CN104670845A - 皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置，特别是一种皮带运输机撕裂智能检测装置，该智能检测装置包括皮带运输机和两皮带输送机之间安装的下料仓，在下料仓上方安装有高清摄像头，高清摄像头的监测范围为皮带输送机落料处与下料仓顶部，高清摄像头通过智能视频分析器和***与计算机相连，在下料仓下方的皮带运输机中的上下皮带之间的机架上安装有红外线检测光幕，红外线检测光幕通过电气控制装置与计算机相连，在计算机中安装有报警装置；本发明的技术方案具有结构简单、安装方便、灵敏度高、响应速度快等特点，与皮带运输机的电气控制装置相连后，就可实现事前预防和事后报警、停车等控制，减轻了井下巡视人员和井上监控人员的工作量，实现了智能检测。

Description

皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置

所属技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是一种皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置。

背景技术

皮带运输机在煤炭、矿山、发电、港口等企业运用非常广泛。目前皮带输送机正向着长距离、大功率、大运量、高带速方向发展，由于皮带输送机中的皮带长期处于高负荷运转中，特别是在煤矿生产过程中，由于运输距离较长，需要多台皮带运输机首尾相连进行连续输送，这样在煤炭由上一台皮带运输机尾部下落至下一台皮带运输机首部时，煤炭中的如锚杆、钢板、大块矸石等就有可能将皮带纵向撕裂。目前检测皮带运输机中皮带撕裂的装置主要有接触式检测***和非接触式检测***两大类。但上述检测装置在煤矿生产过程中，由于生产条件、生产环境等因素的限制，常常无法及时、准确的检测出皮带撕裂的情况，并且均为皮带撕裂后的检测，非常容易造成整条皮带的失效，影响正常的生产和带来巨大的经济损失。

目前智能视频分析技术发展迅速，它能够在图像及图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容，它是在传统的视频监控***的基础上发展而来。智能视频分析技术是实现从大量视频资源中挖掘有价值的东西的重要手段。视频行为分析技术是对采集到的视频上的行动物体进行分析，判断出物体的行为轨迹、目标形态变化，并通过设置一定的条件和规则，判定异常行为，它糅合了图像处理技术、计算机视觉技术、计算机图形学、人工智能、图像分析等多项技术。

发明内容

本发明的目的是解决现有检测手段所存在的缺陷，提供一种可对造成皮带运输机中皮带撕裂物体进行监测、报警，同时可对皮带撕裂情况进行检测的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置。

本发明的技术方案是：一种皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，包括皮带运输机和两皮带输送机之间安装的下料仓，其特征在于在下料仓上方安装有监控摄像头，高清摄像头的监测范围为皮带输送机落料处与下料仓顶部，高清摄像头通过***和智能视频分析器与计算机相连，在下料仓下方的皮带运输机中的上、下皮带之间的机架上安装有与皮带平行的红外线检测光幕，红外线检测光幕通过电气控制装置与计算机相连，在计算机中安装有报警装置。

上述下料仓下方的皮带运输机中的两侧机架之间安装有两个平行的安装座，红外线检测光幕中的发光器和接收器安装平行安装在安装座上，发光器和接收器之间的间距小于皮带运输机中皮带的宽度。

上述安装座为带有T形槽的长条状，安装座两端分别与皮带运输机两侧的机架固定相连，在红外线检测光幕中的发光器和接收器两端固定有连接座。

上述计算机中安装的报警装置为声音或声光报警装置。

上述高清摄像头或智能视频分析器上安装有报警装置。

上述高清摄像头的镜头上安装有滤镜，在高清摄像机上安装有红外线补光灯。

上述滤镜为只可使红外线通过的滤镜。

本发明技术方案的特点：1、通过高清摄像头和与其配合使用的智能视频分析器，可快速监测出可对皮带运输机落料处中的造成皮带撕裂的物体，如锚杆、钢板、大块矸石等，同时可监测下料仓内物料由于下料不畅，造成堆积溢出下料仓现象，当该现象发生时通过智能视频分析器或计算机控制可实现报警或停机，可实现事前预防皮带撕裂和下料仓内物料堆积现象的发生；2、通过红外线检测光幕灵敏度高、响应速度快的特性，对皮带运输机中运行的皮带进行动态检测，当皮带运输机中的皮带发生纵向撕裂时，皮带上的物料就会通过撕裂处向下泄漏，触发红外线检测光幕，通过与红外线检测光幕相连的电气控制装置就可将检测到的信号发出，实现了事后报警，可有效减小井下工作人员巡视的工作量和整条皮带严重撕裂所造成的事故；3、利用在高清摄像头上加装红外线滤镜和红外线补光灯，可有效过滤掉除红外线以外的杂光，使高清摄像头所采集的图像清晰，提高了智能视频分析的准确率。

本发明的技术方案具有结构简单、安装方便、灵敏度高、响应速度快等特点，与皮带运输机的电气控制装置相连后，就可实现事前预防和事后报警、停车等控制，减轻了井下巡视人员和井上监控人员的工作量，实现了智能检测。

附图说明

附图1为本发明检测、控制示意图；

附图2为本发明红外线检测光幕安装示意图；

附图3为本发明红外线检测光幕安装结构示意图；

附图4为本发明附图3的左视图；

附图5为本发明高清摄像头结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在前皮带运输机8尾部和后皮带运输机6的首部之间安装有下料仓5，在下料仓的上方安装有高清摄像头4，高清摄像头的监测范围为皮带输送机落料处与下料仓顶部，高清摄像头通过智能***3和智能视频分析器2与计算机1相连，在下料仓下方的皮带运输机6中的上下皮带6-1之间的机架6-3上安装有红外线检测光幕7，红外线检测光幕通过电气控制装置9与计算机相连，在计算机中安装有报警装置。电气控制装置是控制皮带输送机的旋转与停止。

如图5所示，在高清摄像机4的镜头上安装有滤镜4-1，在高清摄像机上安装有红外线补光灯4-2，滤镜采用只可使红外线通过的滤镜。这样在图像采集过程中，高清摄像机所拍摄的画面为波长在1毫米到770纳米之间的红外线所成图像，对于巷道内的照明设施、地面水的反光、工作人员的头灯等杂光均可除去，使拍摄画面干净，配合画面实时智能分析、报警等软硬件，可有效提高井下智能管理和安全生产水平。

高清摄像机所采集的前皮带运输机8尾部落料处至下料仓的动态物料的图像，通过***上传至地面机柜中安装的智能视频分析器和计算机，通过智能视频分析器设定的视频检测规则进行分析、处理后，当发现异常情况时，如井下煤炭输送过程中，煤炭中的锚杆、钢板、大块矸石等有可能将皮带纵向撕裂的物体时，通过智能视频分析器或计算机的反向数据传输功能，联动井下皮带输送机的电气控制装置实现皮带输送机闭锁停机，并通过***向井下现场发出声光报警提示，同时通过后台计算机安装的报警平台软件，向后台监控人员发出语音报警信息防止撕裂发生，并提醒后台值班人员及时处理。

当下料仓内的物料由于下料口被堵塞造成物料堆积在下料仓内或由下料仓上部溢出时，也通过智能视频分析器或计算机的反向数据传输功能，发出报警提示和使皮带输送机闭锁停机。

如图2、3、4所示，在后皮带运输机6的上托辊6-2、下托辊6-5之间两侧的机架6-3上安装有两个平行的安装座6-4，安装座为带有T形槽的长条状，安装座两端分别与皮带运输机两侧的机架固定相连，在红外线检测光幕7中的发光器7-2和接收器7-4两端固定有连接座7-1，发光器和接收器两端通过与T形槽相配的T形螺栓7-3固定在安装座上。根据皮带6-1的宽度，调整发光器和接收器之间的间距，使其宽度略小于皮带运输机中皮带的宽度。

当皮带运输机中的皮带有撕裂时，皮带上的物料就会沿撕裂处漏下，切断了红外线检测光幕的红外线，通过与红外线检测光幕相连的电气控制装置将信号上传至后台值班室的安装了报警平台软件的计算机发出语音报警信息，提醒后台值班人员及时处理，或报警、停车，由维修人员进行检修。

Claims (6)

1.一种皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，包括皮带运输机和两皮带输送机之间安装的下料仓，其特征在于在下料仓（5）上方安装有高清摄像头（4），高清摄像头的监测范围为皮带输送机落料处与下料仓顶部，高清摄像头通过***（3）、智能视频分析器（2）与计算机（1）相连，在下料仓下方的皮带运输机（6）中的上、下皮带（6-1）之间的机架（6-3）上安装有与皮带平行的红外线检测光幕（7），红外线检测光幕与皮带运输机电气控制装置（9）相连，在计算机和皮带运输机上均安装有报警装置。

2.根据权利要求1所述的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，其特征在于在上述下料仓下方的皮带运输机（6）中的两侧机架（6-3）之间安装有两个平行的安装座（6-1），红外线检测光幕（7）中的发光器（7-2）和接收器（7-4）安装平行安装在安装座上，发光器和接收器之间的间距小于皮带运输机中皮带（6-1）的宽度。

3.根据权利要求2所述的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，其特征在于上述安装座（6-1）为带有T形槽的长条状，安装座两端分别与皮带运输机两侧的机架（6-3）固定相连，在红外线检测光幕（7）中的发光器（7-2）和接收器（4-4）两端固定有连接座（7-1）。

4.根据权利要求3所述的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，其特征在于上述计算机和皮带运输机上安装的报警装置为声音或声光报警装置。

5.根据权利要求4所述的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，其特征在于在上述高清摄像头（4）的镜头上安装有滤镜（4-1），在高清摄像机上安装有红外线补光灯（4-2）。

6.根据权利要求5所述的皮带运输机堆积、撕裂智能检测装置，其特征在于上述滤镜（4-1）为只可使红外线通过的滤镜。