CN104647107B - 振荡驱动装置 - Google Patents

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Abstract

给出一种具有壳体(14)的振荡驱动装置，在壳体中容纳有工具芯轴(18)和用于对马达轴(28)进行旋转驱动的驱动马达(26)，以及在壳体中容纳有第一联接传动件(30)，第一联接传动件与马达轴(28)和工具芯轴(18)相联接，用以对工具芯轴(18)绕其纵轴线(19)进行振荡驱动，其中，第二联接传动件(38)以如下方式与工具芯轴(18)相联接：工具芯轴(18)实施的是由转动振荡运动和垂直于其纵轴线(19)指向的运动构成的叠加运动。

Description

振荡驱动装置
技术领域
本发明涉及一种具有壳体的振荡驱动装置，在所述壳体中容纳有工具芯轴和用于对马达轴进行旋转驱动的驱动马达，以及容纳有：第一联接传动件，其与马达轴和工具芯轴联接，用于对工具芯轴绕其纵轴线进行振荡驱动；和第二联接传动件，其与工具芯轴联接。
背景技术
此类的振荡驱动装置由EP 2 594 364 A1公知。
凭借公知结构类型的振荡驱动装置能够使力传动式手持工具得到驱动，以便完成不同类型的任务，特别是锯切任务、剪切任务和磨削任务属于这里所说的任务。振荡驱动装置通常被构造用于使工具以高振荡频率(例如处于每分钟5000次振荡与每分钟30000次振荡(在折返点之间测得)之间的范围内)在摆动角很小的情况下(例如处于0.5°与7°之间的范围内)得到驱动。由此，能够实现对工件高精度的加工。振荡驱动的工具在对工件进行加工时仅产生很小的、必须由操作振荡驱动装置的操纵者承受的反作用力或者说反力矩。例如与旋转驱动的锯切工具(例如圆锯)相比较的话，振荡驱动的锯片对于使用者潜藏明显更小的受伤风险。此外，能够利用细长的锯片特别是在由木质、玻璃纤维增强的合成材料、石膏等中加工出沉入式切口或者说未割穿切口(Tauchschnitt)，这利用旋转驱动的工具仅受条件限制地可行。
但是，在加工沉入式切口时存在如下问题，即：收屑腔很快就被锯末占满。此外，在侧向上不进行切割而仅振荡的锯片在沉入式切割时，沿侧向介入并且于是在振动时受阻。这样，振荡被转移到传动机构、容纳部和锯片本身中并且通过弹性变形对部件加载负荷或者被转化成摩擦热量。在极端情况下，锯片完全停住并且机器来回运动。
在开头提及的EP 2 594 364 A1中，振荡驱动装置设有两个偏心式联接机构(Exzenterkoppelmechanism)，由此，工具芯轴的振荡运动应当以与方向相关的偏转来进行。这意味着：根据两个偏心式联接机构的设计以及根据飞轮的接通情况，要么使工具芯轴进行常规的振荡，在这种振荡中工具芯轴交替地以同一角度前后摆动，要么能够实现以振荡的方式在转动方向上爬升的转动进给。但在各种情况下涉及的都是绕相对于装置固定的摆动轴线进行的振荡。
即便在这种实施方案中仍然存在上面所述的问题。
发明内容
基于上述背景，本发明的目的在于，提出一种改善的振荡驱动装置，其特别是在锯切工件时，尤其是在产生沉入式切口时，实现了改善的切割效率。
根据本发明，所述目的在根据开头提及类型的振荡驱动装置中以如下方式实现，即，第二联接传动件以如下方式与工具芯轴联接：工具芯轴实施的是由振荡运动与垂直于纵轴线指向的运动组成的叠加运动。
本发明的目的按照上述方式实现。
因为工具芯轴根据本发明与现有技术相反地并非相对于装置固定地保持在壳体的预先确定的位置上，而是附加地实施垂直于纵轴线指向的运动，所以附加于工具芯轴的转动振荡运动地获得了能够用于排出碎屑的叠加运动。根据借助第二联接传动件产生的、叠加的第二运动的类型，以及依赖于第二联接传动件与第一联接传动件的几何构造相适应的几何设计，能够产生工具如下叠加的运动，这种运动能够在很宽的边界内改变并且能够与相应的加工目的相匹配。由此，能够实现例如匹配于特定的锯切目的、剪切目的和磨削目的。
在此优选的是，工具芯轴能够在垂直于其纵轴线的平面内周期性移位。
由此，实现了工具特别有利的、合成的运动。
根据本发明的另一构造方案，第二联接传动件被构造用于使工具芯轴在垂直于其纵轴线的平面内绕相对于壳体固定的中轴线偏心地移位。
通过工具芯轴以这种方式绕中轴线进行偏心运动，能够产生工具芯轴及夹紧于其上的工具的确定的合成的运动，这种运动对于实现一定的目的特别有利。在此，特别考虑的是沉入式切口的产生方案。
为了使工具芯轴在垂直于其纵轴线的平面内偏心地绕中轴线移位，例如可行的是：工具芯轴支承在能够借助偏心轮被旋转驱动的空心轴内。
在此，工具芯轴可以优选以能够转动的方式支承在构造为偏心环的空心轴中，工具芯轴以能够转动的方式支承在所述偏心环内部，并且所述偏心环的关于工具芯轴偏心地延伸的外表面以能够转动的方式支承在壳体上的支承部中。
为了驱动，例如可以应用皮带传动件，优选为齿带传动件，所述齿带传动件在其这方面被马达轴驱动。
虽然原则上也可以考虑用于偏心环的单独的驱动装置，但是按照上述方式获得了简便地从马达轴的旋转的驱动装置传出的运动。
根据本发明的另一变型，第二联接传动件被构造用于使工具芯轴关于与工具芯轴平行的摆动轴线振荡式地摆动。
按照这种方式，工具芯轴的由第一联接传动件产生的第一振荡运动叠加第二振荡运动，从而能够获得非常复杂的运动过程。根据工具芯轴的摆动轴线与纵轴线之间的间隔情况以及根据第一振荡运动与第二振荡运动的方向还根据所应用的几何形状，在此能够产生工具特定的、对于确定的工作任务特别有利的运动。
为此，工具芯轴能够例如支承在能够绕相对于壳体固定的摆动轴线振荡式摆动的摆动杆上。
为了驱动摆动杆，可以设置有凸轮传动件，该凸轮传动件在其背向工具芯轴的端部由马达轴振荡式地驱动。
按照这种方式，用来产生工具芯轴绕摆动杆的摆动轴线振荡式摆动的驱动运动以简单的方式直接从马达轴的驱动运动中得出。
在此优选的是，摆动杆借助由马达轴驱动的凸轮发生运动，其中，复位弹簧被设置用于使摆动杆朝反方向复位。
在此，复位弹簧应当以足够的强度设定，以便在摆动运动的任何阶段都避免凸轮发生抬离。
在本发明的可替换的实施方案中，摆动杆原则上也能够借助由马达轴驱动的偏心轮联接传动件来驱动。
根据本发明的另一变型，第二联接传动件被构造用于使工具芯轴在垂直于纵轴线的平面内平移式地在一个方向上往复运动。
同样凭借工具芯轴依照这种方式仅在一个方向上往复移位，能够在与工具芯轴的由第一联接传动件产生的振荡运动相结合下产生良好的工作效果。同样在此，几何参数也能够特定地匹配于所需要的工作目的。
根据本发明的另一构造方案，接通机构被设置用于选择性地接通第二联接传动件。
按照这种方式，存在如下可行方案：要么按照常规方式仅在应用第一联接传动件的情况下应用所述振荡驱动装置，要么使用叠加式的振荡运动，这种振荡运动由第一传动件和第二传动件的两个运动的组合合成获得。
替代例如借助凸轮传动件、偏心轮传动件等以机械方式实现第二联接传动件的运动的话，也可以设置至少一个用于驱动第二联接传动件的促动器。
为此，该促动器例如可以借助压电元件、纳米管元件或流体元件来驱动。
通过应用用于驱动第二联接传动件的促动器，该第二联接传动件在实践中能够在无需对机械式联接传动件进行常见限制(Restriktion)的情况下构造并且能够以简单的方式可接通并且可控制。按照这种方式，能够满足对于工件芯轴合成式运动的特定要求。同时，在第二联接传动件的尺寸设定和构造方案方面存在特别高的灵活性。
优选的是，设置有至少一个促动器，以便实现工具芯轴在垂直于其纵轴线的第一平面内平移式地移位。当在这里附加地设置有至少另一促动器(该促动器实现了不同于第一平移方向的平移运动，该平移运动优选垂直于第一平移运动)时，则能够实现工具芯轴关于相对于壳体固定的中轴线进行任意的、也非常复杂的移位运动。
每个所应用的促动器原则上能够以任意方式来构造。优选的是，促动器借助压电元件、纳米管元件或流体元件来驱动的构造方案。压电元件实现了以非常简单而成本低廉的方式将电压信号转变为促动器的运动，而利用纳米管元件能够满足对于偏转和力传递以及对于频率特性等方面非常特殊的要求。
在借助流体元件构造促动器的方案中，能够满足其他要求并且必要时确保了特定的缓冲特性。
第一联接传动件与第二联接传动件之间在几何关系方面的协调能够在很宽的边界内变动。
于是，第一联接传动件能被以第一频率驱动，而第二联接传动件能被以第二频率驱动，其中，第一频率与第二频率之间的比值处在0.01至100之间的范围内，优选处在0.1至10之间的范围内，进一步优选处在0.5至5之间的范围内，特别优选处在0.5至1.5之间的范围内。
另外，第一联接传动件的振荡运动的振幅与第二联接传动件的振荡运动的振幅之间的比值也可以在很宽的边界内变动并且优选处在0.1至10的范围内。在此，振幅分别在工具刃部处测得。
根据本发明的另一构造方案，至少是第一频率与第二频率之间的比值或第一联接传动件的振荡运动的振幅与第二联接传动件的振荡运动的振幅之间的比值或两个运动之间的相位是能够调整的。
按照这种方式，工具芯轴的合成的运动能够与运行中特定的要求相匹配。为此，可以存储有确定的预调整方案并且例如能够根据按钮压力加以调用。当第二联接传动件的运动能够借助促动器来实现时，则能够特别灵活地实现上述构造方案。
可替换地，也可以通过应用适当的滑槽引导件来产生由转动振荡与垂直于转动轴线定向的运动组合而成的运动。
为了能够在应用前面存在的振荡驱动装置的情况下在工件中产生沉入式切口，有利的是应用确定类型的锯片，所述锯片具有沿直线延伸的齿部，其中，在每个端部上设置有在两个切割方向上磨锐或者说开刃的角形齿。
按照这种方式，在如下情形下能够实现对于沉入式切割的情况而言特别良好的切割表现，即对锯片加以驱动的工具芯轴的叠加式运动被构造成，以角形齿能够实现一种刨削运动。由此，能够实现切割效率的明显改善。
不言而喻的是，本发明的前面提到的和后面还要详细阐释的实施例能够不仅以分别给出的组合应用，而且也能够以其他组合或单独应用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明的其他特征和优点由对结合附图对优选实施例的下列说明获得。其中：
图1示出根据本发明的工具机的第一实施方案的透视图，该工具机具有振荡驱动装置和容纳于其上的锯切工具；
图2以放大图示示出根据图1的振荡传动机构的简化剖面图；
图3以相对于根据图2的实施方案改动的实施方案示出振荡传动机构的剖面图；
图4示出相对于根据图2的实施方案改动的振荡传动机构的另一改动方案的剖面图；
图5示出在应用第一组几何参数时以及在根据图2的振荡传动机构的情况下，装配在工具芯轴上的锯片的锯齿尖端合成的运动的示意图；
图6示出在相对于根据图5的实施方案稍加改动的参数下，装配在工具芯轴上的锯片的锯齿尖端合成的运动的示意图；
图7示出在相对于根据图5的实施方案另作改动的参数下，装配在工具芯轴上的锯片的锯齿尖端合成的运动的示意图；
图8示出对沉入式锯片加以表示的原理图示，沉入式锯片在用于沉入式锯切切割的情况时被以相对于机器纵轴线为0°的角位置固定在根据图1的振荡驱动装置上，其中，图8a)从上方示出工具机的传动机构头部的俯视图，并且图8b)示出当在工件中进行沉入式切割时，锯片的部分视图；以及
图9以阶段I、II、III和IV(半周期)示出根据图8b)的沉入式锯片的切割运动的不同阶段。
具体实施方式
图1示出根据本发明的工具机，其总体上以标号10标示。工具机10被构造为手持工具机并且具有振荡驱动装置12，在振荡驱动装置12上固定有工具20。振荡驱动装置12具有细长的壳体14，在壳体14的后端部上设置有供电连接线缆15。在壳体14的后部区域中容纳有马达，马达仅以标号26标示，其中，马达26优选是指通用马达。在壳体14的前部区域中设置有传动机构头部16，在该传动机构头部16中容纳有振荡传动机构17。工具芯轴18从传动机构头部16中向外伸出。在此情况下，工具芯轴18的纵轴线19垂直于壳体14的纵轴线13地延伸。在工具芯轴18的外端部上固定有工具20，其中，在所示的情况下工具20是指具有直线式齿部21的细长的锯片，该锯片适合于产生沉入式切口。
另外，在传动机构头部16的前端部上还能够看到通断开关23，凭借通断开关23能够以稍后还要介绍的方式切换振荡传动机构17。另外，在壳体14的朝向供电连接线缆15的端部上还示出调节按钮24，凭借调节按钮24能够调整出振荡传动机构17确定的参数。
不言而喻的是，通断开关23和调节按钮24仅是纯可选性质的。同样不言而喻的是：工具机10也可以实施为以蓄电池工作的装置。
根据本发明的振荡驱动装置12的第一实施方案在下面结合图2详细阐释。在此，振荡传动机构17由第一联接传动件30和第二联接传动件38构成，借助第一联接传动件和第二联接传动件来产生工具芯轴18的合成的驱动运动。
第一联接传动件30被构造为基本上公知的结构类型的偏心轮联接传动件。马达26的马达轴28借助轴承31以能够转动的方式支承在壳体14上。由马达轴28驱动的偏心轮32借助与工具芯轴18抗扭连接的偏心轮叉形件34来驱动工具芯轴16，偏心轮32借助偏心轮轴承35使偏心轮叉形件34振荡运动。偏心轮轴承35呈球状地构造并且借助滚针轴承36作用在偏心轮32上。偏心轮叉形件34在两侧包围偏心轮轴承35并且产生了工具芯轴18的摆动角很小(例如0.5°至7°，相应地在折返点之间测得)而且频率很高(例如每分钟5000次振荡至每分钟30000次振荡)的振荡驱动运动。这样的偏心轮联接传动件基本上在现有技术中是公知的并且被用于以转动振荡运动对振荡驱动装置的工具芯轴绕其纵轴线加以驱动。
根据本发明，附加于第一联接传动件30地设置有第二联接传动件38，第二联接传动件38使工具芯轴18附加地在垂直于工具芯轴18的纵轴线19的平面内周期性移位。在这里借助图2介绍的情况下，工具芯轴绕相对于壳体固定的中轴线46以偏心率e呈圆形绕圈运动。
工具芯轴18为此以能够转动的方式支承在具有偏心环41的空心轴40中。工具芯轴18可以在偏心环41的内表面的内部借助两个内轴承42转动振荡式地运动。偏心环41的外周相对于工具芯轴18的纵轴线19错开地布置。由此，偏心环41的中轴线46相对于工具芯轴18的纵轴线19以偏心率e错开。偏心环41借助外轴承44以能够转动的方式支承在壳体14上。偏心环41借助皮带传动件由马达轴28进行旋转驱动。例如呈齿带形式的皮带50为此借助皮带轮盘48在马达轴28上运行并且借助滚轮49两次转向。皮带50直接在偏心环41的外表面之上引导并且由此旋转式地绕偏心环41的中轴线46驱动偏心环41。
由此，工具芯轴18借助相同的偏心率e呈圆形地绕中轴线46运动。偏心轮轴承35被以如下方式构造：毫无问题地实现偏心轮轴承35在偏心轮32上所涉及的轴向推移。
图3示出振荡传动机构的改动的实施方案，振荡传动机构总体上以标号17a标示。在该图中以及在后面的图中，对于相应的部件应用对应的附图标记。
第二联接传动件38被以如下方式构造，由第一联接传动件30振荡驱动的工具芯轴18借助摆动杆54附加地绕摆动轴线53振荡式摆动。当在根据图1的工具芯轴18上固定有呈在那里示出的细长的锯片形式的工具20，则工具20以及特别是齿部21的合成的运动自然地与工具20关于振荡驱动装置12的纵轴线13的夹紧方向相关。
在根据图3的这种情况下，第一联接传动件30的结构与根据图2的前述结构相一致。相反，第二联接传动件38被以如下方式实施：凭借其也能够产生振荡运动。
第二联接传动件38具有摆动杆54，摆动杆54能够在摆动轴52上被以能够绕摆动轴线53振荡摆动的方式驱动，正如箭头57所示的那样。摆动杆54具有第一端部55，第一端部55借助凸轮传动件振荡摆动。在摆动杆54的第二端部56上借助轴承(未示出)来容纳工具芯轴18。
马达26的马达轴28借助轴承31支承在壳体14上。凸轮环58置于马达轴28上，凸轮环58借助在其上滚动的轴承59使轴颈60运动，轴颈60构造在摆动杆54的第一端部55上。轴承59借助弹簧62经由轴颈60推压到凸轮58上。弹簧62被包纳在壳体14与摆动杆54上的弹簧容纳部63之间。弹簧62指的是强力的螺旋弹簧，其在任何情况下都确保以足够程度将轴承59压向凸轮58，从而与相应的极端情况下的负荷加载无关地避免从凸轮58上抬离。
在根据图3的实施方案中，第一联接传动件30的振荡的驱动运动(其通过箭头61标示)附加地叠加工具芯轴18借助摆动杆54的振荡运动(其正如通过箭头57示出的那样)。当在工具芯轴18上以如下方式固定工具20，即工具20根据图1中的图示大致沿振荡驱动装置12的纵轴线13的方向延伸时，则在齿部21上获得了如下的运动，这种运动使得从工件的切割部位上振荡式地抬离，正如在下面还借助图8和图9详细介绍的那样。
相反地，当工具20被沿不同的方向夹紧在工具芯轴18上时，获得了由第二联接传动件38产生的第二振荡运动的明显更小的效果，这是因为第一联接传动件30的第一振荡运动的方向和第二联接传动件38的第二振荡运动的方向比在工具20的其他夹紧方案的情况下明显靠得更近地安置。
不言而喻的是，偏心轮轴承35必须能够使由摆动杆54传递到工具芯轴18的振荡运动能够沿轴向传递到偏心轮32上。
必要时，也可以在马达轴28上设置有具有多个凸轮的凸轮环，以便当工具20被以不同方式夹紧的情况下，仍确保有效组合的振荡运动。
根据本发明的振荡传动机构的另一实施方案在图4中示出并且总体上以标号17b标示。
在此情况下，第一联接传动件30的结构与根据图2的第一联接传动件30的结构相一致。相反地，第二联接传动件38并不借助皮带传动件由马达轴28驱动，而是能够借助作用在空心轴40上的促动器64、65、66、67沿与工具芯轴18的纵轴线19垂直的方向运动。
工具芯轴18又借助轴承42以能够转动的方式支承在空心轴40的内部。在空心轴40的外表面上，两个支撑于壳体14上的促动器64、65和66、67作用在每个侧面上。在此情况下，促动器可以是指通过压电元件驱动的促动器。
当例如促动器64和65被加载在这里使工具芯轴18向左推移的电压，并且在相对置的侧上的促动器66和67被加载实现相应收缩(Kontraktion)的相应指向的电压时，空心轴40在这种力矩下向左推移。
通过电压信号的相应变化，又获得了在空心轴40中沿相反方向的运动。于是，可以通过施加到促动器64至67上的起振荡作用的电压信号使工具芯轴18平移式地往复振荡运动。
当沿空心芯轴40设置有其他促动器，优选垂直于图页平面、在与促动器64至67所通过延伸的平面垂直的平面中设置其他促动器时，则工具芯轴18附加于由第一联接传动件30产生的振荡运动地能够被加载任意的运动，该运动的相位、形状和振幅能够在很宽的边界内通过促动器64至67和在其他平面内的附加的促动器受到影响。
另外，不言而喻的是：偏心轮轴承35必须能够在偏心轮32上不发生磨损的情况下一并实现通过工具芯轴18的移位产生的轴向运动。
在这里，借助图5至图7详细阐释根据图2的振荡传动机构17的不同的几何构造方案。
在此情况下，工具芯轴18借助第二联接传动件38绕相对于壳体固定的中轴线46旋转运动。该运动借助具有不同坐标点的圆形线72示出。工具芯轴18的由第一联接传动件30产生的振荡运动通过线70示出。在这里的情况下，空心轴40的旋转以相当于工具芯轴18的振荡运动的频率(f1)(分钟-1)的两倍的转速(f2)(分钟-1)来进行。因而，比值u＝f1/f2为0.5。在图5中，中部的齿的尖端的运动通过具有相应坐标点的线74示出。即以74示出的是以标号70标示的振荡运动、以标号72标示的旋转运动以及由使用者施加的进给运动所合成的运动。
在此情况下，工具20以如下方式夹紧在振荡驱动装置12上：根据图1的工具20的纵轴线沿振荡驱动装置12的纵轴线13的方向延伸。振荡驱动装置12位于上方，切割进给根据图5向下进行。在所示的情况下，实现了锯片呈横放的8字形状的运动。
视工具20以多大的角度夹紧在振荡驱动装置12上而定地，运动形状发生变化，但原理保持不变。
图6示出当锯片转过90°地夹紧，而在其他方面参数相同的情况下所合成的运动74。由此，工具20的纵轴线垂直于根据图1的振荡驱动装置12的纵轴线13而置。这意味着：齿部21大致沿振荡驱动装置12的纵轴线13的纵向延伸。在根据图6的图示中，振荡驱动装置12位于上方，而进给还是朝下进行。
图7示出传动比u＝f1/f2为0.8次旋转对应1次振荡。在此情况下，u＝f1/f2＝1/0.8＝1.25。在此情况下，齿在空气中实施多次空转行程，之后齿又沉入到材料中。而这一过程在涉及到沉入式切割时是绝对有利的，这是因为由此改善了切屑排出状况。
传动比u还有相应的振幅可以在很宽的边界内改变。原则上可以遵循如下所述：空心轴40的偏心运动(所实施的旋转运动)相比于工具18的振荡运动越慢，工具20在垂直于刃部21延伸的方向上所实施的运动越少，从而在沉入式切割中，使割穿情况较少发生。当u的倒数(即1/u)不是整数值时，则很可能的是齿空转并且仅偶尔进行切割。
借助图8和图9在应用根据图3的振荡驱动装置17a的情况下，在进行沉入式切割时对工具20的切割表现的影响进行详细阐释。
图8示出呈根据图1的沉入式锯片形式的工具20的切割表现。在此，锯片20以其纵轴线80在振荡装置12的纵轴线13的方向上被夹紧。锯片20具有两个相互平行的侧边96、98和一个垂直于纵轴线80延伸的、呈直线形的齿部21。在两个端部上，工具20的侧边96、98经过自彼此平行的直线式侧边96、98朝外扩宽的成角度的部段99、100而过渡为直线式的刃部21。
在工具20的相对于根据图8的夹紧方案垂直的夹紧位置中(向右转过90°或向左转过90°)，得到了完全不同的状况。
图8a)示出工具20的夹紧位置，图8b)附加地示出在沉入式切割时工具20在工件82中的作用。
工件可以例如为硬木。以88标示中部锯齿的运动曲线，该运动曲线在应用根据图3的振荡驱动装置17a的情况下在0°的夹紧位置中获得。
齿部21在这里有利地以如下方式构造：齿部21的两个外部角形齿84和86在两个空间方向上实施切割，即：既在根据图8b)的图示中向左和向右的运动中实施切割，也在沿进给方向的运动中实施切割。
图9示出根据图8a)和图8b)在以0°的角度夹紧时半个切割周期的不同阶段。当锯片如通过箭头91所标示地向左运动时，则产生了根据图9I的切屑90。角形齿86如同刨刀那样起作用。
图9II示出角形齿86在后续的阶段中根据箭头92抬离的过程。图9III示出向下沿箭头93的方向的运动，其中，切屑94又被刨下。这一过程在对应箭头95根据图9IV向右的运动中继续进行。
齿部21能够如在这里所示地被构造用于具有优先方向的切割，但必要时也被构造为不具优先方向的对称的齿部。
在任何情况下，两个角形齿84、86都以如下方式在两侧被磨锋利，使得角形齿84、86能够朝两个方向进行切割。

Claims (22)

1.一种振荡驱动装置，具有壳体(14)，在所述壳体中容纳有工具芯轴(18)和用于对马达轴(28)进行旋转驱动的驱动马达(26)，以及在所述壳体中容纳有：第一联接传动件(30)，所述第一联接传动件与所述马达轴(28)和所述工具芯轴(18)相联接，用以对所述工具芯轴(18)绕其纵轴线(19)进行振荡驱动；和第二联接传动件(38)，所述第二联接传动件与所述工具芯轴相联接，其特征在于，所述第二联接传动件(38)以如下方式构造：所述工具芯轴(18)实施的是由振荡运动和垂直于所述纵轴线(19)指向的运动构成的叠加运动。
2.根据权利要求1所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第二联接传动件(38)以如下方式与所述工具芯轴(18)相联接：所述工具芯轴(18)能够在垂直于其纵轴线(19)的平面内周期性移位。
3.根据权利要求1所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第二联接传动件(38)被构造用于使所述工具芯轴(18)在垂直于其纵轴线(19)的平面内绕中轴线(46)偏心地移位。
4.根据权利要求3所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述工具芯轴(18)支承在能够借助偏心轮被旋转驱动的空心轴(40)中。
5.根据权利要求4所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述工具芯轴(18)以能够转动的方式支承在具有偏心环(41)的空心轴(40)中，所述工具芯轴(18)以能够转动的方式支承在所述偏心环的内部，并且所述偏心环的关于所述工具芯轴(18)偏心地延伸的外表面以能够转动的方式支承在所述壳体(14)上的轴承(44)中。
6.根据权利要求4所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述空心轴(40)能够借助皮带传动件(49、50)由所述马达轴(28)驱动。
7.根据权利要求2所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第二联接传动件(38)被构造用于使所述工具芯轴(18)关于与所述工具芯轴(18)平行的摆动轴线(53)振荡式地摆动。
8.根据权利要求7所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述工具芯轴(18)支承在摆动杆(54)上，所述摆动杆(54)能够绕相对于壳体固定的摆动轴线(53)振荡式地摆动。
9.根据权利要求8所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述摆动杆(54)在其背向所述工具芯轴(18)的端部(55)上借助凸轮传动件(58、59、60)由所述马达轴(28)振荡式地驱动。
10.根据权利要求9所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述摆动杆(54)借助由所述马达轴(28)驱动的凸轮(58)发生运动，其中，复位弹簧(62)被设置用于使所述摆动杆(54)朝反方向复位。
11.根据权利要求8所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述摆动杆(54)借助由所述马达轴(28)驱动的偏心轮联接传动件被驱动。
12.根据权利要求1或2所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第二联接传动件(38)被构造用于使所述工具芯轴(18)在垂直于其纵轴线的平面内平移式地在一方向上往复运动。
13.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于用来选择接通所述第二联接传动件(38)的接通机构(23)。
14.根据权利要求1所述的振荡驱动装置，其特征在于，至少一个促动器(64、65、66、67)被设置用于驱动所述第二联接传动件(38)。
15.根据权利要求14所述的振荡驱动装置，其特征在于，至少一个促动器(64、65、66、67)被设置用于使所述工具芯轴(18)在第一方向上平移式移位，以及至少一个其他的促动器被设置用于所述工具芯轴(18)在不用于所述第一方向的第二方向上平移式移位。
16.根据权利要求14或15所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述至少一个促动器(64-67)能够借助压电元件、纳米管元件或流体元件驱动。
17.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一联接传动件(30)被以第一频率(f1)驱动，并且所述第二联接传动件(38)被以第二频率(f2)驱动，并且第一频率(f1)与第二频率(f2)之间的比值(u)，即u＝f1/f2处在0.01≤u≤100的范围内。
18.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一联接传动件(30)的振荡运动的振幅(a1)与所述第二联接传动件(38)的振荡运动的振幅(a2)之间的比值(v)，即v＝a1/a2处在0.1≤v≤10的范围内，其中，振幅相应地在工具刃部处测得。
19.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一联接传动件(30)被以第一频率(f1)驱动，并且所述第二联接传动件(38)被以第二频率(f2)驱动，并且第一频率(f1)与第二频率(f2)之间的比值(u)，即u＝f1/f2处在0.01≤u≤100的范围内，至少第一频率(f1)与第二频率(f2)之间的比值(u)或者所述第一联接传动件(30)的振荡运动的振幅(a1)与所述第二联接传动件(38)的振荡运动的振幅(a2)之间的比值(v)或者两个所述联接传动件(30、38)之间的相位能够被调整。
20.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一联接传动件(30)被构造为偏心轮联接传动件，其具有由所述马达轴(28)驱动的偏心轮(32)，所述偏心轮(32)借助偏心轮轴承(34)和摆动杆(54)与所述工具芯轴(18)联接，用以对所述工具芯轴进行振荡驱动。
21.根据权利要求1-11中任一项所述的振荡驱动装置，其特征在于，所述第一联接传动件(30)被以第一频率(f1)驱动，并且所述第二联接传动件(38)被以第二频率(f2)驱动，并且第一频率(f1)与第二频率(f2)之间的比值(u)，即u＝f1/f2处在0.5≤u≤1.5的范围内。
22.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的振荡驱动装置的锯片，其具有齿部(21)，所述齿部(21)沿优选为直线延伸，其中，在每个端部上设置有角形齿(86、88)，所述角形齿(86、88)在两个切割方向上被磨锋利。
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