CN104633865A - 空调的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法及装置，通过在空调开启时，自动确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数，并在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行，从而使得在空调开启后，能够自动地按照用户历史使用习惯确定运行控制参数，或者自动地按照预设控制参数运行空调，不仅提高了用户使用空调时的舒适度，而且简化了对空调的控制参数的设定过程。

Description

空调的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法及装置。

背景技术

随着空调技术的发展，人们对空调舒适性的要求越来越高。目前，人们在使用空调时，每次开启空调后，都需要对空调的控制参数(如温度、出风方向以及风速等)按照自身习惯进行探索设定，设定过程繁琐，给用户带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调的控制方法及装置，旨在简化对空调的控制参数的设定过程。

本发明提供的空调的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

步骤S20，在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

步骤S30，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

优选地，所述空调的控制方法还包括以下步骤：

在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

优选地，所述在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行的步骤包括：

在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

当所述舒适度在预设范围内时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

当所述舒适度不在预设范围内时，显示相应的提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

优选地，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；

所述步骤S10之后还包括：

确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间后，执行步骤S20或步骤S30。

优选地，所述根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数的步骤包括：

在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。

此外，本发明提供的空调的控制装置包括：

第一确定模块，用于在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

第一运行模块，用于在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

第二运行模块，用于在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

优选地，所述空调的控制装置还包括：

第三运行模块，用于在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

记录模块，用于将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

优选地，所述第三运行模块包括：

计算单元，用于在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

运行单元，用于当所述舒适度在预设范围内时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

显示单元，用于当所述舒适度不在预设范围内时，显示相应的提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

优选地，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；所述空调的控制装置还包括：

第二确定模块，用于确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

获取模块，用于根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

第四运行模块，用于按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间。

优选地，所述获取模块包括：

制冷确定单元，用于在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

制冷获取单元，用于在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

制热确定单元，用于在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

制热获取单元，用于在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。

本发明提供的空调的控制方法及装置，通过在空调开启时，自动确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数，并在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行，从而使得在空调开启后，能够自动地按照用户历史使用习惯确定运行控制参数，或者自动地按照预设控制参数运行空调，不仅提高了用户使用空调时的舒适度，而且简化了对空调的控制参数的设定过程。

附图说明

图1为本发明空调的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调的控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为图2中计算舒适度步骤的细化流程示意图；

图4为本发明空调的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为图4中获取满足第二预设条件的历史温度参数步骤的细化流程示意图；

图6为本发明空调的控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调的控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图8为图7中第三运行模块的细化功能模块示意图；

图9为本发明空调的控制装置第三实施例的功能模块示意图；

图10为图9中获取模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调的控制方法。

参照图1，图1为本发明空调的控制方法第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，该空调的控制方法包括：

步骤S10，在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

在本实施例中，上述历史控制参数记录可以为空调在运行过程中用户设定的控制参数的记录表，上述历史控制参数记录中记录有历史控制参数，历史控制参数可以包括温度参数、出风速度参数、导风条位置参数和/或舒适度等级参数等，具体可以根据实际需要进行设置。上述温度参数可以为空调器设置的温度值；出风速度参数可以为空调器出风口的出风速度值；导风条位置参数反应了空调器的出风角度，具体可以在空调出风口的导风条旁设置一角度探测仪，通过角度探测仪测定导风条的角度，因此导风条位置参数可以为导风条的角度值；或者，导风条位置参数还可以为控制导风条旋转的电机输出轴的角度值。

优选地，上述历史控制参数记录还可以记录有各个历史控制参数的设置次数和累计运行时间。例如，以历史控制参数为温度参数为例，上述历史控制参数记录可以如下表1所示。

表1

历史温度参数

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

设置次数

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c7

c8

c9

c10

c11

c12

c13

累计运行时间

t 1

t 2

t 3

t 4

t 5

t 6

t 7

t 8

t 9

t10

t11

t12

t13

更为优选地，上述历史控制参数记录还可以为历史温度参数、历史运行出风速度、历史运行导风条位置、设置次数和/或累计运行时间的对应关系。

上述第一预设条件可以根据实际需要进行设置，只要通过第一预设条件确定的历史控制参数能够反应用户的使用习惯即可。优选地，上述第一预设条件可以为设置次数大于第一预设阈值和/或累计运行时间大于第二预设阈值的历史控制参数，若设置次数大于第一预设阈值和/或累计运行时间大于第二预设阈值的历史控制参数为多个时，则可以为设置次数最多或累计运行时间最长的历史控制参数。

步骤S20，在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

步骤S30，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

在本实施例中，上述预设控制参数可以为根据经验预置于空调内部的控制参数，或者也可以为用户设置的控制参数。预设控制参数可以包括温度参数、出风速度参数、导风条位置参数和/或各个参数对应的舒适度等级参数等。例如，以预设控制参数为温度参数为例进行说明，预设控制参数可以为室外温度、预设运行温度和舒适度等级之间的一一对应关系。在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，则空调根据上述预设控制参数以及当前室外温度，自动确定与舒适度等级相对应的预设运行温度，并按照确定的预设运行温度运行空调。

本发明提供的空调的控制方法，通过在空调开启时，自动确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数，并在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行，从而使得在空调开启后，能够自动地按照用户历史使用习惯确定运行控制参数，或者自动地按照预设控制参数运行空调，不仅提高了用户使用空调时的舒适度，而且简化了对空调的控制参数的设定过程。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，参照图2，图2为本发明空调的控制方法第二实施例的流程示意图，所述空调的控制方法还包括以下步骤：

步骤S40，在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

用户在使用空调的过程中，空调根据上述步骤自动选择的运行控制参数可能不能满足用户的需求，因此用户需要调整控制参数，例如，用户通过遥控器调整温度参数、风速参数、导风条角度参数等。当用户调整控制参数时，则可视为接收到控制参数调整指令。

步骤S50，将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

在本实施例中，优选地，空调每次按照调整后的控制参数运行空调时，需要将调整后的控制参数记录至历史控制参数记录中，例如可以为调整后的温度参数、风速参数、导风条角度参数等，还可以包括各个参数的设置次数和/或累计运行时间等，具体可以根据实际需要进行设置。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，以及防止用户误操作，参照图3，图3为图2中计算舒适度步骤的细化流程示意图，步骤S40包括：

步骤S41，在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

在本实施例中，舒适度可以通过舒适性指标来衡量。舒适性指标是由丹麦的范格尔(P.O.Fanger)教授提出的表征人体热反应(冷热感)的评价指标，包括六个参数：空气温度、空气湿度、风速、辐射温度、服装热阻以及人体代谢率。Fanger经过大量的数据研究以及不同对象的测试，得出了一舒适性方程。获得该六个参数后，通过Fanger舒适性方程，就可以计算获得相应的舒适度。例如，冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)。

上述舒适性方程如下：

$\begin{array}{c}\mathrm{PMV}=[0.303*e^{-0.036M}+0.028]\{M-W\\ -3.05*{10}^{-3}[5733-6.99(M-W)-P_a]-0.42\\ [(M-W)-58.15]-1.7*{10}^{-5}M(5867-P_a)\\ -0.0014M(34-t_a)-3.96*{10}^{-8}{f}_{\mathrm{cl}}\·[{(t_{\mathrm{cl}}+273)}^4\\ -{(\stackrel{\‾}{t_s}+273)}^4]-f_{\mathrm{cl}}{h}_c(t_{\mathrm{cl}}-t_a)\}\end{array}$

其中，M——人体代谢率；

W——人体做功率(一般取值为0)；

Pa——环境空气中水蒸气分压力， 为相对湿度，其中：

$P_S=610.6e^{\frac{17260t_a}{273.3+t_a}};$

Ta——空气温度，也即室内环境温度；

f_cl——穿衣人体与裸体表面之比：

Icl是服装热阻；

——平均辐射温度；

t_cl——为穿衣人体外表面平均温度：

$t_{\mathrm{cl}}=\frac{35.7-0.0275(M-W)+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c{t}_a]}{1+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c]}$

h_c——表面传热系数：

v为空气的相对流速。

在本实施例中，在接收到控制参数调整指令时，先根据调整的控制参数计算上述舒适性指标。

步骤S42，在所述舒适度满足预设范围时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

在本实施例中，上述预设范围为舒适度等级范围，不同用户所需要的舒适度等级不同，具体可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。若计算的舒适性指标满足预设的舒适度等级范围，则空调按照调整后的控制参数运行。

步骤S43，在所述舒适度不满足预设范围时，显示提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

若计算的舒适性指标不满足预设的舒适度等级范围，则表示用户当前调整的控制参数不能满足预设的舒适度等级范围，则空调自动给出提示信息。上述提示信息可以为显示于空调遥控器上的一提示界面，例如可以在提示界面上显示“偏冷”或“偏热”的指示，或者为声音提示，具体可以根据实际需要进行设置。上述提示信息还可以包括选择按钮，例如可以包括“是”按钮和“否”按钮，在用户按下“是”按钮时，则表示空调将根据调整后的控制参数运行空调；在用户按下“否”按钮时，则表示空调不按照调整后的控制参数运行空调，将继续按照之前的控制参数运行空调。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，并进一步加快空调在开启后调节室温的速度，参照图4，图4为本发明空调的控制方法第三实施例的流程示意图，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；

步骤S10之后还包括：

步骤S60，确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

步骤S70，根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

步骤S80，按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间后，执行步骤S20或步骤S30。

在本实施例中，第二预设条件可以根据实际需要进行设置。例如，只要保证在历史温度记录表中存在满足第一预设条件的历史温度参数时，最终获取的满足第二预设条件的历史温度参数小于满足第一预设条件的历史温度参数即可；或者，预设控制参数包括预设温度参数，保证在历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，最终获取的满足第二预设条件的历史温度参数小于预设温度参数即可。

例如，设上述满足第一预设条件的历史温度参数为25℃，则为了加快空调在开启后调节室温的速度，若空调当前处于制冷模式，则确定的满足第二预设条件的历史温度参数需要小于25℃；若空调当前处于制热模式，则确定的满足第二预设条件的历史温度参数需要大于25℃。然后，空调按照获取的满足第二预设条件的历史温度参数运行空调第一预设时间后，再按照满足第一预设条件的历史温度参数控制所述空调运行或者按照预设温度参数控制所述空调运行，从而实现了加快空调在开启后调节室温的速度的目的。

优选地，参照图5，图5为图4中获取满足第二预设条件的历史温度参数步骤的细化流程示意图，步骤S70包括：

步骤S71，在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

在本实施例中，第一历史温度参数集合即为历史温度表中记录的最低的第一预设数量的历史温度参数，例如，历史温度表中记录的历史温度参数为16℃、17℃、18℃、19℃、20℃、21℃、22℃、23℃、24℃、25℃，上述第一预设数量设为4个，则第一历史温度参数集合为16℃、17℃、18℃、19℃。

步骤S72，在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

在本实施例中，上述第三预设条件可以根据实际需要进行设置，例如，可以为设置次数最多的历史温度参数，还可以为累计运行实际最长的历史温度参数，还可以通过设置次数、累计运行时间及其对应的权重计算得到。

应当说明的是，在本实施例中，上述步骤S70中获取的满足第二预设条件的历史温度参数即为步骤S72中获取的满足第三预设条件的历史温度参数。

步骤S73，在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

在本实施例中，第二历史温度参数集合即为历史温度表中记录的最高的第二预设数量的历史温度参数，例如，历史温度表中记录的历史温度参数为16℃、17℃、18℃、19℃、20℃、21℃、22℃、23℃、24℃、25℃，上述第一预设数量设为4个，则第二历史温度参数集合为22℃、23℃、24℃、25℃。

步骤S74，在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。

在本实施例中，上述第四预设条件可以根据实际需要进行设置，例如，可以为设置次数最多的历史温度参数，还可以为累计运行实际最长的历史温度参数，还可以通过设置次数、累计运行时间及其对应的权重计算得到。

应当说明的是，在本实施例中，上述步骤S70中获取的满足第二预设条件的历史温度参数即为步骤S74中获取的满足第四预设条件的历史温度参数。

本发明进一步提供一种空调的控制装置。

参照图6，图6为本发明空调的控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，该空调的控制装置包括：

第一确定模块10，用于在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

在本实施例中，上述历史控制参数记录可以为空调在运行过程中所采用的控制参数的记录表，上述历史控制参数记录中记录有历史控制参数，历史控制参数可以包括温度参数、出风速度参数、导风条位置参数和/或舒适度等级参数等，具体可以根据实际需要进行设置。上述温度参数可以为空调器设置的温度值；出风速度参数可以为空调器出风口的出风速度值；导风条位置参数反应了空调器的出风角度，具体可以在空调出风口的导风条旁设置一角度探测仪，通过角度探测仪测定导风条的角度，因此导风条位置参数可以为导风条的角度值；或者，导风条位置参数还可以为控制导风条旋转的电机输出轴的角度值。

优选地，上述历史控制参数记录还可以记录有各个历史控制参数的设置次数和累计运行时间。例如，以历史控制参数为温度参数为例，上述历史控制参数记录可以如上表1所示。

更为优选地，上述历史控制参数记录还可以为历史温度参数、历史运行出风速度、历史运行导风条位置、设置次数和/或累计运行时间的对应关系。

上述第一预设条件可以根据实际需要进行设置，只要通过第一预设条件确定的历史控制参数能够反应用户的使用习惯即可。优选地，上述第一预设条件可以为设置次数大于第一预设阈值和/或累计运行时间大于第二预设阈值的历史控制参数，若设置次数大于第一预设阈值和/或累计运行时间大于第二预设阈值的历史控制参数为多个时，则可以为设置次数最多或累计运行时间最长的历史控制参数。

第一运行模块20，用于在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

第二运行模块30，用于在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

在本实施例中，上述预设控制参数可以为根据经验预置于空调内部的控制参数，或者也可以为用户设置的控制参数。预设控制参数可以包括温度参数、出风速度参数、导风条位置参数和/或各个参数对应的舒适度等级参数等。例如，以预设控制参数为温度参数为例进行说明，预设控制参数可以为室外温度、预设运行温度和舒适度等级之间的一一对应关系。在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，则空调根据上述预设控制参数以及当前室外温度，自动确定与舒适度等级相对应的预设运行温度，并按照确定的预设运行温度运行空调。

本发明提供的空调的控制装置，通过在空调开启时，自动确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数，并在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行，从而使得在空调开启后，能够自动地按照用户历史使用习惯确定运行控制参数，或者自动地按照预设控制参数运行空调，不仅提高了用户使用空调时的舒适度，而且简化了对空调的控制参数的设定过程。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，参照图7，图7为本发明空调的控制装置第二实施例的功能模块示意图，所述空调的控制装置还包括：

第三运行模块40，用于在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

用户在使用空调的过程中，空调根据上述步骤自动选择的运行控制参数可能不能满足用户的需求，因此用户需要调整控制参数，例如，用户通过遥控器调整温度参数、风速参数、导风条角度参数等。当用户调整控制参数时，则可视为接收到控制参数调整指令。

记录模块50，用于将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

在本实施例中，优选地，空调每次按照调整后的控制参数运行空调时，需要将调整后的控制参数记录至历史控制参数记录中，例如可以为调整后的温度参数、风速参数、导风条角度参数等，还可以包括各个参数的设置次数和/或累计运行时间等，具体可以根据实际需要进行设置。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，以及防止用户误操作，参照图8，图8为图7中第三运行模块的细化功能模块示意图，所述第三运行模块40包括：

计算单元41，用于在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

在本实施例中，舒适度可以通过舒适性指标来衡量。舒适性指标是由丹麦的范格尔(P.O.Fanger)教授提出的表征人体热反应(冷热感)的评价指标，包括六个参数：空气温度、空气湿度、风速、辐射温度、服装热阻以及人体代谢率。Fanger经过大量的数据研究以及不同对象的测试，得出了一舒适性方程。获得该六个参数后，通过Fanger舒适性方程，就可以计算获得相应的舒适度。例如，冷(-3)、凉(-2)、稍凉(-1)、中性(0)、稍暖(1)、暖(2)、热(3)。

上述舒适性方程如下：

$\begin{array}{c}\mathrm{PMV}=[0.303*e^{-0.036M}+0.028]\{M-W\\ -3.05*{10}^{-3}[5733-6.99(M-W)-P_a]-0.42\\ [(M-W)-58.15]-1.7*{10}^{-5}M(5867-P_a)\\ -0.0014M(34-t_a)-3.96*{10}^{-8}{f}_{\mathrm{cl}}\·[{(t_{\mathrm{cl}}+273)}^4\\ -{(\stackrel{\‾}{t_s}+273)}^4]-f_{\mathrm{cl}}{h}_c(t_{\mathrm{cl}}-t_a)\}\end{array}$

其中，M——人体代谢率；

W——人体做功率(一般取值为0)；

Pa——环境空气中水蒸气分压力， 为相对湿度，其中：

$P_S=610.6e^{\frac{17260t_a}{273.3+t_a}};$

Ta——空气温度，也即室内环境温度；

f_cl——穿衣人体与裸体表面之比：

Icl是服装热阻；

——平均辐射温度；

t_cl——为穿衣人体外表面平均温度：

$t_{\mathrm{cl}}=\frac{35.7-0.0275(M-W)+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c{t}_a]}{1+I_{\mathrm{cl}}{f}_{\mathrm{cl}}[4.13(1+0.01\mathrm{dT})+h_c]}$

h_c——表面传热系数：

v为空气的相对流速。

在本实施例中，在接收到控制参数调整指令时，先根据调整的控制参数计算上述舒适性指标。

运行单元42，用于在所述舒适度满足预设范围时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

在本实施例中，上述预设范围为舒适度等级范围，不同用户所需要的舒适度等级不同，具体可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。若计算的舒适性指标满足预设的舒适度等级范围，则空调按照调整后的控制参数运行。

显示单元43，用于在所述舒适度不满足预设范围时，显示提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

若计算的舒适性指标不满足预设的舒适度等级范围，则表示用户当前调整的控制参数不能满足预设的舒适度等级范围，则空调自动给出提示信息。上述提示信息可以为显示于空调遥控器上的一提示界面，例如可以在提示界面上显示“偏冷”或“偏热”的指示，或者为声音提示，具体可以根据实际需要进行设置。上述提示信息还可以包括选择按钮，例如可以包括“是”按钮和“否”按钮，在用户按下“是”按钮时，则表示空调将根据调整后的控制参数运行空调；在用户按下“否”按钮时，则表示空调不按照调整后的控制参数运行空调，将继续按照之前的控制参数运行空调。

进一步地，为了进一步提高用户使用空调时的舒适度，进一步简化对空调的控制参数的设定过程，并进一步加快空调在开启后调节室温的速度，参照图9，图9为本发明空调的控制装置第三实施例的功能模块示意图，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；所述空调的控制装置还包括：

第二确定模块60，用于确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

获取模块70，用于根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

第四运行模块80，用于按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间。

在本实施例中，第二预设条件可以根据实际需要进行设置。例如，只要保证在历史温度记录表中存在满足第一预设条件的历史温度参数时，最终获取的满足第二预设条件的历史温度参数小于满足第一预设条件的历史温度参数即可；或者，预设控制参数包括预设温度参数，保证在历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，最终获取的满足第二预设条件的历史温度参数小于预设温度参数即可。

例如，设上述满足第一预设条件的历史温度参数为25℃，则为了加快空调在开启后调节室温的速度，若空调当前处于制冷模式，则确定的满足第二预设条件的历史温度参数需要小于25℃；若空调当前处于制热模式，则确定的满足第二预设条件的历史温度参数需要大于25℃。然后，空调按照获取的满足第二预设条件的历史温度参数运行空调第一预设时间后，再按照满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行或者按照预设控制参数控制所述空调运行，从而实现了加快空调在开启后调节室温的速度的目的。

优选地，参照图10，图10为图9中获取模块的细化功能模块示意图，所述获取模块70包括：

制冷确定单元71，用于在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

在本实施例中，第一历史温度参数集合即为历史温度表中记录的最低的第一预设数量的历史温度参数，例如，历史温度表中记录的历史温度参数为16℃、17℃、18℃、19℃、20℃、21℃、22℃、23℃、24℃、25℃，上述第一预设数量设为4个，则第一历史温度参数集合为16℃、17℃、18℃、19℃。

制冷获取单元72，用于在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

在本实施例中，上述第三预设条件可以根据实际需要进行设置，例如，可以为设置次数最多的历史温度参数，还可以为累计运行实际最长的历史温度参数，还可以通过设置次数、累计运行时间及其对应的权重计算得到。

应当说明的是，在本实施例中，上述获取模块70中获取的满足第二预设条件的历史温度参数即为制冷获取单元72获取的满足第三预设条件的历史温度参数。

制热确定单元73，用于在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

在本实施例中，第二历史温度参数集合即为历史温度表中记录的最高的第二预设数量的历史温度参数，例如，历史温度表中记录的历史温度参数为16℃、17℃、18℃、19℃、20℃、21℃、22℃、23℃、24℃、25℃，上述第一预设数量设为4个，则第二历史温度参数集合为22℃、23℃、24℃、25℃。

制热获取单元74，用于在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。

在本实施例中，上述第四预设条件可以根据实际需要进行设置，例如，可以为设置次数最多的历史温度参数，还可以为累计运行实际最长的历史温度参数，还可以通过设置次数、累计运行时间及其对应的权重计算得到。

应当说明的是，在本实施例中，上述获取模块70中获取的满足第二预设条件的历史温度参数即为制热获取单元74中获取的满足第四预设条件的历史温度参数。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

步骤S20，在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

步骤S30，在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

2.如权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调的控制方法还包括以下步骤：

在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

3.如权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，所述在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行的步骤包括：

在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

当所述舒适度在预设范围内时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

当所述舒适度不在预设范围内时，显示相应的提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

4.如权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；

所述步骤S10之后还包括：

确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间后，执行步骤S20或步骤S30。

5.如权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数的步骤包括：

在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。

6.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调的控制装置包括：

第一确定模块，用于在空调开启时，确定预存的历史控制参数记录中是否存在满足第一预设条件的历史控制参数；

第一运行模块，用于在所述历史控制参数记录中存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照所述满足第一预设条件的历史控制参数控制所述空调运行；

第二运行模块，用于在所述历史控制参数记录中不存在满足第一预设条件的历史控制参数时，按照预设控制参数控制所述空调运行。

7.如权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，所述空调的控制装置还包括：

第三运行模块，用于在接收到控制参数调整指令时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

记录模块，用于将调整后的控制参数记录至所述历史控制参数记录中。

8.如权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，所述第三运行模块包括：

计算单元，用于在接收到控制参数调整指令时，根据调整后的控制参数计算舒适度；

运行单元，用于当所述舒适度在预设范围内时，按照调整后的控制参数控制所述空调运行；

显示单元，用于当所述舒适度不在预设范围内时，显示相应的提示信息，以供用户根据所述提示信息确定是否根据调整后的控制参数控制所述空调运行。

9.如权利要求6所述的空调的控制装置，其特征在于，所述历史控制参数记录包括历史温度表，所述历史控制参数包括历史温度参数；所述空调的控制装置还包括：

第二确定模块，用于确定空调当前的运行模式，其中，所述运行模式包括制冷模式和制热模式；

获取模块，用于根据确定的运行模式获取所述历史温度表中满足第二预设条件的历史温度参数；

第四运行模块，用于按照获取的历史温度参数控制所述空调运行第一预设时间。

10.如权利要求9所述的空调的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

制冷确定单元，用于在所述运行模式为制冷模式时，确定所述历史温度表中的第一历史温度参数集合，其中，所述第一历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由低至高的排序结果中靠前的第一预设数量的历史温度参数；

制冷获取单元，用于在所述第一历史温度参数集合中获取满足第三预设条件的历史温度参数；

制热确定单元，用于在所述运行模式为制热模式时，确定所述历史温度表中的第二历史温度参数集合，其中，所述第二历史温度参数集合包括所述历史温度表中记录的所有历史温度参数按由高至低的排序结果中靠前的第二预设数量的历史温度参数；

制热获取单元，用于在所述第二历史温度参数集合中获取满足第四预设条件的历史温度参数。