CN104663092A - 智能烟草定量穴施追肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农用设备技术领域，具体涉及智能烟草定量穴施追肥装置，主要机架（13）、U型卡（14）、控制***、传感器检测装置（16）、施肥装置和行走***（17）组成，所述的控制***由蓄电池（6）、控制***安装盒（7）、电磁离合器（8）、旋转编码器（9）和减速器（10）组成，其中在控制***安装盒（7）上端设有蓄电池（6），位于控制***安装盒（7）一侧的电磁离合器（8）、旋转编码器（9）和减速器（10）输出轴三者同轴安装。本发明的有益效果为：适合于烟草团棵期追肥的定量穴施追肥机，烟苗肥量可精确控制，节约肥料，可提高肥料的利用率；追肥准确率高，烟苗损伤率小，追肥效果满足烟草追肥农艺要求。
Description
技术领域
本发明属于农用设备技术领域，具体涉及智能烟草定量穴施追肥装置。
背景技术
烟草是我国重要的经济作物之一，栽培烟草的目的主要是收获其叶片，供工业上加工各种烟制品-卷烟、雪茄烟、斗烟、旱烟、水烟、嚼烟和鼻烟等。除嚼烟和鼻烟外，烟制品均以燃烧方式吸用-燃吸，这是烟草和其他农作物产品的一个明显不同之处。通过燃吸，感受烟气，人们可以享受香气和吃味方面的乐趣；同时，由于烟叶中的特殊成分-烟碱有刺激人的神经中枢、使人兴奋的作用，故吸烟还有“提神醒脑”之效。
正是由于烟制品的特殊效用，烟草进入文明社会以来始终受到许多人的喜爱，以致消费者不计其数。据有关资料统计，当今世界上有15亿左右的人吸烟，约占世界总人口的1/4。我国13亿多人口中，吸烟人数约为3.4亿。可见，烟制品虽非生活必需品，但已成为人们普遍需要的消费品。因此，烟草生产的好坏，首先直接影响着几亿人的日常消费需要。
追肥是烟草栽培合理施肥中的重要措施，可依田间烟株的长相、土壤及气候情况，校正原定的计划用肥量，保证生长中、后期的氮肥供应，防止成熟期过早地脱肥早衰，稳定产量和品质。追肥方法、追肥量、追肥时间等都会影响烟叶的产量、质量和经济效益。
目前，我国烟草追肥存在的问题有：追肥量控制不当，追肥盲目性大：追肥周期长；肥料有效利用率低，环境污染严重；对烟草追肥机的研究尚处于起步阶段，机械化程度较低，且追肥方式多为侧条施，追肥效果不如穴施效果好。烟草定量穴灌追肥机可实现单株定量和点状追肥，但需人工找准穴位，劳动强度大，自动化程度不够高，追肥效率低。因而一种基于红外光电传感器检测和控制***及安装盒7控制的智能烟草定量穴施追肥机，可实现烟草自动化定量穴施追肥。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种结构简单、实用性强，基于红外光电传感器检测和控制***及安装盒7控制的、实现自动化定量穴施追肥的智能烟草定量穴施追肥装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
智能烟草定量穴施追肥装置，主要机架13、U型卡14、控制***、传感器检测装置16、施肥装置和行走***17组成，其特征在于：所述的控制***由蓄电池6、控制***安装盒7、电磁离合器8、旋转编码器9和减速器10组成，其中在控制***安装盒7上端设有蓄电池6，位于控制***安装盒7一侧的电磁离合器8、旋转编码器9和减速器10输出轴三者同轴安装；所述的传感器检测装置16通过U型卡14分别对称悬挂在位于机架13下端的行走***17两侧；所述的施肥装置由肥箱5、位于肥箱5下端配套的排肥器2、穴播装置3、穴播装置连杆机构19和穴播装置主动轴20组成，其中穴播装置主动轴20通过穴播装置连杆机构19与穴播装置3连接。
所述的智能烟草定量穴施追肥装置还包括驱动装置，所述的驱动装置主要由油门1、行走离合器4、发动机11和变速箱18组成，其中发动机11输出轴与减速器10输入轴相连接，减速器10输出轴分别与电磁离合器8、行走***17和变速箱18输入轴相连接，变速箱18输出轴分别与排肥器2和穴播装置主动轴20输入轴相连接。
所述的传感器检测装置16一侧设有高度调节板15。
所述的发动机11下端一侧还设有调节丝杠12。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明提供的控制***、传感器检测装置16、施肥装置和行走***17,一种基于对射型红外光电传感器和控制***及安装盒7控制的智能烟草定量穴施追肥机。智能烟草定量穴施追肥装置在发动机牵引下前进时，先由传感器检测装置16中的对射型红外光电传感器检测出烟株中心位置和直径，再由控制***决策出最佳追肥点，控制穴播装置3完成自动化定量穴施追肥。
本发明的有益效果为：
1）适合于烟草团棵期追肥的定量穴施追肥机，烟苗肥量可精确控制，节约肥料，可提高肥料的利用率。
2）智能烟草定量穴施追肥机传感器检测装置16能够精确检测出烟株的中心位置和直径，检测准确率高。
3）该追肥机控制***能够精确控制穴播装置3完成定量穴施追肥，其追肥准确率高，烟苗损伤率小，追肥效果满足烟草追肥农艺要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：油门1、排肥器2、穴播装置3、行走离合器4、肥箱5、蓄电池6、控制***安装盒7、电磁离合器8、旋转编码器9、减速器10、发动机11、调节丝杠12、机架13、U型卡14、高度调节板15、传感器检测装置16、行走***17、变速箱18、穴播装置连杆机构19、穴播装置主动轴20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
智能烟草定量穴施追肥装置，包括油门1、排肥器2、穴播装置3、行走离合器4、肥箱5、蓄电池6、控制***安装盒7、电磁离合器8、旋转编码器9、减速器10、发动机11、调节丝杠12、机架13、U型卡14、高度调节板15、传感器检测装置16、行走***17、变速箱18、穴播装置连杆机构19和穴播装置主动轴20。
如附图1所示，其中由蓄电池6、控制***安装盒7、电磁离合器8、旋转编码器9和减速器10组成控制***，在控制***安装盒7上端设有蓄电池6，位于控制***安装盒7一侧的电磁离合器8、旋转编码器9和减速器10输出轴三者同轴安装；传感器检测装置16通过U型卡14分别对称悬挂在位于机架13下端的行走***17两侧，传感器检测装置16一侧设有高度调节板15；由肥箱5、位于肥箱5下端配套的排肥器2、穴播装置3、穴播装置连杆机构19和穴播装置主动轴20组成施肥装置，其中穴播装置主动轴20通过穴播装置连杆机构19与穴播装置3连接。
其中智能烟草定量穴施追肥装置还包括驱动装置，驱动装置主要由油门1、行走离合器4、发动机11和变速箱18组成，其中发动机11输出轴与减速器10输入轴相连接，减速器10输出轴分别与电磁离合器8、行走***17和变速箱18输入轴相连接，变速箱18输出轴分别与排肥器2和穴播装置主动轴20输入轴相连接，发动机11下端一侧还设有调节丝杠12。
本发明在具体使用时，追肥前，首先调正智能烟草定量穴施追肥机，使传感器检测装置16横跨烟垄的左右两侧；然后根据垄高调节调节丝杠12以调整整机高度，使穴播装置3施肥深度为10-15厘米，最后根据烟株的长势上、下调节高度调节板15，使传感器检测装置16能尽可能的检测到烟株最大直径。
追肥时，打开行走离合器4，智能烟草定量穴施追肥机在发动机11的牵引下前进，其行进速度可通过油门1进行微调。追肥机行进时，对射型红外光电传感器对每棵烟株的中心位置和直径进行精确测量，产生相应的一组高、低电平信号。该电平信号经控制***及安装盒7分析，计算出当前烟株追肥点到穴播装置3下落点之间的水平距离，同时旋转编码器9将测得的减速器10输出轴旋转产生的实时脉冲传递给控制***及安装盒7，再由控制***及安装盒7计算出延时脉冲数Ｎ（即控制***及安装盒7从检测到当前烟株有效信号到控制电磁离合器8得电吸合旋转编码器9所产生的脉冲数）。当控制***及安装盒7延时Ｎ个脉冲后，控制***及安装盒7控制电磁离合器8得电吸合，Ｕ型槽排肥器2旋转，肥料落入穴播装置3中，同时穴播装置3下落打孔追肥。当穴播装置3完成当前烟株的定量穴施追肥回到初始位置后（即电磁离合器8得电后，旋转编码器9产生的脉冲数为Ｍ时），控制***及安装盒7控制电磁离合器8失电断开。进而完成了整个追肥作业过程，而且烟株追肥量可通过调节排肥器2Ｕ型槽的体积来控制。
Claims (4)
1.智能烟草定量穴施追肥装置，主要机架（13）、U型卡（14）、控制***、传感器检测装置（16）、施肥装置和行走***（17）组成，其特征在于：所述的控制***由蓄电池（6）、控制***安装盒（7）、电磁离合器（8）、旋转编码器（9）和减速器（10）组成，其中在控制***安装盒（7）上端设有蓄电池（6），位于控制***安装盒（7）一侧的电磁离合器（8）、旋转编码器（9）和减速器（10）输出轴三者同轴安装；所述的传感器检测装置（16）通过U型卡（14）分别对称悬挂在位于机架（13）下端的行走***（17）两侧；所述的施肥装置由肥箱（5）、位于肥箱（5）下端配套的排肥器（2）、穴播装置（3）、穴播装置连杆机构（19）和穴播装置主动轴（20）组成，其中穴播装置主动轴（20）通过穴播装置连杆机构（19）与穴播装置（3）连接。
2.如权利要求1所述的智能烟草定量穴施追肥装置，其特征在于：所述的智能烟草定量穴施追肥装置还包括驱动装置，所述的驱动装置主要由油门（1）、行走离合器（4）、发动机（11）和变速箱（18）组成，其中发动机（11）输出轴与减速器（10）输入轴相连接，减速器（10）输出轴分别与电磁离合器（8）、行走***（17）和变速箱（18）输入轴相连接，变速箱（18）输出轴分别与排肥器（2）和穴播装置主动轴（20）输入轴相连接。
3.如权利要求1所述的智能烟草定量穴施追肥装置，其特征在于：所述的传感器检测装置（16）一侧设有高度调节板（15）。
4.如权利要求1所述的智能烟草定量穴施追肥装置，其特征在于：所述的发动机（11）下端一侧还设有调节丝杠（12）。
Priority Applications (1)
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| CN201310613325.2A CN104663092A (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 智能烟草定量穴施追肥装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN104663092A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108124546A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
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2013
- 2013-11-26 CN CN201310613325.2A patent/CN104663092A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108124546A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
| CN108124546B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-01-26 | 河南科技大学 | 一种无人值守的株行距智能精准穴播*** |
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