CN104670592A - 鼻氧管自动组装包装机 - Google Patents

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Abstract

鼻氧管自动组装包装机，其特征在于：包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成；所述自动送料总成包括细导管送料机、接收细导管物料的送料流水线一、管套送料机，三通管送料机、鼻架送料机、盘管送料机、导管接头送料机和送料流水线二，所述送料流水线一上均布安装有管架，送料流水线二上均布安装有管盘。与现有的技术相比，本发明的优点是：本发明通过合理的结构设计，分为自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成，各机构将鼻氧管各部件通过机械手自动组装，自动检测，快速将产品产出，减少了人力劳动。本发明结构简单，节省人力，适宜推广使用。

Description

鼻氧管自动组装包装机
技术领域
 本发明属于医疗用品包装技术领域，具体涉及一种鼻氧管自动组装包装机。
背景技术
鼻氧管是人体吸氧的辅助工具，随着社会的快速发展，人类越来越重视身体健康及身体保健，鼻氧管的用量非常广泛。鼻氧管采用软聚氯乙烯和硅橡胶为原料制成，鼻氧管按型式结构不同分为双鼻式、头环式（大 中 小）、耳环式（大 中 小）、单鼻式、小儿式、婴儿式，由喇叭口、鼻塞、头环、三通、调节扣、鼻导管、连接导管、两通组成，婴儿式的连接导管和鼻导管可连接使用或选配使用。
目前产品生产基本采用手工制作完成。效率低下，用工量大，不能满足社会需求。因此，急需研发一种自动包装生产线来满足大批量生产的要求。
发明内容
本发明针对以上缺点，立足于解决现有鼻氧管采用手工制作效率低下，用工量大，产出低的问题。提出了一种鼻氧管自动组装包装机，该机器采用先进快速的自动组装包装，降低劳动强度，增加产出，适合产品大批量的生产要求。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
鼻氧管自动组装包装机，其特征在于：包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成；所述自动送料总成包括细导管送料机、接收细导管物料的送料流水线一、管套送料机，三通管送料机、鼻架送料机、盘管送料机、导管接头送料机和送料流水线二，所述送料流水线一上均布安装有管架，送料流水线二上均布安装有管盘。
上述鼻氧管组装总成包括将细导管送料机的细导管夹入到管架上的剪断机械手、将管套送料机输出的管套夹取套入细导管的套管机械手、将三通管送料机输出的三通管夹取套在细导管一端端头的插管机械手、将送料流水线一上面的细导管另一端夹起折弯的折弯机械手、将送料流水线一上面的细导管固定的固定机械手和将鼻架送料机输出的鼻架组装的在细导管端头的组装机械手。
上述绕管机构包括将盘管送料机输送的物料在管盘进行缠绕的盘绕机械手一、将导管接头送料机输送的物料安装在绕管端头的组装机械手二、将组装完成的细导管与绕管端头的导管接头组装连接的连接机械手、将连接完成的鼻氧管进行盘绕的盘绕机械手二。所述剪断机械手、套管机械手、插管机械手、折弯机械手、固定机械手和组装机械手沿送料流水线一物料前进方向顺次安装。所述盘绕机械手一、组装机械手二、连接机械手、盘绕机械手二、压紧机械手沿送料流水线二物料前进方向顺次安装
另外，还包括测堵塞***，所述测堵塞***包括压紧机械手和充气检测装置，通过对产品进行吹气检测，剔除不合格产品。
另外，套管机械手与插管机械手之间设有对细导管端头进行涂胶的涂胶机构一；折弯机械手和固定机械手之间设有对细导管另一端端头进行涂胶的涂胶机构二；盘绕机械手一和组装机械手二之间设有对盘管端头进行涂胶的涂胶机构三，将各连接口涂上胶水，使各部件连接更加稳固。
上述包装***包括将不合格品夹取取出的不良品处理机械手和将合格品送入封装流水线的合格品机械手。
与现有的技术相比，本发明的优点是：本发明通过合理的结构设计，分为自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成，各机构将鼻氧管各部件通过机械手自动组装，自动检测，快速将产品产出，减少了人力劳动。本发明结构简单，节省人力，适宜推广使用。
附图说明
现在接下来借助于实施例的附图来对本发明进行简短的描述。附图中：
图1示出了本发明鼻氧管自动组装包装机的主视图；
图2示出了本发明送料流水线一方向侧视图；
图3示出了本发明送料流水线二方向侧视图；
图4示出了本发明细导管切管步骤；
图5示出了本发明细导管套管套步骤；
图6示出了本发明细导管一端涂胶步骤；
图7示出了本发明细导管安装三通管步骤；
图8示出了本发明盘管缠绕步骤；
图9示出了本发明细导管另一端抓取折弯步骤；
图10示出了本发明细导管另一端涂胶步骤；
图11示出了本发明细导管另一端安装鼻架步骤；
图12示出了图11的侧视图；
图13示出了本发明组装完成的细导管拖走连接的步骤。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
请重点参阅图1-3所示，鼻氧管自动组装包装机，包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成；所述自动送料总成包括细导管送料机6、接收细导管物料的送料流水线一7、管套送料机1，三通管送料机2、鼻架送料机8、盘管送料机3、导管接头送料机9和送料流水线二4，所述送料流水线一7上均布安装有管架71，送料流水线二4上均布安装有管盘41。
鼻氧管组装总成包括将细导管送料机6的细导管夹入到管架71上的剪断机械手17、将管套送料机1输出的管套夹取套入细导管的套管机械手18、将三通管送料机2输出的三通管夹取套在细导管一端端头的插管机械手19、将送料流水线一7上面的细导管另一端夹起折弯的折弯机械手20、将送料流水线一7上面的细导管固定的固定机械手21和将鼻架送料机8输出的鼻架组装的在细导管端头的组装机械手22。
绕管机构包括将盘管送料机3输送的物料在管盘41进行缠绕的盘绕机械手一10、将导管接头送料机9输送的物料安装在绕管端头的组装机械手二12、将组装完成的细导管与绕管端头的导管接头组装连接的连接机械手13、将连接完成的鼻氧管进行盘绕的盘绕机械手二14。剪断机械手17、套管机械手18、插管机械手19、折弯机械手20、固定机械手21和组装机械手22沿送料流水线一7物料前进方向顺次安装。所述盘绕机械手一10、组装机械手二12、连接机械手13、盘绕机械手二14、压紧机械手15沿送料流水线二4物料前进方向顺次安装
另外，还包括测堵塞***，所述测堵塞***包括压紧机械手15和充气检测装置，通过对产品进行吹气检测，剔除不合格产品。
另外，套管机械手18与插管机械手19之间设有对细导管端头进行涂胶的涂胶机构一23；折弯机械手20和固定机械手21之间设有对细导管另一端端头进行涂胶的涂胶机构二24；盘绕机械手一10和组装机械手二12之间设有对盘管端头进行涂胶的涂胶机构三11，将各连接口涂上胶水，使各部件连接更加稳固。
包装***包括将不合格品夹取取出的不良品处理机械手16和将合格品送入封装流水线31的合格品机械手30。
请重点参阅图4-13所示本发明公开的这种鼻氧管自动组装包装机，对鼻氧管各部件进行组装的步骤如下，
步骤1：利用细导管送料机6将的细导管不断送入送料流水线一7的管架71上面，剪断机械手17将细导管按设定的长度剪断，送料流水线一7将细软管不断向前运送。
步骤2：管套送料机1不断输出管套，由于本实施例一组细导管为2根，因此需要套入管道来将两根固定在一起，套管机械手18将管套送料机1输出的管套夹取，将其套入细导管内，将一组细导管固定。
步骤3：将细导管端头利用涂胶机构一23进行涂胶，为下一步骤固定三通管做好准备。
步骤4：三通管送料机2不断送料，插管机械手19夹取三通管送料机2输出的三通管插在涂好胶的细导管端头。此时，细导管一端组装完成。
步骤5：盘管送料机3不断向送料流水线二4的管盘41上面送料，盘绕机械手一10对管盘41不断盘绕形成线盘，达到设定的长度时，盘管送料机3自动剪断再次送料。
步骤6：折弯机械手20将细导管的另一端夹起，放入管架71的高处夹架（72）内，使细导管变形，并利用涂胶机构二24对折弯端的端口进行涂胶，为下一步装配做好准备。
步骤7：利用固定机械手21抓起折弯完成的细导管另一端，将其端部折弯90度，此时固定机械手21固定不动，利用组装机械手22抓取鼻架送料机8输出的鼻架，送入到固定机械手21抓取的细导管之间，固定机械手21通过移动将细导管端头***到鼻架内。此时，细导管另一端也组装完成。
步骤8：在步骤5自动盘卷完成后，送料流水线二4不断将其向前输送，涂胶机构三11将盘卷完成线盘两个端头都进行涂胶，组装机械手二12将导管接头送料机9输出的导管接头夹取，安装在涂完胶的端头上。
步骤9：连接机械手13将送料流水线一7组装完成的细导管夹取***线盘没有安装导管接头的端口上。此时，整个产品组装完成。
步骤10：盘绕机械手二14将组成完成的产品再次盘绕，将细导管自动拖到管盘41上盘绕。
步骤11：利用压紧机械手15将产品压住，将充气口自动接入产品进气端，开始吹气检测，通过电脑检测***对出气的压力进行检测，判定产品是否合格。
步骤12：不良品处理机械手16将不合格品夹取送入到不合格品处理区，合格品机械手30将合格品送入到封装流水线31上进行后续封装。

Claims (8)

1.鼻氧管自动组装包装机，其特征在于：包括自动送料总成、鼻氧管组装总成、绕管机构和包装***组成；所述自动送料总成包括细导管送料机（6）、接收细导管物料的送料流水线一（7）、管套送料机（1），三通管送料机（2）、鼻架送料机（8）、盘管送料机（3）、导管接头送料机（9）和送料流水线二（4），所述送料流水线一（7）上均布安装有管架（71），送料流水线二（4）上均布安装有管盘（41）。
2.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述鼻氧管组装总成包括将细导管送料机（6）的细导管夹入到管架（71）上的剪断机械手（17）、将管套送料机（1）输出的管套夹取套入细导管的套管机械手（18）、将三通管送料机（2）输出的三通管夹取套在细导管一端端头的插管机械手（19）、将送料流水线一（7）上面的细导管另一端夹起折弯的折弯机械手（20）、将送料流水线一（7）上面的细导管固定的固定机械手（21）和将鼻架送料机（8）输出的鼻架组装的在细导管端头的组装机械手（22）。
3.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述绕管机构包括将盘管送料机（3）输送的物料在管盘（41）进行缠绕的盘绕机械手一（10）、将导管接头送料机（9）输送的物料安装在绕管端头的组装机械手二（12）、将组装完成的细导管与绕管端头的导管接头组装连接的连接机械手（13）、将连接完成的鼻氧管进行盘绕的盘绕机械手二（14）。
4.根据权利要求2所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述剪断机械手（17）、套管机械手（18）、插管机械手（19）、折弯机械手（20）、固定机械手（21）和组装机械手（22）沿送料流水线一（7）物料前进方向顺次安装。
5.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，还包括测堵塞***，所述测堵塞***包括压紧机械手（15）和充气检测装置。
6.根据权利要求3所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述盘绕机械手一（10）、组装机械手二（12）、连接机械手（13）、盘绕机械手二（14）、压紧机械手（15）沿送料流水线二（4）物料前进方向顺次安装。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述套管机械手（18）与插管机械手（19）之间设有对细导管端头进行涂胶的涂胶机构一（23）；折弯机械手（20）和固定机械手（21）之间设有对细导管另一端端头进行涂胶的涂胶机构二（24）；盘绕机械手一（10）和组装机械手二（12）之间设有对盘管端头进行涂胶的涂胶机构三（11）。
8.根据权利要求1所述的鼻氧管自动组装包装机，其特征在于，所述包装***包括将不合格品夹取取出的不良品处理机械手（16）和将合格品送入封装流水线（31）的合格品机械手（30）。
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