CN104669218A - 摆动动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摆动动力工具，包括壳体，马达，由马达驱动做旋转运动的驱动轴，安装在驱动轴上的偏心装置，收容在所述壳体内的输出轴，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动；偏心摆动机构，包括偏心装置以及拨叉组件，偏心装置安装在所述驱动轴上，并围绕驱动轴轴线偏心转动，拨叉组件连接在输出轴与偏心装置之间，将驱动轴的旋转运动转换为输出轴的旋转往复摆动；偏心装置包括至少两个驱动件，拨叉组件包括与偏心装置配接的输入部以及与输出轴配接的输出部，摆动动力工具还包括设置于壳体的调节机构，调节机构可操作地控制输入部沿输出轴轴向至少在两个位置间运动，使得输入部与不同的驱动件配接，从而使得输出轴具有不同的摆动角度。

Description

摆动动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式的摆动动力工具。

背景技术

多功能机是业界常见的手持式摆动动力工具，它的工作原理是输出轴围绕自身的轴线做摆动运动。因此，当用户在输出轴的自由端上安装有不同的工作头后，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘、铲型刮刀后，可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。

具体参考图1和图2，现有的一种摆动动力工具100′，包括机壳1′、自机壳1′内延伸出的输出轴2′、设置在机壳1′内的马达11′及由马达11′驱动的主轴4′。主轴4′一端连接有偏移其轴线Y设置的偏心轴41′，偏心轴41′上安装有一具有球形外表面81′的轴承8′。主轴4′和输出轴2′之间设有拨叉7′，拨叉7′的一端枢动连接在输出轴2′上，另一端形成有一对位于轴承8′两侧的臂部71′。输出轴2′的轴线X与主轴4′的轴线Y大致垂直，轴承8′的外表面81′与拨叉7′的臂部71′的内表面紧密接触。主轴4′围绕其轴线Y转动时，通过轴承8′与拨叉7′的配合，带动输出轴2′围绕其自身轴线X在一定的摆动角度内做旋转往复摆动运动，进而带动安装在输出轴2′的工具头6′往复摆动。

上述摆动动力工具100′在工作时，轴承8′在偏心轴41′的带动下绕主轴4′的轴线Y转动，紧固于输出轴2′上的拨叉7′的轴向运动被限定，因此，摆动动力工具100′的输出轴2′只能在一个固定的摆动角度范围内摆动。而在使用过程中，用户通常希望摆动动力工具100′可以输出不同的摆动角度，以满足更多的功能应用。比如，当使用摆动动力工具100′安装直锯片在不同硬度的木质材料上开槽时，如果木质材料的硬度较低时，输出轴2′输出常用的较小摆动角度即可；而木质材料的硬度较高时，较小的摆动角度下，木屑不容易排出，从而使直锯片很容易被卡住，此时需要输出轴2′输出较大的摆动角度。显然，摆动动力工具100′已经不能满足这种需求。

本申请人在国际公布号WO2012041211A1的专利申请文件中公开的技术方案中，通过拨钮与连杆推动轴承沿偏心轴水平移动，至使拨叉与处于不同位置的轴承配接，从而使输出轴具有不同的摆动角度。该技术方案中的轴承位置设置是可以移动变化的，而拨叉与轴承完成配接进行工作时，拨叉产生往复旋转摆动运动会带给轴承反作用力，而致使轴承受力容易在偏心轴上产生移动，导致拨钮和连杆的限位可能导致失效而使工作不稳定。

因此，实有必要提供一种改进的摆动动力工具，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种摆动动力工具，该摆动动力工具能够在至少两个不同的摆动角度下工作。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种摆动动力工具，包括：壳体；马达，收容在所述壳体内；驱动轴，由马达驱动做旋转运动；输出轴，收容在所述壳体内，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动，用于安装并驱动工作头工作；偏心摆动机构，将驱动轴的旋转运动转换为输出轴的旋转往复摆动，所述偏心摆动机构包括偏心装置以及拨叉组件，所述偏心装置安装在所述驱动轴上，并围绕驱动轴轴线偏心转动，所述拨叉组件连接在输出轴与偏心装置之间；所述偏心装置包括至少两个驱动件，所述拨叉组件包括与偏心装置配接的输入部以及与输出轴配接的输出部，所述摆动动力工具还包括设置于壳体的调节机构，所述调节机构可操作地控制输入部沿输出轴轴向至少在两个位置间运动，使得输入部与不同的驱动件配接，从而使得输出轴具有不同的摆动角度。

优选地，所述偏心装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述输入部沿输出轴轴向在第一位置与第二位置之间运动，第一位置时输入部与第一驱动件配接，使得输出轴具有第一个摆动角度，第二位置时输入部与第二驱动件配接，使得输出轴具有第二个摆动角度。

优选地，所述偏心装置包括与驱动轴依次连接的第一偏心轴和第二偏心轴，所述第一驱动件连接于第一偏心轴，所述第二驱动件连接于第二偏心轴。所述第一偏心轴和第二偏心轴分别平行于驱动轴，且第一偏心轴轴线与第二偏心轴轴线位于驱动轴轴线的同侧。所述第一偏心轴与驱动轴之间的偏心距大于第二偏心轴与驱动轴之间的偏心距。

优选地，所述输入部与输出部固定设置。所述输入部设置成叉状臂，所述叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，所述输出部设置成与输出轴配接的套管。所述第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，所述第一配接部远离所述输出部，所述第二配接部靠近所述输出部。第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。

一种方案中，所述输出部与输出轴固定配接。所述调节机构包括旋转地连接于壳体的控制件、设置于控制件的驱动部，以及与驱动部活动配接的传动部，所述传动部与输出轴固定配接。所述控制件为设置于头壳可绕输出轴轴线旋转的环形件，所述驱动部为设置于环形件内壁沿输出轴轴线方向延伸的斜槽，所述传动部为一端与输出轴固定配接的销钉，销钉另一端穿过头壳与斜槽滑动配接。所述环形件通过螺纹与头壳可旋转连接。

另一种可选择地方案中，所述输出部与输出轴滑动配接。所述调节机构包括活动地连接于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部活动配接的驱动部，所述驱动部设置所述输出部。所述控制件为设置于头壳可绕输出轴轴线旋转的操作钮，所述传动部包括与操作钮配接的传动杆，以及与传动杆配接的滑轮，所述驱动部为设置于输出部沿输出轴轴线延伸的斜槽，所述滑轮啮合于所述斜槽。

优选地，所述控制件为设置于头壳并可沿平行于输出轴轴向滑动的拨钮，所述传动部为与拨钮固定连接的传动件，所述驱动部为设置于输出部的收容槽及由收容槽端部向外侧突出的配接部，所述传动件啮合于收容槽并且与配接部抵接。所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于输出轴的梯形槽，与梯形槽啮合卡接的U形销，以及与U形销抵接的滑块，所述传动件用于控制滑块与U形销抵接或者脱开。

优选地，所述控制件包括旋转地设置于头壳的控制钮，以及用于锁定控制钮的锁钮，所述传动部包括与控制件固定配接的凸轮件，由凸轮驱动旋转的支撑臂，由支撑臂驱动旋转的转动件及轴承，所述驱动部为设置于输出部与轴承啮合配接的收容槽。所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于凸轮件一侧的凸轮部，以及与凸轮部啮合配接的啮合槽。

优选地，所述输出部与输出轴之间设置有间隙消除机构，所述间隙消除机构用于减小输出轴周向摆动间隙。所述间隙消除机构包括设置于输出轴且沿输出轴轴线延伸的槽口，以及固定配接于输出部的键齿，所述键齿与槽口啮合配接，所述槽口的顶端和底端分别设置的第一锥面，所述键齿设置有所述第一锥面配接的第二锥面。

另一种可选择的方案，所述偏心装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述输入部与输出部活动配接，所述输入部沿输出轴轴向在第一位置与第二位置之间运动，第一位置时所述输入部与第一驱动件配接，使得输出轴具有第一个摆动角度，第二位置时所述输入部与第二驱动件配接，使得输出轴具有第二个摆动角度。所述输入部包括第一叉状臂以及第一套管，所述第一叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，所述第一套管与输出轴活动配接。所述第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，所述第一配接部远离所述第一套管，所述第二配接部靠近所述第一套管。第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。所述输出部包括与输出轴固定配接的第二套管，以及与第一叉状臂活动抵接的第二叉状臂。所述调节机构包括活动设置于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部配接的驱动部，所述驱动部设置于所述输出部。

优选地，所述控制部为旋转地设置于头壳的操作钮，所述传动部包括与操作钮配接的传动杆，以及与传动杆连接的滑轮，所述驱动部为设置于输入部与所述滑轮啮合的凹槽。所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于头壳上的U形开口，以及固定连接于操作钮与传动杆之间的销钉，销钉在控制件的操作下于开口内沿平行于输出轴轴线方向移动，并可分别卡接定位于横置U形开口的两端部。

优选地，所述调节机构进一步包括将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构。所述锁紧机构包括能将拨叉组件相对输出轴自动锁定在第一位置或第二位置的自锁机构。所述自锁机构为螺纹机构。另一种方案，所述锁紧机构包括解锁元件，当所述解锁元件将拨叉组件相对输出轴锁定位置进行解锁后，所述调节机构能控制输入部移动。

通过调节装置，可操作地将拨叉沿输出轴轴向上、下移动至不同位置，使得拨叉与不同的驱动件配合，从而使输出轴输出不同的摆动角度，以满足不同场合的工作需求；并且结构简单、操作方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为现有的一种摆动动力工具的剖面示意图。

图2为图1所示摆动动力工具的局部结构立体示意图。

图3为本发明第一实施例摆动动力工具主视方向的局部剖面示意图，此时拨叉组件处于第一位置。

图4为摆动动力工具沿图3中B-B线的剖视示意图。

图5为拨叉组件的立体示意图。

图6为图5中拨叉组件的剖面示意图。

图7为图3中拨叉组件处于第一位置时与第一驱动件配接的结构示意图。

图8为图3中拨叉组件处于第一位置时与第二驱动件脱开的结构示意图。

图9为图3所示摆动动力工具的局部放大图，此时拨叉处于第二位置。

图10为图9中拨叉组件于第二位置时与第一驱动件脱开的结构示意图。

图11为图9中拨叉组件于第二位置时与第二驱动件配接的结构示意图。

图12为图9中控制件的剖面示意图。

图13为图9中调节机构沿A-A线的剖面示意图。

图14为本发明第二实施例摆动动力工具主视方向的剖面示意图。

图15为图14中拨叉组件的立体示意图。

图16为本发明第三实施例摆动动力工具主视方向的剖面示意图。

图17为图16中局部结构的立体分解图。

图18为图17中滑块的立体示意图。

图19为图17中拨叉组件的立体示意图。

图20为图16中拨叉组件处于第一位置的剖视示意图。

图21为沿图20中C1-C1线的剖视示意图。

图22为图16中拨叉组件由第一位置向第二位置开始移动的剖视示意图。

图23为沿图22中C2-C2线的剖视示意图。

图24为图16中拨叉组件由第一位置向第二位置移动中的剖视示意图。

图25为沿图24中C3-C3线的剖视示意图。

图26为图16中拨叉组件处于第二位置的剖视示意图。

图27为沿图26中沿C4-C4线的剖视示意图。

图28为本发明第四实施例摆动动力工具主视方向的剖面示意图，此时拨叉组件位于第一位置。

图29为沿图28中D1-D1线的剖视示意图。

图30为图28中摆动动力工具主视方向的剖面示意图，此时拨叉组件位于第二位置。

图31为沿图30中D2-D2线的剖视示意图。

图32为沿图28中E1-E1线的剖视示意图。

图33为沿图30中E2-E2线的剖视示意图。

图34为本发明第五实施例摆动动力工具第一个视角方向的局部立体分解图。

图35为图34中摆动动力工具第二个视角方面的局部立体分解图。

图36为图34中摆动动力工具主视方向的剖面示意图。

图37为图36中沿F-F线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第一位置。

图38为图36中沿G-G线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第一位置。

图39为图36中沿F-F线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第二位置。

图40为图36中沿G-G线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第二位置。

图41为图38中沿H1-H1线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第一位置。

图42为图40中沿H2-H2线的剖视示意图，此时拨叉组件处于第二位置。

图中：

100、100a多功能机         332、工作头             450、端盖

10、机壳                  34、马达                451、槽孔

11、头壳                  341、驱动轴             452、拨钮

11a、开孔                 360、斜槽               453、导向柱

11b、横置U形开口          361、361a套管           500、500a多功能机

111、开关                 362、叉状臂             506、拨叉组件

112、槽口                 362a、第一配接部        508、第一拨叉部

12、卡圈                  362b、第二配接部        508a、第一套管

13、输出轴                363、363a键槽           510、第二拨叉部

131、固定件               364、花键               510a、第二套管

132、工作头               365、限位槽             562、第一叉状臂

14、马达                  366、U形销              562a、第一配接部

141、驱动轴               367、收容槽             562b、第二配接部

142、第一偏心轴           368、配接部             564、第二叉状臂

143、第二偏心轴           366a、支臂              606、拨叉组件

15a、第一驱动件           366b、主臂              606a、套管

15b、第二驱动件           366c、卡接部            606b、叉状臂

16、16a拨叉组件           367、收容槽             607、开口

161、套管                 368、配接部             608、键齿

162、叉状臂               370、扭簧               609、收容槽

162a、第一配接部          371、卡销               700、控制件

162b、第二配接部          372、延伸壁             701、控制钮

200、调节机构             400、400’调节机构      702、锁钮

201、控制件               401、操作钮             702a、锁键

202、斜槽                 402、销钉               706、端盖

203、销钉                 403、传动杆             706a、锁槽

30、机壳                  405、滑轮               708、凸轮件

300、多功能机             420、滑块               708a、凸轮部

306、拨叉组件             421、槽孔               720、支撑架

312、槽口                 422、第一斜面           721、支撑臂

315a、第一驱动件          424、第二斜面           723、啮合槽

315b、第二驱动件          425、定位孔             730、转动件

32、头壳                  426、端臂               731、转轴

33、33a、33b输出轴        430、传动件             732、弹性件

33c、槽口                 431、第一斜坡面         741、支撑销

3301、3302梯形槽          432、第二斜坡面         743、销钉

331、固定件               440、簧片               745、传动轴承

e1、e2、偏心距            442、槽孔               750、传动装置

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式一

请参阅图3，一种多功能机，具体是一种摆动动力工具100，其壳体包括呈纵长延伸的机壳10，以及由机壳10向一侧延伸的头壳11，机壳10内设置有马达14，马达14上延伸出做旋转运动的驱动轴141，驱动轴141具有轴线Y1，机壳10上设置有控制马达14启动或关闭的开关111。输出轴13沿竖直方向设置于头壳11，输出轴13具有输出轴轴线X1大致与驱动轴轴线Y1垂直，输出轴13可以围绕自身的轴线X1做旋转往复摆动运动，摆动方向如图1中双箭头a所示。

参照图3、图4所示，在机壳10的内部，设有位于驱动轴141和输出轴13之间的偏心摆动机构，通过心摆动机构将驱动轴的旋转运动转换为输出轴的旋转往复摆动。偏心摆动机构包括偏心装置以及连接于偏心装置与输出轴13之间的拨叉组件16。本实施例中，偏心装置包括依次连接于驱动轴141的第一偏心轴142和第二偏心轴143，以及设置于第一偏心轴142的第一驱动件15a、设置于第二偏心轴143的第二驱动件15b。第一偏心轴142偏移设置于驱动轴轴线Y1一侧、第二偏心轴143偏移设置于驱动轴轴线Y1的同一侧，第一偏心轴142和第二偏心轴143的轴线分别平行于驱动轴轴线Y1。第一驱动件5a、第二驱动件15b沿垂直于驱动轴轴线Y1方向平行设置。本领域技术人员也可以设想将偏心装置中的第一驱动件5a、第二驱动件15b可以设置成偏心驱动件，安装于驱动轴或者偏心设置的驱动轴。

拨叉组件16一端为输出部与输出轴13连接，另一端为输入部可选择地与第一驱动件15a和第二驱动件15b之一配接；本实施方式中，拨叉组件16的输出部与输出轴13固定套接；通过偏心摆动机构，能够将驱动轴141的旋转运动转换为输出轴13的旋转往复摆动运动。第一驱动件15a、第二驱动件15b在驱动轴141的带动下转动时，通过与拨叉组件16的配合，带动输出轴13围绕其自身轴线X1旋转往复摆动运动。当然本实施例的第一偏心轴142和第二偏心轴143也可以合二为一设计，即第一驱动件15a、第二驱动件15b安装于同一偏心轴。

第一偏心轴142与驱动轴轴线Y1之间的偏心距e1大于第二偏心轴143与驱动轴轴线Y1之间的偏心距e2，偏心距e1的范围大致在1至1.5毫米之间,本实施方式优先考虑1.3毫米；而偏心距e2的范围大致在0.4至0.8毫米之间，本实施方式优先考虑0.7毫米。当然，本领域技术人员可以设想，偏心距e1、e2也可以设置成相同值。本实施例的第一、第二驱动件15a、15b采用的平行设置是球面滚珠轴承，其分别具有外圈和内圈，其中，外圈具有球形外表面，内圈用于分别套设在偏心轴142、143上。第一、第二驱动件15a、15b还可以根据拨叉的形式，采用如调心球轴承、双内圈双列角接触球轴承等允许轴承内圈与外圈有小角度摆动的其它轴承替换。本实施例的第一驱动件15a的径向尺寸大于第二驱动件15b，当然第一驱动件15a也可设置成与第二驱动件15b大小相同。当拨叉组件16与第一驱动件15a配接时，输出轴13的摆动角度在大约2.2至2.8度之间，摆动频率范围可设置为约每分钟5000至30000次；摆动角度优先考虑2.5度，摆动频率优先考虑为每分钟18000次。当拨叉组件16与第二驱动件15b配接时，输出轴13的摆动角度在大约1.2至1.8度之间，摆动频率范围可设置为约每分钟10000至30000次；摆动角度优先考虑1.5度，摆动频率优先考虑为每分钟18000次。

在输出轴13的末端可通过固定件131安装工作头132，本实施方式中工作头132是一种直锯片，该工作头在输出轴13的带动下可以沿着图1中的双箭头a方向做摆动运动。

头壳11上靠近固定件131的位置设置有调节机构200，用于可操作地控制拨叉组件16的位置。调节机构200包括通过螺纹可旋转地连接于头壳11的控制件201，通过手动操作控制件201，拨叉组件16可在与第一驱动件15a配接的第一位置和与第二驱动件15b与配接的第二位置间移动，从而使输出轴13输出不同的摆动角度，带动工作头132在不同的摆动角度下摆动运动，以实现不同的切割效率。

参照图5、图6所示，拨叉组件16的输出部设置成套设在输出轴13上的套管161，输入部设置成自套管161朝向驱动轴14水平延伸的叉状臂162，叉状臂162大至呈U形，套管161套接于输出轴13上。叉状臂162相对的两臂内侧面上分别正对设置有第一配接部162a和第二配接部162b(图5仅示出一个叉状臂内侧面)。第一配接部162a、第二配接部162b沿叉状臂162延伸方向位于不同的部位，但第一配接部162a、第二配接部162b所处的平面相互平行，并且第一配接部162a、第二配接部162b在垂直于延伸方向的位置也相互错开，第一配接部162a远离套管161，第二配接部162b靠近套管161。第一偏配接部162a中心线与套管161中心线之间的距离L1大于第二配接部162b中心线与套管161中心线之间的距离L2，相对设置的两个第一配接部162a之间的间距大于相对设置的两个第二配接部162b之间的间距，这样的设置使得第一配接部162a适于包覆第一驱动件15a的外圈两侧，两者紧密地滚动接触；而第二配接部162b适于包覆第二驱动件15b的外圈两侧，两者紧密地滚动接触。

参照图7至图8，当拨叉组件16移动至第一位置时(图3)，第一配接部162a与第一驱动件15a相配接，此时闭合开关111，马达14的驱动轴141开始转动，带动偏心轴142及第一驱动件15a围绕轴线Y1偏心转动，通过叉状臂162第一配接部162a与第一驱动件15a外圈的配合，带动输出轴13围绕其自身轴线X1以第一种角度作旋转往复摆动旋转往复摆动；而此时第二配接部162b则处于与第二驱动件15b脱开的状态。

参照图9至图11所示，当拨叉组件16移动至第二位置时，第一配接部162a与第一驱动件15a相脱开，而第二配接部162b与第二驱动件15b相配接，此时闭合开关111，马达14的驱动轴141开始转动，带动连接于偏心轴142的偏心轴143，以及第二驱动件15b围绕轴线Y1偏心转动，通过叉状臂162第二配接部162b与第二驱动件15b外圈的配合，带动输出轴13围绕其自身轴线X1以第二种角度作旋转往复摆动旋转往复摆动。

参照图12、图13所示，控制件201为与输出轴13同轴设置的环形件，并且控制件201可操作地绕输出轴轴线X1旋转。控制件201内壁紧贴于头壳11，控制件201与头壳11的相对位置由设置于头壳11的卡圈12进行了限位，即控制件201相对头壳11只能作旋转运动而不能沿输出轴轴线X1作上、下移动。控制件201上设置有驱动部，输出轴13上设置有与驱动部活动配接的传动部，当旋转控制件201时，通过驱动件与传动部的配合作用，驱动输出轴13产生沿输出轴轴线X1方向的位移。本实施例的驱动部为设置于控制件201内壁且沿输出轴轴线X1方向延伸的斜槽202，相应地，头壳11上设置有水平延伸的槽口112，传动部为一端与输出轴13紧配，另一端穿过头壳11的槽口112与斜槽202滑动配接的销钉203。当朝一个方向转动控制件201时，啮合于斜槽202的销钉203随着斜槽202的转动沿输出轴轴线X1方向作上、下移动，从而带动输出轴13一起沿输出轴轴线X1方向作上、下移动，由于拨叉组件16与输出轴13固定套接，因此导致拨叉组件16由输出轴13带动实现在第一位置与第二位置间移动。本实施例中，槽口112的设置宽度是对控制件201旋转角度进行限位，控制件201在其旋转过程中，销钉203滑动啮合于斜槽202的不同部位而产生沿输出轴轴线X1方向的位移就是拨叉组件16于第一位置与第二位置间的位移量。沿输出轴轴线X1方向延伸的斜槽202可根据控制件201的旋转方向进行调整，本实施例中并不对控制件201顺时针或逆时针旋转作限定。由于控制件201与头壳11之间采用的是螺纹连接方式，因此，当拨叉组件16上、下移动至第一、第二位置时，即能对该位置进行定位，不需要另外设置定位机构对拨叉组件16进行锁定；因此使得调节机构200结构简单、操作也更方便。本领域技术人员可以设想，除了利用螺纹面进行自锁以外的其它方式，例如可利用斜面进行自动锁定限位。

具体实施方式二

如图14、图15所示，本实施方式中，多功能机100a结构与第一实施方式的多功能机100类似。其壳体包括纵长延伸的机壳30，以及由机壳30向一侧延伸的头壳32。头壳32内收容有输出轴33，机壳30内收容有马达34。马达34具有与输出轴33大致垂直设置的驱动轴341，驱动轴341旋转运动时，通过偏心摆动机构带动输出轴33作旋转摆动运动。输出轴33的末端延伸出头壳22，并通过固定件331安装有工作头332，在输出轴33的带动下，工作头332摆动运动以实现切割功能。为表述方便，相同的结构不作赘述。

本实施例的拨叉组件16a具有与第一实施例拨叉组件16具有类似的结构，不同之处在于套管361相对输出轴33活动地配接，也就是说，拨叉组件16a通过其套管361内壁的键槽363与输出轴33的花键(图中未示出)配接，使得拨叉组件16a相对输出轴33滑动配接，通过调节机构400可操作地驱动拨叉组件16a相对输出轴沿输出轴轴线X2移动。叉状臂362相对的两个内侧面上分别设置有第一配接部362a和第二配接部362b，用于在第一位置及第二位置分别与第一驱动件315a与第二驱动件315b配接。第一配接部362a、第二配接部362b沿叉状臂362延伸方向设置，并且第一偏配接部362a中心线与套管361中心线之间的距离大于第二配接部362b中心线与套管361中心线之间的距离。

用于控制拨叉组件16a位置的调节机构400设置于头壳32上，调节机构400包括可相对头壳32旋转设置的控制件，与控制件固定连接的传动部，以及与传动部活动配接的驱动部，驱动部设置于拨叉组件16a上。本实施例中，控制件设置为可绕输出轴轴线X2旋转的操作钮401，驱动部为设置于套管361***壁沿输出轴轴线X2延伸的斜槽360，传动部包括与斜槽360滑动配接的滑轮405以及与操作钮401配接的传动杆403。其中操作钮401通过穿过头壳32槽口312的销钉402与传动杆403固定连接，滑轮405通过一销钉固定连接于传动杆403，并且啮合于套管361的斜槽360内。当操作操作钮401绕输出轴轴线X2转动时，啮合于套管361斜槽360的滑轮405转动的同时带动拨叉组件16a沿输出轴轴线X2方向相对输出轴33上、下移动，从而带动拨叉组件16a可在第一配接部362a与第一驱动件315a配接的第一位置,第二配接部362b与第二驱动件315b配接的第二位置间移动，从而使输出轴33输出不同的摆动角度，带动工作头332在不同的摆动角度下摆动运动，以实现不同的切割效率。

具体实施方式三

如图16、图17所示，本实施方式中，多功能机300具有与第一、第二实施方式的多功能机100相类似的结构，不同之处在于，拨叉组件306具有不同位置调节机构以及位置锁定机构；本实施方式中采用同一编号表示相同结构，并不作赘述。

拨叉组件306的套管361a与输出轴33a连接，套管361a内壁设置有花键364，输出轴33a对应的位置设置有键槽363a，通过花键364与键槽363a的配接使得拨叉组件306相对输出轴33a滑动设置。套管361a的外侧壁上对称地设置有垂直于输出轴轴线X3方向延伸的限位槽365，一U形销366活动地连接于套管361a，U形销366的两支臂可滑动地收容于限位槽365中。U形销366的主臂366b的内侧设置有卡接部366c，输出轴33a的外侧壁沿输出轴轴线X3设置有不同的啮合部，本实施例中啮合部采用梯形槽3301、3302，数量设置为两个；U形销366在限位槽365中滑动，通过设置于两限位槽365之间的缺口(图中未示出)，U形销366的卡接部366c可与对应的梯形槽3301、3302卡接，即U形销366***输出轴33a的梯形槽3301、3302内部，拨叉组件306与输出轴33a轴向进行了锁定。套管361a靠近叉状臂362的位置，平行延伸出有一对延伸壁372，扭簧370通过卡销371设置于延伸壁372之间，扭簧370一端抵接套管361a外壁，另一端延伸并抵接于U形销366的主臂366b的外侧面上，常态下，U形销366在扭簧370的弹性作用力下，将拨叉组件306保持在与输出轴33a轴向锁定的位置。

套管361a与U形销366相对的一侧设置有滑块420、与滑块420配合作用的传动件430、通过紧固件连接于头壳11的端盖450、位于端盖450外侧与传动件430连接的拨钮452，以及设置于端盖450与传动件430之间的簧片440。其中，拨钮452通过紧固件与传动件430固定连接，本实施例采用的是螺钉；端盖450上设置有供传动件430穿设的槽孔451，以及四个分别对称地设置于槽孔451两侧的导向柱453，槽孔451沿平行于输出轴轴线X3方向延伸，导向柱453位于端盖450面向滑块420的一侧，并且向滑块420方向延伸一定的长度；簧片440对应地设置有供传动件430穿设槽孔442，且具有一对延伸触臂440a用于伸入滑块425并与滑块425配接；常态下，滑块425受簧片440的作用下具有向远离U形销366方向的受力。

进一步参照图18、图19所示，滑块420上相应地设置有沿平行于输出轴轴线X3方向延伸的槽孔421，以及四个与导向柱453配接的定位孔425。套管361a面向传动件430的一端设置与传动件430配接的收容槽367，收容槽367沿平行于输出轴轴线X3方向延伸，收容槽367的两端分别设置有向外侧突出的配接部368。传动件430的第一端穿过槽孔451、槽孔442后与拨钮452紧固连接，传动件430第二端穿过槽孔421后与套管361a的收容槽367啮合配接。传动件430如此设置，使得通过拨钮452可带动传动件430沿槽孔上、下移动；导向柱453与定位孔425如此配接，使得滑块420可相对端盖450沿导向柱453延伸方向作前、后移动，而不能相对端盖450作其它方向的运动。滑块420两侧分别设置有端臂426用于分别与U形销366的支臂366a末端部抵接，以至于当滑块420沿导向柱453前、后滑动时即推动U形销366克服扭簧370作用力移动，从而解除拨叉组件306与输出轴33a的轴向锁定。传动件430上设置有一对互成角度的第一斜坡面431、第二斜坡面432，滑块420面向传动件430的侧面相应地设置有与第二斜坡面432滑动配接的第一斜面422、以及与第一斜坡面431滑动配接的第二斜面424。

参照图20、图21所示，拨叉组件306处于第一位置时，U形销366的卡接部366c***输出轴33a的梯形槽3301内，将拨叉组件306与输出轴33a轴向锁定，此时第二斜坡面432与第一斜面422配抵接，传动件430的第二端啮合配接于收容槽367中，而此时U形销支臂366a末端部与滑块端臂426之间设有间距，也就是说支臂366a末端部与滑块端臂426没有抵接作用。

参照图22、图23所示，将拨叉组件306从第一位置移动至第二位置的过程中，沿平行于输出轴轴线X3向下移动拨钮452，拨钮452带动传动件430向下移动，传动件430的第二端于收容槽367中向下滑动；此时第二斜坡面432于第一斜面422上滑动，同时滑块420沿导向柱453向U形销366方向滑动，也就是说，滑块420克服簧片440作用力沿导向柱453向前滑动；直至第二斜坡面432滑动至与第一斜面422脱离，此时滑块420向前移动至极限位置，推动U形销366移动至解锁位置，拨叉组件306与输出轴33a的轴向锁定解除。

参照图24、图25所示，进一步向下移动拨钮452，带动传动件430的第二端部移动至与收容槽367下端的配接部368抵接时，带动拨叉组件306一起向下移动。此时，处于解锁位置的U形销366至输出轴中心线距离为L1。

参照图26、图27所示，继续向下移动拨钮452，带动拨叉组件306移动至第二位置，即拨叉组件306移动至相对输出轴33a的一个预设位置，此时第二斜面424在簧片440作用力下与第一斜坡面431相互抵接，滑块420在簧片440作用力沿导向柱453向后滑动，导致支臂366a末端部与滑块端臂426脱开抵接，此时U形销366受扭簧370的作用，卡接部366c***输出轴33a的梯形槽3302内，拨叉组件306与输出轴33a即轴向锁定在第二位置。处于锁定位置的U形销366至输出轴中心线距离L2小于处于解锁位置的U形销366至输出轴中心线距离为L1。

如果将拨叉组件306由第二位置移动至第一位置，则只要反向操作拨扭452，操作步骤同以上相对应，不作具体赘述。

具体实施方式四

参照图28至图31所示，本实施方式中，多功能机500具有与第二实施方式类似的偏心摆动机构，不同之处在于，拨叉组件506的构造以及调节及锁定机构；为表述方便，本实施方式中采用同一编号表示相同结构，并不作赘述。

拨叉组件506包括分体设置的第一拨叉部508以及第二拨叉部510，其中第二拨叉部510的第二套管510a与输出轴33紧配，第一拨叉部508的第一套管508a活动地套接于第二套管510a的外侧，第二拨叉部510相对输出轴33可沿输出轴轴线X4方向运动。第一拨叉部508的一对第一叉状臂562与第二拨叉部510的一对第二叉状臂564分别平行设置，其中第一叉状臂562位于第二叉状臂564的内侧，且第一叉状臂562相对的内侧面分别设置有与第一、第二轴承162a、162b配接的配接部。

当第二拨叉部510沿输出轴轴线X4相对第一拨叉部508运动至第一位置，第一配接部562a与第一轴承162a配接，此时第一叉状臂562的外侧与第二叉状臂564的内侧紧贴，这样第一拨叉部508的旋转摆动通过第一、第二叉状臂传递至第二拨叉部510，至使与第二拨叉部510的第二套管510a紧配的输出轴33产生旋转摆动运动，此时输出轴33以第一种摆动角进行往复摆动。当第二拨叉部510沿输出轴轴线X4运动至第二位置，此时第二配接部562b与第二轴承162b配接，输出轴33以第二种摆动角进行往复摆动。拨叉组件506分体式设置，消除了输出轴33与第二拨叉部510的第二套管510a之间的间隙，使得输出轴33旋转摆动角度更精确。

设置于头壳32上的调节机构400’可操作地驱动第一拨叉部508相对输出轴33沿输出轴轴线X4移动。调节机构400’包括可手动操作的控制件401，穿过头壳32且连接控制件401的销钉402、与销钉402固定连接且沿头壳32纵向延伸的传动杆403，与传动杆403一端固定连接的滑轮405，滑轮405啮合于第一套管508a***壁沿输出轴轴线X2延伸的凹槽中(图中未示出)。

进一步参照32、图33所示，头壳32上设置有横置的U形开口11b，销钉402在控制件401的操作下于开口11b内沿平行于输出轴轴线X4方向上、下移动，并可于开口11b的两端部与头壳32进行卡接定位。当需要重要调节时，需要先解锁，即销钉402与开口11b的之间卡接定位进行解除，将销钉402拨向U形的中间部位。在控制件401控制滑轮405上、下移动的过程中，滑轮405驱动第一套管508a上、下运动，带动第一拨叉部508上、下运动，从而与不同的轴承配接，从而改变输出轴33的摆动角度。

具体实施方式五

参照图34、图35所示，本实施方式中，多功能机500a具有与第二实施方式类似的偏心摆动机构，不同之处在于，拨叉组件606的位置调节及锁定机构，为表述方便，本实施方式中采用同一编号表示相同结构，并不作赘述。拨叉组件606的套管606a沿输出轴33b轴线可移动地套设于沿输出轴33b上。套管606a的围壁上对称地设置有开口607，一对键齿608分别用于与开口607紧配并延伸进入输出轴33b的槽口内(图中未示出)，拨叉组件606通过键齿608与输出轴33b槽口配接可使拨叉组件606相对输出轴33b移动时具有导向。另外，套管606a上与一对开口607相垂直的位置上对应的设置有一对沿套管606a周向延伸的收容槽609(图中仅示出一个)。

头壳11的一侧设置有开孔11a，用于控制及调节拨叉组件606的控制件700对应开孔11a设置，控制件700包括可旋转地设置于头壳11外部的控制钮701，弹性地设置于控制钮701的锁钮702，设置于锁钮702与控制钮701之间的弹簧703，与控制钮701固定连接的凸轮件708，以及设置于控制钮701与凸轮件708之间的端盖706。其中端盖706通过紧固件与头壳11相连接，端盖706的中央设置与头壳开孔11a正对的开孔，凸轮件708与穿过端盖706开孔及头壳开孔11a的控制钮701端部连接在一起，并能随控制钮701一起旋转。凸轮件708设有非规则凸轮部708a，端盖706朝向控制钮701的一侧设置有若干锁槽706a，锁钮702上朝向端盖706的一侧设置有锁键702a，通常状况下，锁钮702在弹簧703的作用力下处于第一状态，此时锁键702a与若干锁槽706a之一处于啮合锁定位置，控制钮701处于锁定状态不能相对头11头壳旋转。克服弹簧703作用力推动锁钮702使之运动到第二状态，此时弹簧703压缩，锁键702a与锁槽706a脱开啮合，控制钮701解锁后即可进行转动。本实施方式中，锁槽706a有两个，也就是说锁键702a随控制钮701一起旋转并可选择地啮合锁定于两个不同的锁槽706a位置。

传动装置750设置于头壳11内，用于将控制件700的运动传递至拨叉组件606，传动装置750沿驱动轴轴线对称的分布。传动装置750包括由凸轮件708驱动旋转的支撑架720，与支撑架720配接的转动件730，设置于支撑架720与转动件之间的弹性件732。其中支撑架720具有一对相向设置的支撑臂721，支撑臂721沿叉状臂606b方向延伸，支撑臂721上设置有与凸轮部708a啮合配接的啮合槽723，支撑架720上设置有转轴731，在凸轮件708的驱动下，支撑架720可绕转轴731转动。支撑臂721上分别固定有支撑销741，一对转动件730分别通过支撑销741固定连接于支撑臂721的内侧，本实施例中，转动件730与支撑臂721之间的弹性件732为设套接于支撑销741的扭簧，扭簧的一端支撑于支撑臂741的内侧，另一端支撑于转动件730上；在扭簧的作用力下，传动件730与支撑臂721位置保持相对固定，使得支撑架720转动时带动支撑销741与转动件730一起转动。一对传动轴承745分别通过销钉743固定连接于转动件730的内侧，转动件730转动时带动传动轴承745作相应的运动。

传动轴承745分别与设置于套管606a两侧的收容槽609啮合，传动轴承745的运动时将带动拨叉组件606沿输出轴轴向上、下移动，至使叉状臂606b移动至与第一驱动件15a配接的第一位置或移动至第二驱动件15b配接的第二位置，从而使主轴33b在不同的角度范围内旋转摆动。由于扭簧的存在，传动轴承745的上、下位置运动范围的设置大于拨叉组件606的上、下运动的极限位置，当凸轮件708驱动支撑架720转动时，扭簧的二端分别受压，进而产生预紧压力，拨叉组件606的收容槽609将迫使转动件730与支撑臂741之间发生相对运动。传动装置750沿驱动轴轴线对称的设置，使得由控制件700的运动经传动装置750传递，最终使拨叉组件606沿输出轴轴向的运动更稳定；同时又能克服由于拨叉组件606的制造精度而使输出轴33b旋转摆动角度误差，从而使得输出轴33b旋转摆动角度控制更精确。

参照图36至图40所示，套管606a与输出轴33b之间设置有间隙消除机构，该间隙消除机构用于减小输出轴33b周向摆动间隙。间隙消除机构包括设置于输出轴33b且沿输出轴轴线延伸的槽口33c，以及固定配接于输出部的键齿608，键齿608对称地设置于套管606a的围壁并延伸进入输出轴33b的槽口33c内，当拨叉组件606沿输出轴轴线X5移动至与第一驱动件15a配接的第一位置时，键齿608与槽口33c的顶部啮合。本实施方式中，键齿608具有类似于椭圆的截面，但又不同于完整的椭圆，而是在其上、下端的两侧分别具有锥面，相应地，槽口33c于其上、下端分别设置有与键齿608配接的锥面，这样的设置，使得拨叉组件606与第一驱动配接件15a或与第二驱动件15b配接时，套管606a与输出轴33b之间的间隙减小，能有效地减小输出轴33b旋转时晃动，从而对输出轴33b旋转摆动角度实现精确控制。

参照图38至图42所示，啮合槽723大致为腰形槽，凸轮件708上的凸轮部708a啮合于该啮合槽723，该凸轮部708a为非规则凸轮部708a；通过解除锁钮702对控制钮701的锁定，然后向第一方向转动控制钮701，使凸轮件708驱动支撑臂721绕转轴731转动，带动转动件730绕支撑销741转动，从而带动拨叉组件606沿输出轴轴线移动至与第一驱动件15a配接的第一位置时，致使凸轮部708a与啮合槽723的槽面抵接锁定。向第二方向转动控制钮701，使凸轮件708驱动支撑臂721绕转轴731反向转动，带动转动件730绕支撑销741转动，拨叉组件606沿输出轴轴线移动至与第二驱动件15b配接的第二位置时，致使凸轮部708a与啮合槽723的槽面再次抵接锁定。

本发明实施例的偏心装置不限于第一、第二驱动件，本领域技术人员也可沿驱动轴轴线并列地设置二个以上的驱动件；相应地，偏心轴也不限于第一、第二偏心轴，可以设置二个以上的偏心轴用于与不同的驱动件依次配接；拨叉也可相应的设置二个以上的配接部用于相应的驱动件择一配接，这样设置的结果是拨叉沿输出轴轴线移动至不同的配接位置，使得输出轴具有二个以上不同的摆动角度。

本发明实施例的驱动轴与输出轴相对关系并不限于垂直设置，还可以其它角度或方式设置。本发明实施例通过采用调节装置，可操作地将拨叉沿输出轴轴线方向上、下移动至不同位置，使得拨叉与不同的驱动件配合，从而使输出轴输出不同的摆动角度，以满足不同场合的工作需求；并且结构简单、操作方便。本发明并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (34)

1.一种摆动动力工具，包括：

壳体；

马达，收容在所述壳体内；

驱动轴，由马达驱动做旋转运动；

输出轴，收容在所述壳体内，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动，用于安装并驱动工作头工作；

偏心摆动机构，将驱动轴的旋转运动转换为输出轴的旋转往复摆动，所述偏心摆动机构包括偏心装置以及拨叉组件，所述偏心装置安装在所述驱动轴上，并围绕驱动轴轴线偏心转动，所述拨叉组件连接在输出轴与偏心装置之间；

其特征在于：所述偏心装置包括至少两个驱动件，所述拨叉组件包括与偏心装置配接的输入部以及与输出轴配接的输出部，所述摆动动力工具还包括设置于壳体的调节机构，所述调节机构可操作地控制输入部沿输出轴轴向至少在两个位置间运动，使得输入部与不同的驱动件配接，从而使得输出轴具有不同的摆动角度。

2.如权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述偏心装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述输入部沿输出轴轴向在第一位置与第二位置之间运动，第一位置时输入部与第一驱动件配接，使得输出轴具有第一个摆动角度，第二位置时输入部与第二驱动件配接，使得输出轴具有第二个摆动角度。

3.如权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述偏心装置包括与驱动轴依次连接的第一偏心轴和第二偏心轴，所述第一驱动件连接于第一偏心轴，所述第二驱动件连接于第二偏心轴。

4.如权利要求3所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一偏心轴和第二偏心轴分别平行于驱动轴，且第一偏心轴轴线与第二偏心轴轴线位于驱动轴轴线的同侧。

5.如权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一偏心轴与驱动轴之间的偏心距大于第二偏心轴与驱动轴之间的偏心距。

6.如权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输入部与输出部固定设置。

7.如权利要求6所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输入部设置成叉状臂，所述叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，所述输出部设置成与输出轴配接的套管。

8.如权利要求7所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，所述第一配接部远离所述输出部，所述第二配接部靠近所述输出部。

9.如权利要求7或8所述的摆动动力工具，其特征在于：第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。

10.如权利要求6所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输出部与输出轴固定配接。

11.如权利要求10所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括旋转地连接于壳体的控制件、设置于控制件的驱动部，以及与驱动部活动配接的传动部，所述传动部与输出轴固定配接。

12.如权利要求11所述的摆动动力工具，其特征在于：所述控制件为设置于头壳可绕输出轴轴线旋转的环形件，所述驱动部为设置于环形件内壁沿输出轴轴线方向延伸的斜槽，所述传动部为一端与输出轴固定配接的销钉，销钉另一端穿过头壳与斜槽滑动配接。

13.如权利要求12所述的摆动动力工具，其特征在于：所述环形件通过螺纹与头壳可旋转连接。

14.如权利要求6所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输出部与输出轴滑动配接。

15.如权利要求14所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括活动地连接于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部活动配接的驱动部，所述驱动部设置所述输出部。

16.如权利要求15所述的摆动动力工具，其特征在于：所述控制件为设置于头壳可绕输出轴轴线旋转的操作钮，所述传动部包括与操作钮配接的传动杆，以及与传动杆配接的滑轮，所述驱动部为设置于输出部沿输出轴轴线延伸的斜槽，所述滑轮啮合于所述斜槽。

17.如权利要求15所述的摆动动力工具，其特征在于：所述控制件为设置于头壳并可沿平行于输出轴轴向滑动的拨钮，所述传动部为与拨钮固定连接的传动件，所述驱动部为设置于输出部的收容槽及由收容槽端部向外侧突出的配接部，所述传动件啮合于收容槽并且与配接部抵接。

18.如权利要求17所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于输出轴的梯形槽，与梯形槽啮合卡接的U形销，以及与U形销抵接的滑块，所述传动件用于控制滑块与U形销抵接或者脱开。

19.如权利要求15所述的摆动动力工具，其特征在于：所述控制件包括旋转地设置于头壳的控制钮，以及用于锁定控制钮的锁钮，所述传动部包括与控制件固定配接的凸轮件，由凸轮驱动旋转的支撑臂，由支撑臂驱动旋转的转动件及轴承，所述驱动部为设置于输出部与轴承啮合配接的收容槽。

20.如权利要求19所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于凸轮件一侧的凸轮部，以及与凸轮部啮合配接的啮合槽。

21.如权利要求14所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输出部与输出轴之间设置有间隙消除机构，所述间隙消除机构用于减小输出轴周向摆动间隙。

22.如权利要求21所述的摆动动力工具，其特征在于：所述间隙消除机构包括设置于输出轴且沿输出轴轴线延伸的槽口，以及固定配接于输出部的键齿，所述键齿与槽口啮合配接，所述槽口的顶端和底端分别设置的第一锥面，所述键齿设置有所述第一锥面配接的第二锥面。

23.如权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述偏心装置包括第一驱动件和第二驱动件，所述输入部与输出部活动配接，所述输入部沿输出轴轴向在第一位置与第二位置之间运动，第一位置时所述输入部与第一驱动件配接，使得输出轴具有第一个摆动角度，第二位置时所述输入部与第二驱动件配接，使得输出轴具有第二个摆动角度。

24.如权利要求23所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输入部包括第一叉状臂以及第一套管，所述第一叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，所述第一套管与输出轴活动配接。

25.如权利要求24所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，所述第一配接部远离所述第一套管，所述第二配接部靠近所述第一套管。

26.如权利要求24所述的摆动动力工具，其特征在于：第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。

27.如权利要求23所述的摆动动力工具，其特征在于：所述输出部包括与输出轴固定配接的第二套管，以及与第一叉状臂活动抵接的第二叉状臂。

28.如权利要求23所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括活动设置于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部配接的驱动部，所述驱动部设置于所述输出部。

29.如权利要求28所述的摆动动力工具，其特征在于：所述控制部为旋转地设置于头壳的操作钮，所述传动部包括与操作钮配接的传动杆，以及与传动杆连接的滑轮，所述驱动部为设置于输入部与所述滑轮啮合的凹槽。

30.如权利要求29所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于头壳上的U形开口，以及固定连接于操作钮与传动杆之间的销钉，销钉在控制件的操作下于开口内沿平行于输出轴轴线方向移动，并可分别卡接定位于横置U形开口的两端部。

31.如权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构进一步包括将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构。

32.如权利要求31所述的摆动动力工具，其特征在于：所述锁紧机构包括能将拨叉组件相对输出轴自动锁定在第一位置或第二位置的自锁机构。

33.如权利要求32所述的摆动动力工具，其特征在于：所述自锁机构为螺纹机构。

34.如权利要求31所述的摆动动力工具，其特征在于：所述锁紧机构包括解锁元件，当所述解锁元件将拨叉组件相对输出轴锁定位置进行解锁后，所述调节机构能控制输入部移动。