CN104632071B - 煤矿用气液联动钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用气液联动钻机,包括主机总成以及控制并连接主机总成的气液***,所述主机总成包括主机,副支撑,立柱总成,主机用于钻孔,固定在立柱总成上,副支撑一端铰接在主机上,另一端通过铰接座固定在立柱上,所述主机,副支撑,立柱总成构成三角形稳定结构;所述气液***包括水箱、气动增压泵、操作台、气液管路,所述主机、立柱总成、水箱、操作台之间通过气液管路连接,所述气动增压泵连接在气液管路中间。本发明采用压缩空气带动气动增压泵将水注入立柱,提供支撑,并能够自动补压;采用压缩空气将水箱内的水压入进给油缸中,实现油缸的快进快退,提高钻孔效率;本发明重量轻、结构简单、移动方便、适用于各类硬度岩层。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿用气液联动钻机,属于煤矿机械设备领域。
背景技术
现有技术中,煤矿探水探瓦斯主要用液压钻机和气动钻机。
第一种,液压钻机机构较复杂,主要包括主机和液压泵站。整体质量比较大,需要电力提供动力,工作时需要拖着长长的电缆,在井下移动极为不方便,不安全。并且,动力来自电机驱动液压泵,需要液压油介质传递动力,钻探成本高,液压油一旦泄露,会对环境造成污染。
第二种,气动钻机,推进力小,遇到硬岩,达不到要求的钻探深度。推进时,噪音大,不利于工人健康。直接采用气动泵提供推进回退,不仅耗气量大,不能实现小负载或空载的快进快退;而气动立柱顶紧力小,机械式立柱不能自动补压,打钻时支撑的立柱存在安全隐患。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种重量轻、结构简单、移动方便、使用安全可靠,适用于各类硬度岩层的煤矿用气液联动钻机。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种煤矿用气液联动钻机,包括主机总成以及控制并连接主机总成的气液***,所述主机总成包括主机,副支撑,立柱总成,主机用于钻孔,固定在立柱总成上,副支撑一端铰接在主机上,另一端通过铰接座固定在立柱总成上,所述主机,副支撑,立柱总成构成三角形稳定结构;所述气液***包括水箱、气动增压泵、操作台、气液管路,所述主机、立柱总成、水箱、操作台之间通过气液管路连接,所述气动增压泵连接在气液管路中间。
进一步的,所述主机包括气马达和进给油缸,所述立柱总成包括立柱,立柱主体为液压缸,所述水箱包括A、B、C三个相互独立水箱,所述操作台包括换向阀总成,进气管总成,换向阀总成包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二,压缩空气经进气管总成一路送入气动增压泵一,控制该气动增压泵一工作,该气动增压泵一连接在立柱和水箱中C水箱的液体管路中,用于给立柱注入液压水;一路经手动换向阀一送入气马达,驱动气马达回转打孔,一路经手动换向阀二送入水箱的A水箱或者B水箱,同时送入气动增压泵二,当压缩空气送入A水箱时,压缩空气将A水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸前进,当压缩空气送入B水箱时,压缩空气将B水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸后退,当压缩空气推进力不足时,气动增压泵二自动增压,驱动进给油缸前进或者后退。
进一步的,所述主机包括导轨总成,回转器总成,导向套总成以及链条,所述导轨总成包括导轨架,动轮组件,定轮,进给油缸,两个定轮固定在导轨架的两端,动轮组件和进给油缸的一端连接在一起并置于导轨架内,所述回转器总成包括底板以及固定在底板上的马达总成,马达总成包括气马达以及连接在气马达输出轴上的回转减速机;所述回转器总成通过底板与导轨总成上的导轨架滑动连接,导向套总成固定在导轨总成上的导轨架一端,所述链条共两条,一条的一端固定在回转器总成的底板一端,另一端绕过定轮、动轮组件的一个动轮固定在导轨架上,另一条的一端固定在回转器总成的底板另一端,另一端绕过定轮、动轮组件的另一个动轮固定在导轨架上。
进一步的,所述立柱总成,包括立柱,滑轮机构,导轨连接套总成,连接装置,所述滑轮机构固定在立柱顶端,导轨连接套总成通过连接装置固定在立柱上,所述立柱为液压缸式立柱。
进一步的,所述气动增压泵包括泵体,进水单向阀总成,出水单向阀总成,进水单向阀体总成出水口连接在泵体进水口处,出水单向阀体总成进水口连接在泵体出水口处,出水单向阀体总成出水口连接气液管路。
进一步的,所述操作台包括操作台架以及固定在操作台架上的换向阀总成,过滤器,油筒,进气管总成,所述换向阀总成包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明采用压缩空气带动气动增压泵将水注入立柱,提供支撑,并能够自动补压;采用压缩空气将水箱内的水压入进给油缸中,实现油缸的快进快退,提高钻机的打钻效率;当进给油缸负载较大时,气动增压泵自动工作,提供高压水驱动进给油缸,提供大的推进起拔力,本发明重量轻、结构简单、移动方便、使用安全可靠,适用于各类硬度岩层,不使用液压油,没有环境污染,采用液压水推进,噪音小,耗气量小,能够自动适应负载。
附图说明
图1是本发明气液***工作流程图;
图2是本发明主机总成结构示意图;
图3是本发明主机结构示意图;
图4是本发明导轨总成结构示意图;
图5是本发明回转器结构示意图;
图6是本发明马达总成结构示意图;
图7是本发明立柱总成结构示意图;
图8是本发明气动增压泵结构示意图;
图9是本发明操作台结构示意图;
图10是本发明水箱结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步详细描述:
本发明是提供一种煤矿用气液联动钻机,解决了煤矿探水探瓦斯用液压钻机机构较复杂,故障率高,移动不方便,污染环境;气动钻机,推进力小,遇到硬岩,达不到要求的钻探深度,噪音大,不利于工人健康。气动立柱顶紧力小,机械式立柱不能自动补压,打钻时支撑的立柱存在安全隐患的问题。
如图2~10所示,本发明包括主机总成3以及控制并连接主机总成的气液***,所述主机总成3包括主机4,副支撑6,立柱总成5,所述主机是用于钻孔的主要机构,固定在立柱总成5上,副支撑6用于支撑主机4,其一端铰接在主机4上,另一端通过铰接座固定在立柱总成5上,所述主机4,副支撑6,立柱总成5三者构成三角形稳定结构,通过调整副支撑6在立柱总成5上的固定位置,可以调整主机的角度,从而调整钻机的钻孔角度;所述气液***包括水箱100、气动增压泵2、操作台1、气液管路,所述主机4、立柱总成5、水箱100、操作台1之间通过气液管路连接,所述气动增压泵2连接在气液管路中间。
如图1~10所示,所述主机4包括气马达18和进给油缸12,所述立柱总成5包括立柱20,立柱20主体为液压缸,所述水箱100包括A、B、C三个相互独立水箱,所述操作台1包括换向阀总成26,进气管总成28,换向阀总成26包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二,压缩空气经进气管总成28一路送入气动增压泵一,控制该气动增压泵一工作,该气动增压泵一连接在立柱和水箱中C水箱的液体管路中,用于给立柱注入液压水;一路经手动换向阀一送入气马达,驱动气马达回转打孔,一路经手动换向阀二送入水箱的A水箱或者B水箱,同时送入气动增压泵二,当压缩空气送入A水箱时,压缩空气将A水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸前进,当压缩空气送入B水箱时,压缩空气将B水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸后退,当压缩空气推进力不足时,气动增压泵二自动增压,驱动进给油缸前进或者后退。
如图2~6所示,所述主机4包括导轨总成8,回转器总成7,导向套总成10以及链条9,所述导轨总成8包括导轨架14,动轮组件13,定轮11,进给油缸12,两个定轮11固定在导轨架14的两端,动轮组件13和进给油缸12的一端连接在一起并置于导轨架14内,所述回转器总成7包括底板15以及固定在底板15上的马达总成16,马达总成16包括气马达18以及连接在气马达18输出轴上的回转减速机17;所述回转器总成7通过底板15与导轨总成8上的导轨架14滑动连接,导向套总成10固定在导轨总成8上的导轨架14一端,所述链条9共有两条,其中一条的一端固定在回转器总成7的底板15一端,另一端绕过定轮11(图4中左侧)、动轮组件13的一个动轮固定在导轨架14上,另一条的一端固定在回转器总成7的底板15另一端,另一端绕过定轮11(图4中右侧)、动轮组件13的另一个动轮固定在导轨架14上。
如图7所示,所述立柱总成5,包括立柱20,滑轮机构19,导轨连接套总成22,连接装置21,所述滑轮机构19固定在立柱20顶端,导轨连接套总成22通过连接装置21固定在立柱20上,所述立柱20为液压缸式立柱。所述滑轮机构19和连接装置21通过钢丝绳连接,构成了一个主机4的提升装置。通过此提升装置可以把主机4提升到一个需要的高度(在提升行程内),减小工人的工作强度。
如图8所示,所述气动增压泵2包括泵体24,进水单向阀总成25,出水单向阀总成23,进水单向阀体总成25出水口连接在泵体24进水口处,出水单向阀体总成23进水口连接在泵体24出水口处,出水单向阀体总成23出水口连接气液管路。
如图9所示,所述操作台1包括操作台架27以及固定在操作台架27上的换向阀总成26,过滤器29,油筒30,进气管总成28,所述换向阀总成26包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二。
工作原理
本发明利用水和压缩空气,实现了探水、探瓦斯孔的钻进。如图2所示,打开总进气截止阀后,气动增压泵一工作,将C水箱中的水增压后注入立柱油缸,实现立柱的顶紧,气动增压泵可实现10倍于气压的固定增压,当达到压力平衡时,增压泵停止工作,压力下降时自动开启,实现自动补压,支撑牢固可靠;当需要移动立柱时,通过三通球阀将立柱内的水排放到巷道中,立柱活塞杆在重力作用下下移,立柱收回。扳动手动换向阀一的手柄,压缩空气通过换向阀总成驱动马达正反向回转。向右扳动手动换向阀二的手柄,压缩空气通过换向阀总成进入A水箱,同时经梭阀一进入气动增压泵二,压缩空气将A水箱的水压出,水通过梭阀二,然后通过气动增压泵二的2个单向阀后到达气控换向阀一的P3口,气控换向阀一由手动换向阀二的A1口的气路的压力控制实现换向,此时气控换向阀的A3口与P3口相通,B3口与T3口相通,压力水进入进给油缸A腔内,油缸推动动轮组件,动轮组件通过链条驱动回转器总成进给,B腔的水通过B3、T3达到气动换向阀二的P4口,气控换向阀二由手动换向阀二的A1口的气路的压力控制实现换向,此时气控换向阀二的A4口与P4口相通,B4口截死,B腔的水通过P4、A4口流入B水箱内。向左扳动手动换向阀二的手柄,压缩空气通过换向阀总成进入B水箱,,同时经梭阀一进入气动增压泵二,压缩空气将B区水箱的水压出,水通过梭阀二,然后通过气动增压泵的二个单向阀后到达气控换向阀一的P3口,气控换向阀一由手动换向阀二的B1口的气路的压力控制实现换向,此时气控换向阀一的B3口与P3口相通,A3口与T3口相通,压力水进入给进油缸B腔内,油缸推动动轮组件,动轮组件通过链条驱动回转器总成快速回退,A腔的水通过A3、T3达到气动换向阀二的P4口,气控控换向阀二由手动换向阀二的B1口的气路的压力控制实现换向,此时气控换向阀二的B4口与P4口相通,A4口截死,B腔的水通过P4、B4口流入A水箱内。当钻机推进负载增加时,气压无法驱动给进油缸时,气动增压泵二自动开始工作,为进给油缸提供高压水,克服负载。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种煤矿用气液联动钻机,其特征在于:包括主机总成(3)以及控制并连接主机总成(3)的气液***,所述主机总成包括主机(4),副支撑(6),立柱总成(5),主机(4)用于钻孔,固定在立柱总成(5)上,副支撑(6)一端铰接在主机上,另一端通过铰接座固定在立柱总成(5)上,所述主机(4),副支撑(6),立柱总成(5)构成三角形稳定结构;所述气液***包括水箱(100)、气动增压泵(2)、操作台(1)、气液管路,所述主机(4)、立柱总成(5)、水箱(100)、操作台(1)之间通过气液管路连接,所述气动增压泵(2)连接在气液管路中间;所述主机(4)包括气马达(18)和进给油缸(12),所述立柱总成(5)包括立柱(20),立柱(20)主体为液压缸,所述水箱(100)包括A、B、C三个相互独立水箱,所述操作台(1)包括换向阀总成(26),进气管总成(28),换向阀总成(26)包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二,压缩空气经进气管总成(28)一路送入气动增压泵一,控制该气动增压泵一工作,该气动增压泵一连接在立柱(20)和水箱(100)中C水箱的液体管路中,用于给立柱(20)注入液压水;一路经手动换向阀一送入气马达(18),驱动气马达(18)回转打孔,一路经手动换向阀送入水箱(100)的A水箱或者B水箱,同时送入气动增压泵二,当压缩空气送入A水箱时,压缩空气将A水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸(12)前进,当压缩空气送入B水箱时,压缩空气将B水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸(12)后退,当压缩空气推进力不足时,气动增压泵二自动增压,驱动进给油缸(12)前进或者后退。
2.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机,其特征在于所述主机(4)包括导轨总成(8),回转器总成(7),导向套总成(10)以及链条(9),所述导轨总成(8)包括导轨架(14),动轮组件(13),定轮(11),进给油缸(12),两个定轮(11)固定在导轨架(14)的两端,动轮组件(13)和进给油缸(12)的一端连接在一起并置于导轨架内,所述回转器总成(7)包括底板(15)以及固定在底板(15)上的马达总成(16),马达总成(16)包括气马达(18)以及连接在气马达(18)输出轴上的回转减速机(17);所述回转器总成(7)通过底板(15)与导轨总成(8)上的导轨架(14)滑动连接,导向套总成(10)固定在导轨总成(8)上的导轨架(14)一端,所述链条(9)共两条,一条的一端固定在回转器总成(7)的底板(15)一端,另一端绕过定轮(11)、动轮组件(13)的一个动轮固定在导轨架上,另一条的一端固定在回转器总成(7)的底板(15)另一端,另一端绕过定轮(11)、动轮组件(13)的另一个动轮固定在导轨架上。
3.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机,其特征在于所述立柱总成(5),包括立柱(20),滑轮机构(19),导轨连接套总成(22),连接装置(21),所述滑轮机构固定在立柱顶端,导轨连接套总成(22)通过连接装置(21)固定在立柱(20)上,所述立柱为液压缸式立柱。
4.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机,其特征在于所述气动增压泵(2)包括泵体(24),进水单向阀总成(25),出水单向阀总成(23),进水单向阀体总成(25)出水口连接在泵体(24)进水口处,出水单向阀体总成(23)进水口连接在泵体(24)出水口处,出水单向阀体总成(23)出水口连接气液管路。
5.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机,其特征在于所述操作台(1)包括操作台架(27)以及固定在操作台架(27)上的换向阀总成(26),过滤器(29),油筒(30),进气管总成(28),所述换向阀总成包括手动换向阀一,手动换向阀二,气控换向阀一、气控换向阀二。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |