CN104627910A - 电动叉车智能负荷传感液压*** - Google Patents

电动叉车智能负荷传感液压*** Download PDF

Info

Publication number
CN104627910A
CN104627910A CN201510057240.XA CN201510057240A CN104627910A CN 104627910 A CN104627910 A CN 104627910A CN 201510057240 A CN201510057240 A CN 201510057240A CN 104627910 A CN104627910 A CN 104627910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connects
valve
electromagnetic valve
unidirectional output
hydraulic system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510057240.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104627910B (zh
Inventor
程艳茹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuxin Futai Pump Industry Manufacturing Co., Ltd.
Original Assignee
Fuxin Jieli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuxin Jieli Hydraulic Technology Co Ltd filed Critical Fuxin Jieli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority to CN201510057240.XA priority Critical patent/CN104627910B/zh
Publication of CN104627910A publication Critical patent/CN104627910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104627910B publication Critical patent/CN104627910B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/16—Special measures for feedback, e.g. by a follow-up device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明属于液压控制装置，特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压***，由倾斜油缸（11）、转向油缸（19）、举升油缸（1）、油箱（14）、座椅（8）、电磁阀一（2）、电磁阀二（9）、电磁阀三（18）、直流电源（10）、变频电机（6）、油泵（13），负荷传感转向机构（3）、编码器（5）、泵控制器逆变器（7）、负载反馈一（4）、负载反馈二（12）、负载反馈三（15）、优先阀（16）、多路阀（17）组成，电动叉车智能负荷传感液压***无节流损失与溢流损失，使液压***回路效率高，节能效果明显，调速范围增大，并且调速精度提高，提高整个液压***的使用寿命和性能的可靠性，降低噪音，有利于工作环境。

Description

电动叉车智能负荷传感液压***
技术领域
本发明属于液压控制装置，特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压***。
背景技术
目前，叉车大体分为内燃叉车和电动叉车，内燃叉车以发动机为动力，其功率强劲，使用范围广、缺点是排气和噪音污染环境；电动叉车因受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短，在工作中液压***存在着较大的溢流损失和节流损失，使液压***功率效率低，需要有比较复杂的变排量机构；对液压油介质要求较高，由于电机转速固定，在小流量时，液压泵仍然作高速运转，使摩擦副的磨损加剧，噪声加大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种使液压***传动平稳、噪音低、节约能源的电动叉车智能负荷传感液压***。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：电动叉车智能负荷传感液压***包括倾斜油缸、转向油缸、举升油缸、油箱、座椅、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、直流电源、变频电机、油泵，其特点是***中还设有负荷传感转向机构、编码器、泵控制器逆变器、负载反馈一、负载反馈二、负载反馈三、优先阀、多路阀，它们的连接关系是座椅单向输出连接电磁阀二，电磁阀二和直流电源单向输出连接泵控制器逆变器，举升油缸单向输出连接电磁阀一，电磁阀一单向输出连接多路阀，多路阀单向输出连接举升油缸和油箱，多路阀双向输出连接电磁阀三，电磁阀三双向输出连接倾斜油缸并连接负载反馈三，电磁阀一连接负载反馈一，负载反馈一单向输出连接泵控制器逆变器，泵控制器逆变器单向输出连接编码器和变频电机，编码器单向输出连接变频电机，变频电机单向输出连接油泵，油泵单向输出连接优先阀，油泵连接负载反馈二，负载反馈三和负载反馈二单向输出连接泵控制器逆变器，优先阀双向输出连接负荷传感转向机构，油箱单向输出连接油泵，优先阀单向输出连接多路阀，多路阀与电磁阀三双向输出连接，多路阀单向输出连接油箱。
本发明的有益效果是：电动叉车智能负荷传感液压***无节流损失与溢流损失，使液压***回路效率高，节能效果明显，调速范围增大，并且调速精度提高，提高整个液压***的使用寿命和性能的可靠性，降低噪音，有利于工作环境。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是电动叉车智能负荷传感液压***结构连接关系框图。
图2是电动叉车智能负荷传感液压***液压原理图。
图中，1-举升油缸；2-电磁阀一；3-负荷传感转向机构；4-负载反馈一；5-编码器；6-变频电机；7-泵控制器逆变器；8-座椅；9-电磁阀二；10-直流电机；11-倾斜油缸；12-负载反馈二；13-油泵；14-油箱；15-负载反馈三；16-优先阀；17-多路阀；18-电磁阀三；19-转向油缸。
具体实施方式
实施例，参照附图1，电动叉车智能负荷传感液压***是由座椅8单向输出连接电磁阀二9，电磁阀二9和直流电源10单向输出连接泵控制器逆变器7，举升油缸1单向输出连接电磁阀一2，电磁阀一2单向输出连接多路阀17，多路阀17是由举升阀、过载阀、倾斜阀和回油阀片组成。多路阀17单向输出连接油箱14和举升油缸1，多路阀17双向输出连接电磁阀三18，电磁阀三18双向输出连接倾斜油缸11并连接负载反馈三15。电磁阀一2连接负载反馈一4，负载反馈一4单向输出连接泵控制器逆变器7，泵控制器逆变器7单向输出连接编码器5和变频电机6，编码器5单向输出连接变频电机6，变频电机6单向输出连接油泵13，油泵13单向输出连接优先阀16，油泵13连接负载反馈二12，负载反馈二12和负载反馈三15单向输出连接泵控制器逆变器7，优先阀16双向输出连接负载传感转向机构3，油箱14单向输出连接油泵13，优先阀16单向输出连接多路阀17、多路阀17与电磁阀三18双向输出连接，多路阀17单向输出连接油箱14。
参照附图2，电动叉车智能负荷传感液压***的液压原理图中的油箱14中的油液通过过滤器供给油泵13，油泵13通过电磁阀二9、电磁阀三18供给多路阀17、优先阀16油液，多路阀17中的举升阀、过载阀通过出口A1、B1连接两个举升油缸的进出油口，多路阀17中的倾斜阀、过载阀通过出口A2、B2连接两个倾斜油缸的进出油口，优阀16与转向器3双向输出连接，油液经过出油口A、B连接两个转向油缸19的进出油口，转向器3和优先阀16的回油经过过滤器回到油箱14。油泵13由变频电机6驱动，变频电机6连接编码器5，变频电机6连负载反馈一、二、三4、12、15，负载反馈一、二、三4、12、15和编码器5均连接泵控制器逆变器7。
电动叉车智能负荷传感液压***的工作原理是：***中利用逆变器7将直流电源输出的直流电变为可调频调压的变频电机6输出的交流电，泵控制器7根据液压回路的反馈信号，自动平衡变频电机6的转速与输出油量。动力转向采用负荷传感控制***，通过负荷传感转向机构3将负载信号反馈到优先阀16。当转向器不工作时，***分配给转向机构3的液压油全部用于门架提升和倾斜工作***，采用电磁阀通过速度传感元件的反馈信号进行流量控制，保证任何情况下叉车的货叉下降速度都不得超过600mm/s，多路阀17中的升降阀片集成电磁升降液压锁，防止停车状态时发生误操作，多路阀17中的回油阀片集成电磁卸荷阀，由常开型电磁阀和卸荷阀构成，当驾驶员离开座椅8时，液压***处于卸荷状态。

Claims (1)

1.一种电动叉车智能负荷传感液压***，包括倾斜油缸（11）、转向油缸（19）、举升油缸（1）、油箱（14）、座椅（8）、电磁阀一（2）、电磁阀二（9）、电磁阀三（18）、直流电源（10）、变频电机（6）、油泵（13），其特征在于***中还设有负荷传感转向机构（3）、编码器（5）、泵控制器逆变器（7）、负载反馈一（4）、负载反馈二（12）、负载反馈三（15）、优先阀（16）、多路阀（17），它们的连接关系是座椅（8）单向输出连接电磁阀二（9），电磁阀二（9）和直流电源（10）单向输出连接泵控制器逆变器（7），举升油缸（1）单向输出连接电磁阀一（2），电磁阀一（2）单向输出连接多路阀（17），多路阀（17）单向输出连接举升油缸（1）和油箱（14），多路阀（17）双向输出连接电磁阀三（18），电磁阀三（18）双向输出连接倾斜油缸（11）并连接负载反馈三（15），电磁阀一（2）连接负载反馈一（4），负载反馈一（4）单向输出连接泵控制器逆变器（7），泵控制器逆变器（7）单向输出连接编码器（5）和变频电机（6），编码器（5）单向输出连接变频电机（6），变频电机（6）单向输出连接油泵（13），油泵（13）单向输出连接优先阀（16），油泵（13）连接负载反馈二（12），负载反馈三（15）和负载反馈二（12）单向输出连接泵控制器逆变器（7），优先阀（16）双向输出连接负荷传感转向机构（3），油箱（14）单向输出连接油泵（13），优先阀（16）单向输出连接多路阀（17），多路阀（17）与电磁阀三（18）双向输出连接，多路阀（17）单向输出连接油箱（14）。
CN201510057240.XA 2015-02-04 2015-02-04 电动叉车智能负荷传感液压*** Expired - Fee Related CN104627910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510057240.XA CN104627910B (zh) 2015-02-04 2015-02-04 电动叉车智能负荷传感液压***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510057240.XA CN104627910B (zh) 2015-02-04 2015-02-04 电动叉车智能负荷传感液压***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104627910A true CN104627910A (zh) 2015-05-20
CN104627910B CN104627910B (zh) 2017-03-22

Family

ID=53207225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510057240.XA Expired - Fee Related CN104627910B (zh) 2015-02-04 2015-02-04 电动叉车智能负荷传感液压***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104627910B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107878252A (zh) * 2017-12-15 2018-04-06 包头市天盛重工有限公司 一种纯电动矿用宽体车
CN109311648A (zh) * 2016-06-20 2019-02-05 川崎重工业株式会社 液压驱动***
CN111115518A (zh) * 2020-02-24 2020-05-08 徐州徐工特种工程机械有限公司 可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制***
CN112875577A (zh) * 2020-12-28 2021-06-01 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 一种基于amr及agv叉车的智慧仓储管理控制***
CN113800437A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 苏州先锋物流装备科技有限公司 多向叉车用液压***及多向叉车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5542490A (en) * 1993-03-22 1996-08-06 Crown Equipment Corporation, Inc. Opto-sensor steering system for forklift truck
CN201169289Y (zh) * 2008-01-29 2008-12-24 广西柳工机械股份有限公司 叉车负荷传感优先转向液压***
CN102134047A (zh) * 2011-02-15 2011-07-27 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车节能型液压***
CN201962040U (zh) * 2011-02-21 2011-09-07 安徽合力股份有限公司 带优先和卸荷功能的叉车液压***
WO2014095240A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-26 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hydraulische hubvorrichtung für ein batteriebetriebenes flurförderzeug
CN204490441U (zh) * 2015-02-04 2015-07-22 阜新捷力液压科技有限公司 电动叉车智能负荷传感液压***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5542490A (en) * 1993-03-22 1996-08-06 Crown Equipment Corporation, Inc. Opto-sensor steering system for forklift truck
CN201169289Y (zh) * 2008-01-29 2008-12-24 广西柳工机械股份有限公司 叉车负荷传感优先转向液压***
CN102134047A (zh) * 2011-02-15 2011-07-27 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车节能型液压***
CN201962040U (zh) * 2011-02-21 2011-09-07 安徽合力股份有限公司 带优先和卸荷功能的叉车液压***
WO2014095240A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-26 Jungheinrich Aktiengesellschaft Hydraulische hubvorrichtung für ein batteriebetriebenes flurförderzeug
CN204490441U (zh) * 2015-02-04 2015-07-22 阜新捷力液压科技有限公司 电动叉车智能负荷传感液压***

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109311648A (zh) * 2016-06-20 2019-02-05 川崎重工业株式会社 液压驱动***
CN109311648B (zh) * 2016-06-20 2021-03-12 川崎重工业株式会社 液压驱动***
CN107878252A (zh) * 2017-12-15 2018-04-06 包头市天盛重工有限公司 一种纯电动矿用宽体车
CN111115518A (zh) * 2020-02-24 2020-05-08 徐州徐工特种工程机械有限公司 可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制***
CN111115518B (zh) * 2020-02-24 2023-07-18 徐州徐工特种工程机械有限公司 可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制***
CN113800437A (zh) * 2020-06-15 2021-12-17 苏州先锋物流装备科技有限公司 多向叉车用液压***及多向叉车
CN113800437B (zh) * 2020-06-15 2023-04-18 苏州先锋物流装备科技有限公司 多向叉车用液压***及多向叉车
CN112875577A (zh) * 2020-12-28 2021-06-01 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 一种基于amr及agv叉车的智慧仓储管理控制***
CN112875577B (zh) * 2020-12-28 2023-06-27 深圳鹏鲲智科技术有限公司 一种基于amr及agv叉车的智慧仓储管理控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN104627910B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104627910A (zh) 电动叉车智能负荷传感液压***
CN107420384B (zh) 举升装置重力势能压力容积储用***
CN201769389U (zh) 液压机
CN107143540B (zh) 数字式负载敏感液压控制***及方法
CN205035847U (zh) 地下铲运机的定变量液压***
CN108425893A (zh) 一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压***
CN205064457U (zh) 装载机负荷传感风扇驱动变量液压***
CN108298474A (zh) 一种具有调速功能的叉车高效节能***
CN104632794A (zh) 直驱式液压启闭机电液伺服***
CN108533546A (zh) 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力***
CN107235440A (zh) 一种用于举升机构的液电混合节能***
CN204490441U (zh) 电动叉车智能负荷传感液压***
CN206467707U (zh) 一种挖掘机能量回收及利用***
CN208330867U (zh) 一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压***
CN208634123U (zh) 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力***
CN208454429U (zh) 旁通式能量再生叉车液压***
CN107503395A (zh) 节流容积直驱复合进出油口独立控制电液***
CN208279268U (zh) 一种具有调速功能的叉车高效节能***
CN107700576A (zh) 液压挖掘机动势能回收利用***
CN113775604B (zh) 分布式泵控***及低压损控制方法
CN214063418U (zh) 一种金属液压打包机高效节能液压***
CN108657050B (zh) 自卸车的液压举升***和自卸车
CN108488120A (zh) 一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压***
CN107986196A (zh) 一种电动叉车用势能再生装置
CN208634147U (zh) 一种驱动电机直驱泵控差动缸的液压节能***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160825

Address after: 123000, No. 96, economic development avenue, Liaoning, Fuxin

Applicant after: Fuxin Futai Pump Industry Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 123000, No. 96, development avenue, Fuxin Economic Development Zone, Liaoning

Applicant before: FUXIN JIELI HYDRAULIC TECHNOLOGY CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170322

Termination date: 20190204