CN104670560A - 全自动夹带装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机械设备领域，涉及一种能满足用户进行全自动生产及定量包装生产要求、实现自动上袋的装置，具体地说是一种全自动夹带装置，包括固定于机架上的料仓，料仓下部出料口位置设置有出料门固定板，所述出料门固定板上铰接有对开设置的第一出料门、第二出料门；在机架上对应于料仓一侧表面上端位置处设置有第一连接板，机架上对应于料仓的另一侧表面设置有第二连接板，第二连接板与第一连接板相互垂直，第二连接板下端固定一根水平设置的轴，轴上转动设置有轴套，轴套外表面固定有第一传动板、第二传动板，第二传动板上端与连接弯板固定连接，在第一连接板上安装有出料开合气缸。该装置能实现自动化上袋作业，大幅提高工作效率。

Description

全自动夹带装置

技术领域

本发明属于包装机械设备领域，涉及一种能满足用户进行全自动生产及定量包装生产要求、实现自动上袋的装置，具体地说是一种全自动夹带装置。

背景技术

在以往的夹袋装置中，需要人工送袋或其它参与，不能实现全自动的无人操作，既增加了安全隐患也影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的全自动夹带装置，该装置能实现自动化上袋作业，大幅提高工作效率。

按照本发明提供的技术方案：一种全自动夹带装置，其特征在于：包括固定于机架上的料仓，料仓下部出料口位置设置有出料门固定板，所述出料门固定板上铰接有对开设置的第一出料门、第二出料门；在机架上对应于料仓一侧表面上端位置处设置有第一连接板，机架上对应于料仓的另一侧表面设置有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板相互垂直，第二连接板下端固定一根水平设置的轴，轴上转动设置有轴套，轴套外表面固定有第一传动板、第二传动板，所述第二传动板上端与连接弯板固定连接，在第一连接板上安装有出料开合气缸，所述出料开合气缸的活塞杆端与连接弯板上端相连接，第一传动板、第二传动板下端分别连接一根连接螺杆，其中一根连接螺杆与第一出料门相连接，另一根连接螺杆与第二出料门相连接；料仓下部、对应于出料门固定板的上方位置设有夹件气缸，夹件气缸尾端连接第二支撑叉，夹件气缸活塞杆端通过第二接头连接第一支撑叉，所述第一支撑叉与第二支撑叉两者弯折处分别通过一根销轴转动设置于料仓下部固定架上，第一支撑叉、第二支撑叉两者弯折部通过连杆铰接连接，所述连杆与第一支撑叉、第二支撑叉的连接处分别设置有衬套，第一支撑叉、第二支撑叉两者下端条形槽上分别连接一个夹件钢架，每个所述夹件钢架上均设置有第二夹件齿，第二夹件齿上设置有第一夹件齿，第一夹件齿上形成有相互间隔布置的夹件触点固定板，第一支撑叉与第二支撑叉相互闭合时，夹件钢架位于第一出料门、第二出料门的下方；第一连接板下部一侧铰接第一夹撑摆动架，另一侧铰接第二夹撑摆动架，夹件摆动气缸后端通过加长挂脚与第二夹撑摆动架相连接，夹件摆动气缸活塞杆端通过第一接头与第一夹撑摆动架相连接；机架上还设置有吸盘机构。

作为本发明的进一步改进，料仓顶端与机架的结合面处设置有密封垫圈。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹撑摆动架上形成有凸起，第二夹撑摆动架上形成有与所述凸起相配合的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘机构包括座架、第一支撑架、第二支撑架、升降座、连接块及吸盘开合气缸，所述第一支撑架固定于座架上，第二支撑架设置于第一支撑架内侧，所述第一支撑架两侧下端部位分别设置有升降座，每个所述升降座下端均与连接块相连，连接块上固定有吸盘夹件，所述第一支撑架两侧架体上还分别转动设置有一根连杆，两根连杆之间通过转动套铰接连接，所述转动套上设置有转动轴承，第一支撑架一侧架体上固定设置吸盘开合气缸，吸盘开合气缸活塞杆端与转动套铰接连接。

本发明与现有技术相比，优点在于：本发明的夹袋装置能进行自动夹袋上袋，在包装机进行包装物料时，无需人工手提袋子进行包装或其它人工干预，实现了全自动化生产，从而降低了劳动力，提高了生产效率。本产品结构节凑，经济适应，可替代相关的进口产品，在达到生产目的的同事节省相关生产企业大量成本。特别是在需要定量包装的全自动化生产线上，配合定量称量装置，实现高标准、高效率的生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为图2去掉抽风壳后的视图。

图4为图1的B向视图。

图5为夹件气缸及其连动部分结构视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~5所示，包括料仓1、密封垫圈2、第一连接板3、第二连接板4、第一夹撑摆动架5、第二夹撑摆动架6、第一接头7、夹件摆动气缸8、加长挂脚9、抽风壳10、出料门固定板11、硅橡胶板12、压板13、第一出料门14、第二出料门15、连接弯板16、轴套17、轴18、套19、垫片20、连接螺杆21、第二接头22、第一支撑叉23、销轴24、连杆25、衬套26、第二支撑叉27、双耳挂脚28、夹件钢架29、第一夹件齿30、第二夹件齿31、夹件触点固定板32、吸盘机构33、出料开合气缸34、夹件气缸35、吸盘夹件36、连接块37、升降座38、第一支撑架39、第二支撑架40、连杆41、转动套42、转动轴承43、座架44、吸盘开合气缸45、第一传动板46、第二传动板47等。

如图1~5所示，本发明一种全自动夹带装置，包括固定于机架上的料仓1，料仓1下部出料口位置设置有出料门固定板11，所述出料门固定板11上铰接有对开设置的第一出料门14、第二出料门15；在机架1上对应于料仓1一侧表面上端位置处设置有第一连接板3，机架1上对应于料仓1的另一侧表面设置有第二连接板4，所述第二连接板4与第一连接板3相互垂直，第二连接板4下端固定一根水平设置的轴18，轴18上转动设置有轴套17，轴套17外表面固定有第一传动板46、第二传动板47，所述第二传动板47上端与连接弯板16固定连接，在第一连接板3上安装有出料开合气缸34，所述出料开合气缸34的活塞杆端与连接弯板16上端相连接，第一传动板46、第二传动板47下端分别连接一根连接螺杆21，其中一根连接螺杆与第一出料门14相连接，另一根连接螺杆与第二出料门15相连接；料仓1下部、对应于出料门固定板11的上方位置设有夹件气缸35，夹件气缸35尾端连接第二支撑叉27，夹件气缸35活塞杆端通过第二接头22连接第一支撑叉23，所述第一支撑叉23与第二支撑叉27两者弯折处分别通过一根销轴24转动设置于料仓1下部固定架上，第一支撑叉23、第二支撑叉27两者弯折部通过连杆25铰接连接，所述连杆25与第一支撑叉23、第二支撑叉27的连接处分别设置有衬套26，第一支撑叉23、第二支撑叉27两者下端条形槽上分别连接一个夹件钢架29，每个所述夹件钢架29上均设置有第二夹件齿31，第二夹件齿31上设置有第一夹件齿30，第一夹件齿30上形成有相互间隔布置的夹件触点固定板32，第一支撑叉23与第二支撑叉27相互闭合时，夹件钢架29位于第一出料门14、第二出料门15的下方；第一连接板3下部一侧铰接第一夹撑摆动架5，另一侧铰接第二夹撑摆动架6，夹件摆动气缸8后端通过加长挂脚9与第二夹撑摆动架6相连接，夹件摆动气缸8活塞杆端通过第一接头7与第一夹撑摆动架5相连接；机架上还设置有吸盘机构33。

料仓1顶端与机架的结合面处设置有密封垫圈2。

所述第一夹撑摆动架5上形成有凸起，第二夹撑摆动架6上形成有与所述凸起相配合的凹槽。

所述吸盘机构33包括座架44、第一支撑架39、第二支撑架40、升降座38、连接块37及吸盘开合气缸45，所述第一支撑架39固定于座架44上，第二支撑架40设置于第一支撑架39内侧，所述第一支撑架39两侧下端部位分别设置有升降座38，每个所述升降座38下端均与连接块37相连，连接块37上固定有吸盘夹件36，所述第一支撑架39两侧架体上还分别转动设置有一根连杆41，两根连杆41之间通过转动套42铰接连接，所述转动套42上设置有转动轴承43，第一支撑架39一侧架体上固定设置吸盘开合气缸45，吸盘开合气缸45活塞杆端与转动套42铰接连接。

本发明产品的工作原理如下：当物料袋传输过来之后，由夹件气缸35驱动件第一支撑叉23、第二支撑叉27带动下部的夹件装置夹住袋口的两端固定口袋，夹件摆动气缸8驱动件第一夹撑摆动架5、第二夹撑摆动架6带动下部夹件装置调整袋口的张开尺寸，吸盘机构33的吸盘装置相连的真空发生装置（另备）自动运行，吸盘吸气，吸盘开合气缸45伸出，带动转动套42，转动套42转动的同时带动连杆41，连杆41带动件第一支撑架39、第二支撑架40摆动（件39与件40组成平行四边形运动机构，保证下部相连的吸盘部件运行的平稳），带动下部相连的吸盘向中间闭合，吸盘贴合袋口，然后吸盘开合气缸45缩回的同时带动相关机构打开袋口，出料门开合气缸34伸出，带动连接弯板16，连接弯板16带动轴套17转动，通过连接螺杆21与轴套17相连的第一出料门14、第二出料门15被向上带动打开，开始给口袋加料，加料完毕，出料门开合气缸34驱动转动相关装置关闭出料门，吸盘装置归位，夹件装置打开放下口袋，已经装好的口袋由输送线带走，完成一个工作周期。

Claims (4)

1.一种全自动夹带装置，其特征在于：包括固定于机架上的料仓（1），料仓（1）下部出料口位置设置有出料门固定板（11），所述出料门固定板（11）上铰接有对开设置的第一出料门（14）、第二出料门（15）；在机架（1）上对应于料仓（1）一侧表面上端位置处设置有第一连接板（3），机架（1）上对应于料仓（1）的另一侧表面设置有第二连接板（4），所述第二连接板（4）与第一连接板（3）相互垂直，第二连接板（4）下端固定一根水平设置的轴（18），轴（18）上转动设置有轴套（17），轴套（17）外表面固定有第一传动板（46）、第二传动板（47），所述第二传动板（47）上端与连接弯板（16）固定连接，在第一连接板（3）上安装有出料开合气缸（34），所述出料开合气缸（34）的活塞杆端与连接弯板（16）上端相连接，第一传动板（46）、第二传动板（47）下端分别连接一根连接螺杆（21），其中一根连接螺杆与第一出料门（14）相连接，另一根连接螺杆与第二出料门（15）相连接；料仓（1）下部、对应于出料门固定板（11）的上方位置设有夹件气缸（35），夹件气缸（35）尾端连接第二支撑叉（27），夹件气缸（35）活塞杆端通过第二接头（22）连接第一支撑叉（23），所述第一支撑叉（23）与第二支撑叉（27）两者弯折处分别通过一根销轴（24）转动设置于料仓（1）下部固定架上，第一支撑叉（23）、第二支撑叉（27）两者弯折部通过连杆（25）铰接连接，所述连杆（25）与第一支撑叉（23）、第二支撑叉（27）的连接处分别设置有衬套（26），第一支撑叉（23）、第二支撑叉（27）两者下端条形槽上分别连接一个夹件钢架（29），每个所述夹件钢架（29）上均设置有第二夹件齿（31），第二夹件齿（31）上设置有第一夹件齿（30），第一夹件齿（30）上形成有相互间隔布置的夹件触点固定板（32），第一支撑叉（23）与第二支撑叉（27）相互闭合时，夹件钢架（29）位于第一出料门（14）、第二出料门（15）的下方；第一连接板（3）下部一侧铰接第一夹撑摆动架（5），另一侧铰接第二夹撑摆动架（6），夹件摆动气缸（8）后端通过加长挂脚（9）与第二夹撑摆动架（6）相连接，夹件摆动气缸（8）活塞杆端通过第一接头（7）与第一夹撑摆动架（5）相连接；机架上还设置有吸盘机构（33）。

2.如权利要求1所述的全自动夹带装置，其特征在于：料仓（1）顶端与机架的结合面处设置有密封垫圈（2）。

3.如权利要求1所述的全自动夹带装置，其特征在于：所述第一夹撑摆动架（5）上形成有凸起，第二夹撑摆动架（6）上形成有与所述凸起相配合的凹槽。

4.如权利要求1所述的全自动夹带装置，其特征在于：所述吸盘机构（33）包括座架（44）、第一支撑架（39）、第二支撑架（40）、升降座（38）、连接块（37）及吸盘开合气缸（45），所述第一支撑架（39）固定于座架（44）上，第二支撑架（40）设置于第一支撑架（39）内侧，所述第一支撑架（39）两侧下端部位分别设置有升降座（38），每个所述升降座（38）下端均与连接块（37）相连，连接块（37）上固定有吸盘夹件（36），所述第一支撑架（39）两侧架体上还分别转动设置有一根连杆（41），两根连杆（41）之间通过转动套（42）铰接连接，所述转动套（42）上设置有转动轴承（43），第一支撑架（39）一侧架体上固定设置吸盘开合气缸（45），吸盘开合气缸（45）活塞杆端与转动套（42）铰接连接。