CN104659813A - 一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，通过i_p-i_q算法得到逆变器输出电流的谐波电流，将其反相位后叠加到电压外环输出，得到电流内环的指令，从而高效、快速地抑制逆变器输出电流的谐波环流，实现了多逆变器并联的谐波环流抑制。本发明还提出了一种“变窗口”滑动平均功率的计算方法来改善平均功率的计算，减少了传统的定周期计算引入的偏差，提高了平均功率计算的准确性；滑动平均计算的提出，使得在每个采样周期里都能计算一次平均功率，从而大大提高了功率计算的实时性，使得功率下垂控制能够更好地实现功率均分，进一步降低谐波环流。本发明可广泛应用于微电网多逆变器并联控制***中，尤其适合带非线性负载运行的微电网。

Description

一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法

技术领域

本发明涉及微电网多逆变器并联控制技术领域，特别是一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法。

背景技术

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，人们越来越重视新能源的开发与利用，新能源作为一种分布广泛的高效清洁能源，对传统能源的替代比率将越来越大。目前，新能源发电被认为是世界上最具发展前景的新能源技术，各国家纷纷投入巨额资金进行开发研究，并大力拓展其市场应用。微电网作为新能源的开发与利用的一种有效手段，可以对分布式电源进行高效地利用。

微电网运行的一个关键问题是多逆变器的并联运行，而在并联运行时由于控制不当或者线路阻抗不一致，会在逆变器之间产生环流，尤其是带非线性负荷时，逆变器之间谐波环流会很大。目前，一般采用虚拟阻抗的方法来减小环流，对基波环流抑制效果比较好，但是很难实现对谐波环流的抑制，甚至会增加逆变器输出电压的畸变率。因此研究一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法意义重大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，适用于微电网多逆变器并联***；所述微电网多逆变器并联***包括多个并联的三相逆变***；所述三相逆变***包括依次连接的直流储能电容、三相逆变桥、LCL滤波电路；所述三相逆变***通过线路阻抗接入微电网交流母线；包括以下步骤：

1)在每个采样周期的起始点，采样电路对逆变器输出电压u_a、u_b、u_c，输出电流i_a、i_b、i_c进行采样，然后通过控制器对采样得到的数据进行读取、存储；

2)控制器将第1步采集得到的逆变器输出电压u_a实时地传送至数字锁相环(PLL模块)，计算得到当前相位角频率ω_o和频率f；

3)将第1步采集得到的输出电流i_a、i_b、i_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到i_α、i_β，其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right]$

4)将αβ坐标系下的电流i_α、i_β变换到旋转dq坐标系下，得到旋转坐标系下的电流i_p、i_q，其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}{i}_p\\ i_q\end{array}\right]=C_{\mathrm{\α\β}/\mathrm{dq}}\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]$

5)电流i_p、i_q可以分解为直流分量和交流分量将电流i_p、i_q通过低通滤波器LPF后，得到直流分量

6)将直流分量变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的直流分量电流其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\α}}}\\ \stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\β}}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{dq}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_p}\\ \stackrel{\‾}{i_q}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_p}\\ \stackrel{\‾}{i_q}\end{array}\right]$

7)再用电流i_α、i_β变减去直流分量电流得到αβ坐标系下的交流分量其计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}\widetilde{i_{\mathrm{\α}}}=i_{\mathrm{\α}}-\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\α}}}\\ \widetilde{i_{\mathrm{\β}}}=i_{\mathrm{\β}}-\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\β}}}\end{array}\right.$

8)将第1步采集得到的逆变器输出电压u_a、u_b、u_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到u_α、u_β，其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right]$

9)利用第3步得到的输出电流i_α、i_β和第8步得到的输出电压u_α、u_β，计算瞬时有功功率p和无功功率q，其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}p\\ q\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{u}_{\mathrm{\α}}& u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\β}}& -u_{\mathrm{\α}}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]$

10)将计算得到的瞬时有功功率p和无功功率q送入变窗口滑动平均功率计算模块，计算得到平均有功功率P和无功功率Q，并将当前计算得到的平均有功功率P和无功功率Q进行存储，以备下次计算使用。其计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}P\left(k\right)=P(k-1)+\frac{1}{N}(p\left(k\right)-p(k-N))\\ Q\left(k\right)=Q(k-1)+\frac{1}{N}(q\left(k\right)-q(k-N))\end{array}\right.$

其中k为当前采样次数，N为一个电网周期里的总采样点数，且与输入频率成正比；

11)利用计算得到的平均有功功率P和无功功率Q，通过功率下垂控制计算得到参考电压幅值E和角频率ω，具体计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}E=E^{*}-\mathrm{mQ}\\ \mathrm{\ω}={\mathrm{\ω}}^{*}-\mathrm{nP}\end{array}\right.$

其中m、n分别为有功和无功的下垂系数，具体取值由三相逆变***的有功容量和无功容量决定；

12)利用第11步计算得到的参考电压幅值E和角频率ω与第2步得到的相位进行三相电压合成得到三相参考电压其计算公式如下：

13)将合成得到的三相参考电压变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的参考电压其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^{*}\\ u_{\mathrm{\β}}^{*}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{u}_a^{*}\\ u_b^{*}\\ u_c^{*}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a^{*}\\ u_b^{*}\\ u_c^{*}\end{array}\right]$

14)将第3步得到的i_α、i_β，乘以虚拟电阻，再叠加到参考电压上，得到准谐振PR控制电压外环的电压参考值通过准谐振PR控制之后得到电流内环的参考电流

15)将第7步得到的αβ坐标系下的交流分量相位取反，叠加到电流内环的参考电流上，得到参考电流

16)将参考电流变换到abc坐标系下，得到电流无差拍控制的参考电流 经过无差拍控制得到三相逆变桥驱动信号的占空比D_a、D_b、D_c。将其传送至驱动保护电路，产生驱动信号，用来驱动逆变器。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明提出的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法将逆变器输出电流的谐波电流反相后叠加到电压外环输出，得到电流内环的指令，从而高效、快速地抑制了谐波环流。此外，本发明提出了一种变窗口滑动平均功率的计算方法来计算功率下垂控制所需的平均功率，滑动平均计算的提出提高了功率计算的实时性，使得在每个采样周期里都能计算一次平均功率；“变窗口”的提出减少了定周期计算引入的误差，提高了平均功率计算的准确性，从而实现了多逆变器并联的功率均分，进一步降低了谐波环流。本发明实现了微电网多逆变器并联的谐波环流抑制，可广泛应用到微电网控制***中。

附图说明

图1为本发明一实施例多逆变器并联结构示意图；

图2为本发明一实施例快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法示意图；

图3为本发明一实施例单相锁相环计算框图；

图4为本发明一实施例采用快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法的两逆变器并联电流仿真波形图。

图5(a)为传统的下垂控制方法的两逆变器并联环流谐波分析结果图；图5(b)为采用本发明方法的环流谐波分析结果图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例多逆变器并联结构示意图，包括三相逆变***、控制***、线路阻抗、微电网交流母线、三相负载；所述三相逆变***包括直流储能电容、三相逆变桥、LCL滤波电路；直流储能电容、三相逆变桥、LCL滤波电路、线路阻抗、微电网交流母线、三相负载依次连接。控制***包括DSP控制器、A/D采样电路、锁相环模块和驱动保护电路。

图2为本发明一实施例快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法示意图，主要由谐波环流抑制部分、变窗口滑动平均功率计算模块、锁相环模块、功率下垂控制模块、虚拟电阻模块、准谐振PR控制模块和电流无差拍控制模块组成，具体的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法包括以下步骤：

1)在每个采样周期的起始点，采样电路对逆变器输出电压u_a、u_b、u_c，输出电流i_a、i_b、i_c进行采样，然后通过控制器对采样得到的数据进行读取、存储；

2)控制器将第1步采集得到的逆变器输出电压u_a实时地传送至数字锁相环(PLL模块)，计算得到当前相位角频率ω_o和频率f；

3)将第1步采集得到的输出电流i_a、i_b、i_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到i_α、i_β，其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right]$

4)将αβ坐标系下的电流i_α、i_β变换到旋转dq坐标系下，得到旋转坐标系下的电流i_p、i_q，其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}{i}_p\\ i_q\end{array}\right]=C_{\mathrm{\α\β}/\mathrm{dq}}\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]$

5)电流i_p、i_q可以分解为直流分量和交流分量将电流i_p、i_q通过低通滤波器LPF后，得到直流分量

6)将直流分量变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的直流分量电流其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\α}}}\\ \stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\β}}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{dq}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_p}\\ \stackrel{\‾}{i_q}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_p}\\ \stackrel{\‾}{i_q}\end{array}\right]$

7)再用电流i_α、i_β变减去直流分量电流得到αβ坐标系下的交流分量其计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}\widetilde{i_{\mathrm{\α}}}=i_{\mathrm{\α}}-\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\α}}}\\ \widetilde{i_{\mathrm{\β}}}=i_{\mathrm{\β}}-\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\β}}}\end{array}\right.$

8)将第1步采集得到的逆变器输出电压u_a、u_b、u_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到u_α、u_β，其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right]$

9)利用第3步得到的输出电流i_α、i_β和第8步得到的输出电压u_α、u_β，计算瞬时有功功率p和无功功率q，其计算公式如下：

$\left[\begin{array}{c}p\\ q\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{u}_{\mathrm{\α}}& u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\β}}& -u_{\mathrm{\α}}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]$

10)将计算得到的瞬时有功功率p和无功功率q送入变窗口滑动平均功率计算模块，计算得到平均有功功率P和无功功率Q，并将当前计算得到的平均有功功率P和无功功率Q进行存储，以备下次计算使用。其计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}P\left(k\right)=P(k-1)+\frac{1}{N}(p\left(k\right)-p(k-N))\\ Q\left(k\right)=Q(k-1)+\frac{1}{N}(q\left(k\right)-q(k-N))\end{array}\right.$

其中k为当前采样次数，N为一个电网周期里的总采样点数，且与输入频率成正比；

11)利用计算得到的平均有功功率P和无功功率Q，通过功率下垂控制计算得到参考电压幅值E和角频率ω，具体计算公式如下：

$\left\{\begin{array}{c}E=E^{*}-\mathrm{mQ}\\ \mathrm{\ω}={\mathrm{\ω}}^{*}-\mathrm{nP}\end{array}\right.$

其中m、n分别为有功和无功的下垂系数，具体数值由各逆变器的有功容量和无功容量决定的；

12)利用第11步计算得到的参考电压幅值E和角频率ω与第2步得到的相位进行三相电压合成得到三相参考电压其计算公式如下：

13)将合成得到的三相参考电压变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的参考电压其计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^{*}\\ u_{\mathrm{\β}}^{*}\end{array}\right]=C_{\mathrm{abc}/\mathrm{\α\β}}\left[\begin{array}{c}{u}_a^{*}\\ u_b^{*}\\ u_c^{*}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a^{*}\\ u_b^{*}\\ u_c^{*}\end{array}\right]$

14)将第3步得到的i_α、i_β，乘以虚拟电阻，再叠加到参考电压上，得到准谐振PR控制电压外环的电压参考值通过准谐振PR控制之后得到电流内环的参考电流

15)将第7步得到的αβ坐标系下的交流分量相位取反，叠加到电流内环的参考电流上，得到参考电流

16)将参考电流变换到abc坐标系下，得到电流无差拍控制的参考电流 经过无差拍控制得到三相逆变桥驱动信号的占空比D_a、D_b、D_c。将其传送至驱动保护电路，产生驱动信号，用来驱动逆变器。

图3为本发明一实施例单相锁相环计算框图，图中u_a为电网电压，将电网电压u_a的相位滞后90°以构造β相虚拟正交信号u_β，从而构造出两相虚拟正交***，获得两相正交电压u_α、u_β，再对两相正交电压u_α、u_β做αβ/dq坐标变换，得到微电网电压值d轴分量u_d和微电网电压值q轴分量u_q，将u_d的参考值设置为0，对其进行PI控制，可以得到当前电网的角频率ω，再经过积分得到当前电网的相位

图4为本发明一实施例采用快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法的两逆变器并联电流仿真波形图。假定逆变器容量均为9kVA，逆变器1线路阻抗取值为0.2+j0.03Ω，逆变器2线路阻抗取值为0.25+j0.04Ω，载波频率设为10kHZ，负载为6.6kW的阻性负荷，i_a1、i_a2分别为流过逆变器1、2的A相电流，i_aH为逆变器之间的A相环流，定义为i_aH＝(i_a1-i_a2)/2，之前只有逆变器1单独运行，i_aH＝i_a1/2；0.5s后逆变器2并入***，电流i_a1逐渐变为原来的一半，暂态过程结束后，i_a1与i_a2的幅值、相位基本相同，i_aH也基本趋向于零。

图5为本发明一实施例采用快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法和传统的下垂控制方法的两逆变器并联环流谐波分析对比图。其中图a为传统控制方法环流谐波分析结果，图b为本发明所提出的快速谐波环流抑制控制方法环流谐波分析结果，通过两图的对比，明显可以看到采用本发明所提出的快速谐波环流抑制控制方法之后，谐波环流的高频谐波含量明显减少。

Claims (5)

1.一种快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，适用于微电网多逆变器并联***；所述微电网多逆变器并联***包括多个并联的三相逆变***；所述三相逆变***包括依次连接的直流储能电容、三相逆变桥、LCL滤波电路；所述三相逆变***通过线路阻抗接入微电网交流母线；其特征在于，包括以下步骤：

1)在每个采样周期的起始点，对三相逆变***输出电压u_a、u_b、u_c，输出电流i_a、i_b、i_c进行采样；

2)将所述三相逆变***输出电压u_a传送至数字锁相环，计算得到当前相位角频率ω_o和频率f；将所述三相逆变***输出电压u_a、u_b、u_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的电压u_α、u_β；将三相逆变***输出电流i_a、i_b、i_c从abc坐标系变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的电流i_α、i_β；

3)将αβ坐标系下的电流i_α、i_β变换到旋转dq坐标系下，得到旋转坐标系下的电流i_p、i_q；

4)将电流i_p、i_q通过低通滤波器后，得到直流分量

5)将直流分量变换到αβ坐标系下，得到直流分量电流

6)用电流i_α、i_β减去直流分量电流得到αβ坐标系下的交流分量

7)利用电流i_α、i_β，电压u_α、u_β计算三相逆变***的瞬时有功功率p和无功功率q：

$\left[\begin{array}{c}p\\ q\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{u}_{\mathrm{\α}}& u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\β}}& -u_{\mathrm{\α}}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right];$

8)利用瞬时有功功率p和无功功率q计算平均有功功率P和无功功率Q：

$\left\{\begin{array}{c}P\left(k\right)=P(k-1)+\frac{1}{N}(p\left(k\right)-p(k-N))\\ Q\left(k\right)=Q(k-1)+\frac{1}{N}(q\left(k\right)-q(k-N))\end{array}\right.;$

其中k为当前采样次数；N为一个电网周期里的总采样点数；p(k)为第k次采样的瞬时有功功率；q(k)为第k次采样的瞬时无功功率；P(k)为第k次采样的平均有功功率；Q(k)第k次采样的平均无功功率；

9)利用所述平均有功功率P和无功功率Q，通过功率下垂控制计算得到参考电压幅值E和角频率ω：

$\left\{\begin{array}{c}E=E^{*}-\mathrm{mQ}\\ \mathrm{\ω}={\mathrm{\ω}}^{*}-\mathrm{nP}\end{array}\right.;$

其中E^*、ω^*分别代表三相逆变***的额定输出电压幅值和额定输出角频率，m、n分别为有功和无功的下垂系数；

10)利用参考电压幅值E、角频率ω和相位进行三相电压合成，得到三相参考电压

11)将合成得到的三相参考电压变换到αβ坐标系下，得到αβ坐标系下的参考电压

12)将αβ坐标系下的电流i_α、i_β乘以虚拟电阻，再叠加到参考电压上，得到准谐振PR控制电压外环的电压参考值通过准谐振PR控制之后得到电流内环的参考电流

13)将αβ坐标系下的交流分量相位取反，叠加到电流内环的参考电流上，得到参考电流

14)将参考电流变换到abc坐标系下，得到电流无差拍控制的参考电流 经过无差拍控制得到三相逆变桥驱动信号的占空比D_a、D_b、D_c，将占空比D_a、D_b、D_c传送至驱动保护电路，产生驱动信号，用来驱动三相逆变***。

2.根据权利要求1所述的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，αβ坐标系下的电流i_α、i_β以及αβ坐标系下的电压u_α、u_β计算公式分别为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{cc}1-\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0\frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_a\\ i_b\\ i_c\end{array}\right];$

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{cc}1-\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0\frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right].$

3.根据权利要求1所述的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，旋转坐标系下的电流i_p、i_q计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_p\\ i_q\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}\\ i_{\mathrm{\β}}\end{array}\right].$

4.根据权利要求1所述的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤5)中，直流分量电流计算公式为：

$\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\α}}}\\ \stackrel{\‾}{i_{\mathrm{\β}}}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t\\ -\cos {\mathrm{\ω}}_{o}t& -\sin {\mathrm{\ω}}_{o}t\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}\stackrel{\‾}{i_p}\\ \stackrel{\‾}{i_q}\end{array}\right].$

5.根据权利要求1所述的快速谐波环流抑制的多逆变器并联控制方法，其特征在于，所述步骤8)中，N的计算公式为：N＝round(λf)；其中λ为相关系数，λ的取值为采样频率与电网频率的比值。