CN104668396B - 一种折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折弯设备，包括机架和设置在机架上的用于对工件进行折弯的折弯机构和夹紧工件的夹紧机构，所述折弯机构包括一对呈对称设置的折弯臂组件、与机架固定连接的旋转轴和驱动折弯臂组件相对旋转轴转动对工件进行折弯的折弯驱动装置以及与机架固定连接的固定座，所述折弯驱动装置包括折弯连杆、与固定座呈滑动连接的滑台以及驱动滑台相对固定座滑动的折弯驱动组件，所述折弯连杆一端与折弯臂组件相连，另一端与滑台相连，通过折弯驱动组件驱动滑台相对滑动，带动折弯连杆连动，实现折弯臂组件的折弯。本发明提供一种折弯设备，能自动化完成对蒸发器的折弯，大大提高了工作效率，使得折弯后的蒸发器运输方便，从而大大降低了成本。

Description

一种折弯设备

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种折弯设备。

背景技术

蒸发器是一种间壁式热交换设备，其工作原理是：低温低压的液态制冷剂在传热壁的一侧气化吸热，从而使传热壁另一侧的介质被冷却。当前在机械压缩制冷的设备中，常常会用到冷凝器、蒸发器等换热装置，通过冷凝器对高温高压的制冷剂散热，然后再进入室内通过蒸发器膨胀吸热，从而达到制冷的效而换热装置的散热效果将直接影响到整个制冷设备的制冷能效。因此，蒸发器是制冷行业中不可或缺的产品。

微通道蒸发器的生产过程中包括很多的工序，在经过多道工序后得到成型的蒸发器，最后的工艺是折弯，但现有技术中，尤其是我国很多销售到国外的蒸发器是运输到世界各地后，才进行折弯工序的加工，这样不方便运输，大大提高了运输的成本，从而增大了企业的成本。因此，蒸发器完成折弯再进行销售是我国蒸发器发展的必须之路，但现有的折弯设备折弯得到的蒸发器质量差，因此，一种自动折弯、使得折弯后的蒸发器质量好的折弯设备尤为重要。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种折弯设备，能自动化完成对蒸发器的折弯，大大提高了工作效率，使得折弯后的蒸发器运输方便，从而大大降低了成本。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种折弯设备，包括机架和设置在机架上的用于对工件进行折弯的折弯机构和夹紧工件的夹紧机构，所述折弯机构包括一对呈对称设置的折弯臂组件、与机架固定连接的旋转轴和驱动折弯臂组件相对旋转轴转动对工件进行折弯的折弯驱动装置以及与机架固定连接的固定座，所述折弯驱动装置包括折弯连杆、与固定座呈滑动连接的滑台以及驱动滑台相对固定座滑动的折弯驱动组件，所述折弯连杆一端与折弯臂组件相连，另一端与滑台相连，通过折弯驱动组件驱动滑台相对滑动，带动折弯连杆连动，实现折弯臂组件的折弯。

根据本发明实施例的，可选地，所述夹紧机构包括导向板、设置在导向板对工件进行预夹紧的预紧装置和进行初夹紧的初夹紧装置以及进行最终夹紧的定夹紧装置，所述预紧装置包括与导向板转动连接的预紧夹爪、与预紧夹爪相连的复位件一和驱动预紧夹爪相对导向板转动的预紧驱动件。

根据本发明实施例的，可选地，所述初夹紧装置包括分别设置在导向板上的夹紧夹爪和驱动夹紧夹爪初夹紧工件的夹紧驱动件，所述夹紧夹爪与导向板转动连接。

根据本发明实施例的，可选地，所述定夹紧装置包括夹紧板、与夹紧板相连的斜块装置和驱动斜块装置推动夹紧板夹紧工件的推紧驱动件以及供所述定夹紧装置复位的复位导向装置，所述斜块装置包括与导向板呈滑动连接的斜块一和与夹紧板相连的斜块二，所述斜块一上设有斜面一，所述斜块二上设有与斜面一相对应的斜面二，所述推紧驱动件驱动所述斜块一沿与夹紧方向相垂直的方向运动，驱动斜块二连同夹紧板沿夹紧方向运动，实现夹紧板夹紧工件。

根据本发明实施例的，可选地，还包括连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第一连接装置，所述第一连接装置包括与所述折弯机构固定相连的连接座和驱动所述夹紧机构相对所述折弯机构沿竖直方向运动的第一驱动装置以及供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行竖直方向滑动的第二滑动装置，所述第一驱动装置包括与所述夹紧机构相连的连接杆、驱动连接杆相对连接座沿竖直方向滑动的第一驱动件。

根据本发明实施例的，可选地，还连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第二连接装置，所述第二连接装置包括供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行水平方向滑动的第三滑动装置和供所述夹紧机构相对所述折弯机构的位置进行复位的滑动复位装置，所述第三滑动装置包括与所述折弯机构固定相连的导轨三和与导轨三滑动配合的滑块三，所述滑块三与所述夹紧机构固定连接；所述滑动复位装置包括复位驱动件。

根据本发明实施例的，可选地，还包括用于对工件进行对中的对中机构，所述对中机构包括与机架呈滑动连接的对中支撑板、成对设置在对中支撑板上的对中组件和驱动对中组件对工件进行对中的对中驱动装置，所述对中组件包括对中件，所述对中驱动装置包括与对中支撑板相连的对中连杆组件、与机架相连的对中转轴和驱动对中连杆组件相对对中转轴转动的对中驱动件。

根据本发明实施例的，可选地，所述对中组件还包括微调对中件沿对中方向移动的对中调节装置，所述对中调节装置包括用于微调所述对中件的调节件、用于锁紧所述对中件的锁紧件以及测量微调距离的测量组件，所述锁紧件与对中支撑板相连。

根据本发明实施例的，可选地，还包括拨片机构，所述拨片机构包括包括拨片轮组件和驱动拨片轮组件靠近或离开工件的拨片驱动组件，所述拨片轮组件包括拨片轮和驱动拨片轮自上而下对工件进行拨片的拨片轮驱动装置。

根据本发明实施例的，可选地，还包括芯棒机构，所述芯棒机构包括用于***工件中部位置的芯棒和固定芯棒的芯棒固定座组件，所述芯棒固定座组件包括与机架相连的芯棒上固定座和芯棒下固定座、与芯棒上固定座或芯棒下固定座相连的芯棒定位套以及驱动芯棒定位套对芯棒进行定位的芯棒驱动件。

本发明取得如下的有益效果：

(1)本发明的折弯机构，实现工件的折弯，自动化操作，加工效率高，且折弯得到的微通道蒸发器质量好，方便蒸发器的运输，大大降低了运输的成本，提高了工作效率；(2)本发明加工的工件通过本发明的夹紧机构进行夹紧，通过预夹紧装置将工件上端预紧，防止工件滑落倒下，再通过初夹紧装置初夹紧工件的上端和下端，最后通过定夹紧装置进行最终的夹紧定位，将工件稳固地夹紧在折弯机构上，为折弯过程做准备，大大提供折弯的精度；(3)本发明的折弯设备，设有芯棒机构，在工件中部，即折弯位置处***芯棒，保证工件折弯的R角；(4)完成工件的装夹后，通过本发明的对中机构对工件进行对中，保证工件安装的准确性，且本发明的对中机构还能进行微调工件的对中位置，大大提高了工件对中的精度，从而保证折弯的精度；(5)本发明还在对应工件中部位置处设有对工件进行拨片的拨片机构，在折弯前先对工件进行拨片，得到具有一定角度的翅片，做好折弯前的准备，保证折弯过程中变形小，折弯得到后的工件质量好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种折弯设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种折弯设备实施例折弯前的结构示意图；

图3为本发明一种折弯设备实施例折弯后的结构示意图；

图4为本发明夹紧机构的结构示意图一；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为本发明夹紧机构的结构示意图二；

图7为本发明夹紧机构的结构示意图三；

图8为本发明对中机构的结构示意图；

图9为本发明对中机构的仰视图；

图10为本发明对中机构的俯视图；

图11为图10中B处的局部放大示意图；

图12为本发明芯棒机构的结构示意图一；

图13为本发明芯棒机构的结构示意图二；

图14为本发明拨片机构的结构示意图一；

图15为本发明拨片机构的结构示意图二；

图16为本发明折弯机构的结构示意图；

图17为本发明折弯机构折弯前的结构示意图；

图18为本发明折弯机构折弯后的结构示意图。

标注说明：100-机架；200-折弯机构，201-折弯臂组件，202-旋转轴，203-折弯驱动装置，204-固定座，2031-折弯连杆，2032-滑台，2033-折弯驱动组件，2034-导轨一，2035-滑块一，2036-电机一，2037-主动轮一，2038-从动轮一，2039-皮带一，20310-丝杆一；300-夹紧机构，301-导向板，1-预紧装置，11-预紧夹爪，12-复位件一，13-预紧驱动件，2-初夹紧装置，21-夹紧夹爪，22-夹紧驱动件，211-支撑部，212-挡部，3-定夹紧装置，31-夹紧板，32-斜块装置，321-斜块一，322-斜块二，3211-斜面一，3221-斜面二，33-推紧驱动件，34-复位导向装置，341-导向柱，342-复位件二，35-第四滑动装置，351-导轨四，352-滑块四，4-第一连接装置，41-连接座，42-第一驱动装置，421-连接杆，422-手轮，43-第二滑动装置，431-导轨二，432-滑块二，5-第二连接装置，51-第三滑动装置，511-导轨三，512-滑块三，52-复位驱动件；400-对中机构，401-对中支撑板，402-对中组件，4021-对中件，4022-对中调节装置，4023-调节件，4024-锁紧件，4025-量尺，4026-刻度盘，4027-对中顶杆，403-对中驱动装置，4031-对中连杆组件，4032-对中转轴，4033-对中驱动件，404-第五滑动装置，4041-导轨五，4042-滑块五；500-芯棒机构，501-芯棒，502-芯棒固定座组件，5021-芯棒上固定座，5022-芯棒下固定座，5023-芯棒定位套，5024-芯棒驱动件。5025-导轨六，5026-滑块六；600-拨片机构，601-拨片轮组件，602-拨片驱动组件，6011-拨片轮，6012-拨片轮安装架，6013-拨片轮支撑架，6014-拨片轮驱动装置，6015-导轨七，6016-滑块七，60141-电机二，60142-主动轮二，60143-从动轮二，60144-皮带二，60145-丝杆二，700-光栅组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-6所示，作为本发明的实施例，一种折弯设备，包括机架100和设置在机架100上的用于对工件进行折弯的折弯机构200和夹紧工件的夹紧机构300，在本实施例中，工件为微通道蒸发器，所述夹紧机构300包括与折弯机构200相连的导向板301、设置在导向板301对工件进行预夹紧的预紧装置1和进行初夹紧的初夹紧装置2以及进行最终夹紧的定夹紧装置3，本发明的夹紧机构300通过对工件进行预夹紧、初夹紧到最终夹紧后，将工件稳固地夹紧住，为下一步对工件折弯做好准备，保证折弯过程中的稳定性，折弯效果好。

在本实施例中，工件放置于机架100的支座上时，如图4所示，在导向板301上部设有对工件进行预夹紧的预紧装置1，本发明的预紧装置1包括与导向板301转动连接的预紧夹爪11，通过预紧驱动件13驱动预紧夹爪11相对导向板301转动一定的角度，将工件上端预紧，防止工件滑落倒下，本发明的预紧驱动件13优选气缸，当然其他动力元件也适用于本发明，在卸载工件时，气缸松开，与预紧夹爪11相连的复位件一12对预紧夹爪11进行复位，本发明的复位件一12优选弹簧，预夹紧过程中，复位件一12处于拉伸状态，气缸松开后，复位件一12的弹力对预紧夹爪11进行复位。

预夹紧之后的工件，呈一定角度倾斜靠在夹紧板31上，再通过初夹紧装置2进行初夹紧，本发明的初夹紧装置2包括对工件进行夹紧的夹紧夹爪21，为保证初夹紧的可靠性，故分别在导向板301上部和下部设置了夹紧夹爪21，将工件的上端和下端进行初夹紧，所述夹紧夹爪21与导向板301转动连接，通过夹紧驱动件22驱动夹紧夹爪21相对导向板301转动一定的角度，将工件进行初夹紧，本发明的夹紧驱动件22优选气缸，当然其他动力元件也适用于本发明。本实施例的夹紧夹爪21，设有支撑工件的支撑部211和对工件进行限位的挡部212。

初夹紧之后的工件靠在夹紧板31上，再通过定夹紧装置3进行最终的夹紧，将所述定夹紧装置3包括夹紧板31、与夹紧板31相连的斜块装置32和驱动斜块装置32推动夹紧板31夹紧工件的推紧驱动件33以及供所述定夹紧装置3复位的复位导向装置34，所述斜块装置32包括与导向板301呈滑动连接的斜块一321和与夹紧板31相连的斜块二322，所述斜块一321上设有斜面一3211，所述斜块二322上设有与斜面一3211相对应的斜面二3221，所述推紧驱动件33驱动所述斜块一321沿与夹紧方向相垂直的方向运动，由于斜面一3211与斜块二322的斜面二3221以斜面相接触，故所述斜块一321沿与夹紧方向相垂直的方向运动过程中，驱动斜块二322连同夹紧板31沿夹紧方向运动，夹紧板31靠近夹紧夹爪21的挡部212，将工件夹紧。在本实施例中，所述斜块一321通过第四滑动装置与导向板301相连，优选第四滑动装置35包括与导向板301相连的导轨四351和设置在斜块一321底部上的滑块四352，在推紧驱动件33的驱动下，斜块一321相对导向板301进行滑动，斜块装置32的设置是为了提高本发明设备的紧凑性；本发明的推紧驱动件33优选气缸，当然其他动力元件也适用于本发明。

如图5所示，在卸载工件时，推紧驱动件33松开，与夹紧板31相连的复位导向装置34对夹紧板31进行复位，本发明的复位导向装置34包括设置在夹紧板31上的导向柱341和复位件二342，本发明的复位件二342优选弹簧，定夹紧过程中，复位件二342处于压缩状态，气缸松开后，复位件二342伸长的弹力对夹紧板31进行复位，且设有的导向柱341一端与夹紧板31相连，另一端与复位件二342相连，起到导向的作用。

本发明通过折弯机构200对工件进行折弯，夹紧机构300辅助夹紧工件，因此，夹紧机构300是与折弯机构200相连接，在本实施例中，所述夹紧机构300相对折弯机构200沿竖直方向的运动是通过第一连接装置4连接，所述第一连接装置4包括与所述折弯机构200固定相连的连接座41和驱动所述夹紧机构300相对所述折弯机构200沿竖直方向运动的第一驱动装置42以及供所述夹紧机构300相对所述折弯机构200进行竖直方向滑动的第二滑动装置43，本发明实施例的连接座41设置上、下两个，所述第一驱动装置42包括与所述夹紧机构300相连的连接杆421，本实施例的连接杆421优选为螺杆，连接座41设有内螺纹，与连接杆421相配合，通过第一驱动件驱动连接杆421相对连接座41沿竖直方向运动，由于折弯机构200与第二滑动装置43的导轨二431固定相连，与导轨二431滑动配合的滑块二432与夹紧机构300相连，因此，在第一驱动件沿竖直方向的驱动下，来实现夹紧机构30相对折弯机构200沿竖直方向的调节。本实施例中，第一驱动件优先如图6所示的手轮422，当然也可以为其他的动力元件，手轮422设置在底部，一方面方便进行操作，另一方面，通过手轮422对夹紧机构300进行调节后，还可以取下手轮422，更便于工件的装夹。

在本实施例中，所述夹紧机构300在随着折弯机构200进行折弯过程中，沿水平方向转动实现折弯，故还在夹紧机构300和折弯机构200设有第二连接装置5，所述第二连接装置5包括第三滑动装置51和复位驱动件52，所述第三滑动装置51包括与所述折弯机构200固定相连的导轨三511和与导轨三511滑动配合的滑块三512，所述滑块三512与所述夹紧机构300固定连接，折弯机构200在对工件进行折弯时，夹紧机构300会根据工件的变形在折弯臂组件上运动，目的是为了让工件在折弯过程中自由拉伸，变形量小，因此设有该第三滑动装置51，用于辅助夹紧机构300的运动。折弯完成后，夹紧机构300依次松开，折弯机构200复位，回到水平位置，手动取下工件。折弯机构200在复位过程中，夹紧机构300一样需要进行复位，在本实施例中，通过复位驱动件52来驱动夹紧机构300完成复位，本实施例的复位驱动件52优选气缸，其他动力驱动元件也适用于本发明。

在夹紧工件后，需对工件进行对中，保证工件放置的准确性，为后续折弯做准备。在本实施例中，如图8-11所示，所述对中机构400包括与机架100呈滑动连接的对中支撑板401、成对设置在对中支撑板401上的对中组件402和驱动对中组件402对工件进行对中的对中驱动装置403，本实施例的对中组件402包括对中件4021，本实施例的对中驱动装置403包括与对中支撑板401相连的对中连杆组件4031、与机架100相连的对中转轴4032和驱动对中连杆组件4031相对对中转轴4032转动的对中驱动件4033，在本实施例中，对中支撑板401通过第五滑动装置404与机架100相连，所述第五滑动装置404包括与机架100固定连接的导轨五4041和与导轨五4041相配合的设置在对中支撑板401上的滑块五4042，本发明的对中驱动件4033优选对中气缸，对中气缸驱动对中连杆组件4031对中转轴4032转动进行联动，带动对中支撑板401相对机架100进行滑动，实现对中件4021从两侧对工件进行对中。

在本实施例中，为进一步对工件进行精确的对中，如图11所示所述对中组件402还包括微调对中件4021沿对中方向移动的对中调节装置4022，所述对中调节装置4022包括用于微调所述对中件4021的调节件4023、用于锁紧所述对中件4021的锁紧件4024以及测量微调距离的测量组件，在本实施例中，测量组件包括设置在对中支撑板401上的量尺4025和设置在对中件4021上的刻度盘4026，本实施例优选调节件4023为调节手柄，对中件4021与调节手柄还通过对中顶杆4027进行连接，通过拨动调节手柄调节对中件4021的位置，且读数通过量尺4025和刻度盘4026进行读取，调节到所需的位置时，通过所述锁紧件4024将对中件4021锁紧在对中支撑板401上。本实施例的对中件4021与工件以面接触，接触面积大，大大提高对中的精度。

如图12-13所示，在本实施例中，还包括芯棒机构500，本实施例的芯棒机构500包括用于***工件即蒸发器中部位置的芯棒501和固定芯棒501的芯棒固定座组件502，所述芯棒固定座组件502包括与机架100相连的芯棒上固定座5021和芯棒下固定座5022、与芯棒上固定座5021相连的芯棒定位套5023以及驱动芯棒定位套5023对芯棒501进行定位的芯棒驱动件5024。在本实施例中，在所述芯棒上固定座5021上设有导轨六5025，芯棒定位套5023上设有滑块六5026，工件放好后，首先要手动***芯棒501，插完芯棒501后才能进行后续的自动化加工，先手动拿好芯棒501下端对准芯棒下固定座5022，然后芯棒501上端***芯棒上固定座5021，按下芯棒驱动件5024的按钮，芯棒驱动件5024带动上部的芯棒定位套5023套住芯棒501，目的是使芯棒501在折弯过程中不会移动。本发明***芯棒501的目的是保证折弯工件折弯的R角，折弯结束后随产品即工件蒸发器一起取出芯棒501。

如图14-15所示，还包括对工件进行拨片的拨片机构600，所述拨片机构600，包括拨片轮组件601和驱动拨片轮组件601靠近或离开工件的拨片驱动组件602，所述拨片轮组件601包括拨片轮6011、拨片轮安装架6012、拨片轮支撑架6013和驱动拨片轮6011自上而下对工件进行拨片的拨片轮驱动装置6014。在本实施例中，如图14所示，所述拨片轮安装架6012通过第七滑动装置与拨片轮支撑架6013相连，优选第七滑动装置包括与拨片轮支撑架6013相连的导轨七6015和设置在拨片轮安装架6012侧部上的滑块七6016；拨片轮驱动装置6014包括电机二60141、与电机二60141输出轴相连的主动轮二60142、与主动轮二60142相配合的从动轮二60143、连接主动轮二60142和从动轮二60143的皮带二60144以及与从动轮二60143相连的丝杆二60145，所述拨片轮安装架6012与丝杆二60145相连，通过电机二60141驱动皮带二60144相对进行转动，带动丝杆二60145进行转动，拨片轮安装架6012相对拨片轮支撑架6013进行直线运动，带动拨片轮6011自上而下运动，来实现对工件的拨片。本发明的拨片驱动组件602优选拨片气缸，在本实施例中，拨片机构600的工作原理：初始状态，拨片轮6011在最上面，拨片气缸是后退状态，当插好芯棒且产品对中后，拨片气缸伸出，电机二60141驱动丝杆二60145在精密直线导轨七6015的导向下带动拨片轮6011向下，实现产品拨片，做好折弯前的准备，拨片完成后，拨片气缸后退，拨片轮6011升高到初始状态。

如图16-18所示，本实施例的折弯机构200包括一对呈对称设置的折弯臂组件201、与机架100固定连接的旋转轴202和驱动折弯臂组件201相对旋转轴202转动对工件进行折弯的折弯驱动装置203以及与机架100固定连接的固定座204，所述折弯驱动装置203包括折弯连杆2031、与固定座204呈滑动连接的滑台2032以及驱动滑台2032相对固定座204滑动的折弯驱动组件2033，所述折弯连杆2031一端与折弯臂组件201相连，另一端与滑台2032相连，通过折弯驱动组件2033驱动滑台2032相对滑动，带动折弯连杆2031连动，折弯臂组件201转动，对工件进行折弯，本实施例的工件为微通道蒸发器，即对蒸发器进行折弯，方便运输，且自动化的加工，大大提高了工作效率，能完成大170°角度的折弯。

在本实施例中，如图16所示，所述滑台2032通过第一滑动装置与固定座204相连，优选第一滑动装置包括与固定座204相连的导轨一2034和设置在滑台2032底部上的滑块一2035；所述折弯驱动组件2033包括电机一2036、与电机一2036输出轴相连的主动轮一2037、与主动轮一2037相配合的从动轮一2038、连接主动轮一2037和从动轮一2038的皮带一2039以及与从动轮一2038相连的丝杆一20310，所述滑台2032与丝杆一20310相连，通过电机一2036驱动皮带一2039相对进行转动，带动丝杆一20310进行转动，滑台2032相对固定座204进行直线运动，由于驱动折弯连杆2031的一端与滑台2032相连，折弯连杆2031进行运动，带动折弯臂组件201进行运动，折弯臂组件201在电机一2036的驱动下，折弯前如图17所示，折弯后如图18所示，实现蒸发器的折弯。

为提高本发明折弯设备在操作过程中的安全性，故还在机架100一侧设有光栅组件700，主要是在折弯时起保护作用，防止出现事故，当自动折弯过程中，光栅组件70范围内有遮挡物，就会自动停止折弯。

本发明的折弯设备，通过控制***控制，实现自动化加工，大大提高了工作效率和节约了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种折弯设备，其特征在于：包括机架和设置在机架上的用于对工件进行折弯的折弯机构和夹紧工件的夹紧机构，所述折弯机构包括一对呈对称设置的折弯臂组件、与机架固定连接的旋转轴和驱动折弯臂组件相对旋转轴转动对工件进行折弯的折弯驱动装置以及与机架固定连接的固定座，所述折弯驱动装置包括折弯连杆、与固定座呈滑动连接的滑台以及驱动滑台相对固定座滑动的折弯驱动组件，所述折弯连杆一端与折弯臂组件相连，另一端与滑台相连，通过折弯驱动组件驱动滑台相对滑动，带动折弯连杆连动，实现折弯臂组件的折弯；所述夹紧机构包括导向板、设置在导向板上对工件进行预夹紧的预紧装置和进行初夹紧的初夹紧装置以及进行最终夹紧的定夹紧装置，所述预紧装置包括与导向板转动连接的预紧夹爪、与预紧夹爪相连的复位件一和驱动预紧夹爪相对导向板转动的预紧驱动件。

2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于：所述初夹紧装置包括分别设置在导向板上的夹紧夹爪和驱动夹紧夹爪初夹紧工件的夹紧驱动件，所述夹紧夹爪与导向板转动连接。

3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于：所述定夹紧装置包括夹紧板、与夹紧板相连的斜块装置和驱动斜块装置推动夹紧板夹紧工件的推紧驱动件以及供所述定夹紧装置复位的复位导向装置，所述斜块装置包括与导向板呈滑动连接的斜块一和与夹紧板相连的斜块二，所述斜块一上设有斜面一，所述斜块二上设有与斜面一相对应的斜面二，所述推紧驱动件驱动所述斜块一沿与夹紧方向相垂直的方向运动，驱动斜块二连同夹紧板沿夹紧方向运动，实现夹紧板夹紧工件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的折弯设备，其特征在于：还包括连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第一连接装置，所述第一连接装置包括与所述折弯机构固定相连的连接座和驱动所述夹紧机构相对所述折弯机构沿竖直方向运动的第一驱动装置以及供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行竖直方向滑动的第二滑动装置，所述第一驱动装置包括与所述夹紧机构相连的连接杆、驱动连接杆相对连接座沿竖直方向滑动的第一驱动件。

5.根据权利要求4所述的折弯设备，其特征在于：还包括连接所述夹紧机构和所述折弯机构的第二连接装置，所述第二连接装置包括供所述夹紧机构相对所述折弯机构进行水平方向滑动的第三滑动装置和供所述夹紧机构相对所述折弯机构的位置进行复位的滑动复位装置，所述第三滑动装置包括与所述折弯机构固定相连的导轨三和与导轨三滑动配合的滑块三，所述滑块三与所述夹紧机构固定连接；所述滑动复位装置包括复位驱动件。

6.根据权利要求1或5所述的折弯设备，其特征在于：还包括用于对工件进行对中的对中机构，所述对中机构包括与机架呈滑动连接的对中支撑板、成对设置在对中支撑板上的对中组件和驱动对中组件对工件进行对中的对中驱动装置，所述对中组件包括对中件，所述对中驱动装置包括与对中支撑板相连的对中连杆组件、与机架相连的对中转轴和驱动对中连杆组件相对对中转轴转动的对中驱动件。

7.根据权利要求6所述的折弯设备，其特征在于：所述对中组件还包括微调对中件沿对中方向移动的对中调节装置，所述对中调节装置包括用于微调所述对中件的调节件、用于锁紧所述对中件的锁紧件以及测量微调距离的测量组件，所述锁紧件与对中支撑板相连。

8.根据权利要求7所述的折弯设备，其特征在于：还包括拨片机构，所述拨片机构包括拨片轮组件和驱动拨片轮组件靠近或离开工件的拨片驱动组件，所述拨片轮组件包括拨片轮和驱动拨片轮自上而下对工件进行拨片的拨片轮驱动装置。

9.根据权利要求8所述的折弯设备，其特征在于：还包括芯棒机构，所述芯棒机构包括用于***工件中部位置的芯棒和固定芯棒的芯棒固定座组件，所述芯棒固定座组件包括与机架相连的芯棒上固定座和芯棒下固定座、与芯棒上固定座或芯棒下固定座相连的芯棒定位套以及驱动芯棒定位套对芯棒进行定位的芯棒驱动件。