CN104627910A - 电动叉车智能负荷传感液压*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压控制装置,特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压***,由倾斜油缸(11)、转向油缸(19)、举升油缸(1)、油箱(14)、座椅(8)、电磁阀一(2)、电磁阀二(9)、电磁阀三(18)、直流电源(10)、变频电机(6)、油泵(13),负荷传感转向机构(3)、编码器(5)、泵控制器逆变器(7)、负载反馈一(4)、负载反馈二(12)、负载反馈三(15)、优先阀(16)、多路阀(17)组成,电动叉车智能负荷传感液压***无节流损失与溢流损失,使液压***回路效率高,节能效果明显,调速范围增大,并且调速精度提高,提高整个液压***的使用寿命和性能的可靠性,降低噪音,有利于工作环境。
Description
技术领域
本发明属于液压控制装置,特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压***。
背景技术
目前,叉车大体分为内燃叉车和电动叉车,内燃叉车以发动机为动力,其功率强劲,使用范围广、缺点是排气和噪音污染环境;电动叉车因受电瓶容量的限制,功率小,作业时间短,在工作中液压***存在着较大的溢流损失和节流损失,使液压***功率效率低,需要有比较复杂的变排量机构;对液压油介质要求较高,由于电机转速固定,在小流量时,液压泵仍然作高速运转,使摩擦副的磨损加剧,噪声加大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种使液压***传动平稳、噪音低、节约能源的电动叉车智能负荷传感液压***。
本发明解决技术问题采用的技术方案是:电动叉车智能负荷传感液压***包括倾斜油缸、转向油缸、举升油缸、油箱、座椅、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、直流电源、变频电机、油泵,其特点是***中还设有负荷传感转向机构、编码器、泵控制器逆变器、负载反馈一、负载反馈二、负载反馈三、优先阀、多路阀,它们的连接关系是座椅单向输出连接电磁阀二,电磁阀二和直流电源单向输出连接泵控制器逆变器,举升油缸单向输出连接电磁阀一,电磁阀一单向输出连接多路阀,多路阀单向输出连接举升油缸和油箱,多路阀双向输出连接电磁阀三,电磁阀三双向输出连接倾斜油缸并连接负载反馈三,电磁阀一连接负载反馈一,负载反馈一单向输出连接泵控制器逆变器,泵控制器逆变器单向输出连接编码器和变频电机,编码器单向输出连接变频电机,变频电机单向输出连接油泵,油泵单向输出连接优先阀,油泵连接负载反馈二,负载反馈三和负载反馈二单向输出连接泵控制器逆变器,优先阀双向输出连接负荷传感转向机构,油箱单向输出连接油泵,优先阀单向输出连接多路阀,多路阀与电磁阀三双向输出连接,多路阀单向输出连接油箱。
本发明的有益效果是:电动叉车智能负荷传感液压***无节流损失与溢流损失,使液压***回路效率高,节能效果明显,调速范围增大,并且调速精度提高,提高整个液压***的使用寿命和性能的可靠性,降低噪音,有利于工作环境。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是电动叉车智能负荷传感液压***结构连接关系框图。
图2是电动叉车智能负荷传感液压***液压原理图。
图中,1-举升油缸;2-电磁阀一;3-负荷传感转向机构;4-负载反馈一;5-编码器;6-变频电机;7-泵控制器逆变器;8-座椅;9-电磁阀二;10-直流电机;11-倾斜油缸;12-负载反馈二;13-油泵;14-油箱;15-负载反馈三;16-优先阀;17-多路阀;18-电磁阀三;19-转向油缸。
具体实施方式
实施例,参照附图1,电动叉车智能负荷传感液压***是由座椅8单向输出连接电磁阀二9,电磁阀二9和直流电源10单向输出连接泵控制器逆变器7,举升油缸1单向输出连接电磁阀一2,电磁阀一2单向输出连接多路阀17,多路阀17是由举升阀、过载阀、倾斜阀和回油阀片组成。多路阀17单向输出连接油箱14和举升油缸1,多路阀17双向输出连接电磁阀三18,电磁阀三18双向输出连接倾斜油缸11并连接负载反馈三15。电磁阀一2连接负载反馈一4,负载反馈一4单向输出连接泵控制器逆变器7,泵控制器逆变器7单向输出连接编码器5和变频电机6,编码器5单向输出连接变频电机6,变频电机6单向输出连接油泵13,油泵13单向输出连接优先阀16,油泵13连接负载反馈二12,负载反馈二12和负载反馈三15单向输出连接泵控制器逆变器7,优先阀16双向输出连接负载传感转向机构3,油箱14单向输出连接油泵13,优先阀16单向输出连接多路阀17、多路阀17与电磁阀三18双向输出连接,多路阀17单向输出连接油箱14。
参照附图2,电动叉车智能负荷传感液压***的液压原理图中的油箱14中的油液通过过滤器供给油泵13,油泵13通过电磁阀二9、电磁阀三18供给多路阀17、优先阀16油液,多路阀17中的举升阀、过载阀通过出口A1、B1连接两个举升油缸的进出油口,多路阀17中的倾斜阀、过载阀通过出口A2、B2连接两个倾斜油缸的进出油口,优阀16与转向器3双向输出连接,油液经过出油口A、B连接两个转向油缸19的进出油口,转向器3和优先阀16的回油经过过滤器回到油箱14。油泵13由变频电机6驱动,变频电机6连接编码器5,变频电机6连负载反馈一、二、三4、12、15,负载反馈一、二、三4、12、15和编码器5均连接泵控制器逆变器7。
电动叉车智能负荷传感液压***的工作原理是:***中利用逆变器7将直流电源输出的直流电变为可调频调压的变频电机6输出的交流电,泵控制器7根据液压回路的反馈信号,自动平衡变频电机6的转速与输出油量。动力转向采用负荷传感控制***,通过负荷传感转向机构3将负载信号反馈到优先阀16。当转向器不工作时,***分配给转向机构3的液压油全部用于门架提升和倾斜工作***,采用电磁阀通过速度传感元件的反馈信号进行流量控制,保证任何情况下叉车的货叉下降速度都不得超过600mm/s,多路阀17中的升降阀片集成电磁升降液压锁,防止停车状态时发生误操作,多路阀17中的回油阀片集成电磁卸荷阀,由常开型电磁阀和卸荷阀构成,当驾驶员离开座椅8时,液压***处于卸荷状态。
Claims (1)
1.一种电动叉车智能负荷传感液压***,包括倾斜油缸(11)、转向油缸(19)、举升油缸(1)、油箱(14)、座椅(8)、电磁阀一(2)、电磁阀二(9)、电磁阀三(18)、直流电源(10)、变频电机(6)、油泵(13),其特征在于***中还设有负荷传感转向机构(3)、编码器(5)、泵控制器逆变器(7)、负载反馈一(4)、负载反馈二(12)、负载反馈三(15)、优先阀(16)、多路阀(17),它们的连接关系是座椅(8)单向输出连接电磁阀二(9),电磁阀二(9)和直流电源(10)单向输出连接泵控制器逆变器(7),举升油缸(1)单向输出连接电磁阀一(2),电磁阀一(2)单向输出连接多路阀(17),多路阀(17)单向输出连接举升油缸(1)和油箱(14),多路阀(17)双向输出连接电磁阀三(18),电磁阀三(18)双向输出连接倾斜油缸(11)并连接负载反馈三(15),电磁阀一(2)连接负载反馈一(4),负载反馈一(4)单向输出连接泵控制器逆变器(7),泵控制器逆变器(7)单向输出连接编码器(5)和变频电机(6),编码器(5)单向输出连接变频电机(6),变频电机(6)单向输出连接油泵(13),油泵(13)单向输出连接优先阀(16),油泵(13)连接负载反馈二(12),负载反馈三(15)和负载反馈二(12)单向输出连接泵控制器逆变器(7),优先阀(16)双向输出连接负荷传感转向机构(3),油箱(14)单向输出连接油泵(13),优先阀(16)单向输出连接多路阀(17),多路阀(17)与电磁阀三(18)双向输出连接,多路阀(17)单向输出连接油箱(14)。
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