CN104670526B - 果馅自动化包装生产线及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构、第二传送带结构、送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置、换线装置、测重机构以及贴标机构，第一传送带结构的传送带上开设有承载孔，以承载用于容置果馅的装料盒，所述送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置依次设置在第一传送带结构上，测重机构与贴标机构依次设置在第二传送带结构上，换线装置设置在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处，用以将承载在第一传送带结构的传送带的承载孔内的装料盒换送到第二传送带结构的传送带表面上。本发明果馅自动化包装生产线自动化程度高，可极大地提高果馅包装的生产效率。

Description

果馅自动化包装生产线及其包装方法

技术领域

本发明涉及果馅生产技术领域，具体涉及一种果馅自动化包装生产线及其包装方法。

背景技术

果馅是通过将一种或多种水果切块混合，然后配合面粉、白糖、蜂蜜、香料等添加剂置入水中蒸煮后形成。果馅酥香甘甜，是日常消费的美食，可直接食用或作为面包、糕点等的馅。目前，专业加工果馅的企业较少，自动化生产水平不高，较多地为小规模人工加工制作。即便通过蒸煮后制得大量的果馅，果馅包装也未实现流水线自动化包装，需要人工一盒一盒地按照各工序手工包装加工，生产效率低。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种可提高果馅包装生产效率的果馅自动化包装生产线。

一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构、第二传送带结构、送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置、换线装置、测重机构以及贴标机构，第一传送带结构的传送带上开设有承载孔，以承载用于容置果馅的装料盒，所述送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置依次设置在第一传送带结构上，测重机构与贴标机构依次设置在第二传送带结构上，换线装置设置在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处，用以将承载在第一传送带结构传送带的承载孔内的装料盒换送到第二传送带结构的传送带表面上。

进一步地，所述果馅自动化包装生产线包括压合装置，设置在第一传送带结构上位于封膜装置与上盖装置之间，用以将安装在装料盒上的盒盖压合。

进一步地，所述送盒装置包括支撑架、平移板、升降板以及二驱动件，支撑架包括面板及支柱，支柱支撑所述面板，面板上开设有以供装料盒穿过的下盒孔，所述平移板可滑移地设置在面板的下表面，平移板上开设有对应配合下盒孔的配合孔，配合孔包括可供装料盒下落穿过的宽孔段与阻挡装料盒穿过的窄孔段，升降板可升降地安装在平移板的下表面上，并连同平移板一起平移，其中一驱动件驱动平移板平移，另一驱动件驱动升降板升降。

进一步地，所述注料装置包括机架、储料桶以及注料管，储料桶固定在机架中部，注料管连接在储料桶的顶部，注料装置包括二柱塞泵，二柱塞泵固定在机架上位于储料桶的两侧，储料桶的底部对称地形成有两个出料管，两个出料管分别连接二柱塞泵的入料口，以供柱塞泵分别将流入的果馅垂直压出。

进一步地，所述封膜装置包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带，热切机构包括驱动缸以及通过驱动缸驱动升降的加热板，加热板设置在膜带的上方，加热板的底面形成有裁切刃，用以对膜带热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜，充气机构包括气嘴，气嘴位于膜带的下方以往装料盒内注气。

进一步地，所述上盖装置包括支撑架、导滑架、滑块、第一驱动缸、第二驱动缸以及吸盘，支撑架支撑且固定导滑架，导滑架包括导杆，滑块可滑动地安装在导杆上，第一驱动缸固设在导滑架上，第一驱动缸的伸缩端连接滑块，驱动滑块在导杆上往返平移，第二驱动缸固定地安装在滑块上，第二驱动缸的伸缩端连接吸盘，驱动吸盘升降。

进一步地，所述换线装置包括顶升机构以及推送机构，顶升机构包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构的传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构包括固定架、驱动缸以及推送杆，固定架上安装有所述驱动缸，驱动缸的伸缩端连接推送杆，推送杆相对连接驱动缸一端形成有推柄，推柄用以将从第一传送带结构上通过顶升机构顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构。

进一步地，所述第二传送带结构的传送带通过同一方向依次前后相承接的前传送带、中传送带以及后传送带形成，其中，中传送带下方设置有测重装置，使得装料盒经过中传送带时以检测重量，后传送带上安装有拣除装置，以对重量不达标的装料盒拣除。

另外，本发明有必要提供一种具有所述果馅自动化包装生产线的包装方法。

一种所述的果馅自动化包装生产线的包装方法，其包装步骤如下：

送盒装置将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带结构的传送带的承载孔内；

注料装置向依次到位的装料盒内注入果馅；

封膜装置向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切在装料盒口形成盖膜，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；

上盖装置向依次到位的装料盒顶端移送盒盖；

压盖装置将依次到位的装料盒顶端的盒盖下压使其套合至装料盒上；

换线装置将依次到位的第一传送带结构的传送带承载孔内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构上；

测重机构检测依次到位的装料盒的重量，对重量不达标的装料盒从第二传送带结构的传送带上排出；

贴标机构用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标。

进一步地，在第一传送带结构上位于封膜装置与上盖装置之间设置有压合装置，压合装置向下压合所述盖膜。

相较于现有技术，本发明果馅自动化包装生产线通过在第一传送带结构上依次设置送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置，在第二传送带结构上依次设置测重机构与贴标机构，在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处设置换线装置，实现对装料盒各工序的自动加工，装料盒可自动包装完成，极大地提高了生产效率。

本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明果馅自动化包装生产线的结构示意图；

图2为图1所示的果馅自动化包装生产线的送盒装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的送盒装置的主视视角结构示意图；

图4为图2所示的送盒装置的平移板配合有装料盒的俯视图；

图5为用于果馅自动化包装生产线的装料盒的立体示意图；

图6为图2所示的送盒装置的升降板的俯视图；

图7为图1所示的果馅自动化包装生产线的注料装置的立体结构示意图；

图8为图1所示的果馅自动化包装生产线在传送装料盒至装料盒至封膜装置的结构简化示意图；

图9为本发明果馅自动化包装生产线的装料盒封膜装置封膜时状态的简化结构截面示意图；

图10为本发明果馅自动化包装生产线的压合装置的结构示意图；

图11为本发明果馅自动化包装生产线的上盖装置的结构示意图；

图12为本发明果馅自动化包装生产线的换线装置的结构示意图；

图13为本发明果馅自动化包装生产线的检重机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1，本发明佳实施例所示的一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构100、第二传送带结构200、送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6、换线装置7、测重机构8以及贴标机构9。第一传送带结构100包括第一传动架101及设置在第一传动架101上的第一传送带102，第一传送带102通过若干板块连接形成，每一板块上开设有承载孔103，通过承载孔103托载用于安装果馅的装料盒。第二传送带结构200与第一传送带结构100相接，第二传送带结构200包括第二传动架201以及设置在第二传动架201上的相互承接的若干条第二传送带202，第二传送带202通过传送带带面直接托载装料盒。送盒装置1、注料装置2、封膜装置3、压合装置4、上盖装置5、压盖装置6依次安装在第一传送带结构100的第一传动架101上。送盒装置1将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带102的承载孔103内；注料装置2向依次到位的装料盒内注入果馅；封膜装置3向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；压合装置4向下压合盖膜以加固盖膜贴紧同时使果馅平整便于后续装盖；上盖装置5向依次到位的装料盒顶端移送盒盖；压盖装置6将依次到位的装料盒顶端的盒盖下压使其套合至装料盒上；换线装置7设置在第一传动架101与第二传动架102的连接处，用以将依次到位的承载孔103内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构200上；测重机构8与贴标机构9依次安装在第二传送带结构200的第二传动架201上，测重机构8用以检测依次到位的装料盒的重量，对重量不达标的装料盒从第二传送带202上排出；贴标机构9用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标，最后传送至打包工位经过人工拾取打包。

请参阅图2、图3，送盒装置1用以将层叠的装料盒依次分离送至第一传送带102的承载孔103上。结合参阅图5，装料盒包括筒部301及设置在筒部301顶端外周的外环部302，外环部302相对筒部301顶端略低，从而在筒部301顶端对应地形成顶持缘303，如此两两层叠的装料盒，在外环部302之间形成有一与顶持缘303高度相当的间隙。外环部302以供托载抵持或搬运时便于握持。送盒装置1设置在第一传送带结构100上，送盒装置1包括支撑架11、导向筒12、平移板13、升降板14以及二驱动件15。支撑架11包括面板111及支柱112。支柱112设立在第一传动架101上且位于第一传送带102两侧，支撑所述面板111。面板111上开设有可供装料盒穿过的一下盒孔113。导向筒12设立在面板111上且对准下盒孔113，用以限定装料盒偏摆并维持垂直向下导向落入下盒孔113。本实施例中，导向筒12为多根导向柱围成，具体地为三导向柱等间距环绕下盒孔113的外周设立。

平移板13设置在面板111的下表面上，平移板13连接设置在面板111下表面上的一驱动件15，通过驱动件15驱动可相对面板111下表面往返平移。请结合参阅图4，平移板13上开设有配合孔131，用以对应配合下盒孔113。配合孔131呈“凸”字型孔，包括宽孔段133与窄孔段132，宽孔段133相对两侧间距较装料盒顶部外环部302直径大，可供装料盒穿过；窄孔段132相对两侧的间距较装料盒顶部外环部302直径小，与装料盒筒部301的直径相当，如此外环部302可被抵持而阻止装料盒穿过下落。平移板13的底面对应窄孔段132的一端经切削形成阶梯槽面，以供安装升降板14。

请参阅图6，升降板14大致呈U型，对应配合安装在平移板13具有窄孔段132一端的底侧的阶梯槽面，并且贴合在平移板13上时其连同平移板13的厚度与相邻外环部302之间的间隙相当。

平移板13往返运动时，升降板14连同平移板13一起往返，升降板14连接设置在面板111下表面上的另一驱动件15，通过驱动件15驱动可相对面板111下表面升降。

送盒装置1分离层叠的装料盒时，参阅图4，所示可视为一初定状态，平移板13宽孔段133一端的端壁内侧顶托底端的装料盒的外环部302，同时装料盒通过下盒孔113限定，如此，层叠的装料盒整体为该宽孔段133的端壁托持而不会偏斜，接着驱动件15驱动平移板13沿所示A方向移动，如此，装料盒将经过宽孔段133可向下降落，通过控制平移板13的移动速度，使得装料盒下降大致一外环部302的高度，平移板13窄孔段132即移动至底端装料盒与其上方相邻的装料盒的两个外环部间的间隙内，从而窄孔段132两侧的侧壁顶托上方的装料盒，然后启动驱动升降板14升降的驱动件15，驱动升降板14下降，从而将底端的装料盒向下压送至第一传送带102的承载孔103内，装料盒对应地为承载孔103周壁顶托并在传送带102的带动下运行。然后，升降板14上升，对应驱动平移板13移动的驱动件15驱动平移板13返回，即沿A方向反向运动，通过控制平移板13的返回速度，提升平移板13返回运动速度，在装料盒整体尚未反应下落时，使平移板13宽孔段133一端的端壁可迅速顶托至底端装料盒的外环部302，如此，回复到图4所示的状态，如此即为一个分离周期，通过设定第一传送带102的传送速度，使得送盒装置1的一个分离周期与相邻两个承载孔103传送的时间相当，如此，第一传送带102正常传送，其上每一个承载孔103可对应地安装一装料盒。

请参阅图7，注料装置2用以向第一传送带102上依次到位的装料盒内注入果馅。注料装置2包括机架21、储料桶22、注料管23以及二柱塞泵24，机架21架设在第一传动架101上位于第一传送带102的上方，储料桶22固定在机架21中部，二柱塞泵24固定在机架21上位于储料桶22的两侧，且柱塞泵24的挤出口垂直向下朝向第一传送带102。注料管23连接在储料桶22的顶部，以往储料桶22内注料，储料桶22的底部对称地形成有两个出料管221，两个出料管221分别连接二柱塞泵24的入料口，以供柱塞泵24分别将流入的果馅垂直压出。

注料装置2动作时，通过注料管23往储料桶22内注入预设储量的果馅，果馅从储料桶22底部的两个出料管221分别流入二柱塞泵24的推压腔中，第一传送带102传送的每一装料盒依次经过两个柱塞泵24底部的挤出口端，经过第一个柱塞泵24时，第一个柱塞泵24动作往装料盒压入一定量的果馅，然后装料盒经传送带102传送经过第二个柱塞泵24时，第二个柱塞泵24动作往装料盒压入一定量的果馅，经过两次加馅，装料盒内装满预设量的果馅，穿入后续工序进行包装加工。

请参阅图8、图9，封膜装置3用以向第一传送带102上依次到位盛有果馅的装料盒的盒口封膜，并且在封膜同时往装料盒内注入保护气体排出空气。封膜装置3包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带31，膜带31的宽度较装料盒顶端的直径略大，膜带31可选用铝膜。热切机构包括驱动缸32以及通过驱动缸32驱动升降的加热板33。驱动缸32可选择气缸。加热板33设置在膜带31的上方，加热板33上表面连接驱动缸32的伸缩端，下表面形成有裁切刃34。裁切刃34对应装料盒盒口的***形状，用以对膜带31热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜。充气机构包括气嘴35，气嘴35位于膜带31的下方以往装料盒内注气。本实施例中，气嘴35相对地设置在第一传送带102的两侧，每一侧设置有多个气嘴。注入的气体选择为氮气。

第一传送带102将装有果馅的装料盒传送至封膜装置3的下方时，充气机构动作，气嘴35往装料盒内注气，通过设置注气量，通常注气约在1-3秒的时间内即可注满并将装料盒内的空气排除。在注气的同时，驱动缸32驱动加热板33下降，加热板33压抵膜带31贴附至装料盒的盒口，加热板33的裁切刃34将膜带31裁切对应装料盒盒口的盖膜，同时，加热板33发热将盖膜压合贴紧在装料盒盒口端。如此，装料盒封膜完成，装料盒将传送至下一工位。

为了进一步加固盖膜贴合在装料盒的稳定性以及将装料盒内凸起的果馅整理平整，请进一步参阅图10，采用压合装置4对盖膜进一步压合，压合装置4包括驱动件41及通过驱动件41驱动升降的压合件42，压合件42的底端具有一压合盘43，压合盘43的直径与装料盒盒口的内径相当。如此，当封膜后的装料盒经过压合装置4时，压合装置4动作，驱动件41驱动压合件42下降，压合盘43套入至装料盒盒口预设的深度，从而可将盖膜进一步张紧，同时压合盖43底面将装料盒内的果馅压合平整，以便于后续对装料盒装盖。

请参阅图11，上盖装置5用以向第一传送带102上依次到位装有果馅的装料盒的顶端放置盒盖，以便于后续工位的压盖装置6将盒盖压紧至装料盒上。上盖装置5包括支撑架51、导滑架52、滑块53、第一驱动缸54、第二驱动缸55以及吸盘56。支撑架51用以支撑且固定导滑架52，支撑架51包括二支撑杆511，二支撑杆511设立在第一传动架101上位于第一传送带102的两侧。进一步地，支撑架51包括连接在二支撑杆511顶端的横梁512。导滑架52包括定位杆521、连接块522以及导杆523。定位杆521横向地安装在二支撑杆511上，两端相对第一传动架102伸出，且定位杆521可相对二支撑杆511上下滑动而调节定位杆521的高度位置。本实施例中，支撑架51还包括一摇杆513，摇杆513螺纹段垂直穿过横梁512，与横梁512上对应开设的螺纹孔配合，摇杆513的末端与定位杆521固接，摇杆513的摇柄位于横梁512的上方。如此，通过转动摇杆513，可以调节定位杆521的高度。连接块522用以安装导杆523以及第一驱动缸54，本实施例中，为三个，分别侧向延伸在定位杆521同侧，其中两个分别位于定位杆521的两端，另一个位于定位杆521的中部(对应传送带102中部)。导杆523连接在其中一端部的连接块与中部的连接块之间，导杆523为相互平行设置的两条。滑块53可滑动地套设在二导杆523上。第一驱动缸54通过另一端的连接块与中部的连接块安装，具体地，可通过在连接块522上开设穿孔以套装第一驱动缸54。第一驱动缸54的伸缩杆连接滑块53，从而驱动滑块53沿导杆523可水平往返滑动。

第二驱动缸55垂直地固设在滑块53上，其伸缩端穿过滑块53垂直向下伸出。第二驱动缸55随滑块53一起滑动，第二驱动缸55的伸缩端连接吸盘56，可驱动吸盘56升降。本实施例中，滑块53呈Z型，滑块53的一端套设在二导杆523上，另一端顶面安装所述第二驱动缸55。第一驱动缸54与第二驱动缸55均可选择为气缸。

上盖装置5在向第一传送带102上依次到位装有果馅的装料盒的顶端放置盒盖时，在第一传动架101对应有导杆523伸出的一侧设置一供盒收容框(图未示)，将层叠的盒盖置入该供盒收容框内，位于导杆523的下方。需要调整吸盘56相对供盒收容框内盒盖高度时，可通过摇动摇杆513调节。如此，通过第一驱动缸54驱动滑块53滑动，则把吸盘56推送至层叠的盒盖的上方，然后通过第二驱动缸55驱动吸盘56下降，至吸盘56与盒盖抵接，然后吸盘56吸气，则将顶端的盒盖吸住，然后驱动吸盘56上升，驱动滑块53滑至第一传送带102的上方，接着驱动吸盘56下降，停止吸气，盒盖将脱落至第一传送带102上的装有果馅的装料盒的顶端。该放置有盒盖的装料盒将传送到下一工位，通过压盖装置6压合，压合装置6包括驱动缸61及与驱动缸61伸缩端连接的压盘62，通过驱动缸61驱动压盘62下降压抵盒盖，则将盒盖压紧至装料盒上。上盖装置5的吸盘56上升、滑移、下降，吸取另一盒盖，然后上升、滑移、下降，将另一盒盖放置至第一传送带102传送来的装有果馅的另一装料盒的顶端。如此循环。

请参阅图12，换线装置7用以将装料盒从孔托式的第一传送带102上换送到面托式的第二传送带结构200上。换线装置7包括顶升机构71以及推送机构72，顶升机构71设置在孔托式的第一传送带102的下方，用以将装料盒顶升，顶升机构71包括可升降的顶升杆及驱动顶升杆升降的气缸。顶升杆向上朝向第一传送带102的底面中部，在气缸的驱动下上升将承载孔103内的装料盒顶出。推送机构72包括固定架721、驱动缸722以及推送杆723，固定架721包括二支撑壁7211与连接在二支撑壁7211之间的横梁7212，二支撑壁7211分别设置在第二传动架201的传送面203的两侧。传送面203可为相互承接的若干条第二传送带202的上端带面构成，也可为导轨面板水平连接第二传送带202的上端带面构成，本实施例中，传送面203为导轨面板表面与第二传送带202的上端带面连接形成，导轨面板连接第一传送带102与第二传送带202，导轨面板与第一传送带102末端的承载孔103相承接，所述二支撑壁7211分别设置在导轨面板的两侧。

横梁7212设置在传送面203上方，横梁7212上安装有所述驱动缸722，驱动缸722的伸缩端连接推送杆723，推送杆723位于传送面203上方且延伸至第一传送带102上方，推送杆723在驱动缸722的驱动下在传送方向往返移动。推送杆723的相对连接驱动缸722一端形成有推柄7231，推柄7231垂直地连接在推送杆723端部的下方，推柄7231用以抵推装料盒。

换线装置7将第一传送带102上的装料盒换送到第二传送带结构200上时，装料盒通过压盖机构6将盒盖压合至装料盒顶后，由第一传送带102传送到换线工位，第一传送带102将装料盒传送至预设工位后，顶升机构71动作，气缸驱动顶升杆上升，将到位的承载在承载孔103内的装料盒顶出至预设的高度，然后驱动缸722驱动推送杆723沿传送前进的方向移动，如此，推送杆723一端的推柄7231将推动装料盒滑送至导轨面板表面，然后，推送杆723返回至原位，顶升机构71将下一到位的装料盒顶升，推送杆723推送，如此循环，实现装料盒依次逐个从第一传送带102换送到第二传送带结构200上。前落至导轨面板上的装料盒经后续落入的装料盒推挤，将滑送至第二传送带202的带面，或者导轨面板表面设置一定的倾斜角度，装料盒可自动滑至第二传送带202的带面。

请参阅图13，检重机构8用以将装料重量不达标的装料盒从第二传送带202上拣除，其中，第二传送带202包括同一方向依次前后相承接的前传送带2021、中传送带2022、后传送带2023三条传送带。前传送带2021、中传送带2022、后传送带2023分别通过独立的驱动装置控制驱动。前传送带2021可通过直线承接传送带导入装料盒，或者前传送带2021的一侧可连接一导轨面板，通过导轨面板将装料盒导入至前传送带2021上。装料盒流入前传送带2021上后，通过前传送带2021输送至中传送带2022上，中传送带2022再将装料盒传送至后传送带2023上，后传送带2023末端为打包工位。中传送带2022下方设置有测重装置(图未示)，使得装料盒经过中传送带2022时可检测重量，并通过一与测重装置相连的立杆显示屏81示出。后传送带2023上安装有拣除装置82，以对重量不达标的装料盒从后传送带2023拣除。拣除装置82包括推料驱动缸821以及导料框822，推料驱动缸821与导料框822分别相对地设置在后传送带2023的两侧且邻近后传送带2023与中传送带2022的承接处。当测重装置检测的装料盒的重量不达标时，待不达标的装料盒传送至后传送带2023上时，推料驱动缸821启动，将不达标的装料盒推送至导料框822内，导料框822将装料盒导出至回收工位。达标的装料盒则推料驱动缸821不会动作，装料盒可顺利地流入至打包工位进行打包。

进一步地，为了不影响在中间传送带2022上的一装料盒在测重时，前传送带2021上的装料盒传送至中间传送带2022上影响中间传送带2022上装料盒的测重，可设置一止传感应件(图未示)控制前传送带2021的传动，使得在中间传送带2022上还有装料盒时，前传送带2021将装料盒传送到与中间传送带的连接处即停止转动，等待中间传送带2022上的装料盒传送至后传送带2023上后，前传送带2021才传动将一装料盒传送至中间传送带2022上，止传感应件可设置在中间传送带2022下方。如此，充分确保中间传送带2022上装料盒的测重的精准性。

综上，本发明果馅自动化包装生产线通过在第一传送带结构上依次设置送盒装置、注料装置、封膜装置、上盖装置、压盖装置，在第二传送带结构上依次设置测重机构与贴标机构，在第一传送带结构与第二传送带结构的连接处设置换线装置，实现对装料盒各工序的自动加工，装料盒可自动包装完成，极大地提高了生产效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果馅自动化包装生产线，包括第一传送带结构(100)、第二传送带结构(200)、送盒装置(1)、注料装置(2)、封膜装置(3)、上盖装置(5)、压盖装置(6)、换线装置(7)、测重机构(8)以及贴标机构(9)，第一传送带结构(100)的传送带(102)上开设有承载孔(103)，以承载用于容置果馅的装料盒，所述送盒装置(1)、注料装置(2)、封膜装置(3)、上盖装置(5)、压盖装置(6)依次设置在第一传送带结构(100)上，测重机构(8)与贴标机构(9)依次设置在第二传送带结构(200)上，换线装置(7)设置在第一传送带结构(100)与第二传送带结构(200)的连接处，用以将承载在第一传送带结构(100)传送带(102)的承载孔(103)内的装料盒换送到第二传送带结构(200)的传送带表面上，其特征在于：所述送盒装置(1)包括支撑架(11)、平移板(13)、升降板(14)以及二驱动件(15)，支撑架(11)包括面板(111)及支柱(112)，支柱(112)支撑所述面板(111)，面板(111)上开设有以供装料盒穿过的下盒孔(113)，所述平移板(13)可滑移地设置在面板(111)的下表面，平移板(13)上开设有对应配合下盒孔(113)的配合孔(131)，配合孔(131)包括可供装料盒下落穿过的宽孔段(133)与阻挡装料盒穿过的窄孔段(132)，升降板(14)可升降地安装在平移板(13)的下表面上，并连同平移板(13)一起平移，其中一驱动件(15)驱动平移板(13)平移，另一驱动件(15)驱动升降板(14)升降。

2.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：还包括压合装置(4)，设置在第一传送带结构(100)上位于封膜装置(3)与上盖装置(5)之间，用以将安装在装料盒上的盖膜压合。

3.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述注料装置(2)，包括机架(21)、储料桶(22)以及注料管(23)，储料桶(22)固定在机架(21)中部，注料管(23)连接在储料桶(22)的顶部，注料装置(2)包括二柱塞泵(24)，二柱塞泵(24)固定在机架(21)上位于储料桶(22)的两侧，储料桶(22)的底部对称地形成有两个出料管(221)，两个出料管(221)分别连接二柱塞泵(24)的入料口，以供柱塞泵(24)分别将流入的果馅垂直压出。

4.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述封膜装置(3)包括膜带输送机构、热切机构以及充气机构，膜带输送机构包括传送在装料盒上方的膜带(31)，热切机构包括驱动缸(32)以及通过驱动缸(32)驱动升降的加热板(33)，加热板(33)设置在膜带(31)的上方，加热板(33)的底面形成有裁切刃(34)，用以对膜带(31)热压裁切形成封盖在装料盒盒口的盖膜，充气机构包括气嘴(35)，气嘴(35)位于膜带的下方以往装料盒内注气。

5.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述上盖装置(5)包括支撑架(51)、导滑架(52)、滑块(53)、第一驱动缸(54)、第二驱动缸(55)以及吸盘(56)，支撑架(51)支撑且固定导滑架(52)，导滑架(52)包括导杆(523)，滑块(53)可滑动地安装在导杆(523)上，第一驱动缸(54)固设在导滑架(52)上，第一驱动缸(54)的伸缩端连接滑块(53)，驱动滑块(53)在导杆(523)上往返平移，第二驱动缸(55)固定地安装在滑块(53)上，第二驱动缸(55)的伸缩端连接吸盘(56)，驱动吸盘(56)升降。

6.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述换线装置(7)包括顶升机构(71)以及推送机构(72)，顶升机构(71)包括可升降的顶升杆，设置在第一传送带结构(100)的传送带的下方，用以将装料盒顶升，推送机构(72)包括固定架(721)、驱动缸(722)以及推送杆(723)，固定架(721)上安装有所述驱动缸(722)，驱动缸(722)的伸缩端连接推送杆(723)，推送杆(723)相对连接驱动缸(722)一端形成有推柄(7231)，推柄(7231)用以将从第一传送带结构(100)上通过顶升机构(71)顶出的装料盒后抵推至第二传送带结构(200)。

7.根据权利要求1所述的果馅自动化包装生产线，其特征在于：所述第二传送带结构(200)的传送带(202)通过同一方向依次前后相承接的前传送带(2021)、中传送带(2022)以及后传送带(2023)形成，其中，中传送带(2022)下方设置有测重装置，使得装料盒经过中传送带(2022)时以检测重量，后传送带(2023)上安装有拣除装置(82)，以对重量不达标的装料盒拣除。

8.一种权利要求1所述的果馅自动化包装生产线的包装方法，其特征在于：包装步骤如下：

送盒装置(1)将层叠的装料盒依次分离并安装至逐一轮转到位的第一传送带结构(100)的传送带(102)的承载孔(103)内；

注料装置(2)向依次到位的装料盒内注入果馅；

封膜装置(3)向依次到位的装有果馅的装料盒封膜并裁切在装料盒口形成盖膜，并注入保质气体以排除装料盒内的空气；

上盖装置(5)向依次到位的装料盒顶端移送盒盖；

压盖装置(6)将依次到位的装料盒顶端的盒盖下压使其套合至装料盒上；

换线装置(7)将依次到位的第一传送带结构(100)的传送带(102)承载孔(103)内的装料盒顶出并移送至第二传送带结构(200)上；

测重机构(8)检测依次到位的装料盒的重量，对重量不达标的装料盒从第二传送带结构(200)的传送带(202)上排出；

贴标机构(9)用以对依次到位的装料盒的外周进行自动贴标。

9.根据权利要求8所述的果馅自动化包装生产线的包装方法，其特征在于：在第一传送带结构(100)上位于封膜装置(3)与上盖装置(5)之间设置有压合装置(4)，压合装置(4)向下压合所述盖膜。