CN104638856A - 自行车用的双转子马达 - Google Patents
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Abstract
一种自行车用的双转子马达，包含有：一壳体，其内设有一定子组件以及一转子组件；该定子组件，具有一定子座，以及一线圈环固设于该定子座，该线圈环上设有沿其圆周分布的多相绕组；该转子组件，具有一转子固定座、一内转子以及一外转子，该内转子以及该外转子是呈环状而固设于该转子固定座且相隔预定距离，该内转子及该外转子的相对面分别设有多个内磁铁及多个外磁铁，且所述内磁铁与所述外磁铁的磁极极性是为同极相对；该线圈环及该多相绕组是位于所述内磁铁与所述外磁铁之间。
Description
技术领域
本发明是与马达有关，特别是指一种自行车用的双转子马达。
背景技术
已知的自行车用的中置马达，其电机功率较低，推力不足。而且体积较大，造成设计及安装的困难。此外，已知的自行车用的中置马达使用了较多的材料(例如硅钢片及铜线绕组)，使得成本居高不下。凡此种种均有待改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自行车用的双转子马达，其可较已知马达具有更小的体积，且具有较高的电机功率，由此不但提供较高的推力，亦可使得设计及安装更为容易。
本发明的再一目的在于提供一种自行车用的双转子马达，其可减少材料的使用，进而降低成本。
缘是，本发明所提供的一种自行车用的双转子马达，包含有：一壳体，其内设有一定子组件以及一转子组件；该定子组件，具有一定子座固定于该壳体，以及一线圈环固设于该定子座，该线圈环上设有沿其圆周分布的多相绕组，且该多相绕组是沿该线圈环的径向环形绕制；该转子组件，具有一转子固定座、一内转子以及一外转子，该内转子以及该外转子是呈环状而固设于该转子固定座且相隔预定距离，该内转子及该外转子的相对面分别设有多个内磁铁及多个外磁铁，所述内磁铁及所述外磁铁的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁与所述外磁铁的磁极极性是为同极相对；该线圈环及该多相绕组是位于所述内磁铁与所述外磁铁之间，该转子固定座是固定于一转轴，该转轴与该定子座之间是设有至少一轴承。
由此，本发明可具有较高的电机功率且又可以缩小体积，并可减少材料的使用，进而降低成本。
本发明所提供的另一种自行车用的双转子马达，包含有：一芯轴，是固定不转动；一壳体，以可转动的方式枢设于该芯轴，其内设有一定子组件以及一转子组件；该定子组件，具有一定子座固定于该芯轴，以及一线圈环固设于该定子座，该线圈环上设有沿其圆周分布的多相绕组，且该多相绕组是沿该线圈环的径向环形绕制；该转子组件，具有一转子固定座、一内转子以及一外转子，该内转子以及该外转子是呈环状而固设于该转子固定座且相隔预定距离，该内转子及该外转子的相对面分别设有多个内磁铁及多个外磁铁，所述内磁铁及所述外磁铁的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁与所述外磁铁的磁极极性是为同极相对；该线圈环及该多相绕组是位于所述内磁铁与所述外磁铁之间，该转子固定座是通过至少一轴承枢设于该芯轴，并且固设于该壳体。
由此，同样可以具有较高的电机功率且又可以缩小体积，并可减少材料的使用，进而降低成本。
附图说明
为能更清楚地说明本发明，以下结合较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：
图1是本发明第一较佳实施例的正视图。
图2是沿图1中22剖线的剖视图。
图3(A)是本发明第一较佳实施例的局部构件示意图，显示线圈环上绕设一U相绕组的状态。
图3(B)是本发明第一较佳实施例的绕组绕设状态展开示意图。
图4是本发明第一较佳实施例的磁力线示意图。
图5是本发明第二较佳实施例的正视图。
图6是沿图5中66剖线的剖视图。
具体实施方式
如图1至图4所示，根据本发明第一较佳实施例所提供的一种自行车用的双转子马达10，是以电动自行车的中置马达为其形态，主要由一壳体11、一定子组件21以及一转子组件31所组成，其中：
该定子组件21及该转子组件31是设于该壳体11内。
该定子组件21，具有一定子座22固定于该壳体11，以及一线圈环24固设于该定子座22，该线圈环24上设有沿其圆周分布的一多相绕组25，且该多相绕组25是沿该线圈环24的径向环形绕制。于本第一实施例中，该定子组件21的线圈环24是由多片硅钢片叠置而成，而该多相绕组25是以3相绕组为例。图3(A)是显示绕了U相绕组的线圈环24，图3(B)则显示该多相(3相)绕组25展开后的空间关系。其中，该多相绕组25沿圆周依120度的电角度均匀分布。
该转子组件31，具有一转子固定座32、一内转子34以及一外转子36，该内转子34以及该外转子36是呈环状而固设于该转子固定座32且相隔预定距离，该内转子34及该外转子36的相对面分别设有多个内磁铁35及多个外磁铁37，所述内磁铁35及所述外磁铁37的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁35与所述外磁铁37的磁极极性是为同极相对，而形成一互斥磁场。该线圈环24及该多相绕组25是位于所述内磁铁35与所述外磁铁37之间，该转子固定座32是固定于一转轴91而可随之转动，该转轴91与该定子座22之间是设有至少一轴承92，于本第一实施例中是设有二轴承92。
本第一实施例中还包含有：一减速机构41，设该壳体11内且连接于该转轴91。该减速机构41是由三齿轮42组成，该三齿轮42彼此相啮接，且其中一齿轮42啮接于该转轴91，并有另一齿轮42啮接于一自行车的芯轴95，该芯轴95是通过一轴承枢设于该壳体11。
通过该内转子34与该外转子36的多个内磁铁35及多个外磁铁37的磁极同极相对，可以保证大部分的磁力线垂直进入该线圈环24。位于该线圈环24上的绕组即可切割磁力线而产生有效的力矩，而进入至该线圈环24的磁力线即偏转90度，形成与马达旋转方向一致的切向磁场，其状态如图4所示。
在实施时，可使联合形成的磁极对数2P=12，其中绕组每极每相取4匝，每相48匝。而在其他实施方式中，磁极对数也可为8或10，而每相绕组的匝数也可以根据马达的大小来设定。
由此，由于内、外转子34、36的多个内、外磁铁35、37位于该多相绕组25的内侧及外侧，可使得大部分的磁力线都进入该多相绕组25，进而可使得电机的全部绕组都可以产生力矩，形成结构简单、功率密度高、推力提升、体积小的优于先前技术的效果。此外，由于体积小且结构简单，使得整体的材料耗费较少，进而可降低成本。
请再参阅图5及图6，本发明第二较佳实施例所提供的一种自行车用的双转子马达50，是以电动自行车的轮毂马达为其形态，主要是由一芯轴51、一壳体55、一定子组件61以及一转子组件71所组成，其中：
该芯轴51，是固定不转动。于本第二实施例中是以自行车的一轮毂转轴做为该芯轴51为例。
该壳体55，以可转动的方式枢设于该芯轴51，其内设有该定子组件61及该转子组件71。于本第二实施例中，该壳体55是通过二轴承92枢设于该芯轴51。
该定子组件61，具有一定子座62固定于该芯轴51，以及一线圈环64固设于该定子座62，该线圈环64上设有沿其圆周分布的多相绕组(图中未示，类同于第一实施例)，且该多相绕组65是沿该线圈环64的径向环形绕制。
该转子组件71，具有一转子固定座72、一内转子74以及一外转子76。该内转子74以及该外转子76是呈环状而固设于该转子固定座72且相隔预定距离，该内转子74及该外转子76的相对面分别设有多个内磁铁75及多个外磁铁77，所述内磁铁75及所述外磁铁77的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁75与所述外磁铁77的磁极极性是为同极相对。该线圈环64及该多相绕组65是位于所述内磁铁75与所述外磁铁77之间，该转子固定座72是通过二轴承92枢设于该芯轴51，并且固设于该壳体55。
于本第二实施例中，是还包含有一减速机构81，设于该壳体55，内且连接于该芯轴51。而该减速机构81是由一行星齿轮组82以及一内齿圈88所组成。其中，该行星齿轮组82的太阳齿轮821是固设于该转子固定座72，而该行星齿轮组82的行星齿轮822则枢设于一行星支架83，该行星支架83是固设于该芯轴51。该内齿圈88是固设于该壳体55。
由此，该转子固定座72在转动时，即驱转该太阳齿轮821旋转，进而通过该行星齿轮组82的行星齿轮822来驱动该内齿圈88转动，进而驱转该壳体55。
本第二实施例所能达成的功效是概同于前揭第一实施例，容不赘述。
由上述二实施例可知，本发明的技术特征可应用于自行车的中置马达，亦可应用于自行车的轮毂马达，并不受到实施的自行车形态的限制。
Claims (7)
1.一种自行车用的双转子马达，包含有：
一壳体，其内设有一定子组件以及一转子组件；
该定子组件，具有一定子座固定于该壳体，以及一线圈环固设于该定子座，该线圈环上设有沿其圆周分布的多相绕组，且该多相绕组沿该线圈环的径向环形绕制；
该转子组件，具有一转子固定座、一内转子以及一外转子，该内转子以及该外转子呈环状而固设于该转子固定座且相隔预定距离，该内转子及该外转子的相对面分别设有多个内磁铁及多个外磁铁，所述内磁铁及所述外磁铁的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁与所述外磁铁的磁极极性是为同极相对；该线圈环及该多相绕组位于所述内磁铁与所述外磁铁之间，该转子固定座固定于一转轴，该转轴与该定子座之间设有至少一轴承。
2.依据权利要求1的自行车用的双转子马达，其中：该定子组件的线圈环由多片硅钢片叠置而成。
3.依据权利要求1的自行车用的双转子马达，其中，还包含有：一减速机构，设于该壳体内，且连接于该转轴。
4.依据权利要求3的自行车用的双转子马达，其中：该减速机构由至少二齿轮组成，而以其中一齿轮啮接于该转轴，并以另一齿轮啮接于一自行车的芯轴，该芯轴通过一轴承枢设于该壳体。
5.一种自行车用的双转子马达，包含有：
一芯轴，固定不转动；
一壳体，以可转动的方式枢设于该芯轴，其内设有一定子组件以及一转子组件；
该定子组件，具有一定子座固定于该芯轴，以及一线圈环固设于该定子座，该线圈环上设有沿其圆周分布的多相绕组，且该多相绕组沿该线圈环的径向环形绕制；
该转子组件，具有一转子固定座、一内转子以及一外转子，该内转子以及该外转子呈环状而固设于该转子固定座且相隔预定距离，该内转子及该外转子的相对面分别设有多个内磁铁及多个外磁铁，所述内磁铁及所述外磁铁的磁极对数分别为P，联合形成的磁极对数为2P，且所述内磁铁与所述外磁铁的磁极极性为同极相对；该线圈环及该多相绕组位于所述内磁铁与所述外磁铁之间，该转子固定座通过至少一轴承枢设于该芯轴，并且固设于该壳体。
6.依据权利要求5的自行车用的双转子马达，其中，还包含有：一减速机构，设于该壳体内，且连接于该芯轴。
7.依据权利要求6的自行车用的双转子马达，其中：该减速机构由一行星齿轮组及一内齿圈所组成。
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