CN104655715A - 用于监测传送带接头的方法 - Google Patents

Abstract

用于监测传送带接头的方法。用于在传送带前进通过传送机***时探测传送带接头中的缺陷的方法，传送带接头嵌入有导磁金属帘线，传送带具有至少一个接头，其中来自接头的第一侧的第一套导磁金属帘线延伸进入接头的第二侧中，并具有嵌入在接头的第二侧中的端部，来自接头的第二侧的第二套导磁金属帘线延伸进入接头的第一侧中，并具有嵌入在接头的第一侧中的端部，包括，磁化第一套导磁金属帘线和第二套导磁金属帘线，使用磁传感器监测通过在第一套导磁金属帘线的端部的第一电极和在第二套导磁金属帘线的端部的第二电极生成的磁图像，以探测由帘线缺陷生成的磁异常，如第一电极为正电极，第二电极为负电极，如第一电极为负电极，第二电极为正电极。

Description

用于监测传送带接头的方法

背景技术

传送带广泛用于将矿物、煤炭以及各种各样的制造类产品从一处移动至另一处。用于采矿作业的重载传送带可以延伸超过几英里的距离，并可以代表工业材料搬运作业的高成本部件。不幸地，这些传送带容易受到在其上运输的材料的损伤，在带内可形成裂口、裂缝、切口或撕口。例如，被运输的材料的锋利边缘能凿切带的表面，这可导致裂口形成。在安装期间，传送带段拼接在一起以形成连续环状的传送带。在传送带的作业期间，传送带容易受到损伤，并且传送带和这些接头的完整性可被损害，并且需要修复或更换。

为了使由于大的帘线损伤导致的潜在的纵向裂口或横向撕口的影响最小，矿井可使用传感器监测这些情况，并且将存在的或潜在的灾难性事件警告给矿井。纵向裂开的传送带通常使用裂口探测***以控制裂口所致的损伤，从而使停机时间最小化。此外，可监测并主动地修复传送带内的损伤的钢丝帘线或接头缺陷以避免灾难性事件。重型传送带的修复成本和清洁作为损伤结果的溢出的材料的成本是巨大的。在没有探测并且立即地修复这样的损伤的情况下，损伤可以沿带的长度扩散为纵向裂口或横穿带的宽度扩散为横向撕口，而继续使用传送***的结果是给终端用户的额外的传送带损伤和更大的停机事件。因此期望探测带的损伤，并且在灾难性故障发生前修复带的损伤区域。通过这样做，可使带的损伤范围最小化、简化修复并且可减少或避免被传送的材料的溢出，而且可延长传送带的寿命。

多年以来，开发了许多用于探测带损伤和用于在损伤发生后使带的进一步运动自动地停止的***。众所周知的是用传送带内的天线作为裂口探测***的部分。在典型的***中，传感器以导线回路的形式粘贴或嵌入带中，并且作为整体裂口探测***的部分提供裂口探测的功用。通过对在带中的一个或多个传感器回路中的“断路”情况的推导式探测而实现裂口探测。典型地，在带的外部的电力源电感地或电容地耦合到在带中的传感器回路。可通过远程发射器/接收器(励磁器/探测器)探测传感器的导线回路中的中断。多个这样的传感器沿传送机间隔的布置可受每个传感器经过在不同位置的一个或多个励磁器/探测器的识读范围的情况的影响。裂口将碰到并损伤靠近的传感器回路，并且当通过阅读器在其下一次经过时探测到靠近的传感器的传感器回路损伤为断路时，将探测到撕口的存在。以这种方式，将立即地探测裂口的存在并且修复，而使对带的进一步损伤最小化。

美国专利3,742,477公开了一种在带传感器***内有用的“8字形”传感器回路。美国专利3,922,661公开了一种用于传送带的电子控制***，其监测在带中的嵌入式传感器导体的情况，并且当带或控制电路发生损伤时提供警告指示和/或传送机的关机。

美国专利4,621,727公开了一种增强的传送带，其具有包括在其中的用在裂口监测***中的导体，所述带包括：(a)具有上部运载表面以及平行下部滑轮接合表面的弹性本体，每个表面在带的行进方向无限地延伸；(b)多个定位在所述弹性本体内的增强层；(c)多个定位在所述弹性本体内并且在带的行进方向间隔的低摩擦系数材料的包层，其中每个包层在所述弹性本体中在所述包层内建立空区域；以及(d)定位在所述包层内的成型导体以使得在所述增强的传送带作业期间，所述导体在所述空区域内自由地移动。

美国专利4,854,446公开了沿传送带间隔布置的“8字形”传感器回路。这文献更具体地揭示了具有行进方向的无端头的传送带，其包括：(a)具有承载表面和平行滑轮接合表面的弹性本体；(b)布置在所述弹性本体内的增强层片；以及(c)导体，形成闭环电流通路并以预定的模式布置在所述带内；并且其中，所述导体包括多个绕第二金属的导体线芯包裹的第一金属的线或强度长丝，所述强度长丝或线具有比导体线芯更高的抗疲劳性，用于增加导体线芯的抗疲劳性。

美国专利6,352,149提供了一种***，在该***中，天线嵌入在传送带中以与包括两个探测头和电子组件的电磁电路耦合。耦合仅发生在当天线横穿经过探测头时，且仅发生在环路整体性没有被危害时。美国专利6,352,149更具体地揭露了将裂口探测传感器合并在其中的传送带，裂口探测传感器包括以信号反向构造排布的以无端头回路形成的导体，其中在至少一个交叉位置导体自身交叉，其特征在于：导体形成为微线圈弹簧钢丝；导体通过交叉穿过自身而自身交叉，以使得微线圈弹簧钢丝大致存在于贯穿传感器的包括交叉位置的单个平面；以及用于阻止导体在交叉位置短路的装置。

美国专利6,715,602公开了一种将裂口探测传感器合并在其中的传送带，该裂口探测传感器包括以无端头回路形成的导体，其特征在于：带包括至少一个以与导体处于耦合关系固定到带的应答器；应答器传输识别导体沿着带的位置的信息。

美国专利6,988,610公开了一种用于探测和报告传送带的情况的检查***，***包括：控制器，控制器包括接头探测程序，其用于从至少一个构造为且排布为捕获传送带的一部分的图像的照相机接收图像数据，用于通过处理接收到的图像数据探测传送带的一部分的图像中的接头，并且用于基于探测到的接头生成与传送带的一部分相关联的状态信息。

国际专利公布第WO 2007/026135 A1号专利揭示了一种用于监测包括具有钢或其他相关导磁增强材料的传送带的传送带安装作业的***，所述***包括场发生器、传感器单元、监测装置和输出装置，场发生器靠近传送带布置以生成磁场，传感器单元布置为在被作为带移动的正常方向上在场发生器的下游位置处靠近传送带，所述传感器单元探测来自于经过的传送带的磁场，监测装置在传送带的每个长度通道经过传感器单元期间接收由传感器单元检测到的与磁场特性相关的数据，所述监测装置结合比较装置，以将随后接收到的一组数据与更早接收到的一组数据比较，输出装置用于当随后接收的数据偏离更早接收的数据超过规定的范围时，提供表征增强损伤或劣化的输出信号。

美国专利7,740,130和美国专利7,942,258公开了一种用于传送带裂口探测器的数字处理器，其向在传送带上的反向和非反向的传感器回路以选定频率提供励磁信号，然后，从传感器回路探测相应的接收到的信号。然后，数字处理器对相应的接收到的信号执行快速傅里叶变换以提供各自接收到的信号的频谱。各自接收到的信号的频谱中的下一个选定频率的量级和相值用于决定传感器回路的质量状态。选定的频率具有最低的探测到的环境噪声等级，并且量级值是归一化的量级值。这些专利更具体地揭示了用在传送带裂口探测器中的设备，传送带裂口探测器将励磁信号电偶到由传送带承载的传感器回路，并随后探测从各自的传感器回路接收到的相应的信号，设备包括：以第一频率生成励磁信号的励磁频率生成器，励磁信号适应于传输到传感器回路；适应于探测从传感器回路接收到的相应的信号的模数转换器；适应于对相应的接收到的信号执行快速傅里叶变换以提供各自的信号频谱的快速傅里叶变换分析器；以及回路状态逻辑，其决定各自的接收到的信号频谱中的第一频率的量级和相值并且响应于决定的量级和相值决定传感器回路的回路当前状态和回路非当前状态的。

美国专利7,810,634和美国专利8,256,607公开了一种提供给具有多个嵌入式增强帘线和识别标签的移动传送带的监测***。标签阅读器探测并识别经过标签阅读器的识别标签，而带监测器扫描帘线以探测多个磁参考点和至少一个帘线的损伤事件。控制单元与带监测器通信，标签阅读器分析带监测器以识别多个磁参考点和损伤事件。控制单元还从基于探测到的和识别的识别标签的带地图获取在移动传送带上的带位置，以及从多个磁参考点获取一个磁参考点。当识别出损伤事件，基于获取到的带位置通过控制单元确定损伤事件的地点。

美国专利7,894,934公开了一种用于在第一地理位置监测传送带的作业的远程传送带监测***。本地人机界面可操作以获取并存储表征传送带状态和操作特性的数据。在不同地理位置的第一和第二计算机经由互联网获取数据。由此，可通过在不同的全球位置的计算机远程地合并并监测关于传送带的操作状态的数据。此专利更具体地揭示了使用基于网络的诊断和预测***远程监测多个传送带的多状态的方法，基于网络的诊断和预测***允许自动地综合采集并合并与传送带健康关联的数据，方法包括：在第一地理位置感测关于第一操作传送带的状态；响应于感测到的状态在第一位置生成第一数据；在第一地理位置将第一数据存储进第一数据库；在地理地远离第一地理位置的监测位置使用监测计算机获取第一数据；在监测位置将第一数据存储进监测数据库；在第二地理位置感测关于第二操作传送带的状况；响应于感测到的状态在第二位置生成第二数据；在第二地理位置将第二数据存储进第二数据库；在地理地远离第一和第二地理位置的所述监测位置使用所述监测计算机获取第二数据；在监测位置将第二数据存储进监测数据库。

美国专利8,069,975公开了一种传送带裂口探测***，带具有以低成本可更轻易地整合进入传送带的裂口探测***件。这些裂口探测***件不会不利地影响传送带的耐久性，并在带损伤事件中可轻易地替换。裂口探测***还提供带损伤的高可靠性的早期图像，其可有利于在发生广延的带损伤之前快速修复。美国专利8,069,975更具体地揭示了传送带，其包括：(1)具有承载表面和平行滑轮接合表面的弹性本体；(2)布置在弹性本体内的增强层片；以及(3)大量裂口探测***件，其中裂口探测***件沿传送带的纵向长度隔开，其中裂口探测***件包含大量由导磁材料组成的裂口探测电线，其中裂口探测电线与裂口探测***件以从垂直于带的长度方向的15°到75°的偏置角对齐，而且其中裂口探测电线横穿带的宽度递增地间隔。

现有技术的裂口探测面板生成可影响带的完整或替换受损伤的回路的能力的问题。从制造业的角度来看，具有横向于传送带运行的电线的裂口探测面板是令人期望的。然而，这样的裂口探测面板生成不期望的弯曲性能，其可导致传送带的过早失效。无论如何，将裂口探测回路或裂口探测面板包括进传送带中使制造工业复杂，并增加了传送带的成本。此外，这样的裂口探测回路和裂口探测面板不监测传送带接头的损伤。因此需要一种可靠的***以监测传送带接头中的损伤。更期望能够监测不包括裂口探测回路或裂口探测面板的常规传送带的***。这样的***不会另外增加传送带自身的成本并且不会危害传送带的耐久性。

发明内容

本发明提供了一种用于探测在钢帘线增强的传送带中的接头损伤的***。在传送带的正常作业期间，本***为接头损伤监测传送带，并且可更简单地整合进入传送带***。可与具有标准单级、两级、三级或更多(四或更多级)级的接头的常规传送带结合使用。因此，本发明的监测***不会不利地影响传送带的耐久性，不需要嵌入进传送带的特殊的传感器，并且结果是不会增加传送带***的成本。

本发明的传送带监测***还提供了一种高可靠性装置，其用于在灾难性事件发生前探测接头损伤或接头异常。更具体地，其允许接头损伤的早期探测，这可有利于在发生广延的接头损伤之前快速修复。本发明的接头监测***还提供了能够忽略在修复前发生的对接头的损伤而为未来的接头损伤继续监测带的优点。还可将射频识别标签整合进入本发明的***中使用的带，从而通过放在在已知的靠近有问题的接头的射频识别标签识别发生损伤的带上的接头。本发明的传送带监测***可选择地包括警报器，当由于接头劣化或接头内的新的内部帘线损伤而超过用户设定的阈值水平时，警报器被激活。在一些例子中，对于***来说有利的是，根据探测接头中的变化的特定水平自动地停止传送带的进一步移动。

根据本发明，可通过监测一个或多个与带接头相关的参数测量接头的劣化，参数包括前和后接头偏置角、接头角度的线性偏差、接头的正极和负极区域的偏差以及磁性正极和负极区域的质量中心的变化、沿带长度和横穿带宽度的每个区域的质量中心的变化、以及前和后接头边缘的分离的变化。根据本发明的实践，在这些区域设置公差窗口，而且如果超过这些公差，开启继电器以提供接头劣化的通知。这种通知可由声音警报器、视觉警报器、电子邮件信息、文字信息或他们之间的组合提供。警报可经由切换开关或继电器传达。

本发明更具体地揭示了一种在传送带前进通过传送机***时用于探测具有导磁金属帘线的传送带接头中的缺陷的方法，导磁金属帘线嵌入在传送带接头中，所述传送带具有至少一个接头，其中来自接头的第一侧的第一套导磁金属帘线延伸进入接头的第二侧中，并且具有嵌入在接头的第二侧中的端部，其中来自接头的第二侧的第二套导磁金属帘线延伸进入接头的第一侧中，并且具有嵌入在接头的第一侧中的端部，所述方法包括，磁化第一套导磁金属帘线和第二套导磁金属帘线，以及使用磁传感器监测通过在第一套导磁金属帘线的端部的第一电极和在第二套导磁金属帘线的端部的第二电极生成的磁图像，以探测由帘线缺陷生成的磁异常，附带条件是：如果第一电极为正电极，则第二电极为负电极，如果第一电极为负电极，则第二电极为正电极。本发明的方法可用于探测具有单级或多级接头的传送带中的缺陷，接头包括嵌入在其中的导磁金属帘线。在多级接头的情况下，监测由一套负极和一套正极生成的磁图像以探测由帘线缺陷生成的磁异常。

本发明进一步揭露了一种传送机***，包括(A)具有嵌入在其中的导磁金属帘线的传送带，所述传送带具有至少一个接头，其中，来自接头的第一侧的第一套导磁金属帘线延伸进入接头的第二侧中，并且具有嵌入在接头的第二侧中的端部，其中，来自接头的第二侧的第二套导磁金属帘线延伸进入接头的第一侧中，并且具有嵌入在接头的第一侧中的端部，其中传送带为具有承载表面和平行滑轮接合表面的弹性本体，并且其中，导磁金属帘线纵向延伸穿过带；(B)滑轮***，其适应于接收带的滑轮接合表面；(C)用于沿滑轮***驱使带的装置，(D)用于磁化第一套导磁金属帘线和第二套导磁金属帘线以通过在第一套金属帘线的端部的正电极和在第二套金属帘线的端部的负电极生成磁图像的装置；以及(E)，用于监测通过在第一套导磁金属帘线的端部的正电极和在第二套导磁金属帘线的端部的负电极生成的磁图像以探测由帘线缺陷生成的磁异常的装置。

附图说明

图1为本发明的传送带***的示意图；

图2阐明了常规两级接头中的钢丝帘线的构造；

图3示出了在传送带中的常规两级接头中已磁化的钢丝帘线的极化的帘线端部；

图4为示出了由传送带中的单级接头、两级接头和三级接头生成的磁图像的插图；

图5为示出了在正常和可接受作业(其不触发警报器)的阈值区域内的传动带接头的几何中心和磁场中心的位置的插图。

具体实施方式

根据本发明的可以被监测的传送带具有弹性本体(骨架区段)，其具有在其顶侧的承载表面和在其底侧的滑轮接合表面。这些传送带还将包括至少一个布置在弹性本体内的增强层片以及使带成为无端头回路的至少一个接头。接头将可典型地将带的不同段连接在一起以形成无端头带，无端头带由多个段组成，多个段通过接头相连在一起。

接头将典型地沿传送带的长度递增地间隔。接头为常规的接头，其可为单级接头、两级接头、三级接头或具有四级或更多级的多级接头。无论如何，接头包括来自接头的第一侧的第一套导磁金属帘线，其延伸进入接头的另一侧(第二侧)中。来自接头的第一侧的帘线具有嵌入进入接头的另一侧(第二侧)中的端部。这样的接头还包括来自接头的的另一侧(第二侧)的第二套导磁金属帘线，其延伸进入接头的第一侧中。来自接头的第二侧的帘线具有嵌入进入接头的第一侧中的端部。

弹性本体一般地将包括典型地在传送带内纵向运行的织物层片或增强钢索。本发明的传送带可以可选择地包含包括嵌入式传感器元件的常规的感应式的带损伤传感器回路。这类型的常规裂口探测***在美国专利4,621,727、美国专利4,854,446，美国专利6,715,602，美国专利8,069,975中描述。出于公开可以与本发明结合使用的常规裂口探测和识别***的目的，在本文中援引加入美国专利4,621,727、美国专利4,854,446、美国专利6,715,602，和美国专利8,069,975中的教导。然而，本发明的***可能期望没有裂口探测回路和裂口探测嵌入件。总之，实现本发明的***不必需裂口探测回路或裂口探测嵌入件。

如图1中示出的本发明的传送带***1一般地将包括滑轮***，其适用于接收被监测的传送带2的滑轮接合表面3；一种用于沿滑轮***驱使带的装置；一种用于生成磁场或磁阵列5的装置，诸如永磁铁或电磁铁；以及传感器阵列6。在许多情况下，将转速计、接近传感器或编码器整合进入传送机***1中是有利的。这种传送带有益地使用在超长距离移动煤炭、岩石、矿脉7等。无论如何，如在典型的两级接头的情况下(如图2中所阐明)描述的，磁阵列5磁化在传送带2内的钢丝帘线8。

标准的两级接头如图2中阐明。在这种两级接头中，第一套导磁金属帘线10来自接头12的第一侧并且延伸进入接头13的第二侧中，并且具有嵌入在接头13的第二侧中的端部14，其中第二套导磁金属帘线11来自接头13的第二侧并且延伸进入接头12的第一侧中，并且具有嵌入在接头12中的第一侧中的端部15。本发明的方法还可用在监测常规传送带中的标准的单级接头、三级接头或多级(四级或更多级)接头。

磁阵列5磁化在被监测的传送带内的钢丝帘线。如图3所描述的，钢丝帘线8的这种磁化生成极化的帘线端部14和15。通过具有单级接头、两级接头和三级接头的传送带的帘线端部生成的磁图像在图4中阐明。可以看出，单级接头生成一个北磁场16和一个南磁场17，两级接头生成两个北磁场16和两个南磁场17，而三级接头生成三个北磁场16和三个南磁场17。在接头的区域中的带损伤导致延伸穿过接头的导磁金属帘线的几何形状不连续，这引起磁异常。使用磁传感器阵列6测量这些由帘线损伤生成的磁异常，并且这些磁异常可显示为如图4中描述的图像。然后，可精确地识别沿传送带的长度以及横跨传送带的宽度的损伤和接头的位置。因此，***可随时间监测钢丝帘线带接头，从而促进内部接头变化的早期探测，内部接头变化可导致接头横向撕裂。这通过接头特性的统计分析进一步促进。

可以被监测的接头特性包括但不限于接头前角、接头后角、接头前边缘的直线度、接头后边缘的直线度、平均分离(由接头端部生成的北磁场和南磁场之间的距离)、沿接头的长度和宽度的接头对称度的变化以及沿其长度和宽度的相比于接头的几何中心的接头的磁场中心的变化。图5是示出了接头的几何中心18和磁场中心19的示图。接头的磁场中心19相对于几何中心18随时间的移动可作为随时间间隔发生的接头损害的证据。

虽然为了说明主题发明的目的而示出了某些代表性的实施方式和细节，但是对于本领域的技术人员而言显而易见的是在不脱离主题发明的范围的情况下可进行各种变化和修改。

Claims (20)

1.一种用于在传送带前进通过传送机***时探测传送带接头中的缺陷的方法，所述传送带接头嵌入有导磁金属帘线，所述传送带具有至少一个单级或多级接头，其中来自所述接头的第一侧的第一套导磁金属帘线延伸进入所述接头的第二侧中，并且具有嵌入在所述接头的所述第二侧中的端部，其中来自所述接头的第二侧的第二套导磁金属帘线延伸进入所述接头的第一侧中，并且具有嵌入在所述接头的第一侧中的端部，所述方法的特征在于，磁化所述第一套导磁金属帘线和所述第二套导磁金属帘线，以及使用磁传感器监测通过在所述第一套导磁金属帘线的所述端部的第一电极和在所述第二套导磁金属帘线的所述端部的第二电极生成的磁图像，以探测由帘线缺陷生成的磁异常，如果所述第一电极为正电极，则所述第二电极为负电极，如果所述第一电极为负电极，则所述第二电极为正电极。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用磁传感器监测通过在所述第一套导磁金属帘线的所述端部的正电极和在所述第二套导磁金属帘线的所述端部的负电极生成的磁图像，以探测由帘线缺陷生成的磁异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，监测与帘线端部相关联的所述磁图像以探测随时间的磁特性改变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述磁特性改变为与一个或多个传送带接头相关联的磁场强度、磁极性和/或磁几何坐标的改变。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述磁特性为或包括接头角度的函数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁特性为或包括边缘直线度的函数。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁特性为或包括接头长度的函数。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁特性为或包括接头的对称度的函数。

9.一种传送机***，其特征在于，包括具有嵌入在其中的导磁金属帘线的传送带(A)，所述传送带具有至少一个单级或多级接头，其中，来自所述接头的第一侧的第一套导磁纵向金属帘线延伸进入所述接头的第二侧中，并且具有嵌入在所述接头的所述第二侧中的端部，其中，来自所述接头的第二侧的第二套导磁纵向金属帘线延伸进入所述接头的第一侧中，并且具有嵌入在所述接头的所述第一侧中的端部，其中所述传送带为具有承载表面和平行滑轮接合表面的弹性本体，其中，所述导磁金属帘线纵向延伸穿过所述带；(B)滑轮***，其适应于接收所述带的所述滑轮接合表面；(C)用于沿所述滑轮***驱使所述带的装置，(D)用于磁化所述第一套导磁金属帘线和所述第二套导磁金属帘线以通过在所述第一套金属帘线的所述端部的正电极和在所述第二套金属帘线的所述端部的负电极生成的装置；以及(E)，用于监测通过在所述第一套导磁金属帘线的所述端部的正电极和在所述第二套导磁金属帘线的所述端部的负电极生成的磁图像以探测由帘线缺陷生成的磁异常的装置，其中，所述***可选择地进一步包括用于在探测到缺陷的阈值水平时发出警报的装置。

10.根据权利要求9所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁场图像的装置包括至少一个磁传感器。

11.根据权利要求9或10所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁图像的装置监测以探测作为接头角度的函数的接头状态。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁图像的装置监测以探测作为边缘直线度的函数的接头状态。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁图像的装置监测以探测作为接头长度的函数的接头状态。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁图像的装置监测以探测作为接头的对称度的函数的接头状态。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的传送机***，其特征在于，用于监测所述磁图像的装置监测以探测随时间的磁特性改变。

16.根据权利要求15所述的传送机***，其特征在于，所述磁特性改变为与一个或多个传送带接头相关联的磁场强度、磁极性和/或磁几何坐标的变化。

17.根据权利要求15或16所述的传送机***，其特征在于，所述磁特性为或包括接头角度的函数。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的传送机***，其特征在于，所述磁特性为或包括边缘直线度的函数。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的传送机***，其特征在于，所述磁特性为或包括接头长度的函数。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的传送机***，其特征在于，所述磁特性为或包括接头的对称度的函数。