够替代人工的取放料装置，其包括装设于机械手上的气缸、与气缸连接的活塞件、与活塞件连接的吸嘴杆及与吸嘴杆连接的吸嘴，吸嘴与外部气源连通。取放料时，气缸驱动活塞件带动吸嘴杆及吸嘴下压对准胶塞等物料，外部气源通过吸嘴抽气产生负压吸取胶塞等物料，然后，机械手带动该取放料装置将胶塞等物料置于放料位置。但是，当放料位置较小时，如需将胶塞等物料放置于螺纹孔中时，该吸嘴脱离该物料的瞬间，气流会将物料带离预定位置，所以该取放料装置很难将物料准确地放置到位。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种能够准确放置物料的取放料装置。

一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取料组件，该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气管接头及第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并用于连接外部气源，该活塞件可滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气管道一端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活塞件能够在该第一气管接头通气或吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持该物料以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气或通气时产生负压或正压，使得物料吸附于该顶出部上，或使气流抵持该物料以辅助该顶出部释放物料。

本发明的取放料装置，取物料时，不仅通过顶出部插取物料，同时还通过第二气管接头抽气以吸附物料，使取物料时更为牢固，避免了物料的掉落。放物料时，通过第二气管接头通气，顶出部缩回导向座中，通过导向座65抵持物料使物料与顶出部633脱离的同时，利用从通气孔中吹出的气流抵持物料，避免了顶出部缩回时使物料偏离预定位置。通过第一气管接头抽气及弹性件的回复力，顶出部于卸下物料后缩回导向座中，直至再次取物料时伸出导向座，避免了顶出部在未吸取物料的移动过程中与机械臂、工作台或其他障碍物发生碰撞而损坏。综上所述，取放料装置不易损坏且能够准确放置物料。

附图说明

图1为本发明实施方式的取放料装置的立体示意图。

图2为图1所示的取放料装置的立体分解图。

图3为图1所示的取放料装置的立体剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式的取放料装置100，用于与机械手(图未示)相配合取放物料(图未示)。取放料装置100包括壳体20、滑动地收容于壳体20中的活塞件40及设置于壳体20上的取料组件60。

请同时参阅图3，壳体20包括第一壳体21及第二壳体25，第一壳体21一端与机械手连接，另一端与第二壳体25连接。壳体20上开设有收容腔201，收容腔201用以滑动地收容活塞件40。

第一壳体21与第二壳体25连接的一端形成连接端211，连接端211的端面沿轴向向内凹设有第一盲孔213。本实施例中，第一盲孔213为阶梯孔，其包括远离连接端211的第一收容孔2131及贯穿连接端211端面的第二收容孔2133。第一收容孔2131的孔径小于第二收容孔2133的孔径。第一壳体21外壁上还设有与第一收容孔2131连通的第一气管接头23。第一气管接头23与外部气源(图未示)连通，以向第一盲孔213供气或从第一盲孔213内抽气，从而驱动活塞件40运动。

第二壳体25装设于连接端211上，其上贯通开设有与第一盲孔213相通的第一通孔251。第一通孔251与第一盲孔213连通形成收容腔201。本实施例中，第一通孔251为阶梯孔，其包括与第二收容孔2133连通的第三收容孔2511及远离第二收容孔2133的第四收容孔2513。第三收容孔2511的孔径大于第四收容孔2513的孔径。第二壳体25外壁上还设有与第三收容孔2511连通的第二气管接头27。第二气管接头27用以与外部气源(图未示)连通。

活塞件40包括上活塞体41及与上活塞体41连接的下活塞体45。上活塞体41滑动地收容于第一盲孔213中，下活塞体45滑动地收容于第一通孔251中。活塞件40上开设有通气管道48。通气管道48贯通上活塞体41及下活塞体45。

上活塞体41包括主体411及形成于主体411一端的凸缘413。主体411可滑动地收容于第一收容孔2131中。主体411上套设有密封件4111，密封件4111用以实现主体411与第一壳体21的内壁间的密封。凸缘413收容于第二收容孔2133中，其远离主体411的一端沿轴向凹设有第二盲孔4131，且沿径向开设有狭槽4133。第二盲孔4131通过狭槽4133与第二收容孔2133连通。

下活塞体45包括凸缘452及形成于凸缘452一侧的主体453。凸缘452收容于第三收容孔2511中，并与上活塞体41的凸缘413固定连接。主体453可滑动地收容于第四收容孔2513中。主体453上套设有密封件4521，密封件4521用以实现主体453与第二壳体25的内壁间的密封。下活塞体45上还设有贯穿凸缘452及主体453的阶梯孔451。阶梯孔451、第二盲孔4131及狭槽4133依次连通形成通气管道48，使通气管道48与第二气管接头27相连通。阶梯孔451包括与第二盲孔4131连通的第五收容孔4511及远离第二盲孔4131的第六收容孔4513。第五收容孔4511的孔径大于第六收容孔4513的孔径，且第五收容孔4511与第六收容孔4513连接处形成一个台阶面4516。

取料组件60与第二壳体25及下活塞体45连接，其包括密封座61、取料件63、弹性件67及导向座65。

密封座61固定收容于阶梯孔451中，其包括本体611及凸伸部613。本体611气密地收容于第五收容孔4511中，其远离凸缘413的一端抵持台阶面4516。凸伸部613形成于本体611抵持于台阶面4516的一端，并凸伸入第六收容孔4513内。密封座61上开设有贯穿本体611及凸伸部613的第二通孔615。第二通孔615与第二盲孔4131及狭槽4133连通。

取料件63包括套设于凸伸部613上的连接部631及插设于连接部631上的顶出部633。连接部631外壁上设有外螺纹6311。连接部631部分收容于第六收容孔4513中，并通过外螺纹6311与主体453的内壁相螺合，以使连接部631与主体453的内壁密封连接。顶出部633用于插取并释放物料，其上开设有与第二通孔615连通的通气孔6332，通气孔6332通过第二通孔615、第二盲孔4131、狭槽4133及第二气管接头27与外部气源连通，以产生负压或正压吸取或释放物料。本实施例中，顶出部633呈针状。

导向座65与第二壳体25连接，其上开设有与第四收容孔2513连通的收容腔651，用以部分收容连接部631及顶出部633。顶出部633活动穿设并凸伸出导向座65，下活塞体45能够带动顶出部633伸出收容腔651以插取物料或缩回收容腔651通过导向座65抵持物料以释放物料。

弹性件67套设于取料件63上并收容于收容腔651中，其一端抵持导向座65，另一端抵持主体453。弹性件67用以于下活塞体45朝物料迅速靠近时起缓冲作用，避免主体453与导向座65碰撞而损坏。本实施例中，弹性件67为弹簧。可以理解，弹性件67还可以为弹性套筒、弹片等其他形式，仅需保证弹性件67能够起到缓冲作用，防止主体453与导向座65因发生猛烈撞击而损坏。

组装本实施方式的取放料装置100时，首先，将密封座61收容于下活塞体45中，将上活塞体41与下活塞体45连接，再将下活塞体45收容于第二壳体25中。然后，将取料件63套设于密封座61上，再将弹性件67套设于取料件63上，并将导向座65与第二壳体25连接。此时，狭槽4133、第二盲孔4131、第二通孔615及通气孔6332依次连通。最后，将第一壳体21通过第一盲孔213套设于上活塞体41上，并将第一壳体21通过连接端211与第二壳体25连接。

使用时，首先，将第一壳体21装设于机械手上，机械手带动取放料装置100至取料位置，使顶出部633对准物料。外部气源向第一气管接头23供气，使第一收容孔2131内气压增大，推动上活塞体41及下活塞体45朝物料靠近，同时，主体453压缩弹性件67，顶出部633凸伸出导向座65并***物料且不穿透物料。其次，外部气源通过第二气管接头27抽气，使狭槽4133、第二盲孔4131、第二通孔615及通气孔6332内气压减小产生负压，从而使得物料更牢固地吸附于顶出部633上。然后，机械手带动取放料装置100移动至放料位置，外部气源向第二气管接头27供气，气流依次通过狭槽4133、第二盲孔4131、第二通孔615及通气孔6332吹至物料，以免顶出部633缩回时使物料偏离预定位置。最后，外部气源通过第一气管接头23抽气，同时弹性件67抵推主体453，使下活塞体45及上活塞体41远离导向座65，带动顶出部633缩回导向座65的收容腔651中，通过导向座65抵持物料使顶出部633脱离物料，且物料留存于放料位置中。

本发明的取放料装置100，其顶出部633上设有连接部631，增加了顶出部633的强度，使其不易损坏。连接部631通过外螺纹6311与下活塞体45内壁相螺合，方便拆卸。弹性件67于下活塞体45下压时有缓冲作用，避免下活塞体45在气体推动下猛烈撞击于导向座65上导致取放料装置100损坏。取物料时，不仅通过顶出部633插取物料，同时还通过第二气管接头27抽气以吸附物料，使取物料时更为牢固，避免了物料的掉落。放物料时，通过第二气管接头27通气，顶出部633缩回导向座65中，通过导向座65抵持物料使物料与顶出部633脱离的同时，利用从通气孔6332中吹出的气流抵持物料，避免了顶出部633缩回时使物料偏离预定位置。通过第一气管接头23抽气及弹性件67的回复力，顶出部633于卸下物料后缩回导向座65中，直至再次取物料时伸出导向座65，避免了顶出部633在未吸取物料的移动过程中与机械臂、工作台或其他障碍物发生碰撞而损坏。综上所述，取放料装置100不易损坏且能够准确放置物料。

可以理解，第一盲孔213及第一通孔251可以为直通孔，凸缘413及凸缘452可以省略。而使狭槽4133沿上活塞体41的轴向的宽度加宽，保证上活塞体41在第一盲孔213中滑动时，狭槽4133始终与第二气管接头27连通，且保证第一壳体21的内壁与上活塞体41间为气密连接，第二壳体25的内壁与下活塞体45间为气密连接即可。

可以理解，第一壳体21与第二壳体25可以一体成型为壳体20，上活塞体41、下活塞体45及密封座61可以一体成型为活塞件40。

可以理解，密封座61可以省略。而在组装取放料装置100时，只需将连接部631通过外螺纹6311与下活塞体45的内壁相螺合，使得连接部631与下活塞体45间气密连接，并保证狭槽4133、第二盲孔4131、阶梯孔451及通气孔6332依次连通即可。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种取放料装置，用于配合机械手取放物料，该取放料装置包括壳体、活塞件及取料组件，其特征在于：该取料组件包括导向座及取料件，该导向座与该壳体连接且开设有收容腔，该壳体设有收容腔，该导向座的收容腔与该壳体的收容腔连通，该壳体上设置有第一气管接头及第二气管接头，该第一气管接头及该第二气管接头分别与该壳体的收容腔连通并用于连接外部气源，该活塞件滑动地收容于该收容腔中，该活塞件上设有通气管道，该通气管道一端与该第二气管接头连通，另一端贯穿该活塞件并朝向该导向座，该取料件包括连接部及顶出部，该连接部收容于该导向座的收容腔中并与该活塞件密封连接，该顶出部插设于该连接部上，且开设有与该通气管道连通的通气孔，该活塞件能够在该第一气管接头通气或吸气时在该收容腔中滑动，带动该顶出部伸出以插取该物料或缩回通过导向座抵持该物料以释放该物料，该通气管道能够在该第二气管接头吸气时产生负压以使物料吸附于该顶出部上，或在该第二气管接头通气时产生正压以使气流抵持该物料以辅助该顶出部释放物料。

2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：该壳体包括第一壳体及第二壳体，该第一壳体一端与该第二壳体连接，该第一壳体另一端用于与该机械手连接，该导向座连接于该第二壳体远离该第一壳体的一端，该第一气管接头设于该第一壳体上，该第二气管接头设于该第二壳体上，该第一壳体靠近该第二壳体的一端开设有第一盲孔，该第二壳体上开设有第一通孔，该第一盲孔与该第一通孔连通共同形成该壳体的收容腔。

3.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：该活塞件包括上活塞体及与该上活塞体连接的下活塞体，该上活塞体收容于该第一盲孔中，该下活塞体收容于该第一通孔中。

4.如权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：该第一盲孔为阶梯孔，其包括远离该第二壳体的第一收容孔及靠近该第二壳体的第二收容孔，该第一收容孔的孔径小于该第二收容孔的孔径，该上活塞体包括主体及形成于该主体一端的凸缘，该主体滑动地收容于该第一收容孔中，该凸缘收容于该第二收容孔中，该凸缘远离该主体的一端沿轴向凹设有第二盲孔，且沿径向开设有狭槽。

5.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：该上活塞体的主体上套设有密封件，用以实现该上活塞体的主体与该第一壳体的内壁间的密封。

6.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：该第一通孔为阶梯孔，其包括与该第二收容孔连通的第三收容孔及远离该第二收容孔的第四收容孔，该第三收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该下活塞体包括凸缘及形成于该凸缘一侧的主体，该下活塞体的凸缘滑动地收容于该第三收容孔中，且与该上活塞体的凸缘固定连接，该下活塞体的主体滑动地收容于该第四收容孔中。

7.如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该下活塞体的主体上设有密封件，用以实现该下活塞体的主体与该第二壳体的内壁的密封。

8.如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该下活塞体上还贯通开设有阶梯孔，该阶梯孔、该第二盲孔及狭槽依次连通形成该通气管道，该阶梯孔包括与该第二盲孔连通的第五收容孔及远离该第二盲孔的第六收容孔，该第五收容孔的孔径大于该第六收容孔的孔径，该取料组件还包括密封座，该密封座包括气密地收容于该第五收容孔中的本体及收容于该第六收容孔中的凸伸部，该取料件设于该凸伸部上。

9.如权利要求8所述的取放料装置，其特征在于：该密封座上还贯通开设第二通孔，该第二通孔与该第二盲孔连通，该连接部套设于该凸伸部上，该第二通孔与该通气孔连通，该连接部上还设有外螺纹以与下活塞体内壁相螺合。

10.如权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：该取料组件还包括收容于该导向座的收容腔中的弹性件，该弹性件套设于该取料件上，且一端抵持该下活塞体的活塞体，另一端抵持该导向座。