CN104670193A - 一种制动踏板力度分析*** - Google Patents

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曹辰
汪梅花
姚昕昕
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Shanghai Luli Photoelectric Technology Co Ltd
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Shanghai Luli Photoelectric Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种制动踏板力度分析***，包括液压缸、踏板行程传感器、踏板、ECU、压力传感器、进油电磁阀、出油电磁阀、高压蓄能器和油杯，所述液压缸一端的工作杆与所述踏板连接，所述液压缸另一端通过第一支路与所述进油电磁阀连接，所述进油电磁阀再通过第三支路与油杯连接；所述液压缸另一端还通过第二支路与所述出油电磁阀连接，所述出油电磁阀也与所述油杯连接，所述高压蓄能器与所述第三支路连接，所述踏板行程传感器与所述踏板连接；电子控制单元根据踏板行程传感器信号以及制动踏板力与踏板行程的理想关系曲线，计算液压缸内的参考压力，然后与压力传感器的实际测量值比较，使液压缸内压力自动快速跟踪参考值的变化。

Description

一种制动踏板力度分析***
技术领域
本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体涉及一种制动踏板力度分析***。
背景技术
制动***是汽车行驶安全的重要保障，相比传统制动***，电控制动***具有结构简单、制动相应快、控制精度高、布置灵活、踏板特性一致等诸多优点，易于与汽车动态控制***进行整合，且可满足电动汽车及混合动力汽车的再生制动***需求，具有很好的发展前景。但电控制动***取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接，必须采用特定装置来模拟制动踏板感觉，保证给驾驶员传递制动反馈信息。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种制动踏板力度分析***，用于对制动踏板力的分析。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种制动踏板力度分析***，包括液压缸、踏板行程传感器、踏板、ECU、压力传感器、进油电磁阀、出油电磁阀、高压蓄能器和油杯，所述液压缸一端的工作杆与所述踏板连接，所述液压缸另一端通过第一支路与所述进油电磁阀连接，所述进油电磁阀再通过第三支路与油杯连接；所述液压缸另一端还通过第二支路与所述出油电磁阀连接，所述出油电磁阀也与所述油杯连接，所述高压蓄能器与所述第三支路连接，所述踏板行程传感器与所述踏板连接，所述压力传感器连接在所述进油电磁阀与所述液压缸之间，所述ECU分别与所述进油电磁阀、出油电磁阀、压力传感器和踏板行程传感器连接。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施方案，还包括油泵，所述油泵连接在所述第三支路上。
根据本发明的一个实施方案，还包括电机，所述电机与所述油泵连接。
根据本发明的一个实施方案，所述油泵为24V自吸式油泵。
根据本发明的一个实施方案，所述电机为单相串励电动机。
根据本发明的一个实施方案，所述踏板行程传感器为QBJ-TD-1油动机行程传感器。
根据本发明的一个实施方案，所述压力传感器为扩散硅式压力传感器。
根据本发明的一个实施方案，所述进油电磁阀为分步直动式电磁阀。
根据本发明的一个实施方案，所述高压蓄能器为EVH20-330/AC。
本发明还可以是：
根据本发明的一个实施方案，所述油杯为压配式压注油杯。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的制动踏板力度分析***，由于电控液压制动***中取消了踏板及主缸与制动轮的液压直接连接，为了获得驾驶员的制动意图以及保证驾驶员的良好制动感觉，需增设制动踏板力度分析***、液压缸、油杯、高压蓄能器、电机和液压泵、进出油电磁阀、踏板行程传感器、压力传感器和电子控制单元（ECU）；当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元通过踏板行程传感器和压力传感器感知驾驶员的制动意图，并控制电控液压制动***的液压控制单元及制动器输出对应制动意图的适当大小制动力。同时，电子控制单元根据踏板行程传感器信号以及制动踏板力与踏板行程的理想关系曲线，计算液压缸内的参考压力，然后与压力传感器的实际测量值比较，调节进、出油电磁阀的通断时间，使液压缸内压力自动快速跟踪参考值的变化。液压缸内产生的液压力通过踏板给驾驶员施加一个反作用力，提供驾驶员良好的踏板感觉。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的制动踏板力度分析***结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
101－液压缸，102－踏板行程传感器，103－踏板，104－ECU，105－压力传感器，106－进油电磁阀，107－出油电磁阀，108－高压蓄能器，109－油杯，110－液压缸，111－第一支路，112－第三支路，113－油泵，114－电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，图1为根据本发明一个实施例的制动踏板力度分析***结构示意图，一种制动踏板力度分析***，包括液压缸101、踏板行程传感器102、踏板103、ECU104、压力传感器105、进油电磁阀106、出油电磁阀107、高压蓄能器108和油杯109，所述液压缸101一端的工作杆110与所述踏板103连接，所述液压缸101另一端通过第一支路111与所述进油电磁阀106连接，所述进油电磁阀106再通过第三支路112与油杯109连接；所述液压缸101另一端还通过第二支路113与所述出油电磁阀107连接，所述出油电磁阀107也与所述油杯109连接，所述高压蓄能器108与所述第三支路112连接，所述踏板行程传感器102与所述踏板103连接，所述压力传感器105连接在所述进油电磁阀106与所述液压缸101之间，所述ECU104分别与所述进油电磁阀106、出油电磁阀107、压力传感器105和踏板行程传感器102连接。
还包括油泵113，所述油泵113连接在所述第三支路112上。
还包括电机114，所述电机114与所述油泵113连接。
所述油泵113为24V自吸式油泵。
所述电机114为单相串励电动机。
所述踏板行程传感器102为QBJ-TD-1油动机行程传感器。
所述压力传感器105为扩散硅式压力传感器。
所述进油电磁阀106为分步直动式电磁阀。
所述高压蓄能器108为EVH20-330/AC。
所述油杯109为压配式压注油杯。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (10)

1.一种制动踏板力度分析***，其特征在于，包括液压缸、踏板行程传感器、踏板、ECU、压力传感器、进油电磁阀、出油电磁阀、高压蓄能器和油杯，所述液压缸一端的工作杆与所述踏板连接，所述液压缸另一端通过第一支路与所述进油电磁阀连接，所述进油电磁阀再通过第三支路与油杯连接；所述液压缸另一端还通过第二支路与所述出油电磁阀连接，所述出油电磁阀也与所述油杯连接，所述高压蓄能器与所述第三支路连接，所述踏板行程传感器与所述踏板连接，所述压力传感器连接在所述进油电磁阀与所述液压缸之间，所述ECU分别与所述进油电磁阀、出油电磁阀、压力传感器和踏板行程传感器连接。
2.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，还包括油泵，所述油泵连接在所述第三支路上。
3.根据权利要求2所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述油泵连接。
4.根据权利要求2或3所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述油泵为24V自吸式油泵。
5.根据权利要求3所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述电机为单相串励电动机。
6.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述踏板行程传感器为QBJ-TD-1油动机行程传感器。
7.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述压力传感器为扩散硅式压力传感器。
8.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述进油电磁阀为分步直动式电磁阀。
9.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述高压蓄能器为EVH20-330/AC。
10.根据权利要求1所述的制动踏板力度分析***，其特征在于，所述油杯为压配式压注油杯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109572653A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 株式会社万都 电子制动***
CN110667544A (zh) * 2019-11-14 2020-01-10 吉林大学 一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器

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