CN104661561B - 具有枢转钳的均衡脱毛器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于脱毛设备的脱毛头滚筒(13)，所述脱毛设备包括壳体(1)，所述壳体内装有电机(4)，所述脱毛头滚筒包括：‑具有轴线Δ的固定的中央轴(20)，其用于旋转地连接所述壳体，‑筒状笼架(21)：‑其用于围绕所述中央轴(20)被所述电机(4)驱动旋转，‑其承载拔除钳(15)，各个拔除钳由固定薄片(25)和活动薄片(26)形成，所述固定薄片刚性地连接所述筒状笼架(21)，所述活动薄片在打开位置(O)和关闭位置(F)之间活动，在所述打开位置中，所述活动薄片(26)远离所述固定薄片(25)，在所述关闭位置中，所述活动薄片(26)与所述固定薄片(25)接触，‑操作机构(7,9,30)，当所述筒状笼架(21)围绕所述中央轴(20)旋转时，所述操作机构在所述活动薄片的打开位置(O)和关闭位置(F)之间操作所述活动薄片(26)。根据本发明，所述操作机构(7,9,30)：‑与每个活动薄片(26)连接地包括至少一个恢复弹簧(7)，所述恢复弹簧用于将所述活动薄片(26)带到关闭位置(F)，‑与每个活动薄片(26)连接地包括单独的打开机构(9)，所述打开机构与所述活动薄片(26)连成一体，以便驱动所述活动薄片旋转，所述打开机构(9)用于在钳的驱动机构(30)的作用下移动，以便打开所述活动薄片(26)。

Description

具有枢转钳的均衡脱毛器

技术领域

本发明涉及身体护理设备的技术领域，该身体护理设备使用由电机驱动的机械护理头，并且本发明尤其涉及被用于拔除毛发的机械脱毛设备的领域。

背景技术

在上述领域中，已知一种脱毛设备，该脱毛设备包括配备有脱毛滚筒的脱毛头，该脱毛滚筒围绕与待脱毛的皮肤表面平行的轴线而旋转地活动。脱毛滚筒配备有一组钳，所述一组钳随着滚筒的旋转而打开和关闭。

该类型的设备尤其在由本发明人所申请的文献FR2686001中被披露，其中，拔除钳由一组旋转薄片形成，所述薄片抵靠对面的固定薄片，一排上的所有的活动薄片由旋转滚筒的周边梭子所承载。每个梭子包括凸轮，当所述梭子围绕中央轴被驱动旋转时，所述凸轮与凸轮导轨协作，所述凸轮导轨由突出部形成，所述突出部在滚筒的端部的侧向圆盘上实现。这种设备允许有效地拔除身体毛发。然而，在毛发在钳中被卡住又或者一个或多个薄片变形的情况下，多个活动薄片通过唯一的梭子刚性地彼此连接导致夹紧力的不均匀分布以及效率的降低。另外，用于夹紧毛发的不受控制的力可具有弄断毛发的作用，而不是将毛发连根拔除。在该情况中，毛发会很快变长并且很快被看见。

已知另一个文献JP2001037533披露了一种脱毛设备，该脱毛设备包括一组钳，所述一组钳围绕旋转的圆柱体按照一排两个钳而以多排分布，每个钳由固定薄片和活动薄片构成。两个相邻的活动薄片同时被弹性元件所驱动，所述弹性元件将活动薄片的下端部推向外部，以便钳正常保持打开。驱动件通过在侧向凸轮导轨上滑动而推动活动薄片的下端部，以便关闭钳。然而，此处弹簧的使用仅用于钳的打开而不用于其关闭。该文献不提供将钳快速关闭的脱毛器。

发明内容

因此，显然需要一种有效的脱毛设备，该脱毛设备的在每个钳上的夹紧力是均匀且平衡的。

本发明的另一个目的是提供一种脱毛设备，该脱毛设备具有更多数量的拔除钳。

本发明的另一个目的是提供一种脱毛设备，该脱毛设备具有更快的钳的关闭速度。

本发明的另一个目的是提供一种脱毛设备，该脱毛设备更耐用且不易磨损。

本发明的另一个目的是提供一种更加紧凑的脱毛设备。

为了达到这些目的，本发明涉及一种用于脱毛设备的脱毛头滚筒，所述脱毛设备包括壳体，所述壳体内装有电机，所述脱毛头滚筒包括：具有轴线Δ的固定的中央轴，其用于旋转地连接所述壳体；筒状笼架，其用于围绕所述中央轴被所述电机驱动旋转，并且其承载拔除钳，各个拔除钳由固定薄片和活动薄片形成，所述固定薄片刚性地连接所述筒状笼架，所述活动薄片在打开位置和关闭位置之间活动，在所述打开位置中，所述活动薄片远离所述固定薄片，在所述关闭位置中，所述活动薄片与所述固定薄片接触；操作机构，当所述筒状笼架围绕所述中央轴旋转时，所述操作机构在所述活动薄片的打开位置和关闭位置之间操作所述活动薄片。根据本发明，所述操作机构：

-与每个活动薄片连接地包括至少一个恢复弹簧，所述恢复弹簧用于将所述活动薄片带到关闭位置；

-与每个活动薄片连接地包括单独的打开机构，单独的所述打开机构与所述活动薄片连成一体，以便驱动所述活动薄片旋转，所述打开机构用于在用于驱动钳的驱动机构的作用下移动，以便打开所述活动薄片。

力单独地产生在每个钳上，这保证良好地保持毛发，而不管在其他钳上的情况如何。即，力允许在拔除运动时充分地抓住毛发而不将其弄断或者使其滑动。另外，因为弹簧通过驱动枢轴而确保了两个钳之间的接触，该接触总是有效的，而不管不同零件上的误差。

根据本发明的一个优选的变型例，仅一个恢复弹簧与每个活动薄片连接。这允许方便脱毛滚筒的制造并且允许降低其成本。

根据本发明，每个活动薄片围绕与所述中央轴垂直的并且设置在所述筒状笼架中的枢转轴线Δ’旋转。这允许经简化的钳的安装，因为活动薄片可在枢转轴处卡在笼架中。另外，该结构允许在所述脱毛滚筒上放置更多的钳，这使脱毛更有效。

另外，所述打开机构与所述活动薄片一起形成非零的角度α，并且所述打开机构包括凸缘，所述凸缘用于与所述驱动机构接触，以便围绕所述枢转轴线Δ’转动所述活动薄片直到其打开位置。所述凸缘具有圆形的突出部的形式，该圆形的突出部需要简单的设计，然而，所述凸缘由于微小的摩擦的存在而足够耐用。

在根据本发明的一个实施方式中，所述角度α接近90°，以便最小化脱毛滚筒的体积，并且确保钳的更好的驱动。

根据该发明的一个变型例，所述活动薄片相对于对称平面具有对称的形状，所述对称平面包括所述轴线Δ，并且所述凸缘相对于所述对称平面不对称。所述凸缘的该不对称的形状允许最小化与所述打开机构的接触力，并且最小化在离开所述打开机构时的快速接触损失。

根据本发明的一个实施方式，每个恢复弹簧插设在一个活动薄片和所述筒状笼架之间。所述活动薄片直接承受恢复作用力，所述弹簧抵靠活动薄片的侧面以及在固定薄片对面的筒状笼架的侧壁。

根据本发明的另一个实施方式，每个恢复弹簧插设在一个打开机构和所述筒状笼架之间。在该情况中，所述活动薄片被所述打开机构驱动旋转，打开机构自身承受恢复作用力。

有利地，用于驱动钳的所述驱动机构大致设置在所述中央轴的外部圆柱形表面上。这样的目的是在所述中央轴的周围建立钳的打开区域，并且打开区域相对于所述中央轴具有加高元件以用于转动所述活动薄片。

优选地，用于驱动钳的驱动机构包括至少一个具有对称轴线Δ”的偏心辊子，并且所述对称轴线Δ”平行于所述轴线Δ。

根据一个优选的实施方式，用于驱动钳的所述驱动机构包括数量介于2和4之间优选地数量为3的偏心辊子，所述偏心辊子分布在所述中心轴的占据所述中心轴的圆周的约三分之一的区域上。滚筒的数量和尺寸取决于***的整体尺寸、活动薄片的尺寸、凸缘的尺寸、所希望的钳的打开尺寸以及需要的打开和关闭速度。滚筒的直径相对于头的直径越大，钳的打开和关闭越快，这是因为凸缘将根据由该直径导致的倾斜度而上升/下降。钳应快速地关闭以用于良好的拔除效果，因此希望有一个陡峭的倾斜度即尽可能更小的滚筒，而其导致与在滚筒上的凸缘接触的力的减小，以便最小化磨损和噪音。

另外，一个或多个偏心辊子围绕其对称轴线Δ”自由旋转，以便在所述中央轴上产生没有滑动的滚动，并且限制摩擦。

有利地，还可考虑一种脱毛设备，所述脱毛设备包括壳体，所述壳体被配置用于手持并且内装有驱动电机，并且所述脱毛设备包括根据本发明的脱毛头滚筒。

根据脱毛设备的一个实施方式，所述脱毛头滚筒是可拆卸的，并且可与其他的身体护理附件互换。此处的身体护理附件指的是用于人身体部分的任何处理机构，例如是按摩附件、脱落附件又或者是刮/剪头等。

附图说明

通过研究以非限定性方式给出的且如附图所示的实施方式，将更好地了解本发明，在附图中：

-图1是根据本发明的脱毛设备的整体立体图；

-图2是根据本发明的脱毛滚筒的驱动装置的示意图；

-图3是根据本发明的一个实施方式的脱毛滚筒的部分立体图；

-图4是脱毛滚筒中的弹簧的布置的第一变型例的示意图；

-图5是脱毛滚筒中的弹簧的布置的第二变型例的示意图；

-图6是脱毛滚筒中的弹簧的布置的第三变型例的示意图；

-图7是根据本发明的一个实施方式的活动薄片的驱动装置的立体图；

-图8是图7所示的实施方式的正视图；

-图9是脱毛滚筒的立体图，其仅具有一排钳；

-图10是脱毛滚筒的另一个实施方式的立体图；

-图11是图10所示的脱毛滚筒的实施方式的正视图；

-图12是打开机构的一个替换例的正视图。

具体实施方式

如图1和2所示，根据本发明的电和机械脱毛设备(A)包括空心壳体，该壳体整体由标号1表示，该壳体由两个单体半壳2和3构成，所述两个单体半壳一方面通过它们的外表面一起限定了脱毛器的握持区域，另一方面限定了用于封闭和保持脱毛器的不同构成功能元件的壳体。因此，壳体1内装有电机4，电机连接传动机构5，传动机构用于传递所述电机4的输出小齿轮6的旋转运动。根据示例，传动机构5包括齿轮组，该齿轮组的轴平行于电机的旋转轴。

壳体配备有脱毛头10，脱毛头包括空心主体11，该空心主体限定脱毛室12，脱毛滚筒13设置在该脱毛室中，脱毛滚筒在设置在空心主体11中的窗口14处显露。脱毛滚筒13围绕轴线Δ部分地旋转活动，并且通过传动机构5被电机4驱动旋转。脱毛滚筒13在其周边处包括一组钳15，所述一组钳随着滚筒的旋转而打开和关闭。根据本发明的一个实施方式，脱毛滚筒13包括可逆地固定于壳体1的固定机构(未示出)，所述可逆固定机构允许使滚筒可拆卸。这属于现有技术并且可被本领域技术人员获得。

本发明更具体地涉及脱毛滚筒13的设计，该脱毛滚筒也可用术语脱毛头滚筒来表示。

如图3更具体示出地，滚筒13包括固定的中央轴20，该中央轴用于直接地或者借助于活动零件来旋转地连接壳体，活动零件允许调节中央轴20相对于壳体的角度位置。滚筒13还包括筒状笼架21，该筒状笼架承载钳15并且通过被与筒状笼架21旋转连接的轮22所驱动来围绕中央轴20旋转地活动。根据示例，如图3所示，筒状笼架21包括六个棒状件23，并且所述棒状件与所述筒状笼架21连成一体地安装，并且所述棒状件各自承载一排六个拔除钳15，所述拔除钳沿着大致与轴线Δ平行的方向D而对齐。

每个拔除钳15由固定薄片25和活动薄片26形成。固定薄片25刚性地连接筒状笼架21，根据示例，同一排的固定薄片25是对应的棒状件23的组成部分。每个活动薄片26一方面包括薄片头261，另一方面包括薄片脚262，所述薄片头是操作部分，该操作部分用于抵靠固定薄片25以便形成夹紧区域，所述薄片脚刚性地连接枢转圆柱体或轴8。所述薄片脚围绕枢转轴线Δ’自由旋转，并且通过卡扣与棒状件23平移连接，所述枢转轴线Δ’垂直于轴线Δ。每个活动薄片26能够通过旋转在图9所示打开位置O与图10所示的关闭位置F之间移动。

为了确保活动薄片26的运动，滚筒13包括操作机构，所述操作机构集成有多个相互作用的元件。如图7所示，对于每个钳15，呈转动件(basculeur)形式的打开机构9通过枢转圆柱体8与活动薄片26呈角度α地旋转连接。该角度α可在[70°,110°]的区间中选择，等于90°的角度更适合于设备的实施。活动薄片26、枢转圆柱体8和也可由术语打开机构来表示的转动件9优选地形成唯一的坚固零件。

如图9所示，在工作中，在筒状笼架21上枢转的活动薄片26围绕中央轴20而旋转，在该中央轴上，偏心辊子31设置在钳15的打开区域(Z.O)处，该打开区域大致对应于中央轴20的圆周的约三分之一。当钳15通过这些辊子31之上时，属于转动件9的组成部分的凸缘91连续地抵靠辊子31，这使活动薄片26在图4所示的逆时针方向中转动，并将活动薄片保持在打开位置O中一段时间。此处，凸缘91相对于转动件呈圆形的突出部的形式，然而，只要凸缘91确保与辊子31的流畅接触以及活动薄片26的旋转运动，凸缘也可具有不同的形式。

当钳15离开打开区域Z.O并且凸缘91不再与辊子31接触时，承受具有拔除毛发所需要的力的恢复作用的活动薄片26转到关闭位置F，并且由于设置在滚筒13中的至少一个弹簧7而保持在关闭位置，直到钳15重新转到打开区域Z.O，其中弹簧7更加被压缩，这允许钳15的更快关闭。

根据第一变型例，如图4所示，弹簧7设置在转动件9和筒状笼架21之间。更确切地，弹簧7的一端设置在转动件9的没有凸缘的一侧上，并且另一端部连接棒状件23，该棒状件与筒状笼架连成一体地安装，弹簧7直接对抗辊子31的推力。

根据第二变型例，如图5所示，弹簧7设置在活动薄片26和筒状笼架21之间。因此，弹簧7的一端直接接触活动薄片26的侧表面以便推动其抵靠固定薄片25，并且另一端固定在与固定薄片25相对的棒状件23的侧壁上。

压缩弹簧可被设置在活动薄片26的旋转轴线处的枢轴上的卡子或扭力弹簧所替代。还可使用簧片，该簧片与螺旋弹簧或其他的弹簧同样安置在相同的地方。压缩弹簧可被具有相反工作的拉伸弹簧所替代，其中当转动时弹簧被拉长。

因此，可考虑允许保持钳关闭并且允许通过压缩弹簧7的摇摆将钳打开的任何其他的布置。例如，如图6所示的在一侧具有凸缘在另一侧具有弹簧的对称形状。弹簧7因此持久地被拉长。

偏心辊子31优选地在中央轴20中自由滚动，以便允许在凸缘91和滚筒31之间没有滑动的滚动接触，并且因此最小化应力和磨损。

根据所考虑的一个替换例，如图10和11所示，用于驱动钳的驱动机构30仅包括一个偏心辊子，又或者出于同样的目的，中央轴20可具有不对称的形式，以便具有突出的打开区域。因此，活动薄片26保持打开的持续时间对应于凸缘91的顶点保持与滚筒31的顶点接触的持续时间，该持续时间相对较短。为了具有足够的持续时间或打开区间，而不因此丧失关闭速度，如前所述的用于驱动钳的多个滚筒的使用是优选的。作为参考，电机驱动圆柱体以等于约1500tr/min的速度旋转。

又为了增加关闭速度，还可考虑如图12所示的转动件的另一个构造：通常，如图7所示，每个活动薄片26是相对于对称平面PS而对称的零件。活动薄片26围绕轴线Δ与筒状笼架21一起旋转，该轴线Δ与对称平面PS重合。在图12上，凸缘具有相对于平面PS不对称的形式以及从右到左连续的厚度的减小，这允许最小化在打开区域的进口处的力以及在出口处的快速接触损失。

在所示的实施方式中，使用与用作固定薄片25的塑料棒状件23直接接触的金属活动薄片26，这伴随着金属-塑料夹紧接触。还可通过模制或通过卡扣又或者通过安置将金属固定薄片25***棒状件23中，以便具有金属-金属接触。还可使用全部由塑料材料制成的活动薄片，又或者使用一部分由塑料材料制成的活动薄片，或者所有或部分的零件使用陶瓷元件。

当然，在所附权利要求的保护范围内可对本发明进行其他的修改。

Claims (15)

1.一种用于脱毛设备的脱毛头滚筒(13)，所述脱毛设备包括壳体(1)，所述壳体内装有电机(4)，所述脱毛头滚筒包括：

-具有轴线Δ的固定的中央轴(20)，其用于旋转地连接所述壳体，

-筒状笼架(21)：

-其用于围绕所述中央轴(20)被所述电机(4)驱动旋转，

-其承载拔除钳(15)，各个拔除钳由固定薄片(25)和活动薄片(26)形成，所述固定薄片刚性地连接所述筒状笼架(21)，所述活动薄片在打开位置(O)和关闭位置(F)之间活动，在所述打开位置中，所述活动薄片(26)远离所述固定薄片(25)，在所述关闭位置中，所述活动薄片(26)与所述固定薄片(25)接触，

-操作机构(7,9,30)，当所述筒状笼架(21)围绕所述中央轴(20)旋转时，所述操作机构在所述活动薄片的打开位置(O)和关闭位置(F)之间操作所述活动薄片(26)，

其特征在于，所述操作机构(7,9,30)：

-包括至少一个恢复弹簧(7)，所述至少一个恢复弹簧(7)与每个活动薄片(26)连接，所述恢复弹簧用于将所述活动薄片(26)带到关闭位置(F)，

-包括单独的打开机构(9)，所述单独的打开机构(9)与每个活动薄片(26)连接，所述单独的打开机构与所述活动薄片(26)连成一体，以便驱动所述活动薄片旋转，所述打开机构(9)用于在拔除钳的驱动机构(30)的作用下移动，以便打开所述活动薄片(26)。

2.根据权利要求1所述的脱毛头滚筒，其特征在于，仅一个恢复弹簧(7)与每个活动薄片(26)连接。

3.根据权利要求1或2所述的脱毛头滚筒，其特征在于，每个活动薄片围绕与所述中央轴(20)垂直的并且设置在所述筒状笼架(21)中的枢转轴线(Δ’)旋转。

4.根据权利要求3所述的脱毛头滚筒，其特征在于，所述打开机构(9)与所述活动薄片(26)一起形成非零的角度α，并且所述打开机构包括凸缘(91)，所述凸缘用于与所述驱动机构(30)接触，以便围绕所述枢转轴线(Δ’)转动所述活动薄片(26)直至其打开位置(O)。

5.根据权利要求4所述的脱毛头滚筒，其特征在于，所述角度α接近90°。

6.根据权利要求5所述的脱毛头滚筒，其特征在于，所述活动薄片(26)相对于对称平面(PS)具有对称的形状，所述对称平面包括所述轴线(Δ)，并且所述凸缘相对于所述对称平面(PS)不对称。

7.根据权利要求1或2所述的脱毛头滚筒，其特征在于，每个恢复弹簧(7)插设在一个活动薄片(26)和所述筒状笼架(21)之间。

8.根据权利要求1或2所述的脱毛头滚筒，其特征在于，每个恢复弹簧(7)插设在一个打开机构(9)和所述筒状笼架(21)之间。

9.根据权利要求1或2所述的脱毛头滚筒，其特征在于，用于驱动拔除钳的所述驱动机构(30)大致设置在所述中央轴(20)的外部圆柱形表面上。

10.根据权利要求9所述的脱毛头滚筒，其特征在于，用于驱动拔除钳的所述驱动机构(30)包括至少一个具有对称轴线(Δ”)的偏心辊子(31)。

11.根据权利要求10所述的脱毛头滚筒，其特征在于，所述对称轴线(Δ”)平行于所述轴线Δ。

12.根据权利要求11所述的脱毛头滚筒，其特征在于，用于驱动拔除钳的所述驱动机构(30)包括数量介于2和4之间的偏心辊子(31)，所述偏心辊子分布在所述中央轴(20)的占据所述中央轴(20)的圆周的约三分之一的区域上。

13.根据权利要求12所述的脱毛头滚筒，其特征在于，一个或多个偏心辊子(31)围绕其对称轴线(Δ”)自由旋转。

14.一种脱毛设备(A)，所述脱毛设备包括壳体(1)，所述壳体被配置用于手持并且内装有驱动电机(4)，其特征在于，所述脱毛设备包括根据权利要求1至13中任一项所述的脱毛头滚筒(13)。

15.根据权利要求14所述的脱毛设备(A)，其特征在于，所述脱毛头滚筒(13)是可拆卸的，并且可与其他的身体护理附件互换。